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浅谈AS350B2（小松鼠）直升机在航空护林中的应用作者：周振兴来源：《活力》2014年第06期[关键词]电动绞盘车;吊挂装置;吊桶;机腹式水箱;载水吊囊;索降;绳索滑降AS350B2（小松鼠）直升机属于单发涡轮轴滑橇式轻型直升机。
该机采用了一台透博梅卡阿赫耶1D1发动机，机体长10.93米、高3.14米、旋翼直径10.69米，理论净升限6096米，发动机额定功率750千瓦，空机重1224公斤，最大起飞重量2250公斤，带外挂最大起飞重量2500公斤，最大外挂重量1160公斤，最小空勤组1人，载客量1名飞行员+5名乘客（标准型），外挂吊载750公斤，绞车钢索载荷136公斤、巡航速度220公里/小时、燃油量426公斤，续航时间3小时，航程660公里。
该机配备有电动绞盘车、吊挂装置和机腹式水箱等设备，在航空护林任务中能够充当多面手的角色，其作用主要表现在以下几个方面.一、空中巡护与机降灭火用小松鼠直升机进行空中巡护监测森林火灾效果好、作用显著。
在实际工作中主要有三种做法：（1）高火险天气，用小松鼠直升机在空中巡护增加林区的巡护密度。
不但能够做到有火及时发现，而且观察员也可以让机组通过机上无线电直接向地面人员报告火场情况，从而减少火场情报传递的许多中间环节，将火灭在初发阶段，为及时扑救赢得更多时间。
（2）当侧风在15～18米/秒的气象条件下，固定翼飞机起飞困难或不能起飞，而小松鼠直升机抗风标准比较高，在风速18米/秒的条件下仍能正常起飞降落，使巡护飞行不受影响。
（3）利用小松鼠直升机运载扑火队员选择最佳时机在重点火灾区、雷击区做小航线或升高瞭望飞行。
一旦发现火情，可用机上电台报告基地。
同时把随机扑火队员机降或索降到火场进行扑救，实现早发现、早扑灭的目的。
二、索降、绳索滑降灭火小松鼠直升机配备有电动绞盘车装置，钢索载荷大，安全系数高，可以用于索降灭火，当林间空地不小于5米×5米，地面风速不大于5米/秒，地面坡度小于30度且无严重障碍物，小松鼠直升机索降作业都可以正常进行。
唯一在珠峰降落的AS350B3“小松鼠”直升机这是2021年5月30日上午在拉萨慈觉林机场边公路上拍摄的雪鹰通航的AS 350“松鼠”直升机，慈觉林机场位于拉萨河南岸、迎亲大桥上游处810米处。
慈觉林机场是江苏省政府民企对口援藏工程、精准扶贫工程及军民融合的典范工程。
2017年6月17日，对于西藏通航史来说是一个重要的日子，若航集团旗下的拉萨雪鹰通用航空股份有限公司（简称：雪鹰通航）首批空客H125直升机顺利运抵拉萨慈觉林机场。
根据网上介绍，直升机从机场起飞，在10~15分钟飞行时间，低空穿越拉萨特殊地貌，俯瞰圣城繁华，沿途可看到大昭寺金顶、拉萨河、文成公主等景色。
游客参加飞行不能携带相机、手机等物品，故只能视觉欣赏，不能拍照留影；为高空体验，60岁以上老人、6岁以下儿童不能参加报名。
2018年的单人价格为660元/人。
现在项目好像已经停运。
2005年5月14日，一名空客直升机试飞员，迪迪埃·德尔萨勒（Didier Delsalle），驾驶着AS350 B3（H125）直升机成功地在海拔8848米的世界之巅珠穆朗玛峰上起降，成为史上挑战直升机降落世界最高峰的第一人。
创下了直升机在该领域的世界纪录，至今无人能及。
该直升机历时3分50秒的触地过程将为期半年的征服8848米高度的努力推向了高潮，由于峰顶不够平坦，直升机没有实现着陆。
在进行峰顶触地过程中，试飞员在水平接近和垂直下降后进行了盘旋着陆。
由于左侧有风，飞机在强大的上升气流中飞行，同时他还要应对阵风以及努力避免可能导致飞机失控的下降气流。
从尼泊尔卢卡拉机场（海拔2600米）飞行到峰顶的时间花费了10到12分钟。
当时的天气为晴天，温度为零下36摄氏度，阵风速度为每秒500到1000英尺(152~304米)。
测试过程由位于飞机下部的摄像机(飞机顶部的摄像机在下降过程中被冻坏)、全球定位系统(GPS)接收机和气压传感器记录下来。
在5月12日进行的测试中，欧直公司飞行员Delsalle从海拔2866米的营地起飞，成功地在海拔7925米高度着陆。
科技动态第三届两化融合暨数字化转型大会在苏州召开 ３月２８日，第三届两化融合暨数字化转型大会在江苏苏州召开，大会以“融合新征程数智新未来”为主题，工业和信息化部党组成员、副部长王江平出席大会并致辞。
党中央、国务院高度重视信息化和工业化融合发展。
近年来，在各方的积极推动下，两化融合走深向实，制造业数字化转型步伐加快。
截至２０２２年底，全国工业企业关键工序数控化率和数字化研发设计工具普及率达到５８．６％、７７．０％。
基本形成综合型、特色型、专业型的多层次工业互联网平台体系，重点平台连接设备超过８１００万台（套），覆盖国民经济４５个行业大类，平台化设计、数字化管理、智能化制造、网络化协同、个性化定制、服务化延伸等新模式新业态蓬勃发展。
王江平表示，党的二十大作出推进新型工业化的重大战略部署，强调加快建设制造强国、网络强国和数字中国，促进数字经济和实体经济深度融合，为推动两化融合和数字化转型工作指明了方向、提供了根本遵循。
要继续做好两化深度融合这篇大文章，贯彻落实关于深化新一代信息技术与制造业融合发展的指导意见，推进“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划落地实施。
注重基础创新，引导和支持民营企业、平台企业参与国家重大科技创新，促进核心技术产品研发和应用，打造世界级数字产业集群。
