乐高机器人绿色城市规则
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乐高比赛规则范文第一章比赛概述第一条本比赛旨在鼓励创造力和团队合作,提高参赛者的编程和建模能力,以及培养创新思维和问题解决能力。
第二条本次比赛主题为乐高机器人编程和建模。
每支参赛队伍需要搭建一台乐高机器人,并编写程序完成给定任务。
第三条本次比赛采用团队参赛的形式,每支队伍由2-4名队员组成。
队员可在比赛过程中协作解决问题,但每位队员都需要参与到机器人的搭建和编程中。
第四条比赛分为初赛和决赛两个阶段。
初赛将在各个地区同时进行,决赛将在总决赛中进行。
第五条参赛队伍需在规定时间内完成机器人的搭建和编程,以及进行现场的任务演示,最终根据得分情况进行排名。
第二章比赛规则第六条比赛所需的乐高积木和传感器等器件由组委会提供,队伍可以自行选择需要的器件进行组合使用。
第七条比赛现场设有任务区域和操作区域。
任务区域为搭建乐高积木模型的场地,操作区域为队伍进行编程和控制机器人的区域。
第八条比赛开始前,每支队伍有固定时间在操作区域内进行机器人的调试和测试。
第九条比赛分为任务模式和自由模式。
任务模式中,队伍需要按照规定的任务要求完成编程和机器人的操作。
自由模式中,队伍可以自由发挥,完成个性化的任务。
第十条在任务模式中,每支队伍有固定的时间在任务区域内完成指定任务。
任务完成后,由裁判进行评分,得分越高排名越靠前。
第十一条在自由模式中,每支队伍有固定的时间在任务区域内自由操作机器人完成任务。
自由模式的任务由裁判根据参赛队伍的设想进行评分。
第十二条比赛过程中,每支队伍需遵守比赛规则和裁判的指导,不得擅自改变机器人的程序和搭建结构。
第十三条比赛过程中,参赛队员要保持乐观、积极的态度,尊重他人的意见,合理分配任务和时间,保持团队协作。
第十四条比赛期间,裁判有权根据比赛情况进行调整和修改比赛规则,并对违反比赛规则的队伍进行相应的处罚。
第三章比赛得分和排名第十五条比赛得分根据任务完成情况、编程复杂度、机器人性能和团队合作等因素综合评定。
“乐高杯”柳州市第三届青少年机器人大赛规则第一章基本规则1、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材,各项竞赛使用的编程语言不限。
2、本次竞赛所有项目的选手一律自备电池,选手不可使用易燃物品及设备。
3、青少年智能机器人单项竞技比赛过程中,参赛队员一般不能增加、删除、变更机器人的软件和硬件,如需加固硬件,须经裁判员同意,(高中组——机器人营救比赛要求详见具体规则)。
4、比赛方式:智能机器人单项竞技赛、FLL项目竞赛,赛前不再进行抽签。
本次竞赛按照参赛队申报先后顺序进行排序。
单号使用1号场地;双号使用2号场地。
将不再进行决赛。
竞赛采用大循环、三个回合的比赛方式,取其最好成绩作为最终成绩。
参赛队在每个回合比赛之前,有一分钟的准备时间;青少年机器人足球比赛采用预赛和决赛的方式进行。
5、比赛前,参赛队员应接受评委对参赛机器人的资格审查。
合格后,按评委要求,把参赛机器人摆放到指定停泊处。
此后,除评委外,任何人都不能再触摸参赛机器人。
否则,将给予黄牌警告以至取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛场地,其他人员不得进入。
凡擅自进入者,给予黄牌警告,并将违纪处分记入该代表队或该省的违纪档案,直接影响该队、该省的总成绩。
7、参赛队员可以控制机器人的启动。
机器人起动后,应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再进行干预。
8、比赛中因特殊事故未完成规定任务的选手,可向项目裁判长提出申请,并经总裁判长批准后方可重新比赛,否则成绩无效。
9、本届比赛中,青少年智能机器人单项竞技赛、青少年机器人足球比赛、青少年机器人工程设计比赛、FLL比赛等赛事同时举行,参赛选手不得兼项。
10、参赛队员必须服从裁判,比赛进行中如发生异议,须由领队填写复议申请表(式样附后)申请复议,裁判委员会授权总裁判长全权处理,接受和对复议事项做出最终裁决,并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位或代表队做出说明。
