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复习提纲及部分习题及答案

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（填空、简答、选择）第一章计算机控制系统概述1、计算机控制系统的工作原理2、典型计算机控制系统原理框图以及工作步骤、实时、在线等含义课本P2、计算机控制系统典型形式P5,抓住5种系统的本质区别于联系即可第二章计算机控制系统硬件及设计技术（简答、填空、选择）1、串行通讯相关概念：见课件及其它资料（第7章，分散型测控网络技术P6页开始）同步传送和异步传送，单工、半双工、全双工，波特率，串行通讯协议格式，结合西门子PLC200自由口协议理解2、串行外部总线简介课本P20(简答、填空)》RS232的电气特性、发送接收电路及特点RS485发送接收电路及其特点3、数字量输入输出通道结构74LS244、74LS273各自作用，各自用于那种电路中P30数字量输入调理电路的作用与功能P31数字量输出通道中的驱动电路，主要考继电器型输出（触点式继电器和固态继电器，此部分要重点看第二章课件:继电器输出驱动部分P22-27）模拟量输入输出部分模拟量信号输入的I/V变换，模拟信号经采样和保持后的形式。

（填空、作图）量化概念、保持电路工作原理（填空、简答）4、硬件抗干扰技术！过程通道抗干扰：串模干扰的抑制方法P64、共模干扰的抑制方法P66（填空）接地技术：五种地线含义以及回流法接地方法，P71-P72（填空、简答）第三章数字控制技术1、逐点直线和圆弧插补原理（填空，选择）2、步进电机工作原理：齿距角和步距角定义与计算，步进电机的三种工作方式及其时序波形（填空，简答）3、采用固态继电器驱动步进电机的接口电路图（设计综合）第四章常规及复杂控制技术（填空、简答、计算和设计）1、数字控制器的离散化方法：只考双线性变化法，类型见大家做的习题P144的2、4题（计算）2、常规PID控制器：原理以及各部分作用，增量式PID相对于位置式PID的优点，PID控制器参数整定步骤（填空、简答）。

3、PID控制器的改进形式：积分改进措施、微分改进措施（简答）4、。

5、最小怕控制器设计：最小拍有波纹和无波纹设计步骤（填空、选择、计算）6、复杂控制技术：达林算法中振铃现象产生的可能性及原因（主要考查对象为纯滞后加一阶环节和纯滞后加二阶环节）；串级控制的优点；前馈控制补偿的条件；多变量问题解耦的条件。

（填空、选择、简答）补充：Z变换和Z反变换及离散稳定性1、Z反变换（计算）2、离散系统与连续系统的关系：分别从采样周期、增益系数以及稳定性等方面比较（填空、选择）3、离散系统稳定性（选择、计算分析）第七章：实现技术1、工程量变换及A/D、D/A位数选择，分辨率计算（计算）2、数字滤波技术\部分习题及大题答案(一定要自己做一遍)1．画出典型计算机控制系统原理图并阐述计算机控制系统的工作步骤。

2．试写出三相步进电机在双三拍工作方式下的A、B、C三相通电顺序，并画出各相通电的电压波形。

（三相六拍工作方式下的A、B、C三相通电顺序及波形图）3．什么是PID控制，写出PID控制率的一般形式，并说明各控制率的作用4．阐述增量式PID相对于位置式PID的优点。

5．计算机控制系统中一般有那几种地线简述各自的含义并画出回流法接地示意图3图。

6．现已知某炉温变化范围为0～1000℃，测试时，采用9位的A ／D 变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辨率为多少若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辨率，试问此时可采用几位的A ／D 变换器就可以了7．已知某飞机飞行高度变化范围为0~10000米，测试时，采用12位的A/D 变换器，试问此时系统对高度变化的分辩率为多少若测试时，通过高度表改变测试方式，测量相对基准高度9000米的±500米的变化量，试问此时A/D 变换器的分辩率为多少8．如图1所示，其中r1，r2，r3均为地电阻，这种信号地线接地属于何种接地方式这种接地方式有何缺点，若必须使用时有何注意事项<9．工业控制过程中常采用的数字滤波主要有哪些并简要叙述它们的思想。

