台达伺服常见故障分析与解决精选文档

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TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：

更改完参数，需重新上电。

2.绝对值伺服初次上电报警解决步骤：

除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。绝对值伺服上电会报AL060

绝对值伺服设定步骤：

2-08 先设30 再设28（断电上电）

2-69 1

2-08 271

2-71 1

0-49 1

看0-51

0-52

3.测试过程中，出现报警及解决方法：

4.当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：

需手动调增益看看效果

手动模式调增益：

当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07),可自由设定。

比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽

积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。

前馈增益：降低相位落后误差

另外在排除干扰的过程中需要注意：

信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！