基于PLC三层电梯控制系统设计课程设计论文

摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。

电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。

采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。

本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。

在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。

关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller to cntrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 01.1 设计背景 01.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 01.3 电梯技术发展前景 (1)1.4 论文的主要内容 (2)第2章电梯控制系统概述 (3)2.1 电梯的起源与发展 (3)2.2 电梯的结构和组成 (4)2.3 电梯的保护装置 (6)2.4 电梯的工作原理 (6)第3章PLC简介 (7)3.1 PLC的产生与发展 (7)3.2 PLC的用途及特点 (10)3.3 PLC的硬件组成 (12)3.4 PLC的工作原理 (14)第4章控制系统总体设计 (16)4.1 控制要求分析 (16)4.2 硬件设计 (16)4.3 软件设计 (21)第5章控制系统仿真 (29)5.1 编程软件简介 (29)5.2 实验装置简介 (31)5.3 程序的编辑 (34)5.4 程序的调试 (34)5.5 控制系统仿真 (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。

摘要之五兆芳芳创作现今社会中，经纪成长迅速，高楼大厦，日益增多，高层修建中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的成长也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层修建中的列班车.人们生活好了，对于平安以及生活舒适度的要求也更高，因而电梯在之后的成长中，也随着这一趋势成长.对于如何达到乘客乘坐电梯时，既平安又舒适这一问题，电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等，在各个方面提出了加倍严格的控制要求.随着产业需求成长，PLC也由此诞生，利用PLC控制，为其提供了更加宽广的成长标的目的.PLC因产业而生，随着其成长，其体积越来越小、功效也越来越完善、控制效果加倍稳定、能够减小外界搅扰对其的影响.具有把机械和电气元器件，集成在一个系统里的功效.因此，PLC对于电梯的成长，也成为了其操纵的关头技巧.关头词：电梯、PLC、继电器ABSTRACTIn the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable to meet the demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also become a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a high-rise building columns in the bus. People living well, also to the requirement of safety and comfort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and comfortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and speed range and so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical components, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has become the key technology of its operationKeywords: elevator，PLC，relay目录前言1第一章电梯的概述3第二章 PLC的概述82.4 PLC与其他产业控制系统的比较122.6 PLC的现状及成长趋势14第三章三层电梯的设计16第四章程序运行仿真314.5 GT Simulater2仿真程序的使用334.6 程序运行仿真33结束语36参考文献37前言现今社会中，经纪成长迅速，高楼大厦，日益增多，高层修建中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的成长也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层修建中的列班车.