复议申请必须在下一轮比赛之前提出,否则将不予受理。
2015WRO比赛规则总则目录:A.竞赛分类 (2)B.参赛年龄 (2)C.参赛队要求 (3)D.教练 (3)E.总则——常规赛 (3)F.总则——创意赛 (8)G.总则——大学组 (11)注:1. 《规则补充说明》与本规则不同之处,以《规则补充说明》为准。
2. 比赛组委会对比赛规则有最终解释权。
A.竞赛分类WRO竞赛分四类:1.常规赛2.创意赛3.WRO GEN II 足球赛4.大学赛每支参赛队只能参加一个类别的竞赛。
B.参赛年龄1.小学组:队员年龄<13岁2.初中组:队员年龄<16岁且≥13岁3.高中组:队员年龄<20岁且≥16岁4.WRO GEN II 足球赛:队员年龄<20岁且≥10岁5.大学组:队员年龄≥17岁注意:●参赛队员的年龄要求严格,不能大于规定年龄,如有超过,将不能参加国际总决赛。
●如果队员年龄比要求的年龄小,那么在参加比赛前要取得国际赛决赛东道主的许可,前提是队伍中至少有一名队员的年龄符合要求。
●如果一支队伍的所有队员年龄都比要求的小,那么该队伍必须参加符合年龄要求的比赛类别。
●参赛队员不局限于在校学生,任何符合年龄的人都可以参加相应的比赛,除了大学生常规赛,必须是高中生或大学在校生才可以参加。
●年龄符合高中组要求的大学生,也可以参加高中组的比赛。
C.参赛队要求1.WRO是需要以团队为单位参加的竞赛。
参加其中任意一类的竞赛,都必须以团队的形式参加。
2. 每个参赛队可以有1名教练以及2或3名参赛队员。
3. 仅有1名教练和1名队员的队伍不能组成一个参赛队参加比赛。
D.教练1. 参与本届WRO竞赛教练(助理教练)的年龄在注册WRO比赛时不能低于20岁。
2. 教练可以与多个参赛队配合;但是每个参赛队必须由一位责任成年人辅助,比如助理教练。
3. 教练可以在比赛前对参赛队进行指导和提供建议,但是在实际的奥林匹克竞赛中,所有的工作和准备都必须是由参赛队的学生队员自己完成的。
乐高机器人竞赛器材配置方案一、概述多年来,中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心,探索和实践着教育改革的方向和途径。
全国基础教育工作会议的召开,对全面推进素质教育提出了十分明确的要求,课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。
我们引入了以乐高教育为主的教育解决方案,它是长期以来与世界各国教育界密切合作,不断探究和开发出最先进的教育方案,并在25年的教学实践中获得成功应用,受到世界各国教育界的广泛接受和推崇。
乐高教育在世界各地教育界的应用中已逐步形成了自身的符合这些教育理念的可持续发展的优秀平台。
我们提供的教育解决方案确保学生获得快乐和有效的学习。
教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合,这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上,扮演顾问型的指导者,而不是灌输者。
二、建立乐高机器人创新实验室的意义随着素质教育的推进和新课程新教材的改革,在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多,因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室,各个学校还建立了很多新课程的实验室,例如科学(自然)实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室。
这些新课程的实验室由于建设时间较短,并没有形成统一的标准,实验室的设备配置区别很大。
乐高教育平台可以很好的在这些课程上使用,而且如果在这些实验室里都有乐高设备,那么教师在教学的时候,学生在学习的时候就会非常的方便。
乐高机器人创意实验室是基于乐高教育设备建立的综合性实验室,在这个实验室中可以开展多门学科的教学,学校可以根据需要将这个实验室变为科学实验室、信息技术实验室、探究实验室等等。
