DEH专用现场设备原理及应用
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汽轮机DEH系统简单介绍学习汽轮机的作用与工作原理汽轮机是火力发电厂的三大主要设备之一。
它以锅炉产生的蒸汽为工质,将热能转化为机械能,为发电机提供动力。
就以我们公司为例,阳光公司4台汽轮机DEH控制系统,是由东方汽轮机厂与美国ETSI公司合作生产。
调节系统的电气部分原来采用INFI-90分散式控制系统,现在#1、#2机组经过DCS一体化改造,采用OVATIN控制系统的配置。
液压部分没有改变,全部采用高压抗燃油系统。
汽轮机高压缸进汽口配有4个调节汽阀,中压缸进汽口上配有2个调节汽阀,为保证汽轮机的安全运行,还配有相应的主汽阀,即2个高压主汽阀和2个中压主汽阀。
10个进汽阀均采用液压执行机构油动机来驱动,以满足动作时间短,定位精度高的要求。
就凝汽式汽轮机而言,从锅炉产生的新蒸汽经由主阀门进入高压缸,再进入中压缸,再进入低压缸,最终进入凝汽器。
蒸汽的热能在汽轮机内消耗,变为蒸汽的动能,推动装有叶片的汽轮机转子,最终转化为机械能。
一、DEH系统的组成从硬件组成分析操作员站,工程师站,控制柜就地部分:伺服放大器,电液转换器、油动机、LVDT共同组成一个液压伺服执行机构,通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接,实现对汽轮机进汽流量的控制。
汽轮机的调节保安系统由调节系统和保安系统组成。
调节系统是汽轮机控制的主要环节,全面控制汽轮机的启停、升速、带负荷及电厂的协调控制,采集各种汽轮机的运行信息,显示汽轮机的运行状态;保安系统是汽轮机保护的重要部分,它全方位监视汽轮机的各个危害安全运行的参数,保护汽轮机安全可靠的运行。
比如:危急遮断滑阀、飞锤、高低压遮断电磁阀,超速限制电磁阀等等。
二:控制策略和功能1、任务:DEH控制系统可以实现汽轮机从挂闸、冲转、定速暖机、同期并网、带初负荷以及满负荷整个过程的控制。
2、控制方式:手动方式、自动方式、锅炉自动方式、自启动方式。
3、DEH控制功能DEH控制功能分为四部分,即超速保护部分、自动控制部分、阀门管理部分和转子热应力计算与ATR部分。
DEH系统的作用、功能及组成一、DEH的作用DEH全称为数字式功频电液调节系统。
它将现场的模拟信号转化成数字信号,通过计算机的运算,完成对汽轮机的启动、监视、保护和运行。
二、DEH的功能1、操作方式的选择。
(1)手动方式。
配备手操盘,计算机发生故障或其它特殊情况下(如炉熄火,快减负荷),可满足手动升降负荷的要求。
实现汽轮机组启动操作方式和运行方式的选择。
(2)操作员自动(OA)。
启动时必须采用的方式,可实现机组的冲转、升速、暖机、并网、带负荷的整个阶段。
(3)汽轮机程序启动(ATC)。
实现机组从启动到运行的全部自动化管理。
2、启动方式的选择。
可实现高、中压缸联合启动或中压缸启动(300MW 机组)。
3、运行方式的选择。
机跟炉、炉跟机、协调等。
4、阀门管理。
可实现“单阀”或“多阀”运行。
并可实现无扰切换。
5、超速保护功能(OPC)。
主要由103%超速保护及甩负荷预测功能。
当转速超过停机值(110%额定转速)时,发出跳机信号,迅速关闭所有主汽门和调门。
6、阀门试验功能。
可在线进行主汽门、调门的全行程关闭试验或松动试验。
三、DEH系统的组成1、计算机控制部分(1)MMI站。
人机接口。
(2)DEH控制柜。
DPU分布式控制单元;卡件;端子柜。