突出重点优势，深入开展制造业数字化转型行动，完善工业互联网平台体系，加速中小企业数字化转型指南落地推广，引导传统产业加快数字化改造。
强化多方合作，加强制造企业、高校、科研院所、服务商、金融机构等各方创新协作，构建多方共赢、跨界融通的融合发展新生态，推动信息化和工业化在更广范围、更深程度、更高水平上实现融合发展。
哈飞ＡＣ３１２Ｅ直升机完成航空遥感设备验证试飞 近日，由航空工业哈飞研制的ＡＣ３１２Ｅ直升机在漳河机场完成航空地质（航空地球物理勘探与遥感）调查设备改装后的全参数验证试飞工作。
本次试飞除验证了航空重力、航空磁力、航空放射性测量外，还包括首次在哈飞民用直升机平台上开展的时间域航空电磁测量和航空遥感，标志着ＡＣ３１２Ｅ直升机在航空地球物理勘探和遥感应用领域向前迈进了一大步。
航空物探测量中直升机起降点设置及应用李健;郭亮;金久强;徐明;王志博;李冰;邓茂盛【摘要】在航空物探测量飞行中,直升机以其机动灵活、出色的超低空性能以及能够沿强起伏地形飞行等特点,获得了业界认可的测量效果。
但是直升机续航能力不足的弱点也成为野外飞行作业的首要问题,在测区内设置临时起降点这一方法可以很好地解决直升机续航能力不足的难题。
笔者在总结直升机临时起降点设置原则基础上,利用实例说明直升机临时起降点设置方法及直升机飞行测量效率。
该方法提高了野外飞行作业的效率,扩大了飞机的测量活动范围,降低了飞行作业的成本。
【期刊名称】《中国地质调查》【年(卷),期】2017(004)005【总页数】4页(P82-85)【关键词】航空地球物理;临时起降点;直升机【作者】李健;郭亮;金久强;徐明;王志博;李冰;邓茂盛【作者单位】中国国土资源航空物探遥感中心,北京100083【正文语种】中文【中图分类】P631航空地球物理勘探简称航空物探，是指将航空飞行器作为载体，通过装载地球物理探测仪器在空中完成地球物理探测的方法[1]。
从 20 世纪80、90年代起，以直升机为平台的航空物探在国内悄然兴起，特别是近几年在开展重要成矿区带的大、中型比例尺调查中应用广泛[2]。
直升机以其机动灵活、出色的超低空性能以及能够沿强起伏地形飞行等特点[3]，获得了业界认可的测量效果。
但是直升机续航能力的问题作为航空物探的首要难题，一直困扰着野外飞行作业。
因此，如何提高飞行效率已成为一个测区能否优质高效完成任务的首要问题。
相对于固定翼飞机，直升机起降无需设施齐全的民用或军用机场，有一块宽阔平坦的空地即可实现。
直升机临时起降点根据功能特点可细化为直升机野外临时加油点和临时作业基地。
由于直升机不需要滑跑，有一块宽阔平坦的场地即可实现起降。
针对这一特点，将临时加油点设置在测区适当位置会极大提高野外飞行作业的效率。
临时加油点的建立应满足下列条件：①明确的经纬度坐标，可以给飞行员提供具体位置；②明显的地面标志，便于飞行员在空中发现目标；③精准的风向标，便于飞行员正确判断起降风向；④合适的净空条件和飞行通道；⑤足够的称重强度；⑥配备加油车，可以给直升机提供加油服务。
无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用发布时间：2022-04-25T12:57:03.660Z 来源：《工程管理前沿》2022年第1期作者：杨忠良[导读] 随着测绘技术的发展，摄影测量技术被广泛应用，无人机航测以其快速、便捷、杨忠良中元国际（长春）高新建筑设计院有限公司 130000摘要：随着测绘技术的发展，摄影测量技术被广泛应用，无人机航测以其快速、便捷、经济的特点在测绘行业中得到快速应用。
无人机航测是通过无人机飞行器搭载配套相机镜头、飞控软件、获得带像控点的航片，再通过专业软件进行数据处理得到DOM与DEM，最后生产出DLG数字线划地图。
本文介绍了无人机航空摄影测量技术的特点，进一步就地形图测绘无人机航空摄影测量技术应用开展探究，旨在充分发挥无人机航空摄影测量技术的应用价值，提升地形图测量质量。
关键词：无人机；航空摄影测量技术；地形图测绘；应用引言目前利用航空技术确保国家安全成为国际竞争的重要课题。
缩短各种地形图更新周期是测绘工作面临的新挑战。
遥感卫星平台受运行周期限制，微波遥感应用不能替代红外遥感作业。
无人机航摄系统具有受天气条件影响小等特点。
无人机航摄系统可获取不同分辨率影像，无人机航摄系统受到测绘领域的认同，广泛应用于电力维修等领域。
但无人机航测系统存在一定缺陷，如目前测绘领域搭载非量测数码相机，影响对影像数据内业处理精度。
研究无人机航摄影像制作大面积地形图高程精度，使无人机航摄影像数据广泛应用于大面积地形图测绘，灾害区域分析等领域。
1无人机航空摄影测量技术的特点1.1数据采集能力强无人机通常是低空作业，空域申请便利，而且往往不会受到地形的影响，能够进入到复杂的地域中进行拍摄，对于数据的采集能力较强。
无人机航测技术集3S技术于一体，技术应用过程中具有实时观测和空间数据快速处理的特征，地形测绘中可对大面积测量数据加以获取。
1.2提高地形测绘整体精确度无人机自动化较强，依据预定航线飞行，可以保持着相对稳定的运行状态，内部所安装数码摄像设备的精度较高，可从垂直与倾斜方向对测量区域进行拍摄，与此同时，通过数据的整合还能够形成彩色三维可视化数据，将无人机航空摄影测量与其他测绘技术结合运用，地形测绘整体精确度更高。
AS350B3单发小松鼠多用途直升机采用了一台透博梅卡阿赫耶1D1发动机，并保持着优秀的用户使用记录。