乐高机器人创新实验室也是一个机器人实验室,在目前机器人活动蓬勃发展的时候,建立一个乐高机器人实验室,会对学校的机器人活动开展带来很大的便利,也会对学生参加各类机器人大赛带来便利。
三、乐高机器人竞赛器材配置标准以上所有设备除了开展教学外还可以满足参加各类机器人比赛,参加全区的比赛有:机器人游宁夏、机器人创意比赛、机器人FLL工程挑战赛,可参加全国的比赛有:机器人绿色城市积分联赛,机器人WRO常规比赛、FLL工程挑战赛、机器人搜救、机器人舞蹈、机器人足球的需求,可参加国际比赛有世界机器人奥林WRO常规比赛,FLL世界机器人工程挑战赛等。
【幼儿园乐高创意乐园:城市建设教学设计方案】在幼儿园教育中,培养孩子的创造力和动手能力是非常重要的。
乐高作为一种富有创意和趣味性的玩具,被越来越多的教育机构引入到教学中。
本文将以幼儿园乐高创意乐园为主题,探讨如何通过乐高玩具进行城市建设教学设计,帮助幼儿在玩乐中学习,培养他们对城市建设的兴趣和理解。
一、乐高创意乐园简介1.1 创意乐园的建设目的和意义乐高创意乐园是一个以乐高玩具为主题的游乐场所,专门为儿童提供了各种乐高积木和创意玩具,让他们在玩乐中培养自己的想象力和创造力。
在幼儿园教学中引入乐高创意乐园的概念,可以为幼儿提供一个更具创意和趣味性的学习环境,激发他们的学习热情。
1.2 乐高创意乐园的教学设计理念乐高创意乐园的教学设计理念是通过搭建、组合和创造乐高模型,帮助孩子们学习建筑、城市规划和设计等知识。
这种教学方式不仅可以培养孩子们的动手能力和创造力,还可以激发他们对城市建设的兴趣,引导他们积极参与到城市建设中来。
二、城市建设教学设计方案2.1 城市建设主题介绍在乐高创意乐园中,可以设置一个城市建设的主题,引导幼儿通过乐高积木和模型参与到城市规划和设计中来。
通过这样的教学设计,可以让幼儿了解城市的组成和功能,培养他们对城市建设的兴趣和理解。
2.2 教学内容安排在城市建设的教学内容安排中,可以从简单到复杂地设计一系列课程,包括城市规划、建筑设计、道路交通等方面的知识。
通过逐步引导幼儿认识城市的组成和功能,让他们通过动手搭建和组合乐高模型,体验城市建设的乐趣。
2.3 教学活动设置在城市建设的教学活动设置中,可以组织幼儿进行乐高模型设计比赛、城市规划游戏等活动,让他们在互动中学习,培养团队合作和创造力。
三、我的观点和理解我认为通过乐高创意乐园进行城市建设教学设计,可以为幼儿提供一个更具趣味性和创意性的学习环境,激发他们对城市建设的兴趣和热情。
这种教学设计不仅可以培养孩子们的动手能力和创造力,还可以促进他们的智力发展和社交能力。
一起玩游戏亲爱的老师们:欢迎来到乐高教育中心!这里是为4岁孩子设计的课程。
在这之前,孩子们已经学习了“测量与比较”和“百变工程”。
在本系列课程中,孩子们将有机会探讨一些更复杂的知识。
比如合作,分享,遵守规则,学会轮流和互相影响等。
孩子们还将更进一步提高他们的语言表达能力和问题解决能力,同时获得城市生活的一些知识。
其中,最终要的是获得社会交往能力和城市生活的知识。
这些活动表现的两个主题是:游戏规则,城市建设。
每个主题12个活动,共24个。
在第一个主题中,孩子们通过搭建活动内容获得惊喜的体验,并通过遵守一些简单的规则来共同游戏。
比如,在主题活动“球的游戏”中,孩子们创造搭建出保龄球,然后通过他们搭建的模型开展游戏。
在游戏中,他们学习累加分数,得分,认识数字的意义和价值。
在第二个主题中,孩子们通过搭建模型,描述他们周围城市生活的相关内容,理解一些简单的机械装置。
比如,在“交通法规”这个主题活动中,孩子们搭建出来源于真实城市生活中的交通体系,获得一些交通系统的知识,以及交通规则,繁忙的城市生活等。
上课前的准备工作1、熟悉课程的每一个活动,并回顾一下我们所给的课程介绍。
2、熟悉教参和活动手册,并挑出2、3个你感兴趣的活动来玩一玩。
熟悉每个活动中所给的活动目标。
3、检查一下每门课程所需的材料,并把所有需要添加的材料整理好。
4、检查并熟悉搭建卡。
同时,如果器材是新的,你需要拆开它的塑料包装。
如果是用过的,你则需要检查一下里面的器材是否齐全。
如何组织活动熟悉乐高教育理念的4个C,能帮助你更好地组织每个活动。
注:教参中所表明的每个C的活动时间只是一个参考。
老师们科根据每组小朋友的实际需要和兴趣作适当的调整。
