电动机的分类 很全

电动机分类及原理电动机是将电能转化为机械能的装置，其分类及原理如下：一、电动机的分类：1.直流电动机：直流电动机根据励磁方式的不同可分为永磁直流电动机和电磁励磁直流电动机。

永磁直流电动机的励磁磁场由永磁体提供，无需外接电源；电磁励磁直流电动机的励磁磁场由电磁铁提供，需要外接电源。

2.交流电动机：交流电动机根据转子结构的不同可分为异步电动机和同步电动机。

异步电动机根据励磁方式的不同可分为电刷异步电动机和无刷异步电动机；同步电动机根据励磁方式的不同可分为电刷同步电动机和无刷同步电动机。

二、电动机的工作原理：1.直流电动机：直流电动机的工作原理是利用直流电流在磁场中作用力矩使转子转动。

直流电动机由定子和转子组成，定子上布置有电磁铁，转子安装在轴上，并由碳刷与外部电源相连。

当电流通过定子的电磁铁时，会产生一磁场。

转子上的碳刷卡通常与电源相连，使得定子中的磁场与转子形成一个交叉磁场。

通过电流调节，可以改变定子磁场与转子磁场的交叉程度，从而控制电动机的转速和转矩。

2.交流电动机：交流电动机的工作原理是利用交流电流在磁场中产生感应电动势，从而驱动转子转动。

异步电动机的定子上布置有绕组，由外部电源供电，形成一个旋转磁场。

转子上的绕组会感应出定子旋转磁场，并产生感应电动势。

由于转子上的绕组是短路绕组，会形成一个感应电流，产生一个电磁力，使转子产生转矩，从而沿旋转磁场方向转动。

同步电动机的转子上有磁场绕组，与定子旋转磁场同步运动，产生旋转磁场与转子上的磁场形成一个磁力，使转子产生转矩，从而沿旋转磁场方向转动。

三、电动机的应用：电动机广泛应用于工业、交通、家用等各个领域。

在工业中，电动机常被用作驱动各种机械设备，如风机、泵、压缩机等。

在交通领域，电动机被应用于电动汽车、电动摩托车、轨道交通等。

在家用领域，电动机被用于驱动家电产品，如洗衣机、冰箱、空调等。

综上所述，电动机根据不同的电源和工作原理可以分为直流电动机和交流电动机。

电动机的分类及用途电动机的分类及用途如下：1、控制电机控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上，在控制系统中作为“执行机构”。

