双动力锚固钻机顶驱式双速动力头(精)

3200钻机说明书产品执行标准：mt/t790《煤矿坑道勘探用钻机》q/mkyx16213―2021《煤矿用全液压坑道钻机技术条件》zdy3200s型煤矿用全液压坑道钻机说明书(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书)煤炭研究总院西安分院二00五年三月前言zdy3200s(mkd-5s)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。

该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。

该机具有结构合理、技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、拆卸性好、搬迁方便等优点。

采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。

用户在使用钻机前应仔细阅读并严格遵守相关规定。

并及时将使用过程中出现的问题和建议反馈给我们，以改进我们的工作，更好地为用户服务。

本产品执行q/mkyx16213―2021标准。

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━安全警告说明：煤矿井下使用时，必须选用ybk2-225s-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。

钻机出厂前，系统的工作压力已设定。

在用户使用过程中，系统压力不得超调。

否则，将不承担任何责任目录1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.适用范围...................................................................................................1型号含义............................................................................ .......................1主要技术参数............................................................................ ...............1钻机结构简介............................................................................ ...............2液压系统工作原理............................................................................ .......6钻机的稳装及管路连接 (8)安全警示............................................................................ .....................11操作方法............................................................................ .....................11维护保养............................................................................ .....................16故障的判断与排除............................................................................ .....17产品的成套性............................................................................ .............19易损件明细表............................................................................ . (22)1.适用范围zdy3200s型钻机是动力头式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。

钻机顶驱配件TESCO顶驱配件Tesco顶驱的优点：1、导轨与井架的连接固定，防止了导轨在立柱打钻时的震动；Tesco液压顶驱的导轨固定机构，由固定在井架指梁上的F爪通过正反螺丝与导轨背筋上固定的耳板连接在一起，在不传递扭矩的情况下，把导轨和井架连接在一起，防止了由于顶驱在钻进过程摆动带动导轨震动，震动幅度过大，会损坏导轨，甚至发生危险。

2、不同长度的导轨随意组合，可满足各种井架高度；Tesco液压顶驱的导轨系统由一个18.5′的1″钢丝绳、一个18.5′的反扭矩T字梁的安装导轨、5个18.5′的标准导轨、一个10′的标准导轨和一个5′的标准导轨以及一个3.5′导向导轨组成。

