智能机器人概论

人工智能与智能机器人探析

【摘 要】 人工智能（ai）是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为的学科，是二十一世纪三大尖端技术之一。ai未来的发展必将越来越广泛，越来越深入，越来越快地向着人类智能的方向逼近。伴随着人工智能和智能机器人的发展，为人类文化生活提供了新的模式。

【关键词】 人工智能 大脑智能 智能机器人

0 引言

人工智能（artificial intelligence），英文缩写为ai，是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机。二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。

1 人工智能的发展历程

（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世纪的巴斯卡和莱布尼茨，他们较早萌生了有智能的机器的想法。十九世纪，英国数学家布尔和德摩尔根提出了“思维定律”，这些可谓是人工智能的开端。十九世纪二十年代，英国科学家巴贝奇设计了第一架“计算机器”，它被认为是计算机硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24岁的英国数学家图灵提出了“自动机”理论，把研究会思维的机器和计算机的工作大大向前推进了一步，在定义智慧时，图灵做出了解释，如果一台机器能够通过称之为图灵实验的测试，那它就是智慧的，图灵实验的本质就是让人在不看外型的情况下不能区别是机器的行为还是人的行为。（2）上世纪三四十年代，维纳、弗雷治、罗素的数理逻辑，和丘奇、图灵的数字功用以及计算机处理发展促使了1956年夏dartmouth会议上人工智能学科（由“人工智能之父”麦卡锡提出，麦卡锡曾是stanford人工智能实验室主任）的诞生20世纪60年代以来，采用生物模仿来建立功能强大的算法，包括进化计算等，人工生命以进化计算为基础，研究自组织、自复制、自修复以及形成这些特征的进化和环境适应。70年代以来，conrad等研究人工仿生系统中的自适应、进化和群体动力学，提出不断完善的“人工世界”模型。80年代，人工神经网络再度兴起促进人工生命的发展。（3）1992年贝兹德克提出计算智能。专家系统在90年代兴起，模拟人类专家解决领域问题。

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智能机器人

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来源：《东方企业家》2013年第11期

前段时间，美国军方推出了一款由波士顿动力公司为其研制的酷似终结者世界最先进人形机器人“阿特拉斯”，它有两个立体感应器，拥有两只灵巧的手，能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。将来或许可以取代士兵完整危险的救援行动。

德国东部城市伊尔默瑙出现了一个机器人酒吧，机器人服务生“卡尔”可与客人进行互动。不仅能够帮助人类服务生调制鸡尾酒，还能与客人进行简单对话。

面对这些出现在生活中形形色色的机器人不知各位作何感想，美国普林斯顿大学的萨帕尼可夫预言：人类将被机器人所代替，人将成为机器人的玩物，保存在动物园里。而大多数人应该也都会有这样的担忧，我们未来所做的工作会不会被机器人所取代？

也许有人认为这绝对不可能的，机器人永远无法有着跟人类一样的智慧的大脑，机器人永远不能代替人类。但是我们要说机器人未来会而且必将代替人类，这是世界自动化大潮不可逆的趋势，200年前70%的美国人都在田间劳作，而今天从事农业的美国人只占到了他们的1%，美国的人口也突破4亿。

工业革命的自动化使人们都饿死了吗？显然没有，那些失业的农民反而开拓了全新的领域。那些曾经因为自动化而失业的人们开始从事制造这些设备的工作中。正是因为工业革命带来的机械化革命让人们可以从事制造汽车、电子以及其他工业用品的工作，创造了更多的就业机会。

我们所在的是一个智能化的时代，现代智能机器人理应为这个时代到来更多的价值。一般来讲，机器人的发展也是有阶段性的，在不同的时代会体现出不同的阶段性发展。

第一阶段，机器人可以做人类也可以做的事情，但是比人类更有效率、做得更好。

这些机器人可以全天候24小时工作，不用受情绪、疲劳、环境条件的影响。可以一直工作下去，任劳任怨。不用发工资，只需要维护与维修。只要提供动力就可以工作。而且生产的产品质量稳定、可靠。只要程序没有错误，就可以持续地生产没有缺陷率的产品。不需要安排大量的管理人员来监督与控制智能机器人。只需要少量的机器人方面的专家操纵就可以了。因此这种机器人也是目前应该用最广泛，最受企业欢迎的机器人。

探讨智能机器人涉及技术

摘要：智能机器人早已不再是科幻小说中的产物，和传统机器人相比较，其更加智能化，也更符合人们的使用要求。无论是传统工业场景，还是日益发展的商业场景，甚至我们的普通生活中，智能机器人的声影都是越来越普遍，我们应当认识到智能化的逐步到来。