可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。

2、伺服电机伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。

伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。

当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

3、步进电机所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。

但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。

由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

电动机类型及特点一、同步电机与异步电机区别：〔均属交流电机〕结构：同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构. 同步电机的转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组,靠电磁感应产生电流〔又称感应电机〕. 相比之下,同步电机较复杂,造价高.应用：同步电机大多用在大型发电机的场合.而异步电机那么几乎全用在电动机场合.同步电机效率较异步电机稍高,在2000KW以上的电动机选型时,一般要考虑是否选用同步电机.二、单相异步电动机与三相异步电动机：单项电动机：当单相正弦电流通过定子绕组时,电机就会产生一个交变磁场, 这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场.这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场,当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩,使得合成转矩为零,所以电机无法旋转.当我们用外力使电动机向某一方向旋转时〔如顺时针方向旋转〕,这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大.这样平衡就打破了,转子所产生的总的电磁转矩将不再是零,转子将顺着推动方向旋转起来.通常根据电动机的起动和运行方式的特点,将单相异步电动机分为单相电阻起动异步电动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机、单相电容起动和运转异步电动机、单相罩极式异步电动机五种.区别：三相异步电动机采用380V三相供电,单相电机是用220V的电源,而且都是小功率的,最大只有2.2KW .相比于同转速同功率的三相电机,单项电机的效率低、功率因数低、运行平稳性差、且体积大,本钱高,但由于单相电源方便,且调速方便,因此广泛用于电开工具、医疗器械、家用电器等.三、无刷直流电机1、无刷直流电机：无刷直流电机是永磁式同步电机的一种,而并不是真正的直流电机.无刷直流电机不使用机械的电刷装置,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料,性能上相较一般的传统直流电机有很大优势,是当今最理想的调速电机.直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成,在电动机内装有位置传感器检测电动机转子的极性,驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号,以限制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号, 用来限制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩；接受速度指令和速度反应信号,用来限制和调整转速；提供保护和显示等等.特点：•全面替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；•具有传统直流电机的所有优点,同时又取消了碳刷、滑环结构；•可以低速大功率运行,可以省去减速机直接驱动大的负载；•体积小、重量轻、出力大；•转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;•无级调速,调速范围广,过载水平强;•软启软停、制动特性好,可省去原有的机械制动或电磁制动装置；•效率高,电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达20%〜60%,仅节电一项一年收回购置本钱；•可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单；•耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长；•没有无线电干扰,不产生火花,特别适合爆炸性场所,有防爆型；•根据需要可选梯形波磁场电机和正旋波磁场电机.2、无刷直流电机与有刷直流电机直流无刷电机和直流电机是2个概念.虽然直流无刷电机名字带直流,实际上是不是直流电机.从分类上来看,直流电机是一类,而直流无刷电机那么属于同步电机. 〔1〕无刷电机的优点•无电刷、低干扰：没有了有刷电机运转时产生的电火花,极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰.•噪音低,运转顺畅：没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,发热量低,效率高,噪音低,对于模型运行稳定性是一个巨大的支持.•寿命长,低维护本钱：无刷电机的磨损主要是在轴承上,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需做一些除尘维护即可.但有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的〔2〕从趋势上论,无刷减速电机可能取代有刷减速电机•适用范围：无刷电机通常被使用在限制要求比拟高,转速比拟高的设备上, 如航模,精密仪器仪表等对电机转速限制严格,转速到达很高的设备；通常动力设备使用的都是有刷电机,如吹风机,工厂的电动机,家用的抽油烟机等；•使用寿命：无刷电机通常使用寿命在几万小时这个数量级,主要取决于轴承的不同；通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时,到达使用极限就需要更换碳刷；•使用效果：无刷电机通常是数字变频限制,可控性强,从每分钟几转,到每分钟几万转都可以很容易实现.碳刷电机启动以后工作转速恒定,调速不是很容易,串激电机也能到达20000转/秒,但是使用寿命会比拟短.•节能环保方面：相对而言,无刷电机采用变频技术限制的会比串激电机节能很多,最典型的就是变频空调和冰箱.•维修方面：碳刷电机需要更换碳刷,而无刷电机,使用寿命很长,日常维护根本不需要.•噪音方面：与是否是有刷电机无关,主要是看轴承和点击内部组件的配合情况.3、无刷直流电机与交流电机无刷直流电机,定子是旋转磁场,拖着转子磁场转动；交流同步电机,也是定子旋转磁场拖着转子磁场转动；它们的不同是,旋转磁场旋转的原因不同：〔1〕交流同步电机,定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电,定子磁场的转动是交流电的变化快慢；〔2〕直流电机,是直流电源不变的恒定电压,与线圈连接实际位置的改变形成的,而且与线圈连接实际位置的改变是转子转动的快慢；这样,它们的调速方法就不同：〔1〕交流同步电机,定子磁场转动的原因是彼此落后120 度的三相对称交流电,定子磁场的转动是交流电的变化快慢；只要改变交流电变化的快慢,就能改变电机的转速,即变频调速；〔2〕直流电机,是直流电源不变的恒定电压,与线圈连接实际位置的改变形成的,而且与线圈连接实际位置的改变只与转子转动的快慢相关；只要改变转子的转速就可以调速,而转子的转速与电压成正比,改变电压就可改变转速,即调压调速；直流调速不改变电机的负载性质,而交流调速改变了负载的性质；交流调速〔变频〕,频率不同时,交流电机的感抗大小不同,负载性质随之改变,是一个极不稳定的系统,很难实现精细调速.