PLC编程入门带您认识6种编程语言~附详细解读!

超实用PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。

对于初学者来说，掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。

本教程将帮助你从零开始，逐步掌握PLC编程的使用方法。

一、PLC概述1. 定义：PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。

2. 应用：PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域，如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。

3. 优势：PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点，是现代工业自动化控制的首选设备。

二、PLC编程语言1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图。

它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系，易于理解和编写。

2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，使用特定的指令来表示逻辑关系。

它具有更高的灵活性和可读性，适用于复杂的控制逻辑。

3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑关系。

它具有模块化的特点，便于编写和维护复杂的控制程序。

三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件：根据PLC型号和品牌，选择合适的编程软件。

常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。

2. 安装和配置编程软件：按照软件的安装指南，将编程软件安装到计算机上，并配置好与PLC的通信参数。

3. 创建新项目：在编程软件中创建新项目，选择PLC型号和配置参数，并设置项目名称和保存路径。

四、基本编程技巧1. 理解输入/输出：在PLC编程中，输入/输出是控制逻辑的核心。

理解输入/输出的概念，并正确地配置它们，是编写有效控制程序的关键。

PLC 常用程序设计语言简介可编程控制器程序设计语言:在可编程控制器中有多种程序设计语言, 它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。

梯形图语言和布尔助记符语言是根本程序设计语言，它平时由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，比方，代替继电器、计数器、计时器完成序次控制和逻辑控制等，经过扩展或增强指令集，它们也能执行其他的根本操作。

功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可依照需要去执行更有效的操作，比方，模拟量的控制，数据的控制，报表的报印和其他根本程序设计语言无法完成的功能。

功能模块图语言采用功能模块图的形式，经过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不但在可编程序控制器中获取了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它拥有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广阔工程设计和应用人员所喜爱。

依照可编程器应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是：梯形图程序设计语言布尔助记符程序设计语言〔语句表〕功能表图程序设计语言功能模块图程序设计语言结构化语句描述程序设计语言梯形图与结构化语句描述程序设计语言布尔助记符与功能表图程序设计语言布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言１、梯形图〔 Ladder Diagram 〕程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。

采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。

这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。

每个梯级是一个因果关系。

在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后边。

梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。

它本源于继电器逻辑控制系统的描述。

在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术睁开而来的梯形图碰到了欢送，并获取了广泛的应用。

梯形图程序设计语言的特点是：〔１〕与电气操作原理图相对应，拥有直观性和对应性；〔２〕与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；〔３〕与原有的继电器逻辑控制技术的不同样点是，梯形图中的能流〔 Power FLow〕不是实质意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关看法差异对待；〔４〕与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的变换和程序的检查。

3. PLC编程语言有哪几种？关键信息项：1、编程语言名称2、编程语言特点3、编程语言适用场景4、编程语言学习难度5、编程语言应用领域11 PLC 编程语言简介可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化领域中广泛应用的控制设备，其编程是实现控制逻辑和功能的关键。

不同的 PLC 编程语言具有各自的特点和优势，适用于不同的应用场景和用户需求。

111 梯形图（Ladder Diagram，LD）梯形图是 PLC 编程中最常用的语言之一，它类似于电气控制原理图。

特点：直观易懂，与传统电气原理图相似，易于电气工程师掌握。

逻辑清晰，通过触点、线圈和连线来表示逻辑关系。

适用场景：适用于逻辑控制较为简单的系统，如电机启动停止、顺序控制等。

学习难度：相对较低，对于有电气控制基础的人员容易上手。

应用领域：广泛应用于工业生产中的各种设备控制，如机床、输送线等。

112 指令表（Instruction List，IL）指令表是一种基于文本的编程语言。

特点：指令简洁，占用存储空间小。

能够精确控制每一条指令的执行。

适用场景：适用于对程序执行效率要求较高的场合。

学习难度：相对较高，需要对指令有深入的理解。

应用领域：在一些对实时性要求苛刻的控制系统中使用。

113 功能块图（Function Block Diagram，FBD）功能块图以功能块为单位来描述控制逻辑。

特点：模块化编程，便于程序的复用和维护。

能够清晰地表示功能之间的关系。

适用场景：适用于复杂的控制系统，如过程控制。

学习难度：适中，需要掌握功能块的概念和连接方式。

应用领域：常用于化工、电力等行业的控制系统。

114 结构化文本（Structured Text，ST）结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本语言。