作为一款优秀的多用途直升机，其外挂重量超过1吨（2,200磅），并装有机体发动机多功能显示系统（VEMD）。
高度灵活性和低采购成本使该款直升机成为执行广泛任务的热门机型（乘客运送、航拍、消防....）。
General characteristics* Crew: 1* Capacity: 6* Length: 10.93 m[37] (35 ft 10½ in)* Rotor diameter: 10.69 m (35 ft 1 in)* Height: 3.14 m (10 ft 3½ in)* Disc area: 89.75 m² (966.1 sq ft)* Empty weight: 1,174 kg (2,588 lb)* Max takeoff weight: 2,250 kg (4,960 lb)* Powerplant: 1× Turbomeca Arriel 2B turboshaft, 632 kW (847 shp)Performance* Never exceed speed: 287 km/h (155 knots, 178 mph)* Cruise speed: 245 km/h (132 knots, 152 mph) * Range: 662 km (357 nmi, 411 mi)* Endurance: 4.1 hrs* Service ceiling: 4,600 m (15,100 ft)* Rate of climb: 8.5 m/s (1,675 ft/min)AvionicsVehicle and Engine Multifunction Display (VEMD) with First Limit Indicator (FLI) fitted as standard.。
摘要：本文结合潜山县2017年潜山县越冬代马尾松毛虫飞防，进行了AS350B3（小松鼠）飞机施药试验，试验结果表明：采用25%灭幼脲30ml+5.7%甲维盐10ml ，喷量为4500ml/hm 2，防治效果最好。
关键词：AS350B3；马尾松毛虫；飞防施药；灭幼脲；甲维盐中图分类号：S763.421文献标识码：ADOI 编号：10.14025/ki.jlny.2018.04.020朱桃云（潜山县余井镇林业站，安徽潜山246300）zhi wu baohuAS350B3防治松毛虫试验1试验地概况试验地位于安徽省潜山县，介于北纬30°27′～31°04′与东经116°14′～116°46′之间，属于2～3代发生区。
2017年，潜山县越冬代马尾松毛虫（Dendrolimus punctatusWalker ）发生面积5521.47hm 2，其中重度发生90hm 2，中度发生1214.33hm 2，轻度发生4217.14hm 2。
2飞防作业设计2.1作业方案制订飞防作业前，先制订飞防作业方案，包括步骤计划、现场人员、作业区域、作业时间、药剂配制、实施进度、飞机起降点、器械维护、药剂药械与作业质量检测、防治效果调查等具体工作安排，并制定突发事件处置应急预案。
根据虫情，确定飞机防治范围为东经116°14'～116°45'，北纬30°27'～31°05'，防治面积4600hm 2，共设计9个作业区。
为保障作业正常有序开展，潜山县人民政府成立防治监察组，组长由县监察局长担任，成员由发改委、公安局、信访局、财政局、公共资源交易监督管理局、监察局、审计局等单位组成，负责防治项目招投标、防治资金使用、药械使用、防治作业质量监察工作，查处防治救灾工作中违法违规人员。
2.2机型与喷洒设备选择由于飞防作业地形复杂，选择AS350B3（小松鼠）直升机进行飞行作业。
吊挂式航磁三维梯度测量系统在航空物探中的应用与研究近些年来,航磁三轴梯度测量以其在划定磁异常边界、有效突出浅部异常和压制背景场方面的优势,在航磁测量中越来越受到人们的重视,已经成为重要的勘查方法。
在国内,主要的航空地球物理勘查单位也加强了这方面的研究,但是对于能够在高原地区和地形切割剧烈地区开展测量工作的直升机吊挂式三轴梯度系统的研究工作较少。
本文结合实际工作,提出了一种直升机吊挂式航磁三轴梯度测量系统,并对设计方案、主要测试指标、测量效果等内容做了详细的介绍。
该系统将航磁三轴梯度吊挂平台设计为近正四面体结构,减小了梯度测量起算点距离;在吊挂平台上安装了导向舵和姿态仪,大大提高了吊挂平台的稳定性;系统集成的惯性测姿仪能够准确记录吊挂平台姿态角;将固定翼飞机姿态校正方法应用于直升机吊挂式航磁三轴梯度测量系统中,有效的解决了外界因素对吊挂平台的影响而产生的精度问题;确定了吊挂挂平台吊绳长度,并且使用无磁材料制作系统全部零部件,降低了外部环境对航磁三轴梯度测量数据的影响。
系统研制完成后,对主要技术指标进行了测试,在试验飞行工作结束后对各项飞行数据进行了统计和质量评定,并计算出航磁总场、航磁梯度数据总精度。
经测试,磁力仪静态噪声水平、探头差值噪声、阶跃响应时间以及探头一致性等主要技术指标均满足实际工作需要。
对比航空磁测技术规范和国内固定翼飞机航磁三轴梯度测量系统测试数据,本次测试所有结果均达到了规范要求,并在某些方面优于国内研制或引进的固定翼飞机航磁三轴梯度测量系统,充分说明该系统在航磁三轴梯度测量工作中的可靠性。
对测量效果进行了分析。
相比于?T,航磁梯度测量图件中背景场压制效果突出、浅部异常和微小异常显示清晰,异常边界和线性异常反应明显,有力的证明了航磁三轴梯度测量在压制背景场、圈定异常边界、探测弱小线性异常等方面的优势。