反扭矩梁的安装导轨可以正反使用，钢丝绳为导轨的顶部悬挂部分，可以随意调节，这样导轨就可以最大限度的满足各种井架高度，方便安装。

而且标准导轨上的背筋可以在任何位置满足导轨和井架指梁通过正反螺丝的固定。

TESCO顶驱配马达assy.circ/aux pump.460v 个马达motr.weg.10hp.230/480v.1800,xp 个温度计thermometer,bimetal,0-250,1/2 个温控开关switch,temp,wp,80of-250of,spdt 个流量计meter,rev flw,oil,BI-DIR,ss,5000psi, 100gpm,rd 个平移液缸cylinder,hyd,extend 个背钳密封o ring,duro,70,nitril 个背钳密封seal,grabber,uni-ring 个背钳密封polypak,seal,f/grabber 个背钳密封gland，nut,grab cyl 个耳板stem,breakaway mount,cylinder 个固定螺栓screw,modified,rod end,1＂-8unc×3＂个螺帽nut,hex,slotted,1＂×8unc,gr2,modified 个马克以上发布垫片spacer,rog end,1.160＂od×o.985＂id 个接头disconnect,quick,nipple,78series,1＂×1＂fnpt 个接头disconnect,quick,coupler,78series，1＂×1＂fnpt 个接头disconnect,quick,coupler,74series,3/8＂×3/8＂fnpt 个接头disconnect,quick,nipple,74series,3/8＂×3/8＂fnpt 个接头coupling,quick,ff,male,1×1fnpt 个1接头coupling,quick,ff,female,1×1fnpt 个接头fitting，hyd，90oeib，#4mjic×#4fjic 个接头fitting,hyd,straight,﹟12mnpt×#8fnpt 个接头fiting,hyd,strsight,#8mjic×#12mnpt 个接头fiting,hyd,90oeib,#8mjic×#12mnpt 个接头fiting,hyd,tee,#12mnpt-run×#12fnpt×#12fnpt 个接头fitting,hyd,cross,#8mjic×#8mjic×#8mjic×#8mjic 个接头fitting,hyd,tee,#8mjic×#8mjic×#8morb-br 个接头fitting,hyd,tee,#4mnpt×#4mnpt×#4mnpt 个接头fitting,hyd,str,#6mjic×#4fnpt 个接头fitting,hyd,str,#4fnpt×#6fjic 个接头ftg,hyd,tee,3/4mpt×3/4mjic,run 个接头ftg,hyd,tee,1/4mjic,runxfjicsw 个接头ftg,hyd,tee,1/4mjicsw×mjic 个接头fitting,hyd,str,﹟4jic×#2mnpt 个接头fitting,hyd,90o#6mjic×#6mnpt not used 个接头ftg,hy,elb,90d,1/4morb×3/8mjic 个接头ftg,hyd,tee,3/8fjicswxmjic,run 个接头ftg,hyd,elb,90d,3/8morb×3/8mjic 个接头fitting,hyd,straight,﹟12mnpt×12fjic 个接头fitting,hyd,strsight,#8mnpt×#8fjic 个接头fitting,hyd,straight,#4mjic×#4mnpt 个接头fitting,hyd,straight,#4-6mjic×#4mnpt 个接头ftg,hyd,str,1/2fjic×3/8mjic 个接头ftg,hyd,45d,3/8mjic×fjicsw 个接头ftg,hyd,elb,90d,3/8mjic×fjicsw 个接头ftg,hyd,tee,1/2fjicsw×mjic,run 个接头ftg,hyd,str,1/2morb×1/4mjic 个接头ftg,hyd,str,1/2morb×3/8mjic 个接头ftg,hyd,str,1/2morb×1/2mjic 个TESCO配件清单1 风压开关76841 TDS-3 SWITCH PRESSURE EEX2 风压开关83095-1 PHM3I SW,PRESS UL/CSA3 风压开关87541-1 SWITCH, 30" Hg-20 PSI (EExd)4 电位器81736-2 POTENTIOMETER,2W,10K5 电源板96290 TP PCB,+5V REGULATOR BD6 编码器115299 ENCODER,DIGITAL7 速度手轮116551 THROTTLE,VDC,TGS9S钻机顶驱装置配件TECSO 润滑脂分离器5/16*24-STR钻机顶驱装置配件TESCO 500ECI 900HP IBOP 720475钻机顶驱装置配件VARCO 顶驱液动旋塞630*631 15000Psi 钻机顶驱装置配件TDS-11SA 润滑油泵总成117608-1钻机顶驱装置配件VARCO 内防喷器总成110103钻机顶驱装置配件VARCO 热继电器3RV1021-1JA10钻机顶驱装置配件TESCO 背钳液压缸修理密封圈8860志趣钻机顶驱装置配件TESCO 热泵风机电机14397钻机顶驱装置配件TECSO 润滑脂分离器5/16*24-STR中国供应钻机顶驱装置配件DRILLMEC HTD 250 千斤顶5512 0527钻机顶驱装置配件TESCO 500ECI 900HP IBOP 720475钻机顶驱装置配件TESCO 500ECI 900HP 线缆保护管6652 钻机顶驱装置配件TESCO 500ECI 密封圈钻机顶驱装置配件TESCO 背钳钳头Grabber 9”PN:720457 钻机顶驱装置配件TESCO 电阻103762钻机顶驱装置配件TESCO 能耗刹车电阻箱904675钻机顶驱装置配件TESCO 传感器短电缆15367钻机顶驱装置配件TESCO 断路器10748钻机顶驱装置配件TESCO 顶驱司控房通讯电缆770806钻机顶驱装置配件TESCO 逆变模块IGBT驱动板106375。

PDC+双摆 Baobab C2-1
T1386I
尺寸 8.5” 8.5” 8.5” 8.5” 8.5” 8.5”
8.5”
井段 (m) 1421.41-1628 1320-1502 1266-1400 1832-1943 990.6 -1187 1527．72- 1618 平均
630-869.65 提升效果
2019年10-11月 双兴1井
双摆钻具提速试验
沙河街组沙三段(4233~4640m)钻速对比图
4 3.5
3 2.5
钻速(m/h)
2 1.5
1 0.5
0
深灰色泥岩 黑灰色炭质泥岩 细砂岩、凝灰岩 粉砂岩、细砂岩
1.3
(53h)
牙轮
(913h).67 PDC+双摆(2.82倍牙轮)
2014年1月 大51井
3
双摆钻具提速试验
沙河街组沙三段(3166~3327m)钻速对比图
7.93
(14h)
8
7
砂砾岩 灰色泥岩、细砂岩
粗砂岩、含砾砂岩
6
5
钻速(m/h)
4
3
2.13
(23h)
2
1
0 牙轮+螺杆
PDC+双摆 (3.43倍牙轮+螺杆)
4
2014年2月 坨56井
双摆钻具提速试验
3.5
3
2.57
(80h)
2.5 1.82
8 1/2" PDC 101 GWDC
1405.9
1408.14
2.2
8 1/2" DSR616
REED
1132.00
1143.00

