点胶机操作说明
设备介绍
本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程
方便快捷，简单易学。
设备主界面
UV 灯固化控
制器
编程示教器
点胶控制器
点胶阀和 CCD
本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍
主界面
点胶气压表
LED指示灯电压显示屏
LED显示屏电压调节
SET确认键
点胶气压调节
光标移动键
点胶触发按点胶阀开关键加减或上下移动功能键
点胶气压：点胶气压一般设置在~ 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般
设定到 40~70v 之间。
电压显示屏：输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。额度电流不能调节。
实际电压设定电压
实际电流额定电流开关状态
LED 指示灯
LED 显示屏
点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置
在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面
用“ +”、“ -”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“在参数设置菜单中，用“ +”、“ -”选择需要设置项目。
2、 UV 固化系统介绍
主界面介绍
光强指示灯
时间指示灯
故障指示灯
模式指示灯
光强设置键
模式设置键
通道按键
通道状态指示灯
模式设置SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
光强值
固化时间
时间设置键
加减键
确认键
按“ 模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次
模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待 3 秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置
按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”
调整光强值→按“确认按键”后等待 3 秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。
固化时间设置
按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”
调整时间值→按“确认按键”后等待 3 秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。
3、示教编程系统
开机准备 :
开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位” 按钮。等待 2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式
示教器面板介绍
LED显示屏
功能键不同界面
有不同的功能
数字输入键
删除键
各轴运动控制键
确认保存键
返回或取消
注意：“ W+”和“ W-”控制 Y2。“ SHIF”运动速度切换，有低、中、高三种模式。
产品加工：
1）设置加工产品型号:
打开示教器主页面
选择“ 1”加工任务
然后选择“ 2”进入快捷键设置界面设置要加工的程序。
注：快捷键 3 和 4 不允许编辑
快捷键 1 为 Y1 轴程序
快捷键 2 为 Y2 轴程序
快捷键 3 为 Y1 停止程序
快捷键 4 为 Y2 停止程序
2）快捷键程序设置步骤：
主页面→选择 2“加工任务”→选择2“快捷”
按“ F2”编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序
按下“ ENT按钮”确定再按一次“ ENT按钮”保存
Y1 或注意：快捷键和他对应的程序不可以设错，否则无法正常运行。每个程序文件后面都有个
Y2 的后缀，快捷键 1 对应的是带Y1 后缀的程序，快捷键 2 对应的是带Y2 后缀的程序。
3）开始加工产品：
将产品在载具上放好，按下“真空按钮”，再同时按下“真空按钮”和“启动按钮”。设备开
始加工产品。
CCD与点胶阀针头位置的校正：
在主页面选择“4 功能测试”移动X,Y,Z将 X,Y 坐标调到（ 100，100）Z 轴高度以喷嘴与产品距离3mm 左右如图
将测试屏（玻璃板）放在点胶阀下方，按下点胶阀空置面板的“点胶触发按键”点一滴胶。然后移动
X坐标将相机的中心移到胶滴的中心。
根据此时 X 的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标。（建议每次编写程序前都必须校正一次。）
程序路径的编写：
程序编写前我们先简单的熟悉下程序的组成
UV 步进输出点
点胶路径
UV 固化点
UV 灯光输出信号
在 F1 插入菜单我们可以插入点，直线，一些图形轨迹。还可以插入一些功能点。
直接在手柄上输入前面的编号选择相应的项目。本设备常用的有孤立点、直线、OUT点。
孤立点
直线
输出信号点
F1 选项里还
有其他图形
编写程序
在主页面上
选择“ 2 示教编程”
按“ F1”新建
选择要编写的工位： Y1或者 Y2，按“ F3”复位
开始程序的编写
UV步进位置的编写
按“ F1 插入”
选择“ 7 OUT”点并设置参数
将 UV灯设置到合理位置。UV灯输出位置对照表：
输出点步进由原点向右运动的距离
820cm
940cm
060cm
8+980cm
9+0100cm
8+9+0120cm
按“ F2”延时 ( 数值必须在 200ms 以上 ) 然后“ ENT”确定
点胶路径编写：
“ F1”插入→“ 2”直线→将 CCD 中心移到起点位置→“ ENT”确定起点→将 CCD 中心移到终点位置→“ ENT”确定完成。
在程序编写界面还有个“阵列功能”，可以简化编程，提高编程效率。