对比国内研究较多的固定翼航磁三轴梯度测量系统,直升机吊挂式航磁三轴梯度测量系统能够大大降低飞行离地高度,其测量效果是固定翼飞机航磁梯度系统难以达到的。
山东林业科技2019年第4期总243期SHANDONG FORESTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY2019.No.4文章编号：1002-2724(2019)04-0123-02小松鼠直升机(AS-350B3)性能优势浅析宋光新，徐加虎(山东省航空护林站，山东济南250014)摘要：开展实战技术演练，记4飞行数据进行比对归纳，了解并充分CDEF特优I,在灭火中科学安排调度飞行，发挥小型直升机在森林航空消防中的独特作用，有效提高飞行效率$关键词：小松鼠；功效；航空护林中图分类号：S762.6文献标识码:B我们在森林航空消防外业工作中,围绕小松鼠直升机(AS-35OB3)性能优势，开展了飞行实验演练，下面就如何探索挖掘小型直升机潜能优势,充分发挥小型直升机在洒水灭火中的作用,通过对飞行数据的整理分析,结合森林火灾扑救经验做法作—探讨$1基本性能和基础数据1.1基本性能小松鼠直升机在欧洲等西方国家经常用于吊桶灭火，是灭火的主要机型之一。
该机型近年来在我国森林航空消防中，也逐渐用于吊桶灭火等任务；直升机选用久经考验的透博梅卡Arriel2B发动机，并配备全权数字发动机，适合在、行飞行；据性能，机外载荷1吨吊桶洒水执行森林灭火任务$1.2基础数据小松鼠(AS-350B3)直升机机身长度11.O5m,高度3.26m，宽度2.74m,旋翼直径10.81m,起飞功率847,3Omin529轴马力，最大连728,动；理论数据L 时间一般为4.5小，巡航速度230-260km，最大航程670km,实用升4800m；飞机，重量1350kg，最大起飞重量为2250kg$机舱空间相对狭小,机4$飞机534t，巡护和吊灭飞行小时分别在125t和137.5t左右，续航时间一般控制在3小时左右。
2数据记录分析归纳航期中，我们记取了小松鼠直升机多个架次的吊灭飞行数据，通过对每次飞行的&、飞行、飞行、火(洒水)水、洒水等飞行数据和做功进行比对，从数据比对分析，影响其的主要因素是火水，火降点较近，功效较，因此野外降点要尽在森林火险区附；吊桶的水直接关系灭火效果，因此在条件允许的条件下,尽量采用较的吊桶，并要满载,提高飞机飞行的用功；从战例和试验数据中看出，的多少对功效的影响不是很大，但从执行的具体情况和安全角度考虑小松鼠直升机本身的技能看，尽量减轻飞机的起飞重量，有利于飞机取水和飞行安全$3相关做法措施3.1飞行科目演练针对小松鼠直升机性能特点，模拟火场有针对性的开展实战技术演练，掌握吊灭飞行技术和飞行技能$我尝试演练了甩桶洒水飞行试验,我们称之为“林氏莱维斯曼洒水”，洒出的水呈现美丽的弧线,洒水效果不但准,而且快&,对处置陡峭山谷烟点和火作用明显$3.2发挥性能优势(下转第129页)mnop&2019-07-01山东林业科技陶欣冉等：自然人文因素对苏州古典私家园林养生思想的影响2019年第4期的美好心愿，花开时节暖香扑鼻，久凝不散，激发文的远大抱负。
㊀第４２卷第１期物㊀探㊀与㊀化㊀探Ｖｏｌ．４２，Ｎｏ．１㊀㊀２０１８年２月ＧＥＯＰＨＹＳＩＣＡＬ＆ＧＥＯＣＨＥＭＩＣＡＬＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＦｅｂ．，２０１８㊀ｄｏｉ：１０．１１７２０／ｗｔｙｈｔ．２０１８．１．２４李健，郭亮，肖刚毅，等．ＡＳ３５０Ｂ３型直升机在中高山航空物探测量中的优势［Ｊ］．物探与化探，２０１８，４２（１）：１９２－１９８．ｈｔｔｐ：／／ｄｏｉ．ｏｒｇ／１０．１１７２０／ｗｔｙｈｔ．２０１８．１．２４ＬｉＪ，ＧｕｏＬ，ＸｉａｏＧＹ，ｅｔａｌ．ＴｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆＡＳ３５０Ｂ３ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｉｎａｅｒｏｇｅｏｐｈｙｓｉｃａｌｓｕｒｖｅｙｉｎｔｈｅｈｉｇｈｍｏｕｎｔａｉｎａｒｅａ［Ｊ］．ＧｅｏｐｈｙｓｉｃａｌａｎｄＧｅｏｃｈｅｍｉｃａｌＥｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ，２０１８，４２（１）：１９２－１９８．ｈｔｔｐ：／／ｄｏｉ．ｏｒｇ／１０．１１７２０／ｗｔｙｈｔ．２０１８．１．２４ＡＳ３５０Ｂ３型直升机在中高山航空物探测量中的优势李健，郭亮，肖刚毅，刘志强，徐明，金久强，王志博，邓茂盛，李冰（中国国土资源航空物探遥感中心，北京㊀１０００８３）摘要：中高山地区作业的航空地球物理勘探飞行器需要有高原适航性㊂通过对比空中国王３５０ＥＲ在起降条件㊁最大升限㊁最大续航能力及高原机动能力等特点，提出了在中高山地区的低高度㊁大比例尺的航空地球物理勘探飞行器的选型原则及飞行方法㊂通过甘肃某测区的实际测量飞行验证了该原则和方法的可行性㊂分析结果显示，ＡＳ３５０Ｂ３型直升机在中高山地区作业时表现出的实际飞行性能满足在该类型区域低高度㊁大比例尺的航空地球物理勘探的要求㊂关键词：航空地球物理；ＡＳ３５０Ｂ３型直升机；中高山区；等地形高度飞行中图分类号：Ｐ６３１㊀㊀㊀文献标识码：Ａ㊀㊀㊀文章编号：１０００－８９１８（２０１８）０１－０１９２－０７收稿日期：２０１６－０８－２５；修回日期：２０１７－０１－１６基金项目：中国地质调查局项目 秦岭及天山等重点成矿区带航空物探调查 （１２１２０１００３０００１５０００６）作者简介：李健（１９７７－），男，在读硕士，工程师，长期从事航空物探野外数据采集及处理工作㊂Ｅｍａｉ：５２１３１９５＠ｑｑ．