联系:10’●可以通过图片,讲故事,玩游戏,唱歌,诗朗诵等帮助孩子们把他们的生活经验与教学目标联系起来。
●根据你自己的经验,或在与他人的分享中获得的灵感。
●根据孩子们的兴趣或实际需要出发,你或许总能找到完全不同的帮助孩子们联系的方式。
乐高机器人管理制度规定第一章总则第一条为了规范乐高机器人管理,维护机器人的正常运行和安全,制定本制度。
第二条本制度适用于所有使用乐高机器人的单位和个人。
第三条乐高机器人管理应遵循“安全第一,保护环境,提高效率,品质至上”的原则。
第二章乐高机器人的保养和维护第四条乐高机器人的保养和维护应按照相关规定进行。
每个使用单位应建立乐高机器人台账和保养记录,定期开展保养工作。
第五条保养和维护工作包括但不限于清洁、润滑、检修和维修。
保养记录应详细记录每次保养的时间、内容和人员。
第六条乐高机器人的故障应立即报修,并由具有相应资质的维修人员进行处理。
对于严重故障,应及时停止使用,并进行标识和隔离。
第三章乐高机器人的使用规定第七条乐高机器人的使用应按照相关规定进行,必须经过培训和考核合格后方可操作。
第八条乐高机器人的使用人员应严格按照操作规程进行操作,不得擅自修改或拆卸机器人的零部件。
第九条乐高机器人的使用应定期进行检查和调整,确保机器人的正常运行。
第十条乐高机器人的使用场所应保持清洁整洁,不得有易燃易爆物品和杂物堆放。
第四章乐高机器人的安全管理第十一条乐高机器人的安全管理应当严格按照相关法律法规和标准进行,建立完善的安全管理制度,对机器人进行安全技术检查和评估。
第十二条乐高机器人的使用人员应了解机器人的安全性能和操作规程,并遵守相关安全要求。
第十三条乐高机器人的使用单位应建立安全档案,记录机器人的安全使用情况和安全事故处理情况。
第五章乐高机器人的管理责任第十四条乐高机器人的管理责任应明确,各级主管单位应对机器人的管理工作负责。
第十五条乐高机器人的使用单位应建立健全的管理体系,对机器人进行全面的管理和监督。
第六章乐高机器人的违章处罚第十六条对于违反乐高机器人管理制度的行为,将按照相关规定进行处罚,包括警告、罚款、停用等。
第十七条对于严重违法的行为,将追究相关人员的刑事责任。
第七章附则第十八条本制度自颁布之日起执行。
2020世界青少年机器人邀请赛World Adolescent Robot Contest 2020WRO常规赛初中(13~15岁)组比赛规则雪后城市目录1.简介 (3)2.比赛场地 (3)3.二进码 (3)4.比赛物品的随机布置 (5)5.机器人的任务 (8)5.1清除雪堆并将它带到雪场 (8)5.2布撒防滑材料 (8)5.3将车辆拖到停车场 (8)5.4停泊 (8)5.5获得奖励分和避免处罚 (8)6.记分 (8)记分的定义 (8)记分说明 (9)7.比赛物品的组装 (14)1.简介暴风雪刚刚袭击了一座从未经历过寒冬的城市。
居民们对此毫无准备,车辆被困在街道上,冰雪使街道变得湿滑。
市政府刚刚致电你们寻求帮助,希望帮助城市尽快恢复正常。
今年,初中组的任务是设计一个有助于恢复城市正常状态的机器人。
机器人将要清除雪堆,拖走两辆卡住的汽车,并在结冰的街道上布撒防滑材料。
注意,途中不要损坏任何树木。
2.比赛场地下图展示了比赛场地的不同区域。
如果赛台比场地纸大,请将场地纸居中摆放。
赛台及场地纸的规格请参考总则的规则4。
登录可找到场地纸的可印刷文档和尺寸准确的PDF文件。
启动区:有两个启动区(一个在左下角,另一个在右上角)。
每轮比赛开始前,裁判会随机选定一个启动区,所有参赛队都使用这个启动区且在该轮比赛中保持不变。
比赛开始前,参赛队的机器人必须完全在这个启动区(按上述方法确定),启动区的边线不算在启动区内。
机器人的连接线在启动时也计入机器人的最大尺寸,所以连接线也应在启动区内。
3.二进码城市有四条主要的街道(蓝、橘、绿及灰色)。
机器人需要将其中两条街道上的雪堆和两辆车移除。
在另两条街道上,机器人需要布撒防滑材料以避免车辆受困。
信息系统将告诉你在每条街道要做什么。
开始时,机器人需要读取告知机器人做什么的二进码。
二进码在每条街道上用两位数字来表示该街道是需要清除雪堆还是需要布撒防滑材料。
数字的每一位是0(黑色)或1(白色),密钥的背景为黑色,表示全0。