ODEH组成示意图2、液压控制部分(1)EH高压抗燃油控制系统。
抗燃油泵。
提供高压抗燃油,并由它来驱动伺服执行机构。
还包括:再生装置,滤油装置和冷却装置。
功能:提供压力油。
(2)控制汽轮机运行执行系统。
伺服阀,卸荷阀、逆止阀等组成。
将DEH来的指令电信号,转变为液压信号,最终改变调门的开度。
(3)保护系统。
OPC电磁阀,隔膜阀,AST电磁阀组成。
属保护机构。
当设备的参数达到限定值时(轴向位移、高压差胀、真空等),或关闭主汽门、调门。
四、DEH的优点1、精度高,速度快,延迟性小(迟缓率V 0.06% (原来0.6%), 油动机快关时间V 0.2S(部颁规定0.5S)。
(迟缓率:单机运行从空负荷到额定负荷,汽轮机的转速n2由降至n i,该转速的变化值与额定转速之比的百分数5 )。
DEH系统:电力控制系统报告一、引言DEH,全称Digital Electric Hydraulic Control System,是一种数字化电动液压控制系统。
这是一种广泛应用于电力、化工、石油等领域的重要设备,其主要作用是控制和调节汽轮机的转速、功率、压力等重要参数,保证汽轮机的稳定运行。
二、DEH系统的基本原理DEH系统通过采集汽轮机运行的各种参数,如转速、功率、压力等,并将其转化为数字信号,然后通过数字电路进行处理和运算,最终输出控制信号,驱动液压执行机构,实现对汽轮机的控制和调节。
三、DEH系统的功能DEH系统具有丰富的功能,主要包括以下几个方面:1.转速控制:通过调节汽轮机的进汽量,控制汽轮机的转速,使其稳定在预设的转速范围内。
2.负荷控制:通过调节汽轮机的进汽量,控制汽轮机的输出功率,使其稳定在预设的负荷范围内。
3.压力控制:通过调节汽轮机的抽汽量,控制汽轮机的蒸汽压力,使其稳定在预设的压力范围内。
4.保护功能:当汽轮机出现异常情况时,DEH系统能够迅速响应,采取相应的保护措施,如紧急停机、切断进汽等,以避免事故扩大。
5.数据采集与监控:DEH系统能够实时采集汽轮机的各种运行参数,如转速、功率、压力等,并将其显示在操作画面上,方便操作人员随时掌握汽轮机的运行状态。
6.远程控制与通讯:DEH系统可以通过网络与上位机或其他设备进行数据通讯,实现远程监控和控制。
四、DEH系统的应用DEH系统因其高效、稳定、可靠的特点,被广泛应用于电力、化工、石油等领域。
在这些领域中,DEH系统能够大大提高设备的自动化水平,降低人工成本,提高生产效率。
同时,DEH系统还能够提高设备的安全性,减少事故发生的概率,为企业带来更多的经济效益。
五、总结DEH系统作为一种先进的电力控制系统,具有强大的功能和广泛的应用前景。
随着科技的不断进步和应用的深入发展,DEH系统将在更多领域得到广泛应用,为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。
2.2 DEH的工作原理2.2.1转速调节过程转速调节回路应用于单机运行工况,即机组启动、并网前和解列后及停机过程中控制转速。
其简化方框图如图2.1所示图2.1转速调节方框图转速反馈信号由装于汽轮机轴端的磁阻发讯器测取,并经测速装置转换成与转速n成正比的直流电压Un。
转速定值器用来设定机组的转速,转速给定电压U*n正比于转速给定值n*。
Un与U*n同时送给频差放大器进行比较。
若两者相平衡,则转速将维持在给定值,即n=n*。
当需要升速时,就将定值器输出增加*nΔU,频差放大器将此偏差信号放大为UΔn,然后送至PID调节器。