直流调速〔变压〕,电压不同时,直流电机的电阻大小不变,负载性质不变,是一个非常稳定的系统,很容易实现精细调速,几个毫伏的电压速度都可以分辨.由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体,没有激磁损耗的问题,由于转子中无交变磁通,其转子上既无铜耗又无铁耗,综合效率比同容量异步电动机高出10〜20%左右〔依据功率大小而定〕.无刷直流电动机具有高效率、高转矩、高精度的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的机械,同时具有体积小, 重量轻,可作成各种体积形状,产品性能超越传统直流电机的所有优点,是当今最理想的调速电机.比拟：直流电机具有优良的启动特性和调速特性,但造价较高；交流电机造价低,电源方便,但启动特性和调速特性稍差；4、无刷直流电机与交流伺服电机直流无刷电机：无刷直流电机感应反电动势也是梯形波的.无刷直流电机的限制需要位置信息反应,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术, 构成自控式的调速系统.限制时各相电流也尽量限制成方波,逆变器输出电压根据有刷直流电机PWM 的方法进行限制即可.本质上,无刷直流电机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴.交流伺服电机：通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组和永磁转子,感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供.永磁同步电机限制系统常采用自控式,也需要位置反应信息,可以采用矢量限制〔磁场定向限制〕或直接转矩限制的先进限制方式.区别：方波和正弦波限制导致的设计理念不同.最后明确一个概念,无刷直流电机的所谓“直流变频〞实质上是通过逆变器进行的交流变频,从电机理论上讲,无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似,应该归类为交流永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机,由于从其限制和驱动电源以及限制对象的角度看,称之为“无刷直流电机〞也算是适宜的.四、电机调速1、直流电机调速：转子电路串联电阻〔短时调速〕、转子电路电压〔广泛应用,调节范围0—基速〕、改变磁通〔只能提升转速,基速以上,恒功率调速〕〔1〕电压调速：可控电源调速、PWM 〔脉宽调制〕调速〔广泛应用〕与老式的可控直流电源调速系统相比,PWM调速系统有以下优点：a、采用全控型器件的PWM调速系统,其脉宽调制电路的开关频率高,因此系统的频带宽,响应速度快,动态抗扰水平强.b、由于开关频率高,仅靠电动机电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流,电枢电流容易连续,系统的低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,同时电动机的损耗和发热都较小.c、PWM系统中,主电路的电力电子器件工作在开关状态,损耗小,装置效率高,而且对交流电网的影响小,没有晶闸管整流器对电网的“污染〞, 功率因数高,效率高.d、主电路所需的功率元件少,线路简单,限制方便.目前,受到器件容量的限制,PWM直流调速系统只用于中、小功率的系统.国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速2、交流电机调速：〔1〕三相异步电动机：a、变极对数调速方法：改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数到达调速目的. 特点：具有较硬的机械特性,稳定性良好；无转差损耗,效率高；接线简单、限制方便、价格低；有级调速,级差较大,不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性.本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等.b、变频调速：改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法.变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流一直流一交流变频器和交流一交流变频器两大类,目前国内大都使用交一直一交变频器.其特点：效率高,调速过程中没有附加损耗；应用范围广,可用于笼型异步电动机；调速范围大,特性硬,精度高；技术复杂,造价高,维护检修困难.本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合.c、串级调速：绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差,到达调速的目的.根据转差功率吸收利用方式,串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式,多采用晶闸管串级调速,其特点为:可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上,效率较高；装置容量与调速范围成正比,投资省,适用于调速范围在额定转速70%—90% 的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行,预防停产；晶闸管串级调速功率因数偏低, 谐波影响较大.本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用.九串入附加电阻：绕线式异步电动机转子串入附加电阻,使电动机的转差率加大,电动机在较低的转速下运行.串入的电阻越大,电动机的转速越低.此方法设备简单,限制方便,但转差功率以发热的形式消耗在电阻上.属有级调速,机械特性较软.e、定子调压调速：由于电动机的转矩与电压平方成正比,因此最大转矩下降很多,为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机,如专供调压调速用的力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻.为了扩大稳定运行范围,当调速在2：1以上的场合应采用反应限制以到达自动调节转速目的.调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源,目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种.晶闸管调压方式为最正确.调压调速的特点：调压调速线路简单,易实现自动限制；调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中,效率较低.调压调速一般适用于100KW 以下的生产机械.f、电磁调速：特点：装置结构及限制线路简单、运行可靠、维修方便；调速平滑、无级调速；对电网无谐影响；速度失大、效率低.本方法适用于中、小功率,要求平滑动、短时低速运行的生产机械.g、液力耦合器调速：特点：功率适应范围大,可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；结构简单,工作可靠,使用及维修方便,且造价低；尺寸小,能容大；限制调节方便,容易实现自动限制.本方法适用于风机、水泵的调速.〔2〕单相异步电动机：〔和力矩电机相比,它恒转矩；和变频电机相比它不节能；和直流电机相比,它限制的精度低；〕单相异步电动机和三相异步电动机一样,它的转速调节较困难.如采用变频调速那么设备复杂、本钱高.为此一般只进行有极调速,主要的调速方法有：a、串电抗器调速(降压调速)：将电抗器与电动机定子绕组串联,利用电抗器上产生的压降使加到电机定子绕组上的电压低于电源电压,从而到达降低电动机转速的目的.