10．阐述串口通讯RS232与RS485的特点。

11．已知A 点信号如图2所示，试画出B 点、C 点的信号图形，设采样周期T= π/4）。

、12．如图3所示为带光电隔离的继电器输出驱动负载的电路原理。

试阐述其工作原理并分析图中二极管VD 的作用。

13．设一温度测控系统的温度测量范围为0 ~ 1000℃。

经放大、变送后，其对应的输出电压为0 ~ 5V ，采用12位A/D 转换器进行转换，A/D 转换的输入电压为0 ~ 5V 。

由于传感器的非线，对传感器t )(t x o 12ππ2ZOH A BC T 图 2进行了标定，得到一组温度-数字量的关系表。

求当A/D 转换器的转换值分别为100H ，180H ，410H ，600H ，A00H ，F50H 时，所对应的实际温度为多少并写出转换公式。

!100H=256 为0-100温度区间，进行插值计算 得C T O 8.630)0100(04010256=+-⋅--=="其它值进行类似线性插值运算。

180H=384 为0-100温度区间，进行插值计算 得C T O 8.950)0100(04010384=+-⋅--=410H=1040 为200-300温度区间，插值得C T O 4.259200)200300(80212038021040=+-⋅--=600H=1536为300-400温度区间，插值得C T O 381300)300400(1203161412031536=+-⋅--=A00H=2560为600-700温度区间，插值得C T O 6.626600)600700(2449286724492560=+-⋅--=F50H=3920 为900-1000温度区间，插值得\C T O 8.958900)9001000(3670409536703920=+-⋅--=14．已知调节器传递函数为)4(8)(+=s s s D 。

试用双线性变换法求取数字控制器)(z D ，并用直接程序法导出u(k)递推控制算法。

（设输入为e(t)，输出为u(t)，采样周期T=1S ）。

（会举一反三）15．求)2()1(615)(22--+=z z zz z F 的Z 反变换)(k f （会举一反三） 16．（会举一反三）设离散系统如图所示，采样周期T =1(s)，G h (s)为零阶保持器， ()(0.21)KG s s s =+,求：(1) 当K =5时，分别在w 域和z 域中分析系统的稳定性；(2) 确定使系统稳定的K 值范围;(3）若将该系统改为连续系统（即取消采样开关及ZOH ）， 试问使系统稳定的K 值范围;（4）比较(2)和（3）结果，说明了什么问题$解⎥⎦⎤⎢⎣⎡++--=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡++--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⋅-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⋅-==----5115)1(5525125151)1(5)5(1)1(5)12.0(1)1()]()([)(21212121s s s Z z K s s s Z z K s s Z z K s s Z z K s G s G Z z G h ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+----=------151********)1(5)1(5z e z z Tz z K T )0067.01)(1(9598.00067.451111)1(5)1(5112115121111----------=--+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+----=z z z z K z e z z z z K T )0067.0)(1(9598.00067.45--+=z z z K（1）当K =5时，)0067.0)(1(9598.00067.4)(--+=z z z z G得闭环特征方程为：09598.00067.4)0067.0)(1()(=++--=z z z z q化简上式得09665.03)(2=++=z z z q 解得633.2,367.021-=-=z z00335.1067.09665.4)(2=-+=w w w p由劳斯判据知，二阶系统当各项系数均大于零时系统才稳定，而0)(=w p 得常数项小于零，故系统不稳定。

(2) 闭环特征0)9598.00067.4(2.0)0067.0)(1()(=++--=z K z z z q 化简得019196.00067.0)0067.180134.0()(2=++-+=K z K zz q019196.021206.1)38392.09866.1(9933.0)(2=++-+=K w K Kw w p%闭环特征方程02.0)(2=++=K s s s q ,由劳斯判据得系统稳定条件为0>K(4)比较(2)和(3)的结果，说明将一个离散系统改造为连续系统，其稳定性增强。

17．已知被控对象传递函数为2()(0.51)G s s s =+，采样周期为T =，离散化时保持器为零阶保持器，试设计在单位速度输入时的无纹波数字控制器D (z )，并导出控制量u(k)的递推算法。