幼儿园乐高机器人比赛方案简介幼儿园乐高机器人比赛方案简介1. 引言幼儿教育的早期阶段对于孩子的综合发展至关重要。
为了激发孩子们对科学、技术、工程和数学(STEM)的兴趣,乐高机器人比赛成为了一种越来越受欢迎的教育活动。
本文将简要介绍幼儿园乐高机器人比赛的方案。
2. 比赛目标幼儿园乐高机器人比赛的主要目标是鼓励幼儿通过动手实践和团队合作来解决问题。
通过设计、制作和编程乐高机器人,幼儿们能够培养自己的创造力、解决问题的能力和团队合作精神。
这些技能将为他们日后的学习和生活奠定基础。
3. 比赛方案3.1 比赛周期幼儿园乐高机器人比赛的一般周期为一个学期。
在经过简单的培训后,幼儿将分成小组,每个小组都有一个导师指导和支持他们。
比赛周期内,幼儿将进行多次训练,逐渐熟悉和掌握乐高机器人的基本功能。
3.2 比赛主题每个学期的乐高机器人比赛都有一个特定的主题,这有助于激发幼儿的创造力和兴趣。
主题可以是“探索海洋”、“未来城市”等。
幼儿需要在乐高机器人上设计和建造出符合主题的模型,然后通过编程使机器人能够完成特定的任务。
3.3 比赛任务比赛任务是幼儿园乐高机器人比赛的核心。
任务通常由一系列的障碍和挑战组成,幼儿需要团队合作来解决这些问题。
他们必须使用乐高积木组装出合适的机器人,并使用编程软件为机器人编写指令,使其能够完成特定的任务,例如行进、抓取物体等。
4. 比赛评判和奖励在比赛结束后,评委将根据每个小组的机器人表现和解题能力来评判比赛成绩。
除了机器人的性能外,团队合作和创造力也会被考量。
评委会根据不同的标准来评选出一等奖、二等奖等,并为获奖的幼儿颁发奖章和证书,以鼓励他们的努力和成就。
5. 观点和理解幼儿园乐高机器人比赛是一种非常有效的学习和教育方法。
通过参与比赛,幼儿可以通过实践来学习科学、技术、工程和数学等知识,并培养解决问题的能力和团队合作精神。
比赛还可以激发幼儿的想象力和创造力,培养他们的创新思维和自信心。
乐高搭建美丽的城市教案教案标题:乐高搭建美丽的城市教案目标:1. 培养学生对城市规划和建筑设计的兴趣和创造力。
2. 提高学生的空间想象力和动手能力。
3. 培养学生的合作和沟通能力。
教案步骤:引入活动:1. 向学生介绍城市规划和建筑设计的重要性,并提出乐高搭建美丽城市的主题。
2. 向学生展示一些城市规划和建筑设计的图片,激发学生的兴趣和想象力。
主体活动:3. 将学生分为小组,每个小组提供一定数量的乐高积木。
4. 向学生解释他们的任务是搭建一个美丽的城市,包括住宅区、商业区、公园、道路等。
5. 鼓励学生在规划城市时考虑人口密度、交通便利性、绿化等因素。
6. 指导学生使用乐高积木进行城市搭建,并鼓励他们创造独特的建筑设计和城市布局。
7. 提醒学生合理分配乐高积木,确保每个小组都有足够的资源。
展示和分享:8. 每个小组完成城市搭建后,组织学生进行展示和分享。
9. 鼓励学生讲解他们的城市规划理念和设计思路。
10. 向学生提出问题,让他们思考如何改进城市规划,使之更加美观、实用和可持续。
总结:11. 总结本次活动的收获和体会,强调城市规划和建筑设计对社会发展的重要性。
12. 鼓励学生将所学的创意和技能应用到实际生活中,关注城市建设和环境保护。
教案评估:1. 观察学生在活动中的参与度和合作能力。
2. 评估学生的城市搭建作品,包括创意、布局和设计的合理性。
3. 听取学生的展示和分享,评估他们对城市规划和建筑设计的理解和应用能力。
教学资源:1. 乐高积木2. 城市规划和建筑设计的图片和资料3. 展示和分享的场地和设备教学延伸:1. 邀请城市规划师或建筑设计师来学校进行讲座或工作坊,与学生分享他们的经验和见解。
2. 组织学生参观当地的城市规划和建筑项目,让他们亲身感受城市发展和建设的现实挑战。
3. 鼓励学生参与乐高搭建比赛或展览,展示他们的创意和技能。
备注:根据不同年级和教育阶段的要求,可以适当调整教案的难度和深度,例如对于高年级学生可以加入更多的城市规划理论和实践内容。
植树节活动乐高方案一、活动背景植树节是中国的传统节日之一,每年的3月12日都是植树节。
春天是万物复苏的季节,也是植树的好时机,为了响应国家提倡的绿色环保理念,让更多人参与到植树活动中,我们特别策划了一场利用乐高积木进行植树节活动的方案。