此种调速方法,只能是由电机的额定转速往低调.多用在吊扇及台扇上.b、电动机绕组内部抽头调速：通过调速开关改变中间绕组与启动绕组及工作绕组的接线方法,从而到达改变电动机内部气隙磁场的大小,到达调节电动机转速的目的.有L型和T型两种接法.c、交流晶闸管调速：利用改变晶闸管的导通角,来实现调节加在单相电动机上的交流电压的大小,从而到达调速的目的.此方法可以实现无级调速,缺点是有一些电磁干扰.常用于电风扇的调速上.五、电机启动1、直流电机启动(1)启动方法直接合闸起动：直接合闸起动就是将电动机直接接入到额定电压的电源上启动.由于直流电机电枢回路电阻和电感都较小,而转动体具有一定的机械惯性,起动的开始阶段电流很大最大可达额定电流的15〜20倍.由于电动机启动电流很大,所以启动转矩大,电动机启动迅速,但这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花.它只适用于功率不大于4千瓦小型电动机,如家用电器中的直流电机.串电阻起动：在启动时将一组启动电阻？串人电枢回路,以限制启动电流,而当转数上升到额定转数后,再把启动变阻器从电枢回路中切除.启动电流小,但是变阻器比拟笨重,启动过程中要消耗很多的能量.降电压起动：在启动时通过暂时降低电动机供电电压的方法来限制启动电濡要有一套可变电压的直流电源,这种方法只适合于大功率直流电机.〔2〕启动转矩直流电机的起动转矩由你自己设定,假设全压直接起动,可以到达额定转矩的多倍,这样将使机械损毁,所以必须参加启动电阻以减少起动电流从而减少起动转矩,一般参加的启动电阻使起动转矩为额定转矩的2-2.5倍左右,这样电机及机械可以承受,启动过程也能加快.2、交流电机启动〔1〕启动方法全压启动：在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下,可以考虑采用全压直接起动.优点是操纵限制方便,维护简单,而且比拟经济.主要用于小功率电动机的起动,从节约电能的角度考虑,大于11kw的电动机不宜用此方法.自耦减压起动：利用自耦变压器的多抽头减压,既能适应不同负载起动的需要,又能得到更大的起动转矩,是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式.它的最大优点是起动转矩较大,当其绕组抽头在80%处时,起动转矩可达直接起动时的64%.并且可以通过抽头调节起动转矩. 至今仍被广泛应用.Y-A起动：正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机,在起动时将定子绕组接成星形,待起动完毕后再接成三角形,降低起动电流,减轻对电网的冲击.起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3,起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3.适用于无载或者轻载起动的场合.同任何别的减压起动器相比拟,其结构最简单,价格也最廉价.除此之外,当负载较轻时,可以让电动机在星形接法下运行,这样能使电动机的效率有所提升,并节约了电力消耗.软起动器：利用可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压起动,起动效果好但本钱较高.可控硅工作时谐波干扰较大,对电网有一定的影响.另外电网的波动也会影响可控硅元件的导通,特别是同一电网中有多台可控硅设备时.因此可控硅元件的故障率较高,由于涉及到电力电子技术, 因此对维护技术人员的要求也较高.变频器：由于涉及到电力电子技术,微机技术,因此本钱高,对维护技术人员的要求也高,因此主要用在需要调速并且对速度限制要求高的领域.总之,星三角起动,自藕减压起动因其本钱低,维护相对软起动和变频限制容易,目前在实际运用中还占有很大的比重.但因其采用分立电气元件组装,限制线路接点较多,在其运行中,故障率相比照拟高.〔2〕启动转矩启动转矩表征了电动机的启动水平,启动转矩大于额定转矩,一般电机样板上标有两者的关系〔倍数〕,一般2倍左右,它与启动方式有关〔如星三角起动,变频调速起动等〕,直接起动鼠笼式一般为额定力矩的0.8到2.2倍.通常起动转矩为额定转矩的125%以上.与之对应的电流称为起动电流,通常该电流为额定电流的6倍左右.一般自耦变压器的抽头有65%和80%两组,需要较大启动转矩时接80%,否那么接65%；六、电机制动1、反接制动：在电机断开电源后,在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源,加快电机的减速.反接制动有一个最大的缺点：当电机转速为0时,如果不及时撤除反相后的电源,电时机反转.因此, 不允许反转的机械,如一些车床等,制动方法就不能采用反接制动了,而只能采用能耗制动或机械制动.2、能耗制动：定子绕组中通以直流电,从而产生一个固定不变的磁场,转子按旋转方向切割磁力线,产生一个制动力矩.由于是在定子绕组中通以直流电来制动,因而能耗制动又叫直流注入制动.在一些要求制动时间短和制动效果好的场合,一般不使用此制动方法.3、再生制动：当电机的转子速度超过电机同步磁场的旋转速度时,转子绕组所产生的电磁转矩的旋转方向和转子的旋转方向相反,电机处于制动状态.此时,可以采取一定的举措把产生的电能回馈给电网, 因此,再生制动也叫发电制动.再生制动会出现在以下两种场合：1、起重机重物下降时,电机转子在重物重力的手动下,转子的转速有可能超过同步转速,此时,电机处于再生制动状态.2、变频调速时,当变频器把频率降低时,同步转速也随之降低.但转子转速由于负载惯性的作用,不会马上降低,此时,电机也会处于再生制动状态,直至拖动系统的速度也下降为止.4、机械制动采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法.如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器.七、伺服电机1、直流伺服电机与直流无刷电机直流无刷电机和直流伺服电机是2类,概念上不存在交集.简言之：直流伺服电机特指直流有刷电机.无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定.限制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以正弦波换相.电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境.2、交流伺服电机与直流伺服电机直流伺服电机：就是把直流电机加上编码器形成闭环限制,电机通过改变电的大小来改变电机的扭矩、速度等参数.直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多,只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯的,或者改成了永磁电机,是最理想的调速系统,这就导致直流伺服电机比拟容易实现调速,限制精度较高.缺点是直流伺服电机有碳刷,容易造成电机的磨损,而且维护本钱高操作麻烦.交流伺服电机：是交流电机的一种,通过伺服驱动器的矢量限制理论限制电机的扭矩,速度、位置等等,交流伺服电机的转子电阻一般很大,这样可以预防自转,当限制电压消失后,由于有励磁电压,此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势,交流伺服就是是一种带编码器的同步电机,效果比直流伺服稍微差一点,但维护方便.缺点是价格高、精度没直流的好!推荐使用交流伺服电机, 直流伺服电机太热,限制精度不好,使用寿命短.永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比拟,主要优点有：⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低.⑵定子绕组散热比拟方便.⑶ 惯量小,易于提升系统的快速性波纹管联轴器.⑷适应于高速大力矩工作状态. ⑸同功率下有较小的体积和重量.八、步进电机。