（会举一反三）解：⎥⎦⎤⎢⎣⎡++--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=---2112)1()2(4)1()15.0(2)1()(212121s s s Z z s s z s s Z z z G ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+----=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+----=-----==-------112111368.05.01212111368.01111)1()1(1111)1(2)1(1z z z z z z e z z Tz z e T T )368.01)(1()717.01(368.01111------+=z z z z 针对单位速度输入信号，要设计无波纹控制器，要求对象必须要有一个积分环节，对象)(s G c 中含有一个积分环节，满足必要条件。

由对象广义脉冲传递函数得：对象不含纯滞后环节，含有一个单位圆内的零点717.01-=b ，无单位圆外的极点但含有一个单位圆上的极点，所以得：1,1,0====j v w d 输入信号为单位速度输入，12=>=j q》因此：2,1=+-==+=q j v n d w m 所以：22212121111)(,1)(---+=+=z f z f z F z f z F由无波纹设计原理得：))(717.01()()1()(2221211211----=-++=-=Φ∏z f z f z z F zb zz wi id)1()1()()1)(1()(111211111-----=+-=--=Φ∏z f z z F z z a z q jv i i e因为)(1)(z z e Φ-=Φ，比较系数得方程⎪⎩⎪⎨⎧-=+=-=-22112122112111717.0717.0122f f f f f f f ，解方程得826.0,408.1,592.0222111-===f f f 由此得 )587.01)(717.01(408.1)826.0408.1)(717.01()(111211-------+=-+=Φz z z z z z z )592.01()1()1()1()(12111121----+-=+-=Φz z z f z z e)592.01()1()587.01)(717.01(408.1)717.01(368.0)368.01)(1()()()(1)(1211111111---------+--++--=ΦΦ⋅=z z z z z z z z z z z z G z D e)592.01)(1()587.01)(368.01(83.31111----+---=z z z z 2121592.0408.01)216.0955.01(83.3------+-=z z z z 2121592.0408.01)216.0955.01(83.3)()()(------+-==zz z z z E z U z D {)216.0955.01)((83.3)592.0408.01)((2121----+-=--⇒z z z E z z z U)(827.0)(658.3)(83.3)(592.0)(408.0)(2121z E z z E z z E z U z z U z z U ----+-=--⇒)2(827.0)1(658.3)(83.3)2(592.0)1(408.0)(-+--+-+-=⇒k e k e k e k u k u k u18．设广义对象脉冲传递函数为)286.01()1()2.01)(78.21(265.0)(121111-------++=z z z z z z G ,采样周期T ＝1s 。

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军事理论复习提纲+答案

军事理论复习提纲+答案

一、中国国防复习题1、国防的基本概念（含义）；国防是国家为抵御外来侵略与颠覆，捍卫国家主权、领土完整，维护国家安全、统一和发展，而进行的军事及与军事相关的政治、经济、科技、文化、教育、外交等方面的活动。

2、衡量国防实力的重要指标；是综合国力，其中包括；人力、自然力、政治力、经济力、科技力、精神力。

3、国防的目的；捍卫国家的主权、保卫国家的统一和领土完整、维护国家的安全。

4、国防的手段；包括军事活动以及与军事有关的政治、经济、外交、科技、教育等方面的活动。

5、国防建设的含义；国防建设是国家为提高国防实力而进行的各方面的建设。

6、我国的最高国家军事机关：中华人民共和国中央军事委员会7、国防政策的含义；是国家进行国防建设和国防斗争的基本行动准则。

8、我国国防的基本目标；（1）巩固国防，防备和抵抗侵略（2）制止分裂，实现祖国完全统一（3）制止武装颠覆，维护社会稳定（4）加强国防建设，实现国防和军队现代化（5）维护世界和平，反对侵略扩张9、我国国防政策：防御性的国防政策（1）维护国家安全统一，保障国家发展利益（2）实现国防和军队建设全面协调可持续发展（3）加强以信息化为主要标志的军队质量建设（4）贯彻积极防御的军事战略方针（5）坚持自卫防御的核战略（6）营造有利于国家和平发展的安全环境10、我国的武装力量由哪些部分组成；中国人民解放军现役和预备役部队、中国人民武装警察部队、民兵11、中国人民解放军现役部队由哪些军兵种构成；由陆军、海军、空军和第二炮兵组成。