PID输出信号经功率放大器放大后,控制电液转换器滑阀的运动,使电液转换器输出油压增大。
油动机向开启阀门的方向运动,调节阀门开度增大,进汽量增加,使机组转速n增高;与此同时,转速反馈信号电压Un也增加nΔU。
由于PID调节的作用,最终必将使得nΔU与*nΔU平衡,PID的输入为零。
这时,调节器中P(比例)和D(微分)的输出回到零,而由I(积分)保持输出电压不再变化,转速n维持在新的稳定值n*。
2.2.2功率调节过程当机组并入电网运行或者在电网中不承担一次调频任务时,转速回路切除,频差放大器无输出信号,机组仅由功率回路控制。
功率调节回路简化方框图见图2.2。
测功装置测得发电机三相有功功率后输出与功率成正比的直流信号电压NU。
功率定值器用来给定机组的功率,功率给定信号电压*NU正比于要求的功率值。
NU与*NU同时送到功差放大器进行比较。
图2.2功率调节回路简化方框图当机组并网后,开始时功率定值器在空负荷位置,即U*N=0,测功器输出UN亦为零,功差放大器无输出。
若要增加负荷,则操作定值器使输出增加Δ?NU,此偏差信号经过PID、功率放大和电液转换,从而开大调节汽阀,增加机组的进汽量,使机组的功率N增加。
与此同时,功率反馈信号UN也随之增加NΔU,当*NΔU与NΔU相平衡时,调节系统便处于新的稳定状态。
DEH伺服卡工作原理
DEH伺服卡是一种用于控制伺服电机的电气设备,它的工作
原理如下:
1. 输入信号:用户通过输入设备(如旋钮、按钮或编码器)发送指令信号给DEH伺服卡,以指定所需的电机运动方式和速度。
2. 信号处理:DEH伺服卡接收到输入信号后,进行信号处理,将输入信号转换成适合驱动电机的信号。
3. 环路控制:DEH伺服卡通过使用反馈装置(如编码器)来
检测电机的实际位置和速度,并与用户指定的目标位置和速度进行比较。
然后,它使用一种叫做比例-积分-微分(PID)控
制的算法来计算适当的电机控制信号。
4. 输出信号:DEH伺服卡将计算得到的电机控制信号发送给
电机驱动器,驱动器通过控制电流或电压来控制电机的转动。
5. 反馈控制:DEH伺服卡不断监测电机的实际运动情况,并
将反馈信息传回控制算法中进行处理。
如果实际位置与目标位置不一致,伺服卡会调整控制信号,使电机向目标位置移动。
总结起来,DEH伺服卡的工作原理是通过处理输入信号、使
用PID控制算法进行环路控制,并通过控制信号驱动电机,
最终实现对电机位置和速度的精确控制。
汽轮机DEH电调系统的原理及应用概述汽轮机DEH(Digital Electro-Hydraulic Control System)电调系统是一种用于控制汽轮机转速和负荷的关键技术。
本文将介绍汽轮机DEH电调系统的工作原理以及在实际应用中的相关方面。
工作原理汽轮机DEH电调系统的工作原理如下:1.传感器部分:它包括测量转速、负荷、温度、压力、流量等参数的传感器,将这些参数转换为电信号进入控制系统。
2.控制器部分:这是DEH电调系统的核心部分,它接收传感器输入的信号,并根据预设的控制策略进行数据处理和决策,然后通过输出信号控制执行机构。
3.执行机构部分:根据控制器的输出信号,执行机构控制汽轮机的操作,包括调整汽轮机燃料供给、蒸汽阀门开度、汽轮机排气系统等。
应用场景汽轮机DEH电调系统在以下场景中得到了广泛应用:1.发电厂:汽轮机DEH电调系统在发电厂中起着至关重要的作用,能够实现对汽轮机的稳定运行和优化控制,提高发电效率并减少能源浪费。
2.工业生产:在工业生产领域,汽轮机DEH电调系统可用于控制生产过程中所需的动力,确保生产线的稳定运行和负荷调整。