人们生活好了，对于平安以及生活舒适度的要求也更高，因而电梯在之后的成长中，也随着这一趋势成长.对于如何达到乘客乘坐电梯时，既平安又舒适这一问题，电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等，在各个方面提出了加倍严格的控制要求.电梯的控制是一个庞杂的进程，很好的体现了电机一体化，在控制方面，它涉及了良多的领域，例如：电机传动功效、电气控制功效、土建工程设计等等方面都有所涉及.除了这些以外，我们还要思考，如何让电梯加倍可靠.舒适.美感.这些都是电梯在被控制时，我们要多加考虑的问题.电梯成长到现在，已经足够平安.我们在日常的生活中，罕有的电梯里面，都具备良多的平安方面的庇护功效.在平安方面，电梯再设计的时候，对于元器件的选择要求都很高，质量首先要达到包管，其次，还要装置调试，以及，定期还要对其实施维护，对电梯进行调养，以包管电梯的最高质量.在现在这一成长中，根本上大多的电梯都已经采取plc来实现其控制运行，运用plc控制它来运行，大大提高了它的可靠性，不单如此，维修工人也会得到很大的便利，便于他们维护，在成长潮流中，它的开发周期很短，电梯的运行方法也会逐步近于完善.用这种办法来实现电梯的控制，已经成为其展潮流，在世界上也是其未来成长的标的目的.在外国，为了严格控制电梯的平安性，电梯的制造，装置，调试，以及维修，都已经实行律例，以这种办法以包管电梯的质量，以及平安.为其性能也提供了严格的包管.在美国，曾有一家公司做过调查，对于电梯的平安性的系数做过科学的计较，据其调查结果显示，人们在乘坐电梯所达到的平安系数远远超出了走楼梯的，超出期系数的5倍之多.从而，我们看出电梯，其平安控制很是严格.复杂的来说，电梯控制很庞杂.然而，随着产业需求成长，PLC也由此诞生，利用PLC控制，为其提供了更加宽广的成长标的目的.PLC因产业而生，随着其成长，其体积越来越小、功效也越来越完善、控制效果加倍稳定、能够减小外界搅扰对其的影响.具有把机械和电气元器件，集成在一个系统里的功效.因此，PLC对于电梯的成长，也成为了其操纵的关头技巧.第一章电梯的概述1.1电梯的定义分为两种，一种，垂直升降，电动机为其提供动力，装载有吊舱，用于高层修建中，乘人载物.还有一种，履带式自动电梯，履带上装有踏步板，连续传送，一般装载商城等地方.框架电梯包含8个根本组成部分，各自有自己的任务领域.曳引系统：一般由导向轮，曳引钢丝绳，反绳轮组成，运行进程中给电梯传递动力，使电梯运行的作用，是电梯的动力来源.导向系统：主要由导靴、导轨以及导轨架组成，限制轿厢自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨作运动，使电梯运行加倍稳定.轿厢：由轿厢以及轿厢架体组成.是用来运送乘客以及货色的电梯组件，是电梯的重要组成部分.图1-1 电梯框架图门系统：主要由轿层门，厢门，开门机，门锁装置组成.主要作用于封住层站入口及轿厢入口，包管乘客平安.重量平衡系统：其主要功效主要是在电梯任务中使轿厢与对重间的重量差额保持在限定的规额中，包管电梯的曳引传动正常，主要由对重以及重量抵偿装置组成.相对平衡轿厢重量.电气控制系统：主要由把持装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层等组成.对电梯的运行实行把持以及控制.电力拖动系统：由电动机，供电系统，速度控制系统组成，用于提供动力，实行电梯速度控制.平安庇护系统：由限速器，平安钳，缓冲器，端站庇护装置组成.包管电梯平安使用，预防一切危及人身平安的事故，包管人的平安.电气控制系统主要包含控制箱，是指一个层，呼梯盒，调平装置，维护开关，地板检测仪，平安设备，夹带电机，电磁制动器和车门电气元件，位于电梯控制室井道中.（一）把持箱装置在电梯轿厢内靠门边上的轿壁上，外面仅有把持箱的控制面板，面板上装有按照电梯的需求所设立的运行功效开关和按钮.如右图所示，仅包含普通电梯把持面板上应该具有的开关按钮.（二）电梯楼层指示器用来标明电梯在传动时实时所在的位置以及传动标的目的.一边情况下，电梯的楼层指示器有上下指示灯以及楼层位置的指示灯等.如图所示.1)楼层指示灯的种类有两种，一种是信号灯，还有一种是数码管.