多功能全液压潜孔钻机技术参数与工作原理多功能全液压潜孔钻机技术参数与工作原理多功能全液压潜孔钻机设备是消化吸收国产液压锚固钻机及隧道管棚液压钻机的先进技术，并结合国内实际情况而设计制造的性能优异的履带式多功能全液压钻机，配套液压动力头是原德国KLEMM 公司生产的HD 系列进口原装动力头，张家口市宣化恒通鑫钻孔机械是国内唯一生产此钻机的厂家。

钻机的钻架可在三个平面内调节，特别设计的摆动机构使得钻架在水平和垂直方面均能方便地定位。

另外钻臂还可以±15度轴向摆动旋转，这些特性使钻机在所有的工况下均可施工。

钻HTYM808多功能全液压钻机应用领域一、铁路隧道探测及注浆孔钻进（风化岩及完整基岩上钻进）⒈如果岩石普氏硬度f≤10，利用进口动力头回转及冲击，需配专用快换钎杆及钎头，采用高压水排渣，亦可以利用进口动力头回转及冲击，实现一边钻孔一边注浆，防止渗漏水涌出。

⒉如果岩石普氏硬度f ＞10, 利用进口动力头回转，冲击利用高压气动潜孔锤进行潜孔钻进；同时把高压水通过冲击器注入孔内进行除尘。

二、铁路隧道管棚孔钻进（覆盖层跟管钻进）⒈如果管棚孔深度≤30米，且砂卵石比较小，可利用进口动力头回转实现单作用双回转，即内钻杆、套管同时回转及冲击，采用高压水排渣，降低施工成本。

⒉如果管棚孔深度＞30米，可利用进口动力头实现内钻杆、套管同时回转，冲击利用中高压气动潜孔锤配偏心/对心扩孔钻具实现，把高压水通过冲击器注入孔内。

三、城市高层建筑基坑的锚索孔钻进（覆盖层跟管钻进）施工工艺同铁路隧道管棚钻进工艺一样。

四、地源热泵及水电围堰注浆孔的钻进 1. 如果覆盖层深度≤30米，且砂卵石比较小，可采用进口动力头回转实现单作用双回转，即内钻杆、套管同时回转和冲击，采用高压水排渣，起拔套管效率高，降低施工成本。

在基岩上利用中高压气动潜孔锤空气钻进，钻进深度达250米。

2. 如果覆盖层深度＞30米，或砂卵石比较大，可利用进口动力头实现内钻杆、套管同时回转，冲击利用中高压气动潜孔锤配偏心/对心扩孔钻具实现。

/给 进 提 升 系 统 采 用 独 立 变 频 驱 动通 过 卷 扬钢丝绳滑轮组实现减压钻进可以实现浮动悬 停给进速度可以无级调节钻塔强度可靠导向间 隙可控可调保证钻孔垂直度
9在液压系统中采用双泵供油高压大流量 油路与低压小流量油路分别独立行走时只需开启 大液压泵正常钻进时大液压泵停止只需开启小 液压泵采用变频电机控制因此液压系统能耗小 油温温升极小可以确保液压元件的可靠性延长使 用寿命
-2
欧阳志强等6<@系列钻机的研制
第!-卷第!期
6<@ 系列钻机的研制
欧阳志强贺建波谭颖卢春阳
衡阳中地装备探矿工程机械有限公司湖南衡阳#!-""!
摘要本文简要介绍了地下反循环桩孔的施工方法和施工设备的现状以及目前存在的问题并从地铁站施工的 环境条件和施工质量技术要求等角度分析提出了对未来施工的要求重点介绍了为满足地下空间灌注桩 工程施工而研发 @ZY系列钻机应用的关键创新技术和性能保证措施以及系列产品的主要技术参数和工 地使用情况
目前该设备品种多基本上都是从原来的泵吸 反循环工程施工和水井钻机照搬变型过来的钻机 是电机驱动液压系统整套设备含泵吸系统钻进 回转给进提升电控液压钻塔等系统功能放在 履带底盘上移动方便在地面的塔架高给进行程 长而在地铁导洞施工受到空间尺寸限制给进行程 短目前整体设备按离心砂石泵的排渣口直径有 !"066!1#660"#O966 等规格
根据使用方评价钻机的整体性能达到了设计 的要求#采用的电传动比液压传动可靠性高$运 行和维护成 本 较 低% 施 工 效 率 高& 利 用 变 频 控 制数字显示方便操作提高了智能化减轻了劳动 强度期间陆续也出现了一些问题#使用初期出 现了泥浆泵小机械密封的动环易碎改变密封件材

