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PID功能块此主题包括PID功能块将所有必要的逻辑联合起来，以实现模拟量输入通道处理，为非线性控制（包含平方误差和锯齿增益）的比例-积分-微分（PID）控制，还有模拟量输出通道处理。
PID功能块支持模式控制，信号缩放和限制，前馈控制，超驰跟踪，报警检测，还有信号状态传播。
您可以使能仿真来支持测试。
这允许测量值和状态以手动或另一个功能块经由SIMULATE_IN输入来提供。
串级（Cas）模式下，设定值（SP）由主控制器调整。
自动（Auto）模式下，SP可以由操作员调整。
在这两种模式下，输出是由标准或者级数PID方程形式来计算的。
手动（Man）模式下，功能块输出由操作员设置。
PID功能块也有两种远程模式，远程串级和远程输出。
这些模式和串级还有手动模式相似，只是SP和OUT由远程监督程序提供。
PID功能块可以直接连接到过程I/O（在DeltaV里面，不过不适合现场总线设备）。
它也可以通过IN和OUT参数连接到其它功能块来实现串级或其它复杂控制策略。
把BKCAL_IN和下游功能块的BKCAL_OUT连接起来可以防止积分饱和并提供无扰动传递。
连接跟踪输入（TRK_VAL）来实现外部控制输出跟踪。
PID功能块BKCAL_IN是来自下游功能块的BKCAL_OUT作为一个功能块无扰动传递的输出的值和状态。
如果PID在串级里是另一个控制器的主回路，这个连接很重要。
没有这个连接，副回路控制器不转换到CAS并且主PID不会激活。
CAS_IN是来自另一个功能块的远程SP值。
FF_VAL是前馈控制输入值和状态。
IN是到来自另一个功能块过程变量（PV）的连接。
SIMULATE_IN是功能块用来在仿真使能时替代模拟测量值的输入值和状态。
TRK_IN_D初始化外部跟踪功能。
TRK_VAL是缩放后应用到OUT的值。
BKCAL_OUT是送到上游功能块来防止积分饱和，提供闭环控制无扰动传递的值和状态。
OUT是功能块输出的值和状态。
原理图-PID功能块下图显示了PID功能块的内部结构。
第一章Deltav概述本章主要介绍以下容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav 控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。
下面是I/O卡件的接线端子。
2．DeltavI/O卡件类型：DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在 Exploring Deltav软件中在Physicao Network s 这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层，但是我们实际的工作中除了是batch项目外，我们都只有两层：Area和Control Module。
设备控制（DC）功能块此主题包括设备控制（DC）功能块为多状态离散设备，像马达，泵，隔断阀等提供设定值控制。
功能块比较需要的状态（设定值）与设备报告的实际状态，在设备转换状态所需时间之后，检测所有错误上的报警门限值。
基本功能通过联锁和设备控制选项分类来扩大，并为您的应用定制功能块的操作。
设备控制功能块支持模式控制，设定值跟踪，仿真，还有报警门限值检测。
您可以选择选项来指定功能块的控制策略。
设定值要求设备转到两个或者三个支持状态的一个：Passive，Active1和Active 2（可选）。
Passive状态是电源故障（安全）状态，像OFF或者CLOSED。
Active状态通常需要能量（或者允许能量流动），就像OPEN，RUN，FORWARD，或者REVERSE。
组态一种或两种Active状态（Active1和Active2）来与您想控制的设备匹配。
选择应用到设备的状态名称，如STOP/FORWARD/REVERSE或者OFF/LOW/HIGH。
设备控制功能块使用多达八个离散I/O通道来命令设备到要求的设定值状态，并回读确认。
离散I/O是与Passive和Active状态相关的，方式是通过每个状态的掩码，允许定义每个位为True（1），False（0），或者not used。
您可以组态四位作为设备输出，还有四位作为确认设备状态的触点。
必须维持确认触点，因为设计功能块为在确认缺失时报警。