这里就只介绍数码管.数码管楼层指示器，一般在计较机与PLC控制的电梯中使用.数码管外形，能够显示电梯实时所在的楼层点，当楼层超出楼层指示器九层时，应当采取两个数码管.此外，上下标的目的的指示灯用发光二极管指示，用来提醒乘客，电梯所到达的层数.电梯内配有喇叭，乘客可以用声音来传达信息.2)楼层信息获得办法：可以通过井道中的感应器取得，感应器可采取磁感应或光感应等等，它的任务原理是：电梯在运行时，轿厢上的隔磁（光）板对应到某层感应器时，感应器触点任务，收回一个开关量信号，从而可以指示所到达的楼层.（三）召唤盒召唤盒是用来让乘坐人员传呼电梯的装置，在最下层只有一个上呼按钮，在上层也只有一个下呼按钮，其余的都具有两个传呼功效，上下两个按钮，在按钮被按下后，系统会记实按下的信号，该层的指示灯亮起.当电梯到达相应的位置后，指示灯就会熄灭.（四）检验开关检验开关不会装置在外部，大部分电梯一般都会将其装置在电梯控制机房的控制柜、轿厢内以及轿厢顶部等等地方.开关盒内部也有良多的按钮，包含检验开关、急停按钮等等按钮，各个按钮都有其特定的功效.为避免电梯因毛病而停电，在轿顶检验开关盒中还设有电源插座、用以照明的后备灯以及开关等，以提高电梯的平安性.（五）平层装置平层装置的作用是包管电梯能够在各个楼层停靠的时候准确平层，一般装置在轿顶.采取永磁或光电开关，用开关的通断来判断电梯是否平层.以隔磁板与干簧管感应器为例，在轿厢的顶部装置三个感应器，隔磁板装置在轿厢的导轨架上，隔磁板按照电梯要求的尺寸和形状有铁板制成.感应器则由永磁钢干簧管以及盒体组成.在任务进程中，永磁钢对干簧管感应器产生力的作用，从而使得干簧管内的常开触点受力而闭合，常闭触点也随之断开，当电梯达到相应的位置时，隔磁板阻断永磁钢与干簧管的空隙时，永磁钢就会被隔磁板短路，磁场恢恢复来的样子.（六）选层器选层器有良多种类，但是其大概可以分为三个种类：机械选层器、继电器选层器以及微机选层器，这里也只介绍微机继电器.其由专门选层信息传送装置与接受装置组成，信息由微机接受信号运算，完成选层任务.选层器模拟电梯轿厢的运行状态，向电梯的控制系统发送信号.按照所传来的信号来确定轿厢的位置以及运行的标的目的，当电梯到达停靠站时，会给拽引电机发送加速信号，调节电机速度.（七）控制柜控制柜是电梯的中枢，电路中涉及到的大部分的元器件都集中在控制柜中，主要是对电梯电力拖动系统进行控制.从而实现对电梯功效的控制.近年来，我国的电梯生产技巧得到了迅速成长．一些电梯厂也在不竭改良设计、修改工艺.更新换代生产更新型的电梯，继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的办法.但是，进入九十年代，随着科学技巧的成长和计较机技巧的普遍应用，人们对电梯的平安性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显. 可编程序控制器(PLC)最早是按照顺序逻辑控制的需要而成长起来的，是专门为产业情况应用而设计的数字运算操纵的电子装置.鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方法己逐渐被 PLC 控制所代替.同时，由于电机交换变频调速技巧的成长，电梯的拖动方法己由原来直流调速逐渐过渡到了交换变频调速.因此，PLC 控制技巧加变频调速技巧己成为现代电梯行业的一个热点.电梯继电器控制系统的优点：(l)所有控制功效及信号处理均由硬件实现，线路直不雅，易于理解和掌握，适合于一般技巧人员和技巧工人所掌握.(2)系统的调养、维修及毛病查抄无需较高的技巧和特殊的东西、仪器.(3)大部分电器均为经常使用控制电器，改换便利，价钱较廉价.(4)多年来我国一直生产这类电梯，技巧成熟，已形成系列化产品，技巧资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多.电梯继电器控制系统存在的问题：(l)系统触点单一、接线线路庞杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而毛病率较高.(2)普通控制电器及硬件接线办法难以实现较庞杂的控制功效，使系统的控制功效不容易增加，技巧水平难以提高.(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高.绿色化：随着城市成长的迅速，情况的污染往往陪伴着，情况污染的减轻，使得人们不克不及不改动传统的思想理念.绿色的产品、技巧、企业已经成为了现今21世纪的主流.电梯在绿色方面的研究主要体现在电梯制造、配置、装置、在使用进程中的节能，并削减情况的污染等等方面.智能化：时代的成长，计较机、通讯技巧也日益强大，从而修建里的各项信息也能快速传递.