KTY5000型液压动力头钻机KTY5000型液压动力头钻机，属于大扭矩动力头钻机系列，钻机能在岩石平均单轴抗压强度σc≤120MPa的基岩中任选孔径下钻进，能配多种钻杆，最大钻孔直径可达5.0m，钻进深度可达300m。

KTY5000钻机是一款在吸收国内外先进技术，采纳KTY4000型成功经验的基础上，通过武桥重工自主研究创新，自主设计，具有自主知识产权的全新设备。

KTY5000将广泛适用与铁路和公路桥梁、煤矿通风井、港口码头及高层建筑等大型基础工程钻孔。

一、总性能参数:本设备能满足下列要求：二、钻机的组成KTY5000钻机主要由动力头、滑移横梁、钻机结构（含底盘、钻架、封口盘等）、钻具、司机室、液压站、电气控制系统，辅助装置等组成。

（一）动力头动力头同时起着承受钻具重量、安装钻杆机构、为钻进提供动力和输送压缩空气排渣等各项作用，是该钻机的核心部件。

KTY5000动力头由三台高速液压马达共同驱动，通过三台行星减速机和一级闭式齿轮传动将动力传递给钻具系统，工作平稳可靠，使用寿命长，可实现无级调速和过载自动保护。

具备反转速度，能够满足处理事故及特殊辅助工作的需要。

动力头的中心管上设置有2个承重轴承，两个径向轴承以及一个防跳轴承，用以提高运动精度和运转的平稳性，使动力头回转平稳，振动小，噪声小。

排渣系统工作原理为气举反循环，压缩空气通过配气环进入钻具的风道，由中心管内的衬管向上排渣。

耐磨套与中心衬管之间采取分体式设计，方便耐磨套磨损后的更换。

为了保证压缩气体的压力，必须做到良好的密封，本机采用了车式组合密封，用组合密封圈取代V型，N型密封圈，有效的防止了密封圈卡入旋转部件被拉断的情况，改善了密封系统的可靠性，降低了易损件的损耗，节约了更换易损件的时间。

（二）滑移横梁滑移横梁是用于悬挂动力头，并能使动力头上下移动的主要部件。

滑移动力及支承由两个320/250-4300液压缸完成，滑移横梁的上下移动行程为4300，滑移横梁与钻架连接方式右传统的内镶式改为外包式，使得钻架强度更高，安装更简单，加工更方便：滑快磨损后容易，左右两个油缸采用机械刚性连接，保证升降幅度，速度相同。

CMM2-15型全液压两臂锚杆锚索钻车操作规程一、一般规定：操作人员必须是经过培训，经考试合格后，持证上岗。

工作面风流中瓦斯大于0.5%时不许送电;瓦斯浓度大于1%时必须停机;瓦斯浓度或二氧化碳浓度大于1.5%时必须断电撤人。

要严格执行敲帮问顶制度，确认工作面安全后方可进行作业。

在作业过程中，要密切注意顶板及周围情况，一旦有不安全隐患，应立即停止作业，待不安全隐患处理完毕后方可作业。

司机必须穿长袖工作衣，扎紧袖口，佩戴齐全的劳动保护用品。

操作时确保工作范围内无闲杂人员及物件。

严格按润滑要求加注润滑油脂。

锚杆机行走期间，行走区域内严禁站人;行走时要与两帮保持一定距离，不得碰撞两帮的管线、设备及风筒等。

锚杆机行走时要降低临时支护顶棚到合适位置，且顶棚上下严禁站人。

锚杆机应停放在平坦，无淋水、积水，支护完整且不影响其他设备运行的巷道里。

二、操作程序启动前检查启动前检查钻车各机构的摆放位置是否安全。

启动本钻车前一定要将外部水源接入本钻车，并保证钻车的水路通畅;检查油箱中油液的质量和液位高度是否正常，当液位低于工作油位或油温超过60℃时，应停车加油或降温。

启动本钻车前要检查电缆有无损坏、破裂，电气元件是否正常;确认所有控制开关能自由操作且均处于断开或中位。

在开车前必须认真检查各液压阀的操作手柄，必须处于中间位置;启动本钻车前要通过轻微点动确认油泵转向。

开机程序主令电气控制箱是指QJZ2-80/1140(660)矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器。