关键词 智能机器人 技术

文章简要介绍了智能机器人的发展情况，以及未来的发展趋势，详细阐述了智能机器人所涉及到的关键技术，最后辩证讨论了智能机器人所带的利处与弊端。智能机器人是一种具备大量内部信息传感器和外部信息传感器的机器，包含视觉、听觉、触觉、嗅觉等多种信息传感器，除具有这些传感器之外，还有效应器，能够作用于周围环境。当前的智能机器人已经可以理解人类的语音信息，甚至能够直接进行人机交互。

此外，它能根据出现的情况，调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况和环境迅速变化时都能完成这些动作。例如，小米智能家居中的设备可以通过人体传感器，多功能网关、门窗传感器等多种智能玩法使人们生活更加舒适便利。

1智能机器人的发展 1.1机器人的发展历史

机器人这个词最早起源于科幻小说中，第一台可编程机器人由美国人乔治德沃尔于1954年制造出来，随后注册了专利。随后很长的一段时间里，由于人类生活水平的提升，对生产力的需求也越来越高，普通的人工生产方式早已无法满足要求，因此在部分生产过车中以机器人代替人类劳作，大大缓解了这样的状况。前期的机器人主要是出现在工业场景中，近些年来，机器人逐步活跃起来，在农业、商业、医疗娱乐等很多商业都能够看到机器人的声音，机器人已经成为我们生活中的重要环节。

1.2智能机器人的发展趋势

未来，智能机器人的发展将会更加积极，首先会有更加明朗的政策支持，例如在《中国制造2025》中就提出了要大力发展智能化机器人的要求，相信随后的机器人市场将持续增长。2015年世界机器人会上，我国总理李克强指出智能机器人是现代高科技技术及高端制造产业衡量标志之一。在技术方面，随着感知认知技术，机器学习技术，云计算，大数据技术等大量智能化技术的不断成熟，都将促进智能机器人的发展。最重要的是，以智能制造为技术背景的时代已经到来，机器人的智能化程度越来越高，这就需要更多的“智造人才”参与其中，而目前关于智能机器人相关人才的培养早已形成，未来的几年内，依靠这些人才作为核心竞争力的智能机器人市场必将迎来快速发展。 2智能机器人的技术原理

人工智能与机器人

谈及人工智能与机器人，不懂这个概念的人会把人工智能和机器人混为一谈。其实不然，格物斯坦小坦克来说说两者之间的关系。

人工智能是一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术学科，试图了解智能的实质，生产类似于人甚至是超越人的智能的系统。其领域十分广泛，涉及计算机、信息论、生物学、语言学等多门学科，其研究内容更是包括了计算机视觉、自然语言处理、知识表示、自动推理等多个方面。

人工智能也是一门发展极为迅速的学科，自从上世纪50年代被提出后，人工智能经历了半个多世纪的发展。近几年人工智能发展迅速，已不再是一个遥远的概念，相关成果已经开始改善人们的生活。人工智能的发展历史，可以分为四个阶段。首先是人工智能的诞生，人工智能之父阿兰·图灵题为“智能机器”的报告被诸多学者视为人工智能研究的开端，随后在1956年的达特茅斯会议正式提出“人工智能”这一概念，人工智能研究领域从此正式诞生。人工智能的发展在诞生后经历了三次发展热潮，人们在人工智能领域的研究在不断发展与深入。

人工智能也与城市生活有着密不可分的联系。人工智能在交通方面的应用有智能导航、智能调度、自动驾驶，在医疗方面则有智能导诊、健康管理，在金融方面有智能客服、智能风控，甚至还在物流、教育等诸多方面起到了极为重要的作用。

人工智能是把“双刃剑”。其一，目前以深度神经网络为代表的人工智能技术存在“黑盒”，人们并不清楚人工智能软件的具体预测行为。在某些情况下，其可靠性会受到影响。其二，目前人工智能技术的相关法律还未完善，由人工智能技术带来的案件（如自动驾驶车辆撞伤行人）不能得到很好的解决。其三，人工智能技术的应用，会取代一些原本由人类工作的岗位，可能会造成一部分人失去原本的工作。

“交叉学科易出创新”, 人文学科与理工学科的碰撞往往产生思想的火花。人工智能的“本体”和“大脑”都很重要，即硬件基础不可忽视，侧重点可以根据实际情况有所不同。