电梯可与大楼里的计较机进行联网，与楼宇里的各项系统进行联系，例如：消防系统、保安系统等等.从而是电梯加倍人性化、智能化.给人们带来了诸多的便当和效益.第二章PLC的概述2.1定义可编程控制器，为产业而生.是一种专为适应在产业情况下，为下降搅扰而设计的产品，在外在影响比较大的情况下，进行数字运算而设计的智能化设备.其内存，用以编程、存储指令.在其内部进行，顺次序有序执行，进行时间以及算数功效的运算，并可以通过数字量或模拟量进行输入输出，通过这些信号的传递，并以此来控制产业各类机械的生产.2.2功效逻辑控制功效，通俗的来讲也就是一个对于函数的处理进程.是作为一种PLC的最为根本的功效.PLC设有“与”、“非”等逻辑指令.经过这些指令的运用，依照外部现场设备的控制需要，再按照每一条指定的逻辑运算而进行现场处理后，再将此次运算的数据输出到现场中所要展示效果的对象中，所以PLC代替继电器开关控制，完整的系列，并进行和其他各类接触链接.此外，在一些逻辑PLC状态中可以无限制的使用之间的逻辑关系，修改很是便利.用户可以使用PLC多数的定时器，这里定时器的功效就是相当于时间继电器，按照时间的变更来达到所需要的通断链接等.在使用定时器时，可以在它进行编程时进行设值修改，同时也能够在自主中断其运行时修改运，使用便利灵活.程序编译下载后，PLC将按照使用者指令的定时器来进行对各个操纵进行延时控制或限制控制，以此来达到任务的需求，实现控制.PLC为用户提供了良多的计时器.当计数器的计数值达到设计需要值时，产生状态信号，实现技巧的操纵控制信号，得到使用的状态，计数器集值可设定的程序，也可以按照需要修改操纵，此流程在执行时PLC的计数值是按照计数器统计每一个要控制的状态来决定的，已实现每一个任务进程所对应的计数控制操纵.4.步进控制功效使用者可以使用PLC多个状态器，从而来完成现到移动条件下的步进，例如时间运算、计数运算等逻辑信号，就是一个任务做完之后，移动条件满足下，可以自动进行下面的任务.数据处理功效，但大多数的PLC功效丰厚，能实现算术运算，数据比较，数据迁移，数据传输，数据转换，解码操纵.如今在每一个PLC加倍完善的数据处理功效下，可以实现加减、PID运算、浮点运算任务已不在新鲜，在此根本上可进行CRT、打印机联接，进行数据、流程的直接显示和现场打印等.在进程控制及闭环流程系统中，具有速度、压力、温度、电流、电压、流率、位移等多种变更，连续不竭的物理性质，因为PLC的长期属于逻辑操纵的状态，对于这些模拟量的控制主要依靠仪表控制或是散布控制系统DCS.通信技巧是PLC自己与外界设备的信息互换，本功效在多台PLC中成立通信联接，一般主要是与计较机进行通信联接.连接同样的PLC，实现PLC的几十个不合的方法在连成的网络同级中，使每个PLC的I/O状态相互透明.计较机作为主机，在计较机与几十台PLC进行联网时，可以现场在计较机上直接控制现场.目前PLC其通信技巧正趋向于完善并向开拓.PLC的监控功效是由程序员监测并按照PLC的运行状态，实现在相关运算中的监测作用.利用PLC的内存RAM(随机存取存储器)的一部分，成立一个停电保持装置，以确保这一部分的信息断电后不会失去记忆.PLC通过系统的组成，PLC诊断，自己的一些硬件状态指令的正当性，发明异常，陈述和显示错误类型，属于严重的错误将自动终止运行.PLC能如此迅速成长的原因是由于它具有通用计较机所不及的一些下列特点：一、可靠性对可以维修的产品，可靠性包含产品的有效性和可维修性.PLC的可靠性高，表示在下列几方面.（1）与继电器逻辑控制系统比较，PLC 可靠性提高的主要原因:1) PLC 不需要大量的勾当部件和电子元器件，它的接线也大大削减.与此同时，系统的维修复杂、维修时间缩短，因此可靠性得到提高.2) PLC 采取了一系列可靠性设计的办法进行设计，例如，冗余设计、掉电庇护、毛病诊断和信息庇护及恢复等，使可靠性得到提高.3) PLC 有较强的易操纵性，它具有编程复杂、操纵便利、维修容易等特点，因对操纵和维修人员的技能要求下降，容易学习和掌握，不容易产生操纵的失误，可靠性高.（2）与通用的计较机控制系统比较，PLC 可靠性提高的主要原因:1)PLC 是为产业生产进程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计较机控制系统更复杂的编程语言和更可靠的硬件.采取了经简化的编程语言，编程的出错率大大下降，而为产业卑劣操纵情况设计的硬件使可靠性大大提高.因此，PLC 的可靠性较通用计较机控制系统的可靠性有较大提高.2)在PLC 的硬件设计方面，采取了一系列提高可靠性的措施.例如，采取可靠性高的元件;采取先进的工艺制造流水线生产;对搅扰采取屏蔽、隔离和滤波等，设有对电源的掉电庇护、存储器内容的庇护并采取看门狗和其他自诊断措施、便于维修的设计等等.3)在PLC的软件设计方面，也采纳了一系列提高系统可靠性的措施.