把该起动器转换开关扳手转到"正'的位置，按下绿色"起动'按钮。

然后按下声光组合电铃按钮，电铃响起(2秒后即可松手),约5秒钟后，按下远程控制按扭中的"绿色'按钮，油泵电机起动。

主令电气控制箱起动油泵电机后锚杆钻车前灯、后灯开始通电照明。

按要求将本钻车行走至指定位置，根据巷道高度调整升降平台，使升降平台的位置满足作业人员需要。

JK590(D）采用原装进口行走马达，行走双速控制；原装进口液压油泵；原装进口操纵阀系统，增压发动机，钻臂、滑架、履带设计结构更为坚固,钻孔角度更加灵活。

JK590(D）履带式液压潜孔钻机采用柴油发动机(电动机）-液压油泵组为钻机的液压马达行走、回转、推进及提升、油缸摆角定位等提供动力，钻机钻孔作业时只有潜孔冲击器消耗压缩空气。

与全气动钻机相比，能源(燃油或电量）消耗节约40%-50％。

JK590（D)履带式液压潜孔钻机主要用于露天矿山开采、水电工程、筑路等石方工程钻孔作业。

技术参数、、、JK580内燃（JK580D电动）履带式液压潜孔钻机采用柴油发动机（电动机）－液压油泵组为动力装置,由液压马达实现钻机回转,推进，提升，行走,液压油缸摆角定位等辅助动作,JK580钻机在钻孔作业时，只有潜孔冲击器消耗压缩空气.与全气动钻机比较配套空气压缩机排气量减少30％-50%,钻孔作业时能源（燃油或电量）消耗节约40％—50%.JK580内燃（JK580D 电动)履带式液压潜孔钻机主要用于水电工程，露天采矿,道路修建，国防工程的钻凿爆破孔作业。

技术参数JK570（D)履带式液压潜孔钻机是金科CM358A履带式液压潜孔钻机的升级换代产品，功能更完善,性能更可靠。

其主要特点：只有钻孔作业时，需要空压机供给压缩空气。

相对全气动钻机节能30％－50％。

双速行走（2km/h、3km/h)操作系统。

玉柴70kw增压发动机。

原装进口液压油泵。

锰钢机加滑架导轨。

多角度功能钻臂.技术参数CM358A（D）履带式液压潜孔钻机采用柴油发动机（电动机）-液压油泵组为钻机的液压马达行走、回转、推进及提升、油缸摆角定位等提供动力，钻机钻孔作业时只有潜孔冲击器消耗压缩空气.与全气动钻机相比,能源（燃油或电量）消耗节约40%—50%。

CM358A(D）履带式液压潜孔钻机主要用于露天矿山开采、水电工程、筑路等石方工程钻孔作业。

技术参数CL351履带式气动钻机技术参数工作风压(Mpa）：1.05—2。

MYT—120/320系列液压锚杆钻机MYT—120/320系列液压锚杆钻机是锚杆支护作业中的一种新型产品，以液压油为工作介质，具备工作压力高，适应范围广，效率高（≥75%），重量轻且操作方便的显著特点。

