变速箱设计

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目录一、机械设计基础课程设计任务书 (1)二、电动机的选择与计算 (2)三、计算总传动及各级装置的各动力参数 (3)四、带轮、齿轮传动的设计计算 (5)五、轴的设计计算 (7)六、滚动轴承的选择及计算 (11)七、键联接的选择及校核计算 (15)八、润滑与密封 (20)九、设计小结 (29)十、参考文献 (32)第一章设计任务书(1)运动简图(2)、工作条件:运输机两班制连续工作,单向运转空载启动,工作载荷变化不大,使用期限八年(每年按300个工作日计算),输送带速度V的容许误差为±5%。

滚筒效率ηw=5%设计任务要求:1、减速器装配图纸一张(A3图纸)2、轴、齿轮零件图纸各张(A3图纸)3、设计说明书一份第二章电动机的选择1、类型与结构形式的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y型三相异步电动机。

2、确定电动机的功率(1)工作机最大的使用功率:Pw=Fv/1000ηw=2.98Kw(2)电机至工作机的总效率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.9801×0.97x0.99x0.96=0.8674则电动机所需功率Pd`= Pw/η=3.1KW(3)选择电动机额定功率P d因该运输机载荷变化不大,电动机额定功率P d只需略大于Pd`即可,查表9-1取P d=4kw3、选择电动机转速Nw。

滚筒轴的工作转速Nw=60×1000V/πD=60×1000x1.3/3.14x160=155r/min按《机械零件课程设计》P11表3-2推荐的传动比合理范围,取V带传动比iv=2~4;一级直齿轮传动比ic =3~5,则总传动比的推荐范围:i= ivxic=6~20电动机的转速可选范围:Nd=ixNw=(6~16)x105.1=612~2040 r/min由P115表9-1知:符合这一范围的同步转速有710、960、和1420r/min。

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见960r/min比较适合。

4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M1-6其主要性能:额定功率:4KW,满载转速960r/min,额定转矩2.2 。

第三章计算总传动比及分配各级的传动比(1)装置总传动比i=n d/n w=960/155=6.19(2)分配传动装置各级传动比取i v=2.4 为使V带轮的轮廓尺寸不致过大,分配时传动比应保证i v<i c∵i= i v xi c∴i c=3.92第四章运动参数及动力参数计算(1) 计算各轴转速Ⅰ轴:n d /i v=400r/minⅡ轴:nⅠ/i c= 102r/min滚筒轴:n= nⅡ=155r/min(2) 计算各轴的功率Ⅰ轴:P d xη带=4x0.96=3.84kwⅡ轴:pⅠxη轴承×η齿轮=3.84x0.99x0.97=3.69kw (3)计算各轴的转矩电动机轴 T d=9550xP d/n d=9550x3/1420=39.79N·mⅠ轴 TⅠ=9550x pⅠ/nⅠ=9550x2.88/405.7=91.68 N·mⅡ轴 TⅡ=9550x pⅡ/nⅡ=9550x2.77/105=345.5N·m 将以上数据整理后如下表:第一章传动零件的设计计算1、皮带轮传动的设计计算(1)选择普通V带截型,由课本P131表9.7知:K A=1.2, P C=K A P=1.2×4=4.8KW (课本式9.19)由课本P131图9.9得:选用A型V带(2)确定带轮基准直径,并验算带速由课本表9.8知推荐的小带轮基准直径为80~100mm,d1≥d min的要求,取d1=100mm按式(课本9.20)得d2=d1•n1/n2=100x960/400=349.8由课本表(9.8)取d2=355mm带速:V=πd1n1/60×1000=3.14x100x1420/60x1000=7.43(m/s)带速在5~25 m/s范围内,故合适。

(3)确定带长L d和中心矩a由式(9.22)得0. 7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2)0.7(100+355) ≤a0≤2x(100+355)初定a0=500mm由式(9.23)得 L0= 2a0+π(d1+d2)/2+(d2-d1)2/ 4a0 =2x500+3.14x(100+355)/2+(355-100)2/4x500 =1747mm由表9.1取L d=1800mm由式(9.24)得:a≈a0+L d-L0/2=500+1800-1747/2=526.5mm由式(9.25)得:a min=a-0.015xL d=499.5mma max=a-0.03xL d=554mm(4)验算小带轮包角由式(9.26)得: α1=1800-d2-d1/a×57.30=152.25>1200故合适(5)确定带的根数依次查表9.4、9.5、9.6和表9.1得:P0=1.32kw,△P0=0.17, Kα=0.92, KL=1.01由式(9.27)得: Z ≥P C/(P1+△P1)KαKL=2.82则取Z=3(6)计算初拉力由表9.2查得q=0.10 kg/m 由式(9.28)得:F0= 500P C/ZV(2.5/Kα-1)+qV2=152.237+5.52=207.4N(7)轴的拉力F QF Q =2ZF0sinα1/2=1208.3N2、齿轮传动的设计计算:(1)选择齿轮材料、热处理方式:所设计齿轮传动属于闭式传动,通常齿轮采用软启动,由课本表10.1和10.2得:小齿轮采用45钢,齿面硬度取230HBS,调制处理,大齿轮也选用45钢,正火处理,齿面硬度取190HBS(2)确定精度等级减速器为一般齿轮传动,估计速度不大于5m/s,根据表10.3,初选8级精度。