例如，采取软件滤波、软件自诊断、简化编程语言、信息庇护和恢复、报警和运行信息的显示等等.一份用户选用PLC原因的调查陈述指出，在各类选用 PLC 的原因中，第一位的原因是由于PLC可靠性高的用户达 93%.其次，才是性能和维修便利等原因.可见，可靠性高是PLC 的主要特点.二、易操纵性PLC 的易操纵性表示在下列三个方面:(1)操纵便利：对PLC的操纵包含程序输人的操纵和程序更改的操纵.大多数PLC 采取编程器进行程序输人和更改的操纵.编程器至少提供了输人信息的显示，对大中型的PLC，编程器采取 CRT 屏幕显示，因此，程序的输人直接可以显示.更改程序的操纵也可直接按照所需的地址编、继电器编号或触点号进行搜索或顺序寻找，然落后行更改.更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上显示.所以PLC具有操纵便利的特点.(2)编程便利：PLC 有多种程序设计语言可供使用.对电气技巧人员来说，梯形图由于与电气原理图较为接近，容易掌握和理解，所以有利于程序的编写和学习.采取布尔助记符编程语言时，由于符号是功效的复杂缩写，十分有利于编程人员的编程.虽然功效表图、功效模块图和初级描述语句的编程办法应用尚未普及，但是，由于它们具有功效清晰、易于理解等优点，正为泛博技巧人员所接纳和采取，并阐扬出更有效的功效特点.(3)维修便利：PLC所具有的自诊断功效对维修人员维修技能的要求下降了.当系统产生毛病时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可按照有关毛病信号灯的提示和毛病代码的显示，或通过编程器和CRT屏幕的显示，很快地找到毛病所在的部位，为迅速排除毛病和修复节省了时间.为便于维修任务的开展，有些PLC 的制造企业提供了维修用的专用仪表或设备，提供了毛病树等维修用的资料.有些厂商还提供维修用的智能卡件或插件板，使维修任务变得十分便利.PLC 的面板和结构的设计也考虑了维修的便利性，例如，对需维修的部件设置在便于维修的位置，信号灯设置在易于不雅察的部位，接线端子采取便于接线与改换的类型等，这些设计使维修任务能便利地进行，从而大大节省维修时间.采取尺度化元件和尺度化工艺生产流水线作业，使维修用的备品备件简化，也使维修变得便利.三、灵活性PLC 的灵活性表示在下列三方面：(1)编程的灵活性：PLC采取的编程语言有梯形图、布尔助记符、功效表图、功效模块图和语句描述编程语言，只要掌握其中一种语言就可以进行编程.编程办法的多样性使编程便利，应用面拓展.由于采取软连接的办法，在生产工艺流程更改或生产设备改换时，可以不必改动PLC的硬设备，通进程序的编制与更改就能适应生产的需要.这种编程的灵活性是继电器顺序控制系统所不克不及比较的.正是由于编程的柔性特点，使PLC能大量地替代继电器顺序控制系统，成为当今产业控制领域的重要控制设备.在柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、计较机集成制造系统(CIMS)和计较机集成进程控制系统(CIPS)中，PLC 正成为主要的控制设备，得到普遍的应用.(2)扩展的灵活性：PLC的扩展灵活性是它的一个重要的特点.它可按照应用的范围不竭扩展，便可进行容量的扩展，功效的扩展，应用和控制范围的扩展.它不但可以通过增加输人输出单元增加点数，通过扩展单元来扩大容量和功效，也可以通过量台PLC的通信来扩大容量和功效，甚至可通过与集散控制系统(DCS)或其他上位机的通信来扩展它的功效，并与外部设备进行数据的互换等.这种扩展的灵活性大大地便利了用户.(3)操纵的灵活性：操纵的灵活性是指设计的任务量大大削减，编程的任务量和装置施工的任务量大大削减，操纵十分灵活便利，监督和控制变得容易.在继电器顺序控制系统中所需的一些操纵可以简化，不合的生产进程可采取相同的控制台或控制屏等.四、电机一体.化为了使得产业生产进程的控制更平稳、更可靠，向优质高产低耗要效益，对进程控制设备和装置提出了电机一体化——仪表、电子、计较机综合的要求，而PLC正是这一要求的产品，它是专门为产业进程控制而设计的控制设备，它的体积大大减小，功效不竭完善，抗搅扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计较机的功效综合在一起.因此，它已成为当今数控技巧、产业机械人、进程流程控制等领域的主要控制设备.2.4 PLC与其他产业控制系统的比较1、PLC与继电器控制系统的比较几十年来，基地拿起控制系统为产业控制的成长起到了巨大的作用，并且目前仍然在产业领域中大量的应用，然而其控制性能与自身的功效与无法满足与适。