电动机的作用与分类
1、电动机的作用
将电能转换成旋转机械能的一种装置。

在建筑物内电动机的作用主要是带动机械设备进行运转，例如制冷剂、水泵、风机、电梯、电动门以及部分控制装置上。

电动机是建筑物尤其是写字楼、商业楼中最主要的用电设备，在总用电量之中，电动机所占比例是最大的。

因此电动机的运行管理好坏对物业管理企业的经营成本会产生比较明显的影响。

2、电动机的分类
物业公司常用的电动机大体可以分成以下几类：
1.交流异步电动机
1）三相电动机
分为鼠笼式和绕线式，物业公司常见的是中小型鼠笼式电动机。

2）单相电动机
多应用在一些功率比较小的设备上，例如：家用电器中空调机、洗衣机、电冰箱、风扇，地下车库的引导风机，便携式和手持式电动工具。

2.直流电动机
用直流电驱动的电动机叫做直流电动机。

直流电动机具有较好的启动和调速性能，曾经广泛地被应用在对启动、制动、正反转、调速等要求比较高的场合。

但是直流电动机结构复杂，价格比较昂贵，维修相对困难，所以在很多领域中的使用都受到了限制。

近年来由于电动机交流变频控制技术的日臻完善，在绝大部分场合中直流电动机已经被使用变频技术的交流异步电动机所替代，因此在一般的建筑物中已经不常看到直流电动机。

各种电机的分类特点电机是将电能转换为机械能的设备，广泛应用于工业、农业、交通、家电等领域。

根据不同的原理和应用需求，电机可以分为多种不同类型，下面将介绍一些常见的电机分类和特点。

1. 直流电机（Direct Current Motor）直流电机是最早发展的电机之一，其特点是容易控制转速和转向。

直流电机分为直流电动机（DC Motor）和直流发电机（DC Generator），直流电动机又分为永磁直流电机（Permanent Magnet DC Motor）和电磁直流电机（Electromagnetic DC Motor）。

直流电机可实现较宽的调速范围，对于需要高转矩启动和精确调速的应用非常适用。

2. 交流电机（Alternating Current Motor）交流电机是目前使用最广泛的电机类型，其特点是结构简单、制造成本低、维护方便。

交流电机分为异步电机（Synchronous Motor）和同步电机（Asynchronous Motor）。

异步电机是最常见的交流电机类型，适用于大部分功率范围的应用。

同步电机在需要精确调速和高效率运行的场合下常被采用。

3. 步进电机（Stepper Motor）步进电机是一种数字控制电机，其特点是运动时以固定的步进角移动，可实现高精确度的定位和轨迹控制。

步进电机分为永磁步进电机（Permanent Magnet Stepper Motor）和混合型步进电机（Hybrid Stepper Motor）。

步进电机在印刷、纺织、自动化设备等领域广泛应用于需要精确定位的场合。

4. 无刷电机（Brushless Motor）无刷电机也称为电子换向电机，其特点是结构简单、转速范围广、效率高。

无刷电机常用于无人机、电动汽车、家电等领域。

无刷电机由电子调速器控制转速和转向，无需维护换向系统，具有较长的使用寿命和较低的噪音。

5. 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor）永磁同步电机是一种功率密度高、效率高的电机，由于采用永磁体作为励磁源，具有高转矩、高响应和较低的能耗。

电机的分类_电动机的分类依据电动机作业电源的纷歧样，可分为直流电动机和沟通电动机。

其间沟通电动机还分为单相电动机和三相电动机。

电动机按构造及作业原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。

同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

异步电动机可分为感应电动机和沟通换向器电动机。

感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

沟通换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

直流电动机按构造及作业原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

减速电机：沟通减速电机选用沟通单项电容作业电机，配上一种适合的齿轮减速器，抵达某种需要的输出，适适合在低速传动设备中作驱动元件，能起到简化机械构造和下降能耗的效果，按其功用分YY型感应电动机和YN型可逆电动机两种，每种还能够添加无极变速的速度操控功用。

减速电机步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的施行安排。

粗浅一点讲：当步进驱动器接纳到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向翻滚一个固定的视点（即步进角）。

步进电机伺服电机：伺服电机机又称施行电动机，在主动操控体系中，用作施行元件，把所收到的电信号改换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特征是，当信号电压为零时无自转景象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。

伺服电机直流电机：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机,直流电机是经过两个磁场的互效果发作旋转。

定子经过永磁体或受煽动电磁铁发作一个固定磁场，转子由一系列绕组和导磁材料构成，当电流转过其间一个绕组时会发作一个磁场。

对有刷直流电机而言，转子上的换向器和定子的电刷在电机旋转时为每个绕组供应电能。

电动机的分类都有哪些电动机如何操作电动机将电能转化为机械能并产生机械运动的机械叫电动机。

分类：从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、断续旋转和步进旋转三大类）、直线电动机、平面电动机将电能转化为机械能并产生机械运动的机械叫电动机。