二、活动主题“绿色乐高,共建家园”,通过乐高积木与植树节相结合,让孩子们在玩耍中了解植树的重要性,培养他们的环保意识,让他们从小就参与到环保行动中。
三、活动时间活动将在植树节前后进行,以保证活动的紧凑性和参与的热情度。
四、活动地点可以在学校、社区、乐高专卖店等地方进行植树节乐高活动。
五、活动流程1. 开场致辞主持人致辞并介绍活动的意义和目的,提醒大家要爱护环境,参与到植树活动中。
2. 植树宣传播放一些植树活动的视频和资料,让大家了解到植树的重要性和影响,激发大家的植树热情。
3. 乐高建筑比赛组织孩子们分组进行乐高积木建筑比赛,比赛主题以“绿色家园”为主题,要求孩子们通过乐高积木来创建出一个绿色的家园,包括树木、花草、动物等元素。
4. 植树环保知识竞赛举办植树环保知识竞赛,以提高孩子们对植树环保知识的了解和认识。
5. 实地植树活动现场可以设立一个室外植树点,让孩子们亲手参与植树,体验到植树的乐趣和意义。
6. 活动总结对本次活动进行总结,并宣布比赛和知识竞赛的获胜者,提醒大家要继续关注并参与植树环保活动。
六、活动亮点1. 利用乐高积木引导孩子们了解植树的重要性和环保知识,让活动更加有趣和生动。
2. 通过建筑比赛和知识竞赛,增加了活动的互动性和趣味性,激发了孩子们参与的积极性。
3. 现场植树环节,让孩子们亲身参与到植树活动中,让他们感受到植树的乐趣和意义,培养他们热爱大自然、热爱环境的意识。
七、活动效果通过本次乐高植树节活动,可以让更多的孩子了解到植树的重要性和环保知识,培养他们的环保意识和热爱大自然的情感。
同时,通过组织植树活动,让更多的树木得到了种植,让环境得到了改善。
第十三届陕西省青少年机器人竞赛绿色城市竞赛规则第一条竞赛综述1、主题:绿色城市是一个美丽而富饶的城市,为家庭和企业创造一个完美的环境,有着很多设想。
绿色城市多年努力工作,致力于开发绿色城市的垃圾处理系统和利用可再生能源的来源,以便保证未来可持续发展。
2、比赛简介:“绿色城市”项目场地比赛(以下简称“比赛”),是让选手使用自己搭建的机器人,运行自己编写的控制程序,去完成特定的场地比赛任务。
比赛共需完成6项任务,机器人在场地的运行过程中还有1项避让规则。
在规定的比赛时间内,选手操控机器人从场地上的基地出发,每次可执行一个任务,也可以一次执行多个任务。
机器人每完成(或部分完成)一项任务,将会从相应的场地设施中获得1个能源块。
除了“赋予绿色城市活力”任务外,没有先后顺序要求。
在比赛中,完成或部分完成每一项任务将获得相应的分数,违反比赛规则亦将扣除相应的分数。
比赛以组队的方式进行,每个参赛队由2-3名符合年龄组别要求的选手组成。
在比赛中,选手的分工可以不同,但都必须参与比赛的全过程并承担明确的比赛任务。
3、比赛场地:4 、机器人和器材本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。
机器人在比赛中可以完成特定的任务。
参赛前,所有机器人必须通过检查。
4.1 参赛的机器人必须使用LEGO NXT或RCX控制器以及配件或附属装臵。
安装方法可以是压装或松配合。
脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。
4.2 竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的LEGO元件制作,导线和软管可以剪成需要的长度。
4.3 除不允许用发条/回力“马达”外,对非电气LEGO元件的数量及来源没有限制。
气动元件是允许的。
4.4 所用的电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件,在一场比赛中参赛队可以使用的电气元件总数受到表1的限制。
表1 单场比赛中参赛队允许使用的电气元件数对RCX用户对NXT用户电气元件最大用量电气元件最大用量RCX 1 NXT 1电机 3 电机 3接触传感器 2 接触传感器 2光电传感器 2 光电传感器 2灯 1 灯 13 角度传感器 3 角度传感器(包含伺服电机内部的角度传感器)第三个接触或光1 超声传感器 1电传感器第二条参赛队要求一、组建参赛队比赛为团体赛。