可在f≤10的各种岩石硬度的巷道内实现高速高质量的钻进工作，在有压缩空气的巷道内使用可以节能增效，在没有敷设压风管路的巷道内是用户的必备设备。

在综掘巷道内可与综掘机配套使用。

1．基本技术性能参数钻机部分配套泵站部分序号名称单位参数序号名称单位参数1 额定压力MPa 15 1 电机电压v 660/380 2 额定转矩N•m 120 2 电机转速r/min 1450 3 额定转速r/min 320 3 电机功率kw 11 4 输出功率kw 4.5 4 额定压力MPa 15 5 额定流量L/min 36 5 额定流量L/min 36 6 噪声声压级dB(A) 92 6 泵站外形尺寸mm1650×550×750 声功率级108 7 钻机重量kg 40/53/58 7 最高油温℃≤65 8 钻机最大高度mm3520/3120/1620 8 泵站重量（含油重）kg 270 9 钻机最小高度mm 1520/1320/950 9 油箱有效容积L 120 10 支腿推力kN 10 11 推进行程mm 2000/1800/670 12 推进速度m/s 0.34 13 反回速度m/s 0.15 14 适应岩石硬度 f ≤10 15 冲洗水压力MPa 0.6-1.2 16 钎杆六方尺寸mm S=19(22) 本产品执行的标准为Q/YKP01-2005《MYT-120/320液压锚杆钻机》M Y T –120/320 额定转矩120Nm/额定转速320r/min 表示支腿式表示液压式表示锚杆钻机安全警示：(1)溢流阀调定压力出厂时已设定好，使用中不得随意将卸载压力调高；(2)配套的防爆电机、液压胶管、电缆等不允许随意更换；(3)液压系统不得在泄漏状态下工作，并对泄漏的工作场所的矿物油及时清理、掩埋。

杆螺纹的拧紧。 2.6 电气系统
电气系统控制着整机的动作，功 能主要包括：发动机的起动、熄火与 监控，钻机行走控制，虎钳控制，动 力头的旋转控制，推拉的推拉控制， 发动机油门的加速及减速，钻机的功 能控制等。 2.7 液压系统
液压系统是钻机动作的执行元器 件，采用了闭式节能回路、电液比例 控制、负荷敏感控制等控制技术和徐 工专有技术，配套的液压泵、阀、马 达等需选用可靠性高、质量稳定的元 器件。
发动机系统包括发动机、水散热 器、空滤器、消声器等，是整个机器 的动力源。为保证钻机的可靠性及充
足的发动机功率，使用双发动机系 统，即使在钻机出现一台发动机故障 时，仍能完成工程施工，保证了工程 施工的顺利进行。 2.3 动力头
动力头是钻机的主要工作装置， 主要功能是带动钻机旋转及提供施工 用推拉力，中空的动力头也是泥浆进 入钻杆的通道。 2.4 钻架
［2］ 颜纯文. 2009年非开挖行业调查与回 顾[J]. 非开挖技术, 2010年01期: 1-9.
［3］ 肖瑞金, 王智勇, 裴克君. 定向钻穿越 回拖大口径管线的发送技术[J]. 非开 挖技术, 2009年04期: 17-19.
[关键词] 水平定向钻机；非开挖；管道铺设
CONSTRUCTION MACHINERY 2016.1 29
将钻机的施工参数通过物联网技 术进行记录及储存，在施工后依靠储
存的数据自动进行施工报表的编写， 从根本上杜绝了人工编制报表可能出 现的失误。借助于物联网技术，还可 实现对施工工地的实际施工情况和配 套设备的工作情况进行监测，实现对 钻机早期故障的在线监测。 3.7 履带式自行走底盘
随着水平定向钻机的推广及普 及，水平定向钻机经常要在一些没有 公路或交通道路不发达的地区施工， 拖车式底盘则很不容易到达施工地 点，履带式钻机由于接地比压小，因 此行走通过性好，在滩涂地区也可进 行工程施工，因此钻机的适用性好， 产品的适应范围广。 3.8 钻架滑移技术

目录目录 (1)1 绪论 (3)1.1课题来源及研究意义 (3)1.2国内外发展概况 (3)1.3设计任务 (6)2 M G-150型锚固钻机动力头机械部分设计说明 (7)2.1传动齿轮参数选择及计算 (7)2.1.1选择齿轮材料和热处理，精度等级齿轮齿数 (8)2.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8)2.2钻孔特性分析 (11)2.2.1动力头推进特性 (11)2.2.2动力头转速特性 (12)2.2.3动力头转矩特性 (12)2.2.4动力头转矩和转速的关系 (13)2.2.5岩石钻孔各参数的弹性配合 (13)2.3精确校核轴的疲劳强度 (14)2.4主轴的滚动轴承计算 (16)2.5小齿轮键连接计算 (18)2.6大齿轮键连接计算 (18)2.7箱体的润滑与密封 (19)2.8动力头结构图 (20)3 机构液压回路设计说明 (21)3.1液压传动的特点 (21)3.2钻架起、落时，对其液压传动部分的要求 (21)3.3压力控制回路和速度控制回路设计 (21)3.4锁紧回路设计 (22)4 液压元件设计计算 (22)4.1液压缸设计计算 (22)4.1.1液压缸主要尺寸的计算 (22). 4.1.2液压缸的缓冲计算 (26). 4.1.3液压缸的结构和组成 (27)4.2液压泵的设计计算及选择 (29)4.2.1齿轮泵的结构特点 (29)4.2.2液压泵参数选择 (30)4.3管道计算 (32)5 结束语 (34)总结 (35)参考文献 (36)谢辞 (37)附录一 (38)1 绪论1.1 课题来源及研究意义本次我设计的题目是MG-150锚固钻机动力头设计，课题源于教师自拟。