分类：从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、断续旋转和步进旋转三大类）、直线电动机、平面电动机等；从所用来分，有交流电动机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；另外，还可从电压高处与低处、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。

按用途，电动机分为驱动电动机和掌控用电动机。

其中驱动电动机又分为电动工具用电动机、家用电动机和通用小型机械设备用电动机；掌控用电动机分为步进电动机和伺服电动机。

按运转速度，电动机分为低俗电动机、高速电动机、恒速电动机和调速电动机。

其中低俗电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机、爪极同步电动机；调速电动机分为有极恒速电动机、无极恒速电动机、有极变速电动机、无极变速电动机、电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM 变频调速电动机以及开关磁阻调速电动机。

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电动机的安装质量符合要求假如安装好的达到以下标准，则认为电动机的安装质量符合要求：1、电动机的性能与工作环境相适应。

2、电动机的基础、地脚螺栓孔、沟道、孔洞及电缆管的位置、尺寸和质量均符合设计和土建工程的要求。

3、基础、风道和地脚螺栓孔内的模板和杂物均已清除干净。

4、地脚螺栓孔呈垂直状态，沿其全长的偏差不超过地脚螺栓孔直径或短边长的1/10、螺孔与纵横中心线的偏差不超过地脚螺栓孔直径或短边长的1/10、5、各设备下的混凝土承力面和电动机的混凝土风道顶部的标高与设计标高相差不大于10mm。

电动机的种类划分1按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。

其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

2按结构及工作原理分类根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。

同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。

感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

3按启动与运行方式分类根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

4按用途分类驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。

5按转子分类根据电动机按转子的结构不同，可分为鼠笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。

6按运转速度分类根据电动机按运转速度不同，可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

电动机的分类与应用电动机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个行业和领域。

本文将介绍电动机的分类以及它们在不同领域的应用。

一、电动机的分类根据工作原理和结构形式的不同，电动机可以分为多种类型。

以下是几种常见的电动机分类：1. 直流电动机：直流电动机是最早发展起来的一种电动机。

它的特点是结构简单，容易控制和调速。

直流电动机通常由转子和定子两种部件组成，通过刷子和换向器实现换向。

直流电动机广泛应用于电力系统、工业生产以及机械设备等领域。

2. 交流电动机：交流电动机根据其转子结构又可分为异步电动机和同步电动机两种类型。

异步电动机是最常见的交流电动机，其转速略低于同步速度，具有结构简单、成本低、可靠性高等优点。

同步电动机的转速与电源频率同步，适用于一些对转速要求高的设备。

交流电动机广泛应用于家电、电动车辆、制造业等领域。

3. 步进电动机：步进电动机是一种可以精确控制转子位置的电动机。

它的转子可以按照固定步长旋转，因此被广泛应用于需要精确位置控制的场合，如数控机床、医疗设备等。

4. 无刷直流电机：无刷直流电机是近年来快速发展起来的一种电动机类型。

它通过电子换向器来替代传统的机械刷子和换向器，具有寿命长、效率高、噪音低等特点。

无刷直流电机广泛应用于家电、无人机、机器人等领域。

二、电动机在不同领域的应用1. 工业生产领域：电动机在工业生产中扮演着重要角色。

各种类型的电动机被应用于机械加工、输送设备、压缩机、泵站等设备中。

例如，异步电动机常用于工控设备中，步进电动机常用于数控机床中，直流电动机常用于起重设备中。

2. 家电领域：电动机是家电产品的核心驱动装置之一。

空调、冰箱、洗衣机、抽油烟机等家电产品中都应用了电动机。

不同类型的电动机根据需求进行选用，以满足各种功能需求。

3. 交通运输：电动机在交通领域有着广泛的应用。

电动汽车、高铁、电动自行车等都是依靠电动机提供动力驱动。

随着可再生能源技术的发展，电动交通工具将成为未来交通运输的主流。

电动机的种类及其优缺点（一）目的意义为了了解电动机的种类以及根据种类及其优缺点在现实应用中更加合理经济的选择电动机。

（二）电动机的划分1.按工作电源种类划分电动机：（1）直流电动机：无刷直流电动机铝镍钴永磁直流电动机有刷直流电动机：永磁直流电动机：稀土永磁直流电动机铁氧体永磁直流电动机电磁直流电动机：串励直流电动机并励直流电动机他励直流电动机复励直流电动机（2）交流电动机：单相电动机三相电动机按结构和工作原理划分电动机：（1）直流电动机（2）异步电动机：感应电动机：单相异步电动机三相异步电动机罩极异步电动机交流换向器电动机：单向串励电动机交直流两用电动机推斥电动机（3）同步电动机：永磁同步电动机磁阻同步电动机磁滞同步电动机按启动与运行方式划分电动机：电容启动式单相异步电动机电容运转式单相异步电动机电容启动运转式单相异步电动机分项式单相异步电动机按转子的结构划分电动机：鼠笼式异步电动机绕线型异步电动机按用途划分电动机：驱动用电动机：电动工具用电动机家用电动机通用小型机械设备用电动机控制用电动机：步进电动机伺服电动机按运转速度划分电动机：（1）低速电动机：齿轮减速电动机电磁减速电动机力矩电动机（2）高速电动机：爪极电动机（3）恒速电动机：有极恒速电动机无极恒速电动机（4）调速电动机：有极变速电动机无极变速电动机电磁调速电动机直流调速电动机Pwm调速电动机开关磁阻调速电动机按电机结构尺寸分类，可将电机分为大型、中型、小型1）16号机座及以上，或机座中心高大于630mm，或者定子铁心外径大于990mm的，属于大型电动机。