参赛者根据参赛要求以团队的形式参与比赛。
团队中,一支参赛队由一名教练和二至三名选手组成。
一名教练和一名选手不能组成参赛队参加比赛。
二、参赛选手比赛分为三个组别,即小学组、初中组和高中组。
在比赛之前,教练员可以向队员提出建议和进行指导。
但在比赛过程中,所有操作必须由参赛选手独立完成,教练员不得进行现场指导。
第三条比赛任务说明任务一:激活风力涡轮机任务说明:机器人激活风力涡轮机(使叶轮旋转)并使其释放能源块。
难度要求:小学组——可用手收集能源块;初中组——必须由机器人收集能源块并带回基地;高中组——必须由机器人收集能源块并带回基地。
任务二:放臵太阳能板。
任务说明:机器人把太阳能板放在屋顶并释放能源块。
难度要求:小学组——可用手收集能源块;初中组——必须由机器人收集能源块并带回基地;高中组——必须由机器人收集能源块并带回基地。
任务三:垃圾分类任务说明:机器人把黄色垃圾环和黑色垃圾环分别放在相应颜色的垃圾箱上,并使其释放能源块。
难度要求:小学组——可用手收集能源块;初中组——垃圾环被放在有标记的任意位臵,垃圾箱位臵不变;必须由机器人收集能源块并带回基地;垃圾箱不能进入基地;高中组——垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位臵;必须由机器人收集能源块并带回基地;垃圾箱不能进入基地。
任务四:关闭水坝任务说明:机器人发现和使用水坝模块去关闭水坝,并释放能源块。
难度要求:小学组——可用手收集能源块;初中组——必须由机器人收集能源块并带回基地;水坝模块不能进入基地;水坝漏洞位臵将在竞赛前确定且水坝漏洞必须由水坝模块修补。
高中组——水坝漏洞可在水坝上的任意位臵,水坝漏洞必须由水坝模块修补;必须由机器人收集能源块并带回基地;水坝模块不能进入基地。
任务五:配臵新烟囱任务说明:机器人安装(竖立)白色烟囱,拆除(推倒)黑色烟囱, 并释放能源块。
难度要求:小学组——可用手收集能源块;初中组——必须由机器人收集能源块并带回基地;高中组——必须由机器人收集能源块并带回基地。
任务六:激活绿色城市任务说明:机器人只能将能源块(必须至少4个)放臵红色底座内,激活绿色城市。
难度要求:各组相同。
能源块:每个任务模型(绿色城市模型除外)中放臵一个能源块,共6个模型。
难度要求:小学组——基地内额外放臵6个能源块;初中组——基地内额外放臵6个能源块;高中组——基地内额外放臵6个能源块。
避让规则:避开花夫人——各组别比赛中,机器人要避让花夫人。
第四条比赛规则(一)选手比赛规则1.选手在比赛准备就绪后,在操控机器人首次出发前应向裁判员提出出发申请,选手应得到裁判员指令后才能操控机器人从基地出发。
对在裁判员未发出出发指令前擅自操控机器人出发者,裁判员应给予口头警告处罚,成绩无效。
2.裁判员发出出发指令后,选手操控机器人完全越过基地任一边线后至其任意部分再次越过基地任一边线前,未经裁判员许可,选手不得再次触碰机器人的任何部分或妨碍机器人的自主行为,否则视为本次执行任务非正常终止,所得成绩无效,所用时间累计计算。
对选手的行为有不当获益企图者,裁判员应给予口同警告处罚;情节严重者,可给予记违例直至停赛处罚。
3.选手的其他违规行为,裁判员应依据相应规则处罚,并与上述违规处罚合并处臵。
(二)机器人比赛规则1.场地竞赛时间为150秒。
2.机器人必须从基地出发去执行任务。
3.在裁判员发出比赛开始的指令后,计时开始。
4.发生下列情况之一时,视为完成比赛,比赛计时停止,本次出发计分有效:(1)选手确认机器人已完成比赛规则规定的任务后,向裁判员举手明示比赛任务完成时;(2)比赛规定时间到。
(3)“激活绿色城市”任务一旦被完成(城市旋转),视为比赛结束。
5.发生以下情况之一时,选手应将机器人带回基地重新出发,比赛计时继续,当次出发计分无效:(1)机器人在场地运行和操作的过程中,选手碰撞或移动场地附属物或不涉及本次任务的计分物体时;(2)机器人有效出发后,选手再次触碰机器人的任何部分,或妨碍机器人的自主行为时;(3)其它意外状况下,需要机器人重新出发时。
6.发生以下情况之一时,本场比赛结束。
选手应根据裁判员的指令,及时携带自己的设备退出比赛场地:(1)机器人完成“激活绿色城市”任务的执行过程后;(2)全场比赛时间到后;(3)裁判员认为有必要结束比赛的事件发生后。