海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。

而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。

因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。

论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。

结果表明，该方案切实可行。

关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。

目录第一部分设计任务与调研 (3)第二部分设计说明 (5)第三部分设计成果 (8)第四部分结束语 (12)第五部分致谢 (13)第六部分参考文献 (14)第一部分设计任务与调研一、设计任务1、开始时，电梯处于任意一层。

2、当有外部呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时5S后自动关门。

3、当有内部呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时5S后自动关门。

4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外部呼梯信号均不响应，但如果反向外部呼梯信号前方向无其它内、外部呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外部呼梯信号。

同时，如果电梯到达二层，如果三层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外部呼梯信号。

5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。

例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯先去三楼响应三层向下外部呼梯信号。

6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯停止运行二、设计思路所设计的电梯模型共三层，电梯每层的楼厅均设有按钮召唤电梯；电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，还设有开关门按钮，方便乘客进出电梯。

工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态。

为实现电梯自动控制，要求控制系统具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门等。

具体设计思路为：当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，则电梯上升到LS3停止; 当电梯停于三楼或二楼时，按SB1，则电梯下降到LS1停止；当电梯停于一楼，按PB2，则电梯上升到LS2停止；当电梯停于三楼，按SB2，则电梯下降到LS2停止；当电梯停于一楼，而二、三楼均有人呼叫时，电梯上升到LS2时停5秒，然后继续上升到LS3停止；当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到LS2时停5秒，然后继续下降到ls1停止；10 / 17 当电梯上升途中，任何反方向的下降信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫无效；当特殊紧急情况是，可以使用厢内手动开关SQ4，打开/关上厢门。

基于PLC的三层电梯控制系统设计-毕业论文基于PLC的三层电梯控制系统设计中文摘要本设计主要利用欧姆龙系统完成。

主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。

在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。

可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。

在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。

关键词：PLC；可编程控制；电梯；欧姆龙；高层建筑一、引言可编程控制器是采用微机技术通用工业自动化装置，近几年来，在国内已经迅速推广普及，正在改变这工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造，发展新型工业具有实际的重大意义。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫作可编程逻辑控制器，目的是用来代替继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，器基本设计思路把计算机功能灵活、通用、完善等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的，根据实际需要，把控制程序写进控制器的用户程序中，控制器与被控对象联系也很方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机的技术发展，到70年代中期以后已广泛的使用微处理器作为中央处理器，输入输出快都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑控制功能还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。

专业课程设计报告题目：三层楼电梯PLC控制系统设计与仿真所在学院电气工程学院专业班级13电气7班学生姓名学生学号同组队员指导教师提交日期 2016年11月16日电气工程学院专业课程设计评阅表学生姓名学生学号同组队员专业班级13电气7班题目名称三层楼电梯PLC控制系统设计与仿真一、学生自我总结二、指导教师评定目录一、设计目的 (3)二、设计要求和设计指标 (3)2.1设计要求 (3)2.2设计指标 (3)三、设计内容 (4)3.1可编程序控制器(PLC)简介 (4)3.2电梯的基本结构 (5)3.3 PLC控制电梯的优点 (6)3.4 PLC型号选择 (6)3.5电梯PLC I/O配线表 (7)3.6三层楼电梯梯形图程序 (8)3.7三层楼电梯语句表程序 (9)四、本设计改进建议 (10)五、总结 (10)六、主要参考文献 (11)三层楼电梯PLC控制系统设计与仿真一、设计目的1、熟悉PLC编程与应用；2、学习三菱PLC编程软件(GX Developer)的使用；3、锻炼思维拓展及动手操作能力；4、掌握PLC编程知识等；5、实现简易电梯的理论控制。

二、设计要求和设计指标2.1设计要求设计三层简易电梯控制程序，该系统输入信号有：一层呼叫按钮PB1、二层呼叫按钮PB2、三层呼叫按钮PB3，一层行程开关LS1、二层行程开关LS2、三层行程开关LS3；输出信号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2，控制要求如下：1、不允许同时有两层楼要求停电梯；2、当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层。

2.2设计指标所设计的电梯模型共三层，电梯每层的楼厅均设有按钮呼叫电梯。

工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，根据实际情况增添三个输出信号，分别是一楼指示灯L1，二楼指示灯L2，三楼指示灯L3。