3.船舶和海洋平台: DEH电调系统在船舶和海洋平台中广泛应用,用于控制船舶的推进力以及提供动力给其他设备。
优势与挑战汽轮机DEH电调系统的应用带来了一系列的优势和挑战:优势•提高汽轮机的工作效率,减少能源消耗;•实现对汽轮机的精确控制,提高生产过程的稳定性;•自动化控制降低了人工干预的需求,提高了运行安全性。
挑战•要求高质量的传感器和控制器,以确保准确的数据采集和处理;•需要对系统进行周期性维护和检修,以保持其稳定运行;•复杂的系统配置和参数设置需要工程师具备扎实的专业知识和经验。
发展趋势随着科技的不断发展,汽轮机DEH电调系统也在不断演进和改进:1.智能化:利用先进的数据处理和算法技术,实现对汽轮机的自动优化控制,提高系统的智能化水平。
2.网络化: DEH电调系统与其他监控设备和系统的无缝集成,实现远程监控和管理,提高故障诊断和维修效率。
deh控制系统的工作原理今天咱们来唠唠DEH控制系统的工作原理呀。
DEH呢,全称是数字电液控制系统(Digital Electro - Hydraulic Control System)。
这可是个超级厉害的家伙,就像一个超级智能的大管家,在汽轮机控制领域那可是起着举足轻重的作用呢。
你可以把汽轮机想象成一个超级大力士,它要按照我们的要求去干活,可不能乱来。
这时候DEH控制系统就闪亮登场啦。
它的工作就像是指挥一场超级复杂的交响乐。
从最开始的信号输入说起吧。
DEH控制系统就像长了好多灵敏的小耳朵一样,到处收集信号呢。
比如说转速信号,这就像是告诉控制系统汽轮机这个大力士现在转得多快啦。
还有功率信号,就像在说这个大力士现在出了多少力气干活呢。
这些信号就像是各种小情报,源源不断地传到DEH控制系统这个大司令部里。
那DEH控制系统收到这些信号后要干啥呢?它呀,就开始在自己的小脑袋(其实就是它的控制算法啦)里快速地计算起来。
这个计算过程就像是一个超级聪明的小学生在做超级复杂的数学题。
它要根据这些信号算出应该给汽轮机发出什么样的指令。
然后呢,就到了指令输出的环节啦。
DEH控制系统输出的指令就像是魔法咒语一样,它会控制液压系统。
液压系统呢,就像是一群听话的小木偶,根据指令来调整汽轮机的阀门开度。
比如说,如果汽轮机转得太快了,DEH控制系统就会发出指令让液压系统把进汽阀门关小一点,就像给这个大力士少吃点东西,让它别那么兴奋啦。
如果功率不够呢,就把阀门开大一点,让它多吃点,多出点力气。
在这个过程中呀,DEH控制系统还有个很贴心的功能呢。
它会时刻盯着汽轮机的运行状态,就像一个细心的妈妈看着自己的宝宝一样。
如果发现有什么异常情况,比如说某个部件的温度过高啦,或者振动太大啦,它就会迅速地调整指令,来保护汽轮机这个宝贝。
而且哦,DEH控制系统还很有“远见”呢。
它不仅仅是对当前的情况做出反应,还能根据一些预设的目标来提前规划。
就像是你要去旅行,它已经提前把路线都规划好啦,然后根据路上的实际情况不断调整,确保能顺利到达目的地。
deh调节系统的原理宝子!今天咱来唠唠DEH调节系统的原理,这玩意儿可有点意思呢!DEH啊,全称是数字电液调节系统。
你可以把它想象成一个超级智能的小管家,专门管汽轮机的运行。
咱先说说它为啥是数字的呢。
你看啊,现在这时代,数字技术多厉害呀。
DEH就像一个有着超强大脑的数字精灵,它把各种信号都变成数字信号来处理。
就好比我们把一堆乱七八糟的东西都整理得井井有条,放在一个个小盒子里一样。