ｃｏｍ通讯作者：郭亮（１９８２－），男，山东人，工程师，长期从事仪器开发与维护工作㊂Ｅｍａｉｌ：ｐｉｚｚａｇｌ＠１６３．ｃｏｍ０㊀引言航空地球物理勘探简称航空物探，是通过飞机上装备的专用物探仪器在航行过程中探测各种地球物理场的变化，研究和寻找地下地质构造和矿产的一种物探方法［１］㊂航空物探是一种快速㊁低成本㊁成熟有效㊁多参数㊁现代化的地质调查及地质找矿方法［２］㊂一直以来，固定翼飞机以其巡航时间长，测量面积大，可机载多种测量设备等优势在航空物探测量领域中占据着重要位置；但是由于固定翼飞机自身飞行特点，无法实现等地形高度飞行［３］，特别是在我国陆路近２６％的中高山地区会导致一些弱小异常丢失［４］㊂从２０世纪８０ ９０年代以直升机为平台的航空物探在国内悄然兴起，特别是近几年在开展重要成矿区带的中㊁大比例尺调查中多有使用［５］㊂针对当下在中高山区低高度，大比例尺的航空物探飞行，合理选择飞机类型，对航空地球物理勘探的顺利开展起到至关重要的作用［６］㊂一直以来ＡＳ３５０Ｂ３型直升机及其机动灵活的优势与空中国王３５０ＥＲ型固定翼飞机占据着中高山区航空物探的大部分领域，接下来就针对两种机型的特点进行逐一对比㊂１㊀机型对比中高山测区一般指海拔３０００ｍ以上的测区，测区地形相对切割较大，在这种测区作业需使用具有高原性能的飞行器，例如ＡＳ３５０Ｂ３直升机（小松鼠）或固定翼飞机（空中国王３５０）（图１㊁图２），下面对这两种型号飞行器有关高山作业相关指标进行对比㊂ＡＳ３５０Ｂ３是空客直升机公司（前身为欧洲直升机公司）生产的具有高原性能的直升机，曾在２０１５年５月创造出在珠穆朗玛峰（８８４８ｍ）起降的记录，其优异的性能（表１）及以往的表现，说明该机型可以用于高山区的航空物探作业㊂从表１可以看出ＡＳ３５０Ｂ３的特点是升限和爬升率随着油量的减少而㊀１期李健等：ＡＳ３５０Ｂ３型直升机在中高山航空物探测量中的优势图１㊀ＡＳ３５０Ｂ３型直升机（小松鼠）㊀㊀图２㊀空中国王３５０（Ｋｉｎｇａｉｒ⁃３５０）表１㊀ＡＳ３５０Ｂ３直升机主要性能指标总重量／ｋｇ１６００１８００２０００２２２０２２５０２３７０续航能力（无余油）３ｈ０７ｍｉｎ４ｈ５７ｍｉｎ４ｈ４４ｍｉｎ４ｈ３１ｍｉｎ４ｈ２８ｍｉｎ４ｈ２０ｍｉｎ最大航程（无余油）／ｋｍ４１１６９９６６４６５４６５０６４２升限（ＩＳＡ）／ｍ＞７０００＞７０００６０９６５２４２５０４４４５５６爬升率／（ｍ／ｓ）１２．１１１．９１１．２１０．３１０．０９．２快速巡航下的油耗／（ｋｇ／ｈ）１７４１７４１７４１７４１７４１７４推荐巡航速度／（ｋｍ／ｈ）２２６２２６２２６２２６２２６２２６㊀㊀注：以上数据均来自欧直ＡＳ３５０Ｂ３操作手册［１０］增加，针对这一特点可以将油量与地形进行参考布置测线，从而提升飞行效率及测量效果㊂空中国王３５０（Ｋｉｎｇａｉｒ⁃３５０）是由美国豪客比奇公司（ＨＢＣ）生产的涡轮螺旋桨飞机㊂该机型曾多次用于中高山区航空物探，具有航程远；对跑道要求条件低（起飞㊁降落距离短）等特点㊂表２中的性能指标为美国全国商用飞机协会（ＮＢＡＡ）仪表飞行规则；燃油储备１８５．２ｋｍ（１００海里），标准气压且无风条件下㊂由表２可知，空中国王３５０具备高原性能，其双发１３．８ｍ／ｓ的爬升率及１０６６８ｍ的升限，完全可以满足中高山区航空物探的需要㊂表２㊀空中国王３５０主要性能指标最大巡航公里数／ｋｍ（可用载荷时最大燃油１６０４ｌｂ）２７５８远程巡航速／（ｋｍ／ｈ）４３５最大巡航时间／ｈ６．３４高速巡航速度／（ｋｍ／ｈ）５７８满载最短起飞跑道长度（海平面）／ｍ１００６满载最短起飞跑道长度（海拔１５００ｍ）／ｍ１６３９满载着陆距离／ｍ７２９双发爬升率（襟翼收上）／（ｍ／ｓ）１３．８单发爬升率（起飞襟翼）／（ｍ／ｓ）２．８取证升限／ｍ１０６６８双发升限／ｍ１０６６８单发升限／ｍ６５５３㊀㊀注：以上数据均来自豪客比奇空中国王３５０操作手册［１１］㊀㊀通过两种机型在航空物探中的应用，可以看出各有千秋㊂但ＡＳ３５０Ｂ３直升机在爬升率允许的范围内，可以升降自如，更适合于地形切割较大地区的航空物探测量飞行；由于直升机具有灵活且转弯半径小的特点，也可以针对有特点的异常多次重复飞行，直到获得满意测量结果为止㊂在一些地形陡峭地区，甚至可以利用慢速和悬停功能，精细获取航空物探测量数据，这是固定翼飞机无法比拟的［４］㊂２㊀飞行高度在航空物探测量中，飞行高度对测量结果的影响是多方面的，有时甚至是决定性的［５］㊂因此根据最终测量目的，有的放矢的选择适合作业区的飞行器，是保证获取优质测量数据的前提条件㊂在作业中，同测量方法与之对应的飞行方法可分为４种（图３）：平飞㊁缓起伏飞行㊁强起伏飞行及等地形高度飞行［３］㊂平飞即直线飞行，是最基本的飞行状态；起伏飞行即沿地形起伏飞行，飞行高度变化较小的起伏飞行称作缓起伏飞行，飞行高度变化较大的则为强起伏飞行；平飞及缓起伏飞行多用于航空重力测量，为了保持飞行相对平稳，离地距离相对另外两种飞行方法较高；多在４００ｍ及以上高度；㊃３９１㊃物㊀探㊀与㊀化㊀探４２卷㊀Ａ 平飞；Ｂ 缓起伏飞行；Ｃ 强起伏飞行；Ｄ 等地形高度飞行图３㊀飞行测量方式强起伏飞行多用于固定翼飞机在高原㊁丘陵㊁沙漠等地形稍好地区大比例尺扫面飞行，离地距离基本在２００ｍ左右；等地形高度飞行即近地延地形起伏飞行，多用于航空电法测量及放射性测量，离地距离一般在５０ １５０ｍ左右㊂㊀㊀针对近几年由于中高山区的航空物探测量任务的不断曾加，固定翼小比例尺的扫面测量已经无法满足高精度航空物探的需要，特别是对一些弱小异常的查证，对高度的要求变得十分严格，直升机的飞行特点使之在中高山区的测量变得游刃有余㊂保证飞行高度是保证优秀测量结果的前提，高度决定着能否发现弱小异常的几率㊂在中高山区使用同样的等地形高度方法，直升机飞行效果较固定翼更为出色㊂图４是空中国王３５０在藏东某测区的飞行航迹及地形高度，由图中可以看出空中国王３５０基本可以实现强起伏飞行，但在地形切割大的区域由于受自身飞行特点，无法像ＡＳ３５０Ｂ３直升机一样实现等地形高度飞行㊂㊀㊀由图５可知，空中国王３５０在藏东某测区的测线飞行高度主要集中在３５０ ８００ｍ高度层㊂图４㊀空中国王３５０在藏东某测区测线飞行航迹与地形对比图５㊀空中国王３５０在藏东某测区测线飞行高度分布㊀㊀表３为空中国王３５０藏东某测区测线飞行的高度统计，很明显的看出０ ３５０ｍ高度层测点２３１，占全部测点的４．８％，这与中高山区大比例尺高精度测量的初衷差强人意㊂㊀㊀图６为ＡＳ３５０Ｂ３直升机在甘肃某测区的测线飞行航迹及地形高度，从图中可以看出ＡＳ３５０Ｂ３完全实现了等地形高度飞行㊂由图７可知，ＡＳ３５０Ｂ３在甘肃某测区的测线飞行高度主要集中在５０ １５０ｍ高度层㊂㊀㊀表４为ＡＳ３５０Ｂ３甘肃某测区测线飞行的高度表３㊀空中国王３５０在藏东某测区测线飞行高度统计高度范围／ｍ测点数／个百分比／％０ ２００２０．０４２００ ３５０２２９４．７６３５０ ５００９９３２０．６３５００ ６５０１３１４２７．３０６５０ ８００９５９１９．９３８００ ９５０４８４１０．０６９５０ １１００２７７５．７６＞１１００５５５１１．５３平均高度：７２５总测点数：４８１３㊃４９１㊃㊀１期李健等：ＡＳ３５０Ｂ３型直升机在中高山航空物探测量中的优势图６㊀ＡＳ３５０Ｂ３在甘肃某测区测线飞行航迹与地形对比图７㊀ＡＳ３５０Ｂ３在甘肃某测区测线飞行高度分布统计，低于１５０ｍ的测点占总测点的８０％以上；低于２００ｍ的测点占到总测点的９２％以上㊂由此可见ＡＳ３５０ＢＳ出色的等地形高度飞行为中高山地区的大比例尺高精度飞行提供了强有力的保障㊂表４㊀ＡＳ３５０Ｂ３在甘肃某测区测线飞行高度统计高度范围／ｍ测点数／个百分比／％０ ５０１９０．３８５０ ７５６６３１３．４３７５ １００１８０４３６．５３１００ １２５９６２１９．４８１２５ １５０５３１１０．７５１５０ １７５３５１７．１１１７５ ２００２４２４．９０＞２００３６６７．４１平均高度：１１６总测点数：４９３８３㊀飞行特点固定翼与直升机都有各自鲜明的飞行特点，固定翼需要滑跑起飞降落，无法实现直升机的悬停，低空慢速，而直升机则由于自身的设计原理，无法长时间巡航，且飞行作业期间因为季节的原因需考虑地效等因素，下面就从以下几个方面分析一下直升机作业的优势㊂３．１㊀空域因素在通用航空（指使用民用航空器从事公共航空运输以外的民用航空活动，以下简称通航）中所指的空域因素，是指影响到野外作业飞行计划的空中管制，基本包括军方空中管制（各种军事活动）㊁机场空域管制（机场范围内５０ｋｍ的进出港航班影响）及机场流量控制（指通过限制单位时间内进入某空中交通管制节点的航空器的数量，来维持空中安全的交通流）这３方面㊂任何军方与机场的空域管制，通航飞行都只能等待军方活动结束；无进出港航班时再进入作业区域，但机场流控这一限制，相比于固定翼需要跑道进行起飞降落，直升机的起降要求就显得非常灵活㊂直升机不需要跑道，从而可以远离机场，在任何地势平坦的区域进行起降，从根本上免除了机场流控造成的飞行影响，进而提高野外作业效率㊂同时，直升机通常都会将起降点设置在测区内，一旦相关空管部门同意飞机进入测区，直升机会在第一时间升空进入作业区域，免去了固定翼需要航路的效率问题㊂图８为甘肃某测区２０１５ ２０１６年度直升机起降点的分布图，从图中可以清楚的看出，除了在敦煌起降点与敦煌机场有影响外，其余３个起降点均远离机场，在作业过程中也确实如此，在敦煌起降点作业期间，因为机场航班起降原因，确实耽误了部分架次的飞行，而在其余３个起降点作业时，在与机场协调后，规划好飞行作业时间，在航班进出港时间提前避让，均未对作业飞行造成影响㊂㊀㊀此外，将起降点设置在测区内的另一个好处就㊃５９１㊃物㊀探㊀与㊀化㊀探４２卷㊀图８㊀甘肃某测区直升机起降点分布是可以实时把握天气动态，在中高山区，局地天气变化瞬息万变，经常是天气预报无法预测的，刚刚还晴空万里，瞬间就有可能电闪雷鸣，风雨交加，因此第一时间把握好天气动向，对测区作业时的人身安全及数据采集质量都是十分有利的保障㊂３．２㊀巡航时间直升机由于自身的设计原因，无法像固定翼飞机一样有长时间的续航能力，每架次约３．５ｈ的巡航时间（需保留１００海里备用油量），在航空物探测量中显得非常紧张，但是起降灵活的特点弥补了这一缺陷㊂以图９为例：２０１６年甘肃某测区东西长１１０ｋｍ，南北宽１８０ｋｍ，控制面积１９０６４．８ｋｍ２㊂测量时分别在阿克塞哈萨克族自治县（以下简称阿克塞）和多坝沟两地设置起降点，作业飞机在阿克塞起飞后向北作业一条整线两条半线后，在多坝沟落地加油；在多坝沟起飞后向南作业一条整线两条半线后回到阿克塞落地加油，整架次无航路，无浪费里程，在弥补巡航时间短的同时，作业效率得以大幅提升㊂图９㊀甘肃某测区飞行示意㊃６９１㊃㊀１期李健等：ＡＳ３５０Ｂ３型直升机在中高山航空物探测量中的优势３．