具体设计思路为：当电梯停于一楼或二楼时，按PB3，则电梯上升到LS3停止，L3亮;当电梯停于三楼或二楼时，按PB1，则电梯下降到LS1停止，L1亮；当电梯停于一楼，按PB2，则电梯上升到LS2停止，L2亮；当电梯停于三楼，按PB2，则电梯下降到LS2停止，L2亮；当电梯停于一楼，而二、三楼均有人呼叫时，电梯上升到LS2时L2亮，然后继续上升到LS3，L3亮；当电梯停于三楼，而一、二楼均有人呼叫时，电梯下降到LS2时L2亮，然后继续下降到Ls1，L1亮；当电梯上升途中，任何反方向的下降信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫无效。

plc电梯毕业设计论文PLC电梯毕业设计论文引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，已经成为人们日常生活中的重要组成部分。

随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高，PLC （可编程逻辑控制器）技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。

本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨，旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。

1. PLC电梯控制系统的概述1.1 传统电梯控制系统的局限性传统电梯控制系统通常采用继电器控制，其存在许多局限性，如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。

这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。

1.2 PLC电梯控制系统的优势PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器，能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。

PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计，提高了系统的可靠性和稳定性。

2. PLC电梯控制系统的设计要点2.1 系统硬件设计在PLC电梯控制系统的设计中，硬件设计是至关重要的一环。

合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备，能够确保系统的正常运行和可靠性。

2.2 系统软件设计系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。

通过编写PLC程序，实现电梯的各种功能，如开关门、运行控制、楼层选择等。

此外，还需考虑系统的安全性设计，如防止电梯超载、防止门夹人等。

3. PLC电梯控制系统的应用案例3.1 基于PLC的电梯多层控制系统本案例中，采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备，通过编写PLC程序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。

该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。

3.2 基于PLC的电梯故障检测系统本案例中，通过在电梯系统中添加传感器和PLC，实现对电梯各个部件的状态监测和故障检测。

当系统检测到故障时，能够及时报警并提供相应的故障排查信息，便于维修人员快速定位和修复故障。

4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果，但仍存在一些挑战和改进空间。

plc电梯控制系统毕业论文PLC电梯控制系统毕业论文摘要本文介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统。

本文首先分析了电梯的基本结构和工作原理，然后介绍了PLC技术的基本概念和特点。

通过对电梯控制系统的需求分析，提出了一种基于PLC的电梯控制系统架构设计方案。

根据设计方案，编写了PLC程序，并按照实际情况进行了测试。

测试结果表明，本文设计的电梯控制系统能够实现电梯的基本功能，并能够有效避免电梯故障的发生。

关键词：PLC；电梯；控制系统；架构设计；程序编写AbstractThis paper introduces a PLC-based elevator control system. Firstly, the basic structure and working principle of elevator are analyzed, and then the basic concepts and characteristics of PLC technology are introduced. Based on the requirement analysis of elevator control system, a PLC-based elevator control system architecture design scheme is proposed. According to the design scheme, the PLC program is written and tested according to the actual situation. The test results show that the elevator control system designed in this paper can realize the basicfunctions of elevator and effectively avoid the occurrence of elevator failures.Keywords: PLC; elevator; control system; architecture design; program writing一、绪论1.1 研究背景电梯是一种用于垂直运输人员和物品的交通工具。

三层楼电梯PLC控制统设计与调试摘要电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

为此，自行设计并制作了3层集选电梯。

此电梯所采用的类型为OMRON公司C系列的超小型C20P可编程序控制器。

PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。

设计的程序完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层开门、上下自动运行等。

合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。

关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控统的安装与调试重点介绍如下。

关键词 PLC 电梯逻辑控制程序设计目录前言……………………………………………………………………………第一章总体设计方案………………………………………………………1.1 总体方案的确定……………………………………………………….1.2 电梯PLC控制系统的构建……………………………………………1.3 可行性论证……………………………………………………………1.4 设计的整体布局及其选型……………………………………………第二章可编程序控制器的结构与工作原理………………………………2.1 PLC的体系结构………………………………………………………2.2 可编程序控制器的基本结构…………………………………………2.3 开关量IO模块………………………………………………………2.4 可编程序控制器的工作原理…………………………………………2.5 PLC的选型…………………………………………………………….2.6 PLC控制程序设计……………………………………………………第三章电梯硬件及软件系统设计………………………………………….3.1电气控制系统……………………………………………………………3.2电梯PLC控制系统设计………………………………………………3.3 硬件系统要求及设计…………………………………………………3.4 软件系统设计…………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，。