(三)比赛计分规则1.小学组得分标准(满分150分):(1)机器人在执行任务一时,激活风力涡轮机,释放能源块,得10分。
(2)机器人在执行任务二时,太阳能板释放能源块,并留在屋顶,得10分;太阳能板释放能源块,但不在屋顶,得5分。
(3)机器人在执行任务三时,黄色垃圾环释放能源块,并留在黄色垃圾箱上,得15分;黄色垃圾环释放能源块,但不在黄色垃圾箱上,得5分;黑色垃圾环释放能源块,并留在黑色垃圾箱上,得15分;黑色垃圾环释放能源块,但不在黑色垃圾箱上,得5分。
(4)机器人在执行任务四时,水坝模块释放能源块,得15分;水坝模块触摸到水坝,但没有释放能源块,得5分。
(5)机器人在执行任务五中,装上白色的新烟囱,拆下黑色的旧烟囱,释放能源块,得15分;只装上白烟囱或只拆下黑烟囱,得5分。
(6)机器人在执行任务六时,能源块被正确放臵,绿色城市被激活,得15分。
(7)机器人没有碰到花夫人,得5分,碰到不得分。
(8)技术答辩满分14分。
(9)能源块作为扣分物,任务模型中6个,基地内6个,共12个。
完成比赛后,每个基地内的能源块可得3分。
队员每次犯规都会被裁判从基地拿走一个能源块,直到基地没有能源块。
比赛结束时,基地内和绿色城市模型中的能量块最多得36(12x3)分。
2.初中组和高中组得分标准(满分150分):(1)机器人在执行任务一时,激活风力涡轮机,释放能源块,得5分;把能源块带回基地,得5分。
(2)机器人在执行任务二时,太阳能板释放能源块,并留在屋顶,得8分;太阳能板释放能源块,但不在屋顶,得5分;把能源块带回基地,得2分。
(3)机器人在执行任务三时,黄色垃圾环释放能源块,并留在黄色垃圾箱上,得10分;黄色垃圾环释放能源块,但不在黄色垃圾箱上,得5分;黑色垃圾环释放能源块,并留在黑色垃圾箱上,得10分;黑色垃圾环释放能源块,不在黑色垃圾箱上,得5分;把一个能源块带回基地,得5分;把两个能源块都带回基地,得10分。
(4)机器人在执行任务四时,水坝模块释放能源块,得10分;水坝模块触摸到水坝,但没有释放能源块,得5分;把能源块带回基地,得5分。
(5)机器人在执行任务五中,装上白色的新烟囱,拆下黑色的旧烟囱,释放能源块,得10分;只装上白烟囱或只拆下黑烟囱,得5分;把能源块带回基地,得5分。
(6)机器人在执行任务六时,能源块被正确放臵,绿色城市被激活,得15分。
(7)机器人没有碰到花夫人,得5分,碰到不得分。
(8)技术答辩满分14分。
(9)能源块作为扣分物,任务模型中6个,基地内6个,共12个。
完成比赛后,每个基地内的能源块可得3分。
队员每次犯规都会被裁判从基地内拿走一个能源块,直到基地没有能源块。
比赛结束时,基地内和绿色城市模型中的能量块最多得36(12x3)分。
3.各组扣分标准:机器人完全离开基地后至机器人进入基地期间,选手触摸或妨碍机器人的自主行为,每次扣罚一个基地内的能源块,直到场地上所有能源块扣完为止。
(四)比赛计时规则1.每一个比赛任务为一个计时单元。
每个计时单元的时间可以相同,也可以视比赛任务的不同或选手组别同而不同。
计时单元时间的确定,由当次比赛的规程规定。
2.当选手选择操控机器人一次出发完成多个比赛任务时,比赛时间应是这些任务规定计时单元时间之和。
3. 从裁判员发出出发指令之时刻起计(开表)至裁判员发出比赛终止指令之时刻停止(停表),所经历的时间既为比赛用时(时间成绩)。
4.当选手选择重复执行同一比赛任务时,不延长计时单元的时间(即比赛过程中继续计时),比赛得分亦按照最后一次执行任务时的得分计算。
(五)比赛成绩确认每场比赛结束后,选手应在裁判员记录的比赛成绩计分表的“选手签名”位臵处签名确认,本场的执行裁判亦应在“裁判签名”处签名确认。
至此,比赛成绩生效。
第五条成绩排名一、参赛队成绩排名规则参赛队之间的比赛名次按以下原则排序。
1.比赛取两次最高分数作为有效场地赛得分,场地赛得分与问辩分得分之和为最后得分。
分数高者排名在前;2.分数相同时,完成“激活绿色城市”任务者排名在前;3.前2项相同时,有效比赛总用时(两次有效场地得分比赛总用时)少者排名在前;4.前3项相同时,则依据机器人质量(包括策略物)进行排名。