第三章 PLC逻辑控制

线圈 静铁芯
上例的接线图
若串联接点过多时可采用增加辅佐继电器的办法解决
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 AND X4 AND X5OUT M0 LD M0 AND X6 AND X7 AND X10 AND X11 AND X12 OUT Y0
三、串联电路块的并联和并联电路块的串联
点火仪式（下水仪式）
X0 X1 X2 X3 Y0
LD X0 AND X1 AND X2
X0 X1 X2 X3 Y0
X4
AND X3
OUT Y0
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 OR X4 OUT Y0
前面的电机正反转控制是一个不完善的控制
程序，不能停止和自保 。
LD X0 OR M10 ANI X1 ANI X2 OUT M10
上图是为了说明多重输出指令的用法，像上图 的程序是极为不合理的，应改为下图，修改后 将大为简化。
LD X0 OUT Y4 AND X1 OUT Y3 AND X2 OUT Y2 AND X3 OUT Y1 AND X4 OUT Y0
无论何时MPS和MPP连续使用必须少于11次（因为堆 栈只有11个），并且MPS与MPP必须配对使用。 当只有一个接点时用MPS指令意义不大。（不省指令和 时间）。多重输出指令在程序中不是必须的，可用其它 方式代替。
第三章 基本逻辑指令
本章要求
1、熟适基本指令的使用方法和适用条件； 2、能够熟练地用梯形图和指令表编程； 3、熟练掌握梯形图、指令表的互换。
本章知识点：
1、双线圈的概念； 2、程序块的串联、并联； 3、脉冲式触点指令。
• 所有PLC都使用以继电器逻辑控制为基础的 梯形图作为编程语言。各种牌号PLC的梯形图形 式大同小异，其指令系统的内容大致相同，但形 式稍有不同、本章以三菱Fx2N系列可编程控制器 的基本逻辑指令为例，说明指令的含义、梯形图 的编制方法以及对应的指令表程序。

3-12 逻辑运算结果取反指令(INV)
1. 指令定义及应用对象
表4.10 反转指令的定义与应用对象
指令符
名称
指令对象
程序步
INV
反转
—
1
INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令。不 需要指定软元件号
在能输入AND或ANI，ANDP，ANDF指令步的相同位置处， 可编写INV指令 INV指令不能象指令LD，LDI，LDP，LDF那样与母线连接， 也不能象指令OR，ORI，ORP，ORF指令那样单独使用
• 指令:
3-8 自保持与解除
X0
SET----置位，令元件自保持ON
X1
RST----复位，令元件自保持OFF
X2
• 说明:
X3
（1）X0接通，Y0接通并自保
X4
（2）对同一元件可以多次使用
SET、RST指令，顺序可任
X5
意，但在最后执行的一条才
X6
有效。
（3）要使数据寄存器D，变
X0
址寄存器V、Z的内容清
分支电 路并联电 路块与前 面的电路 串联连接 时，用 ANB指令
分支的 起始点用 LD\LDI指 令。并列 电路块结 束后，使 用ANB指 令与前面 电路串联。
3-5 课堂练习
X0 X1
X5 X6
Y7
X2 X3
X7 X8
X4 X12
X9 X10 X11
3-6 多重输出电路
• 指令:
MPS
MPS (Push) : 进栈
2
X,Y,M,S,T,C
2
X,Y,M,S,T,C
2
X,Y,M,S,T,C
2
X,Y,M,S,T,C

可编程序控制器实验指导书实验一简单的逻辑控制一、实验目的1.了解S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法。

2.熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法。

3.通过练习熟悉基本逻辑指令中LD、LDN、A、AN、O、ON、＝等指令的应用。

4.学习并掌握基本逻辑指令中S、R指令的应用。

二、实验仪器1.西门子可编程控制器实验装置 1台2.安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机 1台3.PC/PPI编程电缆 1根4.连接导线若干三、实验原理（一）基本逻辑指令1.基本指令功能介绍标准常开触点用LD表示，标准常闭触点用LDN表示，输出操作用“＝”表示；逻辑与、或、“取非”分别用“A”、“O”和“NOT”表示；串联电路的并联操作用“OLD”表示；并联电路的串联操作用“ALD”表示。

2. 实验程序应用基本指令编写以下程序，如图1-1所示，并进行验证。

梯形图语句表图1-1 触点与输出指令（二）置位和复位指令1.指令功能介绍置位操作用S表示。

当置位信号为1时，被置位线圈置“1”。

当置位信号变为“0”后，被置位线圈的状态可以保持，直到使其复位的线圈到来；复位操作用R表示。

当复位信号为“1”时，被复位线圈置“0”，当复位信号变为“0”以后，被复位的线圈的状态可以保持，直到使其置位的信号的到来。

上微分操作由“EU”表示。

上微分操作指某一位操作数的状态由0变为1的过程，即出现上升沿的过程。

上微分指令在这种情况下可以形成一个ON、一个扫描周期的脉冲；下微分操作由“ED”表示。

下微分操作是指某一位操作数的状态由1变为0的过程，即出现下降沿的过程。

下微分指令在这种情况下可以形成一个ON、一个扫描周期的脉冲。

2. 实验程序编写以下程序，并进行验证。

如图1-2所示。

实验一简单的逻辑控制语句表梯形图图1-2 置位、复位及微分指令四、实验内容及步骤（一）基本逻辑指令1.在断电的情况下，将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。

plc逻辑原理
PLC逻辑原理
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，用于控制机器和工艺过程。

它是一种可编程的控制器，可以根据用户的需求进行编程，以实现自动化控制。

PLC逻辑原理是PLC控制的核心，它是PLC控制的基础。

PLC逻辑原理是指PLC控制器的逻辑运算原理。

PLC控制器的逻辑运算原理是基于布尔代数的。

布尔代数是一种逻辑代数，它是由英国数学家乔治·布尔发明的。

布尔代数是一种二元逻辑，它只有两个值：真和假。

在PLC逻辑原理中，真和假分别表示开和关。

PLC逻辑原理的基本运算包括与、或、非、异或等。

与运算表示两个输入信号都为真时，输出信号才为真。

或运算表示两个输入信号中有一个为真时，输出信号就为真。

非运算表示输入信号为假时，输出信号为真。

异或运算表示两个输入信号不相同时，输出信号为真。

PLC逻辑原理的应用非常广泛。

它可以用于控制机器和工艺过程，例如自动化生产线、机器人、自动化仓库等。

PLC逻辑原理还可以用于控制家庭电器，例如空调、电视、洗衣机等。

PLC逻辑原理还可以用于控制交通信号灯、电梯、门禁系统等。

PLC逻辑原理是PLC控制的核心，它是PLC控制的基础。

PLC逻
辑原理的应用非常广泛，它可以用于控制机器和工艺过程，控制家庭电器，控制交通信号灯、电梯、门禁系统等。

PLC逻辑原理的发展将会推动自动化控制技术的发展，为人们的生产和生活带来更多的便利。