它通过传感器收集汽轮机的各种信息,像转速啦、功率啦、蒸汽压力啦等等,然后把这些信息变成数字代码,这样它就能快速又准确地知道汽轮机现在的状态是啥样的。
再来说说这个电液部分。
电液就像是这个小管家的两只手,一只手是电的部分,灵活又聪明;另一只手是液的部分,强壮又有力。
电的部分呢,就像我们的神经,它根据数字处理后的结果,发出各种指令。
这些指令就像一道道电波,快速地传递着信息。
而液的部分呢,就像肌肉,接收到电信号传来的指令后,就开始行动啦。
比如说,它可以控制阀门的开度。
如果汽轮机需要更多的蒸汽来提高功率,这个电液系统就会让阀门开大一点,就像我们打开水龙头让水流得更大一样。
如果不需要那么多蒸汽了,就把阀门关小一点。
这个DEH调节系统啊,它的目标就是让汽轮机运行得又稳又好。
它就像一个超级有耐心的教练,时刻盯着汽轮机这个“运动员”。
如果汽轮机的转速有点飘了,比如说转得太快了,这可不行,就像汽车超速一样危险呢。
DEH就会赶紧调整,让它的转速回到正常的范围。
它是怎么做到的呢?它会根据预设的转速值,对比现在实际的转速,然后算出需要调整的量,再通过电液系统去控制阀门,改变蒸汽的流量,从而让转速稳定下来。
而且啊,DEH调节系统还很聪明地考虑到了很多不同的情况。
比如说,当电网的负荷发生变化的时候,汽轮机也得跟着变呀。
如果电网突然需要更多的电了,汽轮机就得加把劲,多输出点功率。
这时候,DEH就会迅速做出反应,加大蒸汽的流量,让汽轮机转得更带劲,输出更多的功率。
DEH 专用现场设备原理及应用1.CS-1磁性转速传感器1.1工作原理 转速传感器中有1组线圈、1根永磁棒。
线圈绕在磁棒上。
永磁棒产生的磁场在线圈处形成磁通。
若磁棒附近空间的磁阻发生变化,磁通量随之变化,在线圈上将产生感应电压。
变化的速率越快,感应电压越高。
在使用中,转速传感器安装在支架上,正对着测速齿盘的齿顶。
测速齿盘安装在被测转子上。
随着转子旋转,在转速传感器上将产生感应电压。
电压波形与正弦波相似,频率f 随转子转速n 变化而变化,幅值也会随转速而变。
只要信号幅值超过预定的阈值,测速模块即可通过测量信号的频率计算出转子的转速。
若信号幅值低于预定的阈值,测速模块将不能正确测量机组转速,甚至显示机组转速为0。
测速信号频率f (Hz )与机组转速n (r/min )间的关系为:60nz f ⨯=其中:z 为测速齿盘的齿数 1.2 转速传感器使用转速传感器生产厂家为江苏无锡河埒电站传感器厂。
传感器分为低阻型高阻型两种,其直流电阻分别为200Ω~250Ω、500Ω~600Ω。
我们通常使用的是低阻型。
传感器与测速齿盘齿顶的间隙,通常控制在1±0.05mm 。
间隙越大,感应电压越小。
由于转子可能存在偏心,若间隙太小,可能因探头与齿顶相碰而损坏。
为了提高抗干扰能力,在测速模块的输入通道中加入了低通滤波器。
因此在测速模块的转速信号输入端测试到的测速信号阈值会随着频率的增加而增大。
在低转速下测速信号阈值约为0.2~0.3Vpp (0.07~0.11Vrms ),在3000r/min 下约为 2.8~4.2Vpp (2~3Vrms)。
转速信号幅值随机组转速成比例变化。
通常在3000r/min 时,测速探头与测速模块连上时,幅值不低于15Vrms 。
由于低转速下测速信号幅值很小,若小于阈值,则测速模块将显示转速为0。
最小测速转速约为50r/min。
1.3故障处理●转速显示数据跳动测量测速信号幅值应在正常范围内。
若信号幅值过低,应检查电缆、探头是否有断线情况。
检查测速信号电缆的屏蔽层是否在机柜侧一点接地。
在现场侧应良好绝缘。