设备控制（DC）功能块CAS_IN_D是功能块在串级模式下，来自另一个功能块的设定值的离散值和状态。
SHUTDOWN_D是强制并保持设备在Passive状态的紧急停止离散值和状态输入。
PERMISSIVE_D是可选离散输入值和状态，当使能Permissive设备选项来命令设备到Active状态时PERMISSIVE_D必须为真。
TRK_IN_D是强制功能块为本地超驰模式，并让输出跟随现场值（FV_D）的离散输入值。
第一章Deltav概述本章主要介绍以下内容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。
下面是I/O卡件的接线端子。
2．DeltavI/O卡件类型：DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O 卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA 位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在Exploring Deltav软件中在Physicao Network s这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层，但是我们实际的工作中除了是batch项目外，我们都只有两层：Area和Control Module。
DELTAV 组态过程一、创建厂区AREA并命名.二、复制电机模块并重命名：1. 在DeltaV Explorer中，打开Library | Module Templates ｜Motors—2State；2。
选择MTR-11_ILOCK，拖放到厂区并重命名.PS：MTR后的第一个数字是输出数；第二个是输入数.MTR-11_ILOCK是有一个输出和一个输入带联锁的电机。
三、创建阀门模块：1。
打开Control Studio，从库中选择模板.2. 点击主（Main）按钮，点击新建（New），选择从从已有开始（Start from Existing）。
3。
点击浏览（Browse）按钮，底部的对象类型选择模块模板（Module Templates）。
4。
选择Valves-Normally Closed ｜VLVNC—11。
四、所有控制模块的结束步骤：每次创建控制模块都要做4件事：1. 识别与模块相关的操作员画面。
2。
将模块分配给控制器。
3. 将模块保存到数据库。
4. 检验模块的组态。
5。
下装：可以一个一个地下装到控制器.（一) 识别与模块关联的操作员画面1. Control Studio ｜Main | Module | Properties | Displays。
2。
在主控制（Primary control）下输入控制画面的名称。
PS：画面文件名必须是字母数字，不能包含连字号，以数字开始或使用VB保留字。
细目画面（Detail）和面板画面(Faceplate）的字段已经填写。
库中所有的控制模块模板都有与其关联的预定义细目和面板画面。
（二）将控制模块分配给控制器节点1. 点击主(Main）按钮，指向下装(Download）。
2. 点击分配给节点（Assign to Node），在浏览对话框中选择控制器。
PS:在点击浏览对话框中的确定（OK)之后，弹出一条信息，提示您将模块分配给节点将会更改数据库。
点击是(Yes）确定分配模块.(三) 保存控制模块1. 点击保存（Save）按钮，出现浏览（Browse)对话框。
DeltaV 概述•系统体系结构类型•软件组件•系统性能DeltaV系统架构最大值：120 —节点100 —控制器/单一的或双冗余60 —工作站DeltaV 的I/O 卡件类型I/O子系统包括一个安装在一个或多个8线I/O接口承载的I/O接口和一个为现场设备提供的可选电源。
如上所述，I/O接口包括以下组件：•固定在I/O接口承载上的I/O端子用于现场信号线的连接。
•固定在I/O接口承载上的I/O 卡，通过I/O 端子将现场送来的信号转换成数字信号用于控制与通讯。
