VB说明书(综合版)
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第三章 端子说明及接线
3.1 外围装置接线图......................................................................... 9 3.2 系统配线图 ............................................................................ 10
第四章 键盘的使用
4.1 键盘图 ................................................................................ 23 4.2 键盘操作说明 .......................................................................... 23
3.6.2.2 线驱动型信号(Line Drive)即差分信号输入 .................................... 20 3.6.2.3 外部+24V电源开集极（Open Collector）信号 .................................. 21 3.6.3 数字输入端子的定义.............................................................. 21 3.6.4 DOx数字输出端子的定义........................................................... 21 3.6.5 AOx模拟输出端子的定义........................................................... 22 3.6.6 硬件复位端子(RST)............................................................... 22 3.6.7 RS-485 通信接口 ................................................................. 22 3.6.9 伺服马达过热检测（B结构独有端子） ............................................... 22
3.2.1 数字信号类型为NPN............................................................... 10 3.2.2 数字信号类型为PNP............................................................... 11 3.3 电源线接线方法........................................................................ 12 3.3.1 单相电源接线法.................................................................. 12 3.3.2 三相电源接线法.................................................................. 12 3.4 B结构端子说明......................................................................... 13 3.5 A结构端子说明......................................................................... 15 3.5.1 CON1：键盘接口.................................................................. 15 3.5.2 CON6：RS-485 通讯接口 ........................................................... 15 3.5.3 CON7：编码器接口-连接电机编码器 ................................................. 16 3.5.4 CON8：XY脉冲信号输入口.......................................................... 17 3.5.5 CON9：AB脉冲信号输出口.......................................................... 17 3.5.6 模拟输入输出信号端子............................................................ 17 3.5.7 可编程数字输入输出端子.......................................................... 18 3.5.8 隔离模拟输入信号接口（该端子为选配功能） ........................................ 19 3.6 端子结构接线界面图.................................................................... 19 3.6.1 马达反馈编码器A/B/Z输入接口 ..................................................... 19 3.6.2 XY脉冲输入接口.................................................................. 19
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第一章 产品检查及说明
1.1 产品检查 ............................................................................... 1 1.2 驱动器外形示意图 ....................................................................... 6
第二章 安装及储存
2.1 安装注意事项 ........................................................................... 7 2.2 驱动器储存环境 ......................................................................... 7 2.3 驱动器使用环境 ......................................................................... 7 2.4 驱动器安装方向与空间 ................................................................... 7
4.2.1 各键功能说明.................................................................... 23 4.2.2 状态指示灯功能说明.............................................................. 23 4.2.3 操作键盘的工作模式及使用........................................................ 24
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第五章 参数设置及应用示例
5.1 伺服参数设置流程及自学习 .............................................................. 26 5.1.1 参数设置流程图 ................................................事项 ........................................................................ 27 5.1.2.1 自学习及试运行前的注意事项 ................................................ 27 5.1.2.2 选用非本厂配套马达的注意事项 .............................................. 27 5.1.3 恢复出厂设置及开放FR/W参数 ...................................................... 27 5.1.4 伺服马达的自学习 ................................................................ 27 5.1.4.1 永磁无刷伺服马达的自学习 .................................................. 27 5.1.4.2 交流感应伺服马达的自学习 .................................................. 28 5.1.4.3 以手动方式输入伺服马达运转控制参数 ........................................ 29 5.1.4.4 自学习完成后观察项目 ...................................................... 30 5.1.5 一键快捷模式 .................................................................... 30 5.1.5.1 一键快捷方式设置速度模式下的相关参数 ...................................... 30 5.1.5.2 一键快捷方式设置位置追踪控制模式下的相关参数 .............................. 30 5.1.5.3 一键快捷方式设置点对点控制模式下的相关参数 ................................ 31
3.1 外围装置接线图......................................................................... 9 3.2 系统配线图 ............................................................................ 10
第四章 键盘的使用
4.1 键盘图 ................................................................................ 23 4.2 键盘操作说明 .......................................................................... 23
3.6.2.2 线驱动型信号(Line Drive)即差分信号输入 .................................... 20 3.6.2.3 外部+24V电源开集极（Open Collector）信号 .................................. 21 3.6.3 数字输入端子的定义.............................................................. 21 3.6.4 DOx数字输出端子的定义........................................................... 21 3.6.5 AOx模拟输出端子的定义........................................................... 22 3.6.6 硬件复位端子(RST)............................................................... 22 3.6.7 RS-485 通信接口 ................................................................. 22 3.6.9 伺服马达过热检测（B结构独有端子） ............................................... 22
3.2.1 数字信号类型为NPN............................................................... 10 3.2.2 数字信号类型为PNP............................................................... 11 3.3 电源线接线方法........................................................................ 12 3.3.1 单相电源接线法.................................................................. 12 3.3.2 三相电源接线法.................................................................. 12 3.4 B结构端子说明......................................................................... 13 3.5 A结构端子说明......................................................................... 15 3.5.1 CON1：键盘接口.................................................................. 15 3.5.2 CON6：RS-485 通讯接口 ........................................................... 15 3.5.3 CON7：编码器接口-连接电机编码器 ................................................. 16 3.5.4 CON8：XY脉冲信号输入口.......................................................... 17 3.5.5 CON9：AB脉冲信号输出口.......................................................... 17 3.5.6 模拟输入输出信号端子............................................................ 17 3.5.7 可编程数字输入输出端子.......................................................... 18 3.5.8 隔离模拟输入信号接口（该端子为选配功能） ........................................ 19 3.6 端子结构接线界面图.................................................................... 19 3.6.1 马达反馈编码器A/B/Z输入接口 ..................................................... 19 3.6.2 XY脉冲输入接口.................................................................. 19
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第一章 产品检查及说明
1.1 产品检查 ............................................................................... 1 1.2 驱动器外形示意图 ....................................................................... 6
第二章 安装及储存
2.1 安装注意事项 ........................................................................... 7 2.2 驱动器储存环境 ......................................................................... 7 2.3 驱动器使用环境 ......................................................................... 7 2.4 驱动器安装方向与空间 ................................................................... 7
4.2.1 各键功能说明.................................................................... 23 4.2.2 状态指示灯功能说明.............................................................. 23 4.2.3 操作键盘的工作模式及使用........................................................ 24
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第五章 参数设置及应用示例
5.1 伺服参数设置流程及自学习 .............................................................. 26 5.1.1 参数设置流程图 ................................................事项 ........................................................................ 27 5.1.2.1 自学习及试运行前的注意事项 ................................................ 27 5.1.2.2 选用非本厂配套马达的注意事项 .............................................. 27 5.1.3 恢复出厂设置及开放FR/W参数 ...................................................... 27 5.1.4 伺服马达的自学习 ................................................................ 27 5.1.4.1 永磁无刷伺服马达的自学习 .................................................. 27 5.1.4.2 交流感应伺服马达的自学习 .................................................. 28 5.1.4.3 以手动方式输入伺服马达运转控制参数 ........................................ 29 5.1.4.4 自学习完成后观察项目 ...................................................... 30 5.1.5 一键快捷模式 .................................................................... 30 5.1.5.1 一键快捷方式设置速度模式下的相关参数 ...................................... 30 5.1.5.2 一键快捷方式设置位置追踪控制模式下的相关参数 .............................. 30 5.1.5.3 一键快捷方式设置点对点控制模式下的相关参数 ................................ 31