检查测速信号电缆及探头电缆布置。
各测速信号应分别走不同的屏蔽电缆。
各电缆不能缠绕在一起。
更换测速模块,判断模块是否损坏。
检查测速探头是否与测速齿盘磕碰损坏。
●转速显示为0组态软件是否更新设置不当。
可通过测速模块的打闸开出功能,判断测速模块是否工作正常。
检查测速模块与主控单元的通讯回路是否正常。
测量测速信号幅值应在正常范围内。
若信号幅值过低,应检查电缆、探头是否有断线情况。
更换测速模块,判断模块是否损坏。
检查测速探头是否与测速齿盘磕碰损坏。
2.LVDT油动机行程传感器2.1工作原理LVDT为铁心可移动的直线型线性差动变压器。
由1组初级线圈、2组次级线圈及铁心等组成。
若在初级线圈上施加一个幅值频率恒定的激励源,在2组次级线圈中就会感应出频率相同电压信号。
当铁心随油动机活塞杆移动时,若铁心靠近次级线圈1,则次级线圈1上的感应电压会增强,同时次级线圈2上的感应电压由于远离铁心会减弱。
反之亦然。
两次级线圈感应电压的差值即可表示油动机活塞杆移动的位置,即油动机行程。
伺服模块的LVDT处理电路可向LVDT初级线圈提供3.5Vrms/1.7KHz的正弦波激励源。
将两次级线圈的同名端短接,即使两感应电压相减,然后LVDT处理电路通过相敏解调后产生一个与油动机行程对应的直流信号。
2.2 LVDT使用LVDT传感器生产厂家为江苏无锡河埒电站传感器厂。
通常LVDT为升压变压器型,即次级线圈匝数大于初级线圈。
两次级线圈的直流电阻值相等。
初级线圈的直流电阻值见下表。
根据3组线圈的直流电阻值,即可区分初次级。
TD系列位移传感器各型号技术指标和尺寸要求支架紧固牢、刚性好;铁心位置与LVDT 壳体对准,运动自如;来回移动时无间隙回差。
LVDT 与铁磁性材料间的距离应不小于20mm 。
为了保证LVDT 信号的线性度,要求铁心随油动机在全行程范围内移动时,铁心始终LVDT 的线性范围内移动。
首先选用的LVDT 行程(即线性范围)应大于油动机的行程。
应将LVDT 线性范围的中心与油动机行程的中心对准。
LVDT 的中心位置在两次级线圈电压相等的位置。
油动机行程的中心为50%开度。
判断两次级线圈的同名端,在初级线圈上施加一激励电源,分别测量两次级线圈的感应电压,在将两次级线圈的一端短接,测量两串联线圈的总电压。
若总电压小于两次级线圈的电压和,则接线正确,两短接端为同名端。
否则接线错误。
见下图。
铁心短接3.5VAC/1.7KHz激励源注:每一个LVDT需单独用一根双交屏蔽6芯电缆, 不可与其它信号或其它LVDT混用。
如经过高 温区还应用耐高温电缆。
LVDT1接线图黄次线圈2黑主线圈棕蓝次线圈1红绿***在伺服模块的LVDT 测试孔可测量到解调后的直流电压。
在油动机全开时(即被驱动的调节阀全开),LVDT 直流电压应大于2.5V 。
在油动机全关时,LVDT 直流电压应小于2.5V 。
若方向相反,可交换初级线圈的两端接线。
要求LVDT 直流电压范围为:全关时在0.2~1.5V 内,全开时在3.5~4.8V 内。
否则应调整LVDT 铁心位置(调零),或改变伺服模块底座拨码开关位置(调幅)。
通常一个油动机配置了两支LVDT 传感器互为冗余。
在FM146A 伺服模块内部通过高选电路实现冗余处理。
若某LVDT 传感器的线圈断线,由于感应电压为0,该路LVDT 直流电压将变为2.5V 。
若此时实际油动机行程大于50%,则另一路LVDT 直流电压会大于2.5V ,高选电路会选择正常值,油动机行程不受断线故障影响,冗余成功。
