平面机构中,设n个活动构件,PL个低副,PH个高副
F3n2P LP H
12
铰链四杆机构:
2
1 1
3 4
F 3 n 2 PL PH 33 24 0 1
13
2)机构具有确定运动的条件
F≤0,构件间无相对运动,不成为机构 。
F>0,
原动件数=F,运动确定。
原动件数<F,运动不确定 。 机构具有确 定运动的条
机器自锁条件: 0
19
3.2.3 机械零件的设计准则
计算准则——以防止产生各种可能失效为目的而拟定 的零件工作能力计算依据的基本原则
1、强度准则
强度:零件在载荷作用下抵抗破坏的能力
[ ] lim
S
[ ] lim
St
lim(lim)SB((SB))塑 脆性 性材 材料 料 Y (Y )疲劳极限
3) 机构运动简图的绘制 (1)分析机构,观察相对运动,确定构件的数目。
(2)找出每个构件上所有的运动副,用简单的线条 联接该构件上的所有运动副元素,以表示每个构件。
(3)按一定比例尺将每个构件“装配”成机构运动简图。
l
实 际 尺 寸m
图上尺寸(mm )
10
11
3、机构具有确定运动的条件 1)平面机构的自由度
29
2.机器的装配工艺性设计 装配过程的难易、装配成本的高低以及装配质量的优 劣,在很大程度上取决于装配件的结构工艺性,其评 价原则表现于下列几个方面。
(1)有利于保证装配质量 两轴装配有同轴要求时,应有装配基面
共振,破坏正常工作 因此,要求机器的振动频率fp远离其固有频率, 尤其是一阶固有频率f
fp0.8f5, fp1.1f5
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