2）11～15号机座，或机座中心高在355mm～630mm，或者定子铁心外径在560～990mm之间的，的属于中型电动机；3）10号及以下机座，机座中心高在80mm～315mm，或者定子铁心外径在125～560mm之间的，属于小型电动机；（三）部分电动机的优缺点1.永磁同步电动机特点：永磁同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机相比它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。

电动机的特点及其分类电动机是将电能转化为机械能的装置，它是现代工业中最常见的电动装置之一。

电动机具有很多特点和分类，下面将详细介绍。

电动机具有以下几个特点：1. 能效高：电动机具有较高的能效，通常能够将电能的80%以上转化为机械能。

这是由于电动机采用了较为先进的电磁原理和材料科学技术。

2. 运行稳定：电动机的运行非常稳定，具有较低的振动和噪音。

这是因为电动机内部的转子和定子经过精密设计和加工，使得电能转化为机械能的过程非常平稳。

3. 可控性强：电动机可以通过调节电源电压、转子电阻或者定子绕组来实现转速调节。

调节范围广，响应速度快，非常适合需要频繁变速的场合。

4. 结构简单：电动机的结构相对简单，通常由定子、转子和端盖组成。

这种简单的结构使得电动机的制造成本相对较低，维护和维修也比较方便。

5. 适应性强：电动机可以适应各种不同的负载和工作环境。

无论是小功率的家用电动机，还是大功率的工业电动机，都能够适应各种工作条件。

根据电动机的不同特点和应用领域，可以将电动机进行以下分类：1. 按工作原理分类：直流电动机、交流电动机。

直流电动机是最早发展起来的电动机，具有优异的调速性能和启动性能。

交流电动机又可以分为异步电动机和同步电动机两大类，其中异步电动机占据了绝大部分市场份额，是最常见的一种电动机。

2. 按结构形式分类：分为开式电动机和封闭式电动机。

开式电动机的转子和定子暴露在空气中，散热效果好，但对环境要求较高；封闭式电动机则将转子和定子封闭在外壳中，保护性能好，适用于恶劣环境。

3. 按工作方式分类：分为单相电动机和三相电动机。

单相电动机是采用单相交流电源供电的电动机，适用于一些家用电器和小功率设备；三相电动机则是采用三相交流电源供电的电动机，广泛应用于工业生产中。

4. 按功率分类：小功率电动机、中功率电动机、大功率电动机。

根据电动机输出功率的大小，可以将电动机分为不同的范围，以满足不同工作场合的需求。

5. 按用途分类：包括泵类电动机、风机类电动机、压缩机类电动机、卷扬类电动机等。

一、电机基本分类1、按输入电流划分1) 直流电机原理：输入电流为直流通过电刷和换向片使电机转子持续不断的得到同一方向电流。

优点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑，过载能力较强，起动和制动转矩较大。

缺点：由于电刷易磨损，所以电机寿命不高；并且直流电机功率相对较小。

2) 交流电机原理：输入电流为交流，用电磁铁代替永磁体，交流信号加载到电机定子上产生旋转磁通势，从而使电机绕组不断切割磁力线产生场力。

优点：寿命高，功率大，受到大电流冲击时不易损坏，冷却制动都较为方便。

缺点：精度低，调速性能较差。

2、按控制方式划分1) 传统电机原理：模拟量输入，即对电枢绕组直接通电，对电机的控制完全取决于对输入电流和电压的控制。

优点：价格低，控制电路简单，功率可以做到很大。

缺点：精度很低，调速曲线很粗糙。

2) 步进电机原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

优点：由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。

缺点：高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。

价格高于传统电机。

3) 伺服电机原理：伺服电动机又称执行电动机，分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

优点：由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。

驱动器可与上位机直接通信。

缺点：价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。

3、按换向方式划分1) 有刷电机原理：电机电刷的原理与滑环类似，直流电机通过电刷将直流电输送到绕组上，电刷的存在使得电机在转动过程中不会绕线。

电动机的类型及分类
电动机根据其功能、结构和工作原理的不同，可以分为多种类型和分类。

1.按功能和用途分类。