３㊀测量方法在航空物探测量中，想要得到优质的测量数据，合理的飞行方法是密不可分的㊂而合理的飞行方法就是在测量中，在保证安全的前提下尽量低的高度㊁尽量小的偏航以及尽量高的飞行作业效率㊂ＡＳ３５０Ｂ３的出色性能，使其在保证安全的前提下，做到了尽可能低的高度，而且在文章的前面也详细描述了，这里不再过多的重复，而将偏航与高度做到符合设计要求是考验一个合格飞行员的指标，与飞行方法并无太大关系，这里着重对飞行效率进行说明㊂飞行效率是指单位时间内完成多少测量任务，想要提升飞行效率，需要考虑到许多层面细节，例如：飞高山和飞平原时的燃油配给量；根据飞机的转弯半径设计测线，根据天气及山区地形走向合理安排架次等㊂３．３．１㊀燃油配给量从表５可以看出ＡＳ３５０Ｂ３直升机并不是满油情况下续航时间最长，而且飞机的爬升率随着油量的减少而增加，也就是说如果测区高山与平原相结合，可以在起飞后先在平原区作业，待油量消耗到合理重量时再进入山区作业，这时进入山区飞机有更好的爬升率可以等地形高度飞行㊂表５㊀ＡＳ３５０Ｂ３直升机参数对照总重量／ｋｇ１６００１８００２０００２２２０２２５０２３７０续航能力（无余油）３ｈ０７ｍｉｎ４ｈ５７ｍｉｎ４ｈ４４ｍｉｎ４ｈ３１ｍｉｎ４ｈ２８ｍｉｎ４ｈ２０ｍｉｎ最大航程（无余油）／ｋｍ４１１６９９６６４６５４６５０６４２升限（爬升率＝１ｍ／ｓ）／ｍ＞７０００＞７０００６０９６５２４２５０４４４５５６爬升率／（ｍ／ｓ）１２．１１１．９１１．２１０．３１０．０９．２３．３．２㊀飞机转弯半径对比计算飞机的转弯半径通常使用公式：Ｒ＝ＴＡＳ２ｇˑｔａｎβ，计算时采用国际单位制㊂其中：ＴＡＳ为飞机的真空速，β为转弯时的坡度角，ｇ为当地的重力加速度（一般为９．８ｍ／ｓ２），Ｒ为飞机的空中转弯半径㊂假设飞机转弯条件为标准气压，静风，速度为真空速（静风条件下真空速与地速相同），ｔａｎβ为坡度角的正切值（ｔａｎ１５ʎ＝０．２６８，ｔａｎ２５ʎ＝０．４６６，ｔａｎ３０ʎ＝０．５７７）㊂在作业飞行时ＡＳ３５０Ｂ３直升机按照正常作业速度：１００节／ｈ＝１８５．２ｋｍ／ｈ＝５１．４ｍ／ｓ；空中国王３５０按照正常作业速度：２１５节／ｈ＝４００ｋｍ／ｈ＝１１１ｍ／ｓ㊂计算结果如表６㊂表６㊀ＡＳ３５０Ｂ３与空中国王３５０转弯半径对比型号作业速度／（节／ｈ）ＡＳ３５０Ｂ３空中国王３５０１００２１５转弯半径／ｍ坡度角１５ʎ１００６４６９０坡度角２５ʎ５７９２６９７坡度角３０ʎ４６７２１７８㊀㊀在航空物探测量中，由于磁力仪工作区域与地磁倾角，地磁夹角存在盲区，因此为了避免磁力仪失踪，在转弯时要求飞行员的转弯坡度角＜２０ʎ所以在大比例尺（１ʒ５万）测量飞行中，ＡＳ３５０Ｂ３直升机可以选择退出测线后直接进入下条测线，或者进入相邻测线，而空中国王３５０则需要套飞才能提高飞行效率㊂图１０㊀测线飞行模拟示意３．３．３㊀根据气象及地形合理安排测线在航空物探测量中，及时获取天气信息是保证安全作业的前提㊂将起降点设置在测区内，并且结合各种专业气象软件可以第一时间掌握天气动态就显得尤为重要㊂例如：在中高山区作业，由于中午前的温度相对较低，地面湿度保持相对稳定的状态，但午后随着温度的不断升高，地面水蒸汽逐渐蒸腾起来，便在山区形成了云，云内含有大量水汽，在飞行中不仅影响飞行员视线，在天气寒冷时，还容易使机翼结冰，严重威胁到飞行安全㊂但是这种局地的天气变化往往是天气预报和气象软件无法预测的，因此只有将目视天气同天气预报相结合，才能在中高山区作业做到万无一失㊂此外在中高山测区尽量安排在午前气流稳定，天高云淡时飞行，也可以最大程度的避免由于天气原因造成的影响㊂在布置测线时，还需要考虑到地形因素，例如：选择由山区坡度较缓的一侧进入测线，这样做可以最大程度的利用地效发挥ＡＳ３５０Ｂ３直升机等地形㊃７９１㊃物㊀探㊀与㊀化㊀探４２卷㊀飞行的特点㊂图１１为甘肃某测区东西向测线，从图中可以看出西ң东方向的地形切割明显大于东ң西方向，所以，在布置测线时，选择东ң西方向进入测线，在地势较缓的区域，直升机可以正常作业，当进入地形切割较剧烈的区域，直升机匀速下降，从而真正做到等地形高度飞行㊂图１１㊀甘肃某测区东西向测线地形４㊀结论ＡＳ３５０Ｂ３直升机以其优异的性能，灵活的飞行方式在中高山区的航空物探测量中崭露头角㊂随着科技的不断创新，测量仪器在精度不断提高的前提下，小型化，集成化已成趋势，这就为日后ＡＳ３５０Ｂ３直升机多方法测量提供了坚实的基础㊂相信在不久的将来，ＡＳ３５０Ｂ３型直升机在中高山区的航空物探测量中会做出更大的贡献㊂参考文献：［１］㊀熊盛青．发展中国航空物探技术有关问题的思考［Ｊ］．中国地质，２００９，３６（６）：１３６６－１３７４．［２］㊀许苏鹏，姬泰脉，纪福山，等．ＡＳ３５０Ｂ３型直升机硬架航空磁测系统在青藏高原上的应用［Ｊ］．物探与化探，２０１３，３７（４）：６４０－６４４．［３］㊀崔志强，胥值礼，孟庆敏．国内主要航空物探飞行平台特点及发展［Ｊ］．物探与化探，２０１４，３８（６）：１１０７１１１３．［４］㊀赵济，陈传庚．中国地理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，１９９７．［５］㊀鄂国庆，徐英哲，李文杰．固定翼时间域航空电磁系统的选型问题［Ｊ］．物探与化探，２０１２，３６（４）：５９５－５９７．［６］㊀牟艳彬．高原航空天气特征和航空气象服务保障［Ｊ］．四川气象，２００７，２７（２）：２６－３１．［７］㊀王金龙，谢汝宽，梁韧，等．高海拔山区航空地球物理飞机选型与飞行性能分析［Ｊ］．物探与化探，２０１７，４１（３）：５５６－５５９．［８］㊀熊盛青，周伏洪，姚正熙，等．青藏高原中西部航磁调查［Ｊ］．