目前我国工程建设项目不断向复杂化，多样化发展，随之而来，岩土锚固工程量激增，对锚固钻机也提出了更高的要求，当今国内大多数施工单位所使用的锚固设备中,改装和代用机型较多, 约占80%。

这些钻机功能少, 适应能力差, 工作效率低。

3、桅杆
桅杆由滑板、桅杆体、倍速加压机构等组成。滑板联结桅杆与动力头，并带动动力头上下移动，给进、起拔钻具。桅杆由高强度型钢焊接而成，重量轻，强度高。加压机构由油缸通过链条倍速机构带动滑板移动，实现动力头的加压与起拔。
4、机架及支撑杆
机架是由型钢焊接而成的结构件,重量轻,强度高。在一个工作面上钻进高度相差不大的不同孔位，钻机配有两根支撑杆，支撑杆下部通过销轴与机架相联接，上部与桅杆固定。
钻机的控制装置，设有换向阀、动力头倒顺开关、调压阀等，换向阀控制动力头给进。在泵站的下部，安装有四个橡胶轮，便于短距离搬运。对于长时间工作的情况，发现油温高于60度时，应及时用风冷散热器降温！
2、动力头
动力头由电机、减速器及风套组成。电机通过减速器将动力传至输出轴上，带动钻具回转，风套装在输出轴前部。（结构见上图）
钻机常见故障及排除方法如下表所示，实际工作中应结合具体情况，综合分析、准确判断、及时排除：
故障及现象
可能产生的原因及地点
排除方法
油泵不排油（仍照常运转，此时必须立即停止运转）
1、电动机转向不对
调换转向
2、油箱内油面过低
加油
3、吸油滤网阻塞
清洗吸油滤网
4、粘度过高
换用低粘度油或预热
5、内部机件磨损或损坏
七、操作规程
1、给液压油箱加足洁净的68号（冬天46号）抗磨液压油65～70公斤。
2、接好电源，点动油泵电机，电机转向与标志相符。
3、钻机正常使用，钻压在4-8MPa，深孔（40米以上管棚孔）达12MPa。钻压不要太大，否则易造成钻孔偏斜。
4、钻机开孔时，尽量使钻杆保持在孔口板中心位置，不要憋钻。
5、将冲击器加接头安装在动力头上，通过换向阀的操作使液压缸推动动力头将冲击器钎头顶在地面，开动送气阀（风量不能太大）冲击器开始冲击（切忌不要在无钻压的情况下空打锤头）。

DQ-250顶驱介绍
中海石油基地集团监督监理技术公司
鑫达中心
2007年3月
DQ-250T顶驱是新一代可靠性更高、适用性更强的交流变频顶驱。

由于结构紧凑，采用相应导轨，可安装在3000米、4000米、5000米三种不同型号的钻机或车载钻机上，为用户使用提供了最大的便利。

2技术参数
最大钩载 3150KN
安装空间 5.6m
主电机功率 350KW
减速比 1：12.8
最大连续钻井扭矩 36KN·m
最大间断扭矩 50KN.m
转速范围 0-180r/min
钻具夹持范围 2 ″7／8～5 ″1／2
输入电压 600V
液压系统额定压力 14Mpa
IBOP工作压力 70Mpa
3外形尺寸
4三维图
电缆采用高压胶管护套，耐油、耐泥浆，防护等级高
VFD房及司钻控制箱：500KW变频器，200KW制动电阻，双12匹空调，S7
液压系统采取集成上置式结构,可靠性高，易于维护
液压源由ABB防爆电机和力士乐变量泵组成，仅在起下钻和上卸扣时需要
盘刹机构有自锁功能，背钳有弹簧复位功能。