(1)通用电动机：可以用于多种用途和场合，被广泛应用于工业、交通、家用等领域。

(2)专用电动机：适用于特定的场合和用途。

例如电动汽车、风机、
水泵、压缩机、卷筒机等。

(3)特种电动机：适用于特殊的环境和场合。

例如核电站用电机、矿
用电机、爆炸性气体环境用电机等。

2.按控制方式分类。

(1)直流电动机：简单、可控性好，适用于需要频繁调速的场合。

(2)交流电动机：结构简单、可靠性高、使用寿命长，适用于工业生产、家用电器等领域。

3.按结构分类。

(1)整体式电动机：电机和机械部件一体化设计，体积小、结构简单。

(2)分体式电动机：电机和机械部件分离设计，易于维修和更换，适
用于特殊场合的要求。

4.按转子形式分类。

(1)直流电动机：转子为直流电枢，可以通过改变电枢电流的方向来改变电机的旋转方向。

(2)异步电动机：转子为铝制短路环。

它采用交流电源所产生的磁场作用于转子短路环上的电流来转动。

(3)同步电动机：转子上带有永磁体或Er铁心，与旋转磁场同步旋转产生动力。

5.按输出功率分类。

(1)小功率电动机：功率小于1千瓦，适用于小型机械。

(2)中功率电动机：功率1千瓦至100千瓦之间，适用于工业生产、交通等领域。

(3)大功率电动机：功率100千瓦至10兆瓦，适用于大型机械、交通运输、船舶、电站等。

电机的分类及构造
一、电机分类
电机可以根据不同的标准进行分类，以下是一些常见的分类方式：
1. 按工作电源分类：可以分为直流电机和交流电机两大类。

直流电机又可以分为永磁式、电磁式、串励式、并励式等类型，交流电机则可以分为同步电机和异步电机两种类型。

2. 按结构及工作原理分类：可以分为变压器、交直流电动机、伺服电动机、开关磁阻电动机和步进电动机等类型。

3. 按用途分类：可以分为驱动用电动机和控制用电动机两大类。

驱动用电动机又可以分为电动工具用电动机、家电用电动机、交通运输用电动机等类型，控制用电动机则可以分为测速发电机和控制发电机两种类型。

二、电机构造
电机的构造主要由定子和转子两部分组成。

定子是电机的固定部分，它通常由铁心、绕组和机座组成；转子是电机的旋转部分，它通常由转轴、铁心和绕组组成。

此外，根据不同类型的电机，电机的构造可能会有所不同，例如，永磁同步电机的构造还包括了永磁体等部件。

三、电机工作原理
电机的工作原理主要基于电磁感应定律和电磁力定律。

当电流在绕组中流动时，会产生磁场，这个磁场与转子相互作用产生转矩，从而使转子转动。

不同类型的电机工作原理有所不同，例如，直流电机通过换向器和电刷来改变电流的方向，从而改变产生的磁场方向，实现电机的旋转；交流电机则是通过交流电源产生变化的磁场，从而使转子转动。

四、电机性能参数
电机的性能参数主要包括以下几个方面：
1. 额定功率：指电机在额定运行条件下输出的机械功率。

2. 额定电压：指电机在额定运行条件下输入的电压值。

3. 额定电流：指电机在额定运行条件下输入的电流值。

电动机的常用分类(全)电动机是现代工业生产中最基础的动力设备之一，广泛应用于机械、电子、航空、船舶、冶金等领域。

根据其结构、用途和工作原理的不同，电动机可分为多种类型和常用分类。

本文将从电机的分类和特点、应用领域等方面全面介绍电动机的常用分类。

第一部分：电动机的基本分类1.DC电动机直流电动机是电动机的一种，它通过电流在固定磁场中的作用从而产生转矩和转动。

DC电动机可分为串联型、并联型、分别型和永磁型等多种类型。

其中，串联型是将电枢和电场串联起来供电，转速和电流成正比；并联型是将电枢和电场并联起来供电，转速和电流成反比；分别型则是将电枢和电场分别供电，转速和电流常数；永磁型是使用永久磁铁来产生磁场，省去了励磁环节。

2.AC电动机交流电动机广泛应用于各种机械和电子周边设备中。

根据不同的转子和定子结构，AC电动机可分为同步电动机、异步电动机和感应电动机。

其中，同步电机是在交流电源的频率和机械负担的负载下以恒定转速运转的电动机；异步电动机则是指转子转速和电源频率不同的交流电动机；感应电动机则是指感应电磁力作用下，通过感应器产生电流的电动机。

第二部分：电动机的应用分类1.按功率分类(1)小功率电动机：通常指1千瓦及以下电动机，主要应用于轻型机械设备、家电、电脑外围设备、数据处理设备和一些普通机房等场所的动力驱动。

(2)中功率电动机：通常指1千瓦至30千瓦的电动机，主要应用于食品、轻工、商业广告机械、风机、泵和纺织设备等场所。

(3)大功率电动机：通常指30千瓦及以上的电动机，这类电动机多应用于钢铁、水泥、化工等重型机械制造和铁路、水利、电力等行业的特种机械领域。

2.按转速分类(1)低速电动机：通常指转速在1500转以下的电动机，其低速特性适合于控制要求高、工艺特殊的传动系统，如卷取机、花式彩条机等。

(2)中速电动机：通常指转速在1500转至3000转之间的电动机，主要应用于一些较为复杂的传动系统和介质粘度较高的组合设备中。