12、中国人民解放军的性质；是中国共产党缔造和领导的，用马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论武装起来的人民军队，是中华人民共和国武装力量的主要组成部分，是我国人民民主专政的坚强柱石。

13、中国人民解放军海军成立于什么时候；1949年4月23日14、中国人民解放军空军成立于什么时候；1949年11月11日15、中国人民解放军的任务；巩固国防，抵抗侵略，保卫祖国，保卫人民的和平劳动，参加国家建设事业16、中国人民武装警察部队成立于什么时候；1982年6月17、武警部队的任务；维护国家安全和社会稳定，保障人民群众安居乐业18、中国人民解放军四总部及七大军区；四总部：总参谋部、总政治部、总后勤部、总装备部七大军区：北京、沈阳、济南、南京、广州、成都、兰州军区19、民兵的任务；（1）积极参加社会主义现代化建设，带头完成生产和其他各项任务：（2）担负战备勤务，保卫边疆，维护社会治安;（3）随时准备参军参战，抵抗侵略，保卫祖国。

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(二)、分析计算题：1、 已知并联谐振回路的电感L =1µH ，C =20pF ，空载Q =100。

求谐振频率f 0，谐振电阻R p ，通频带BW 0.7。

解：06122π2π102010f LC --==⨯⨯;R p =ω0L/ Q ; BW 0.7= f 0/Q2、有一调幅波表达式u AM （t ）=10（1+0.8cos2π×1000t+0.4cos2π×104t ）cos2π×106t （V ）。

（1）求载波频率，调制信号频率，调幅度的大小。

（2）求载频和边频分量的幅度。

（3）求该信号的频带宽度BW 为多少？3、某调幅广播电台的载频为882kHz ，音频调制信号频率为100Hz~4kHz 。

求该调幅信号频率分布范围和带宽。

4、以频率为3kHz 的调制信号对振幅为30V ，频率为20MHz 的载波进行调频，最大频率偏移为15kHz 。

求调频波的调制指数，并写出该调频波的表达式。

5、给定△f m =12kHz ，求：（1）调制信号频率F =300Hz 时的频谱带宽BW ； （2）调制信号频率F =3kHz 时的频谱带宽BW ； 提示（1）窄带调频。

BW≈2△f m ；（2）近似宽带调频。

BW≈2(△f m +F)6、已知：载波电压u c (t )=5cos2π×108t (v),调制信号电压u Ω(t )=sin2π×103t (v)，最大频偏△f =20KHZ 。

求：（1）调频波的数学表达式。

（2）调频系数M f 和有效带宽BW 。

（3）若调制信号u Ω(t )=3sin2π×103t (v)，则M f =? BW =?解：由题可知：83105V2π10rad/s2π×10πm cm C f f U m rad F ω∆==⨯Ω=== BW =2（△f +Ω）=2×26.28×103Hz所以：()83cm 10()cos sin 5cos 2π10sin 2π10πFM C f u t U t m t t t ω⎛⎫=+Ω=⨯+⨯ ⎪⎝⎭7、改正下图高频功放线路中的错误，不得改变馈电形式，重新画出正确的线路。