特点：具有较强的数学运算和逻辑判断能力。

能够编写复杂的控制算法。

适用场景：适用于需要进行复杂数据处理和算法实现的系统。

学习难度：较高，需要具备一定的编程基础。

应用领域：在智能控制、优化控制等领域有广泛应用。

lc常见的编程语言1.?梯形逻辑图（LAD）梯形逻辑图简称梯形图（ladder diagram 简写为LAD）,它是从继电器-接触器控制系统的电气原理图演化而来的，是一种图形语言，它沿用了常开触点、常闭触点、继电器线圈、接触器线圈、定时器和计数器等等术语和图形符号，也增加了一些简单的计算机符号，来完成时间上的顺序控制操作。

触点和线圈等的图形符号就是编程语言的指令符号。

这种编程语言与电路图相呼应，简单、形象、直观、易编程、容易掌握，是目前应用最广泛的编程语言之一。

?2.指令语句表（STL）指令语句表简称语句表（statement list 简写为STL），类似于计算机的汇编语言，它是用语句助记符来编程的。

不同的机型有不同的语句助记符，但都要比汇编语言简单得多，很容易掌握，也是目前用得最多的编程方法。

命令语句主要使用逻辑语言建立PLC 输入和输出的关系，其中包括逻辑AND、OR、NOT及定时器、计数器、移位寄存器、算术运算和PID控制功能等。

中小型PLC一般用语句表编程。

每条命令语句包括命令部分和数据部分。

其命令部分要指定逻辑功能；其数据部分要指定功能存储器的地址号或直接数值。

语句表编程简单明了，语句少，其结构类似于电路的串并联方式，容易掌握。

计算机通用语言可以实现梯形图法和指令语句表法难以实现的复杂逻辑控制功能，但它没有梯形图法形象，比指令语句表编程复杂，因此较难掌握。

常用的通用语言有C、BASIC、PASCAL、FORTRAN等，其中采用C语言较多。

另外，还有控制系统流程图（CSF）、逻辑方程式（布尔代数式）等方法，使用较少，而且工程技术人员对于计算机通用语言又比较难掌握，因此，大部分编程方法都采用梯形图法和指令语句表。