物探与化探，２００７，３１（５）：４０４－４０７．［９］㊀熊盛青，周伏洪，姚正熙，等．青藏高原中西部航磁调查［Ｍ］．北京：地质出版社，２００１．［１０］ＡＳ３５０Ｂ３操作手册ＥＵＲＯＣＯＰＴＥＲ３５０Ｂ３１３．１０１．０１Ｅ．［１１］空中国王３５０（Ｋｉｎｇａｉｒ⁃３５０）操作手册ＢｅｅｃｈｃｒａｆｔＫｉｎｇａｉｒ⁃３５０ＴＭ／ＳＦ⁃２００．［１２］于长春，熊盛青，刘士毅，等．直升机航磁方法在大冶铁矿区深部找矿中的见矿实例［Ｊ］．物探与化探，２０１０，３４（４）：４３５－４３９．［１３］薛典军．航磁测量中飞行高度质量控制的方法技术［Ｊ］．物探与化探，２００１，２５（４）：２５３－２５８．［１４］熊盛青，于长春，眭素文，等．中高山区高精度航磁测量方法［Ｍ］．北京：地质出版社，２００９．ＴｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆＡＳ３５０Ｂ３ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｉｎａｅｒｏｇｅｏｐｈｙｓｉｃａｌｓｕｒｖｅｙｉｎｔｈｅｈｉｇｈｍｏｕｎｔａｉｎａｒｅａＬＩＪｉａｎ，ＧＵＯＬｉａｎｇ，ＸＩＡＯＧａｎｇ⁃Ｙｉ，ＬＩＵＺｈｉ⁃Ｑｉａｎｇ，ＸＵＭｉｎｇ，ＪＩＮＪｉｕ⁃Ｑｉａｎｇ，ＷＡＮＧＺｈｉ⁃Ｂｏ，ＤＥＮＧＭａｏ⁃Ｓｈｅｎｇ，ＬＩＢｉｎｇ（ＣｈｉｎａＡｅｒｏＧｅｏｐｈｙｓｉｃａｌＳｕｒｖｅｙａｎｄＲｅｍｏｔｅＳｅｎｓｉｎｇＣｅｎｔｅｒｆｏｒＬａｎｄａｎｄＲｅｓｏｕｒｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ㊀１０００８３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅａｉｒｂｏｒｎｅｇｅｏｐｈｙｓｉｃａｌｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎｆｌｙｉｎｇｖｅｓｓｅｌｗｈｉｃｈｐｅｒｆｏｒｍｓｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｎｍｉｄｄｌｅａｎｄｈｉｇｈｍｏｕｎｔａｉｎａｒｅａｓｎｅｅｄｓｐｌａｔｅａｕａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙ．ＴｈｒｏｕｇｈａｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＡＳ３５０Ｂ３ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｉｎｓｕｃｈａｓｐｅｃｔｓａｓｉｔｓｔａｋｉｎｇｏｆｆｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｍａｘｉ⁃ｍｕｍｆｌｙｉｎｇａｌｔｉｔｕｄｅ，ｍａｘｉｍｕｍｅｎｄｕｒａｎｃｅａｎｄｐｌａｔｅａｕｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ，ｔｈｅａｕｔｈｏｒｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｔｙｐｅ⁃ｃｈｏｏｓｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｆｌｙｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅａｉｒｂｏｒｎｅｇｅｏｐｈｙｓｉｃａｌｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎｆｌｙｉｎｇｖｅｓｓｅｌｆｏｒｌｏｗａｌｔｉｔｕｄｅａｎｄｌａｒｇｅｓｃａｌｅｓｕｒｖｅｙ．Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｓｕｒｖｅｙｉｎｇｆｌｙｉｎｇｉｎａｃｅｒｔａｉｎｓｕｒ⁃ｖｅｙｉｎｇａｒｅａｏｆＧａｎｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅｈａｓｐｒｏｖｅｄｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｍｅｔｈｏｄｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｂｙｔｈｅａｕｔｈｏｒｓ．ＡｎａｌｙｓｉｓｓｈｏｗｓｔｈａｔＡＳ３５０Ｂ３ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆａｉｒｂｏｒｎｅｇｅｏｐｈｙｓｉｃａｌｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎｉｎｓｕｃｈａｒｅａｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｉｒｂｏｒｎｅｇｅｏｐｈｙｓｉｃａｌｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ；ＡＳ３５０Ｂ３ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ；ｍｉｄｄｌｅａｎｄｈｉｇｈｍｏｕｎｔａｉｎａｒｅａ；ｔｅｒｒａｉｎａｌｔｉｔｕｄｅ（本文编辑：王萌，叶佩）㊃８９１㊃。