第一、二、三单元复习提纲答案版

第一、二、三单元复习提纲答案版


• 2、洋务运动的代表人物及时间、口号分别是什么？
中央：奕，地方：曾国藩、张之洞、左宗棠、李鸿章；19世纪60—90年代；自强、求富
• 3、洋务运动的内容是什么？（重点：军事工业3个、民用工业3个）
（1）创办军事工业：安庆内军械所、江南制造总局、福州船政局；（2）创办民用工业：上海轮 船招商局（李鸿章）、汉阳铁厂（张之洞）、湖北织布局（张之洞）；（3）筹建南洋、北洋、福 建三支海军；（4）创办新式学堂，京师同文馆。
• 28、甲午中日战争中的民族英雄是谁？ 邓世昌 • 29、八国联军侵华战争的原因、起止时间分别是什么？
为镇压义和团的反帝爱国运动；1900--1901
• 30、八国联军的统帅、八国分别是谁？
西摩尔；英美俄日法德意奥
• 31、义和团抗击八国联军的著名战役是什么？ • 32、《辛丑条约》的内容是什么？
深了中国的半殖民地华程度？
• 25、日本外相说“促成中日冲突，实为当前之急务，为实行此事，可采取任 发动中日战争是日本蓄谋已久、主动挑起 何手段”。此话说明了什么？ 马关 • 26、“四百万人同一哭，去年今日割台湾”诗中内容能让我们想起《 条约》 • 27、甲午中日战争中国战败与“天棚”有无关联？为什么？
维新派主张：变法维新，维护清朝统治； 革命派主张：武装革命，推翻清朝统治，建立资产阶级共和国。
• 26、辛亥革命的背景及阶级派别？ 甲午战争后，民族危机加深；资产阶级革命派 • 27、兴中会、同盟会成立的时间、地点分别是什么？
兴中会：1894年，檀香山；同盟会：1905年，日本东京
• 28、同盟会的革命纲领是什么？在《民报》发刊词中阐发为什么？
•
割香港岛给英国；赔款2100万元；开放广州、厦门、福州、宁波、上海无处为通商口岸；英 商进出口货物缴纳的税款，中国须同英国商定。 4、鸦片战争的影响？ 中国开始从封建社会逐步沦为半殖民地半封建社会，是中国近代史的开端。
制冷复习提纲习题及答案

制冷复习提纲习题及答案

制冷复习题库一填空(每空0.5分,共20分)1．制冷科学是指用人工的方法在一定时间和一定空间内将物体冷却，使其温度降到环境温度以下，并保持这个温度。

制冷技术主要研究①获得低温的方法②制冷剂的性质③制冷设备2．按制冷所达到的低温范围可伐分为普通制冷，深度制冷，低温制冷，超低温冷，其制冷温度分别为120K以上，120~20K ，20~0.3K , 0.3K以下.3．对于氨制冷系统，可以采用酚酞试纸和PH试纸来检漏，对于氟利昂制冷系统，可以采用电子卤素检测仪和卤素灯来检漏。

对于较大的泄露也可以用肥皂水来检漏4．制冷方法有多种，热电制冷是利用热电效应的一种制冷方法，吸附制冷的物理实质是以热能为动力的能量转换系统，磁制冷是在顺磁体绝热去磁过程中获得冷效应的。

利用旋风分离器中旋转的空气流具有低温，此种制冷方法叫涡流管制冷，该装置叫涡流管。

G-M制冷机的本质是利用刚性容器里的高压气体绝热放气时温度降低达到制冷目的。

5．膨胀机构的种类有很多，根据它们的应用范围可分为五种类型：手动膨胀阀、热力膨胀阀、热电膨胀阀、毛细管、浮球调节阀。

6．回热器通常指氟利昂制冷机中的气-液热交换器。

应用它能起（1）使液体过冷，以免在气流前汽化，（2）提高压缩机吸气温度，减少吸气管路中的有害过热损失，（3）防止液积7．常用的制冷剂按化学成份分类主要有三类：无机物，氟利昂，碳氢化合物家用小型单门冰箱中常用的制冷工质是R12，其蒸发温度-29.8，属氟利昂制冷剂。

8．载冷剂用于蒸汽压缩式制冷系统，又称第二制冷剂。

它的作用是传递冷量，常用制冷剂是水和无机盐水溶液9．制冷系统中充注制冷剂过少时，压缩机回气管的温度将上升，而排气管的温度将下降，制冷剂充注正常量时，压缩机回气管的温度将下降，而排气管的温度将上升10．氟利昂是饱和碳氢化合物的氟,氯,溴衍生物之总称。

其分子通式为C m H n F x Cl y Br z (n+x+y+z=2m+2) ，简写符号为R(m-1)(n+1)(x)B(z)，其中R11的分子式为CFCl3，化学名称为一氟三氯甲烷；三氟甲烷分子式为CHF3，简写符号为R2311．1930年出现的压缩式制冷机给制冷技术带来新的变革，其制冷的物理实质是液体蒸发器。