目前常用的PLC产品很多，不同厂家的PLC各种指标和性能不同，其编程方法、具体的指令格式以及继电器编号也不同，当具体操作时，可查阅有关产品说明书。

计算机通用语言可以实现梯形图法和指令语句表法难以实现的复杂逻辑控制功能，但它没有梯形图法形象，比指令语句表编程复杂，因此较难掌握。

PLC编程语言和编程方法简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

它程序化地监控输入信号，并根据预设的逻辑规则输出控制信号，实现对各种工业设备的自动化控制。

而PLC编程语言和编程方法则是用于编写和管理PLC程序的关键要素。

一、PLC编程语言PLC编程语言是一种特殊的计算机语言，用于编写PLC程序，控制工业设备的运行。

以下是几种常见的PLC编程语言：1. 指令列表（IL）指令列表是一种基于指令的编程语言，将程序表示为一系列的指令，用于描述控制器内部的运算和逻辑操作。

它的语法类似于汇编语言，程序员需要具备对底层硬件的了解。

2. 柱状图（LD）柱状图是一种图形化的编程方法，通过用线和框画出设备和输入输出信号之间的逻辑关系，直观地表示程序的执行顺序。

它适合于需要清晰展示逻辑流程的应用场景。

3. 功能块图（FBD）功能块图是一种图形化编程语言，通过连接不同功能块来表示各种逻辑和算术操作。

功能块图的程序结构与现实世界的控制系统相似，易于理解和维护。

4. 结构化文本（ST）结构化文本是一种类似于高级编程语言的编程语法，使用结构化的语句来描述程序控制流程。

该语言适合于编写复杂的控制算法和逻辑操作。

二、PLC编程方法PLC编程方法是指程序员在进行PLC编程时所采用的一些常用策略和方法。

下面介绍几种常见的PLC编程方法：1. 图解法图解法是一种通过绘制电路图或逻辑图来规划和设计PLC程序的方法。

通过图解法，程序员可以直观地了解各个信号之间的关系，避免出现逻辑错误。

2. 分层法分层法是一种将PLC程序按照功能逐层分解组织的方法。

程序员首先将整个控制系统划分为多个子系统，然后逐层设计和编写相应的PLC程序。

这种方法使得程序的结构清晰，易于扩展和维护。

3. 模块化设计模块化设计是一种将程序分为独立的功能模块的方法，每个模块负责完成特定的任务。

通过模块化设计，程序员可以重复使用已有的模块，提高程序的可重用性和可维护性。

PLC编程语言PLC是一种常用于工业控制的计算机，它的主要功能是接受传感器发回的信息，并通过命令控制执行器的动作，从而实现自动化生产。

PLC在现代工业中扮演着重要的角色，而PLC编程语言则是PLC实现自动化的基础。

一、PLC编程语言的种类常见的PLC编程语言有以下几种：1、梯形图（Ladder Diagram，LD）：也称作梯形逻辑图，是一种最为常用的PLC编程语言。

它的原理类似于电路开关，将输入信号和输出信号看做开关，通过逻辑判断最终控制执行器的开关状态。

梯形图视觉效果强，具有易理解、易编写、易调试等特点。

2、指令列表（Instruction List，IL）：也称作指令表、指令序列等。

它以指令的形式，通过扫描周期实现信号的读写，按照指令的顺序逐一执行。

指令列表编写简单，程序运行速度快，可以用于简单控制。

3、功能块图（Function Block Diagram，FBD）：将程序分解为单一的功能块，然后再将硬件连接到这些块上，可以降低程序的维护难度。

FBD的可重用性强，可以将一部分程序代码保存下来以便复用。

4、结构化文本（Structured Text，ST）：类似于C语言，是PLC编程功能较强的语言，可以用于简单控制和高级控制。

5、顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）：类似于流程图，可以将程序分解为一系列的步骤，便于可视化。

二、PLC编程语言的特点1、易编写：PLC编程语言通常以图形化界面进行编辑，使得编写电路和编写程序有很大的相似性。

因此，即使是对于没有编程基础的用户，也能够轻松地掌握PLC编程。

2、易维护：PLC编程语言的程序结构清晰，易于阅读和修改。

并且由于PLC运算速度快，程序的响应速度也很快，这使得修改程序后立即能够生效，维护起来也很方便。

3、可靠性高：PLC编程语言能够实现高度可靠的运行，因为它们通常使用硬实时、并行处理和冗余控制等技术，让PLC在控制系统中稳定运行。

关于PLC编程语言表达国际电工委员会IEC61131标准中标准的五种PLC编程语言的混合编程，即梯形图（LAD）、流程图（SFC）、功能图(FBD) 、结构化文本(ST)和语句表（STL）。

1.梯形图（LAD－LAdder Diagram）梯形图是利用最多的PLC编程语言。

因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器操纵的电气人员所把握，专门适合于数字量逻辑操纵。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令组成。

触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常常利用来操纵的指示灯，开关和内部的标志位等。

指令框用来表示按时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，最左侧是主信号流，信号流老是从左向右流动的，不适合于编写大型操纵程序。

2.流程图（SFC－Seauential Fuction Chart）顺序功能图（SFC）这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序操纵的程序（如：机械手操纵程序）。

编写时，工艺进程被划分为假设干个顺序显现的步，每步中包括操纵输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来操纵，专门适合于生产制造进程。

3. 功能块图（FBD－Function Block Diagram）功能块取利用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示操纵逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员利用。

功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右边为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一路，信号自左向右。

4.结构化文本（ST－Structured Text）STEP7的S7 SCL结构化操纵语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，专门适合于适应于利用高级语言编程的人利用。

5.语句表（STL－STatement List）语句表（STL）是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。