(3)确定许应用力由图10.11(c)、10.14(c)分别查的бHlim1=560 MPa бHlim2=530 MPaбFlim1 =195 MPa бFlim2=180 MPa由表10.5查的S H=1.1和S F=1.4,故:[бH]1=бHlim1/ S H =509.1MPa[ бH]2=бHlim2/S H=481.8 MPa[бF]1=бFlim1/ S F=139.3MPa[бF]2=бFlim2/ S F=128.6 MPa因齿面硬度小于350HBS,属于软齿面,所以按齿面接触强度进行设计。

由式(10.7)计算中心距a1) 取[бH]= [бH]1=509.1MPa2)小齿轮转矩T1=9550x2.88/405.7=67793.94 N·mm3) 取齿宽系数φa=0.4 υ=3.864) 查表10.4,选用K=1.15将上述数据带入,得初算中心距a0≥171.5mm1.确定基本参数计算齿轮的主要尺寸(1)选择齿数Z1=20 则Z2=i Z1=77.2 所以Z2=78(2)确定模数m=2a0/( Z1+ Z2)=3.5mm 由表 5.1,取m=3.5mm(3)确定中心距a=m( Z1+ Z2)/2=171.5mm(4)确定齿宽b=φa xa=68.6mm 为了补偿两轮轴向尺寸的误差,使小齿轮宽度略大于大轮,故b2=69mm b1=75mm。

分度圆直径d1=70mm d2=273mm2. (1)验算齿根弯曲疲劳强度1)бF1=2KT1Y F1/bm2z1бF2=2KT1Y F1/bm2z1按Z1=20,Z2=78,查的Y F1=2.93 Y F2 Y F1=2.28,代入上式得:бF1=23.5MPa<[бF]1 安全бF2=18.3 MPa <[бF]2 安全2)验算圆周速度V=Πd1d2/60x1000=1.49m/s由表10.3知。

选9级精度合适确定齿轮的结构尺寸及绘制齿轮的零件工作图(略)第六章轴的设计计算从动轴设计:1﹑选择轴的材料确定许应用力选轴的材料为45号钢,正火处理。

查表12.1知:σb=600 MPa σs=300 MPa 查表12.5知:[σ-1]=55 MPa 2、按扭曲强度估算轴的最小直径单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器连接,从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为d≥c 由表12.4知:45号钢取115由式12.2知:d≥37.89mm考虑键槽的影响以及联轴器径孔系列标准取d=40mm齿轮作用力的计算转矩:TⅡ=9550x pⅡ/nⅡ=9550x2.77/105=3183N·m齿轮作用力:圆周力:Ft=2T/d=3589N径向力:Fr= Ftxtan200=1332N3. 轴的结构设计(1)确定轴上零件的位置与固定方式单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布局在齿轮两边。

轴外深端安装联轴器,齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠套筒实现定位,靠过盈配合实现轴向固定,轴通过两端轴承盖实现轴向定位,联轴器靠靠轴肩平键和过盈配合分别实现轴向定位和周向定位。

(2)、确定各段轴的直径:将估算轴d1=40mm为外伸端直径与联轴器相配,考虑联轴器用轴肩实现轴向定位,取第二段直径为d2=45mm和右端轴承从右侧装入,考虑装拆方便以及零件固定的要求,装轴承处d3应大于d2,取d3=50mm方便齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3,取d4=56mm右端用套筒固定,左端用轴定位,轴直径d5=63mm满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定,左端轴承型号与右端轴承相同,去d6=50mm(3).选择轴承型号,由《机械零件课程设计》P88初选深沟球轴承,代号为6208,查表得轴承宽度B=18mm.安装尺寸Da=70 mm (4).联轴器的选择可采用弹性柱鞘联轴器,查(2)表14.2取K=1.5Tc=KT=1.5x252=378 N·m由【1】表14.1选TL7型联轴器YA40X112/J1A40X50GB4323-84第七章键连接1、选择键连接的类型为保证齿轮传动啮合良好,要求轴毂对中性良好,故选用A型(圆头)平键联接。

2、选择键的主要尺寸按轴径d=56mm,轮毂宽B=75mm由表11.1查得:键宽b=16mm,键高h=10mm,键长L=75mm-(5~10)mm=65~70mm,取L=65mm。

3、校核键联强度由表11.2查铸铁材料[бp]=50~60Mpa,由式11.1计算键连接的挤压强度lбp=4T/dhl=4x252000/56x10(65-16) =36.7Mpa<[бp] 所选键连接强度足够。