若此时实际油动机行程小于50%,则另一路LVDT直流电压会小于2.5V,高选电路会选择2.5V错误值,油动机行程将全关,冗余失败。
可增加FM1460模块与FM146A模块配合,解决上述LVDT断线失效问题。
2.3故障处理●油动机出现低频摆动LVDT可能有间隙。
检查LVDT支架刚性、间隙。
手摇LVDT支架,油动机应无明显位移。
否则紧固螺钉,消除间隙。
●油动机在50%以下不能运行LVDT传感器线圈可能断线。
检查线圈电阻、接线端子。
更换LVDT。
●油动机无规则大幅度摆动LVDT传感器线圈接线端子接触不良。
LVDT传感器离高温设备太近,铁心、线圈温度太高。
●油动机振动两LVDT传感器信号使用同一根电缆,出现差频串扰。
LVDT信号电缆屏蔽层接地不良。
LVDT信号太弱。
信号电缆太长、电缆分布电容大,信号衰减严重。
增加FM1460提高LVDT信号驱动能力。
更换电缆。
增加专用位移传感器变送器,并安装在就地,将油动机行程信号变换为直流信号后,再传到伺服模块。
●显示油动机行程与实际不符重新进行LVDT信号整定。
伺服模块LVDT驱动芯片损坏,LVDT初级电压降低。
更换伺服模块,增加FM1460模块。
3.DDV伺服阀3.1工作原理DDV阀将伺服控制信号转换为与之对应的阀芯位移,以控制油口的开度。
DDV阀由功率放大器、控制线圈、阀芯LVDT位移传感器、永磁铁、高刚度弹簧、阀芯、壳体等组成。
伺服控制信号与阀芯位移反馈信号的差,经放大、调节器处理后,由功率放大器输出激磁电流到控制线圈,产生电磁力。
电磁力克服弹簧阻力,驱动阀芯移动,最终将阀芯定位在控制信号指定的位置上。
见下图。
3.2 DDV阀的使用DDV阀为MOOG公司进口产品。
我们通常使用的型号为D633、D634两种。
D633的通流能力较小,主要用于高压系统。
D634的通流能力较大,主要用于低压系统。
伺服控制信号类型有0~±10VDC、0~±10mA、4~20mA 三种。
我们通常使用0~±10VDC型。
对于电压型输入信号,输入电阻为50KΩ。
对于电流型输入信号,输入电阻为200Ω。
DDV 阀以D、E两端输入信号的差值作为伺服控制信号。
阀芯位移跟随伺服控制信号变化。
I D-I E(或V D-V E)为正时,阀芯向功率放大器侧移动。
I D-I E(或V D-V E)为负时,阀芯向弹簧侧移动。
对于4~20mA 型,I D大于12mA时,阀芯向功率放大器侧移动。
I D小于12mA时,阀芯向弹簧侧移动。
伺服控制信号为0时,阀芯位置由LVDDT反馈信号确定为电气零位。
不加24VDC电源时,阀芯位置由弹簧确定为机械零位。
我们常用的DDV阀的电气零位和机械零位均在中间,即油口封死的位置(阀芯位置指示信号为12mA)。
阀芯位置指示信号4mA对应阀芯向弹簧侧移动到最大限位位置,P到B通、A到T通。
阀芯位置指示信号20mA对应阀芯向功率放大器侧移动到最大限位位置,P到A通、B到T通。
剖面图电路方框图3.3故障处理●DDV阀不动作DDV阀所用电源与伺服模块的电源不共地。
查线。
0~±10VDC型DDV阀的E端未接地。
查线。
阀芯位置指示信号模入通道负端未与DDV阀所用24VDC电源负端连接。
查线。
DDV阀芯卡涩。
更换DDV阀。
●油动机动作不正常DDV温度过高,大于85℃。
远离高温设备。
油质太脏,油中杂质随机性改变控制油口面积。
滤油。
●油动机振荡对于高压系统,DDV阀阀口磨损严重,过封度太小,甚至出现负过封。
更换DDV阀。
杭州和利时装备自动化事业部2008.3.24。