模拟量输入•串口2 模拟量输入, 8个通道, 4～20 mA, HART协议•模拟量输入, 16 个通道, 4 ～20 mA, HART协议•模拟量输入, 8个通道, 4 ～20 mA, HART协议•模拟量输入, 4个通道, 隔离输入(热电偶,热电阻, MV olt, 欧姆, 电压)•模拟量输入, 8个通道, 4 ～20 mA•模拟量输入, 8个通道, 1-5v•I.S. 模拟量输入, 8个通道, 4 ～20 mA, HART协议•热电阻, 8个通道•热电偶, 8个通道数字量输入•数字量输入, 8个通道, 24 V DC, 隔离输入•串口2数字量输入, 8个通道, 24 V DC, 干式接点•数字量输入, 8个通道, 24 V DC,干式接点•数字量输入, 8个通道, 120 V AC,隔离输入•数字量输入, 8个通道, 120 V AC,干式接点•数字量输入, 8个通道, 230 V AC,隔离输入•数字量输入, 8个通道, 230 V AC,干式接点•高密度数字量输入, 32个通道, 24 VDC,干式接点•I.S. 数字量输入, 16个通道, 12 VDC I.S. 电源•多功能, 4个通道, 数字量输入或脉冲输入•SOE (时间顺序记录), 16个通道, 标准的数字量输入或SOE 模拟量输出•模拟量输出, 8个通道, 4 ～20 mA, HART协议•模拟量输出, 8个通道, 4 ～20 mA, HART协议•模拟量输出, 8个通道, 4 ～20 mA•I.S.模拟量输出, 8个通道, 4 ～20 mA•I.S.模拟量输出, 8个通道, 4 ～20 mA, HART协议数字量输出•数字量输出, 8 通道, 120/230 V AC, 隔离输出•数字量输出, 8通道, 120/230 V AC, 高端•数字量输出, 8通道, 24 VDC,隔离输出•串口2数字量输出, 8通道, 24 VDC,高端•数字量输出, 8通道, 24 VDC,高端•高密度数字量输出, 32通道, 24 VDC,高端•I.S.数字量输出, 4通道, 12 VDC I.S. 电源控制器DeltaV 的集线器与交换机集线器与交换机提供了一种连接多个节点的方式。
DeltaV控制系统维护检修指导书1 目的为保证DeltaV控制系统的正确操作、维护，及安全、平稳运行，特制定本指导书。
2 范围本作业指导书对生产岗位的DeltaV控制系统的操作和维护进行了规范。
3 职责3.1 仪表工负责DeltaV的巡回检查，系统工程师及时控制系统的软、硬件故障。
3.2 仪表工和系统工程师的基本要求1）熟悉本作业指导书及相应的产品说明书等有关技术资料；2）了解硝酸工艺流程及系统中实现的重要仪表回路；3）掌握DeltaV系统的软硬件知识，系统工程师需精通组态技能；4）掌握掌握常用测试仪器和有关的标准仪器的使用方法。
4 主要技术指标硬件：系统包括 3 个机柜，其中装有以下设备：Deltav 系统的工作站有工程师站，应用站，操作站，高级工程师站。
他们的主要区别是：高级工程师站和工程师站的主要区别是它可以创建组态数据库，并且可以在线监测系统硬件和网络，工程师站分配在每一个区域，主要是用于多区域设置，便于对区域内的组态和下装。
应用站主要是提供OPC软件接口，用于工厂管理网络的数据采集，这样作就很安全可靠，不会因为高级工程师站硬件和软件出问题不会影响对管理网络的数据采集。
操作站只提供操作人员进行操作，可根据不同的用户进行不同类型的操作。
5 维护检修内容5.1巡回检查内容1）检查DeltaV控制系统的卡件指示灯是否正常。
2）检查DeltaV控制系统的供电是否正常。
3）检查保险灯指示灯是否有亮的，如果有要及时更换保险，找出原因。
4）检查通讯系统是否正常，看相应的指示灯是否正常。
5.2定期维护内容包括1）每半年对操作电脑及DeltaV控制机柜进行一次除尘处理；2）每半年对DeltaV接线柜进行一次端子接线是否松动的检查；5.3.1 PLUS站的安装1）安装环境为正版英文版 WIN7 32位 SP12）先用系统还原光盘对电脑进行系统还原3）还原后装SP1补丁4）装中文包补丁5）装各种硬件驱动6）装DELTAV 软件INSTALL DELTAV→NEXT→(选PROFESSIONAL PLUS)→NEXT→YES→YES(此安装IE）→(选I ACCEPT AGREEMENT)NEXT→(选INSTALL NOW-TYPICAL SET OF COMPONENTS)NEXT→重启电脑重启后，登录，出现SCALABLE PROCESS SYSTEM画面：NEXT→YES→(选PROFESSIONAL PLUS)→NEXT→YES→YES→NEXT→FINISH根据安装提示，安装第2张光盘。