阀岛由SUN公司制造，钢质表面镀CrNi，耐腐蚀，强度高。

电磁阀为ATOS 防爆电磁阀。

锚杆钻机定义：锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。

其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。

锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。

一、产品介绍锚杆钻机在一些地方也称锚固钻机，它主要用于锚固工程中，目前运用是相当广泛了，现在根据动力的不同，分为液压和气动锚杆钻机。

首先先了解最早的气动锚杆钻机主要是操作比较简单，结构单一，比较方便，但是它打孔的口径和深度已经不能满足现在很多工程了，主要原因是扭力不够，现在也逐渐被市场淘汰。

现在常用的锚杆钻机逐渐演变成全液压锚杆钻机和半液压锚杆钻机，液压锚杆钻机主要以液压油作为介质，以油缸、马达为驱动执行元件构成，在工民建施工工艺中的抗浮锚杆、基坑支护、土钉墙支护等应用较为广泛。

但是因为移动比较笨重，现在的发展趋势是像我们钻神锚杆钻机和锚固钻机是轻便型全液压锚固钻机，随着市场的需要，现在高楼是越来越高，对锚杆钻机的要求也越来越高，针对一些地质非常复杂，打孔深度和口径要求比较高的工程，现在有种履带工程钻机，其特点主要表现在动力头大多采用了大扭矩马达驱动，调速范围通常为无级调速，大大提高了钻机的性能。

行走履带由液压马达驱动，提高了钻机的灵活性，提高我们的工程效率。

目前在国外的锚杆钻机开发运用主要是自动化，智能化，科技的进步，锚杆钻机和锚固钻机必将走向科技化。

虽然现在中国的锚杆钻机水平没有国外的先进，但是随着中国城市化建设，基础建设的一步一步的扩大，相信中国关于锚杆钻机的研究也会走向高科技时代。

二、发展历程20世纪40年代，国外在锚杆支护施工中采用普通凿宕机械钻凿锚杆孔，人工安装锚杆，用扳手扮紧螺母。

20世纪50年代初，美国、瑞典等西方国家已广泛应用伸缩式气动凿宕机钻凿顶板锚杆孔，同时，美国已研制成功钻车式锚杆钻机并在支护工程中推广使用。

TDS—11SA顶驱使用者操作规程1、目的：保证顶驱处于正常的工作状态，避免误操作造成设备损坏或人员伤害。

2、标准：钻井队作业指导书，顶驱服务手册。

3、适用范围：本规程适用于钻井顶驱作业技术服务公司和使用顶驱的钻井队。

4、对操作者要求。

操作者为具有顶驱操作经验的司钻或副钻未具有操作经验的司钻，副钻须经过顶驱服务人员的现场专业培训，掌握并熟悉操作规程后，方可进行单独操作。

5、操作规程。

5.1操作箱（VDC）各个部件功能。

VDC DESCRIPTION 司钻控制台描述# 名称类型功能1MAKE-UP CURRENT LLMIT上扣电流值 potentinometer 当在使用顶驱上扣时，在变频房电压表设定电流值。

扭矩可以通过转动电压表手轮增大或减少2OIL PRESS LOSS油壬降低 Red indicator 当变速箱润滑油夺降低时，指示灯红色指示灯闪烁同时喇叭发出警报。

3 VDC PRESS LOSS司钻控制台压力丢失 Red indicator 当司钻控制台的气压下降时，指示红色指示灯灯闪烁并且喇叭发出警报4 DRILL MOTOR OVERTEMP钻井电机过热 Red indicator 如果一台或二台交流电机内出现过红色指示灯热，指示灯闪烁并且喇叭发出警报5DRILL/SPIN/TORQUE钻井/旋扣/扭矩 3-Position 在正常钻进时，开关在DRILL位置。

selector switch 对于交流电机来说，SPIN状态是恒(with TORQUE 转速和电流信号。

当处于正转时，position 扭矩状态是一种带有扭矩逐步上升momentary) 的恒定转速。

这种扭矩是由上扣扭3档位选择开关矩表设定的上扣扭矩是由上扣扭矩（带瞬时扭矩表设定的上扣扭矩值。

当在反转时，档位）扭矩值不断上升，直到丝扣卸开。

6BLOWER LOSS风机失效 Red indicator 如果一个或两个风冷电机出现失效，红色指示灯指示闪烁并且嗽叭发出警报。

C6XP D-E隧道多功能钻机在隧道施工中的应用我分公司在建广西河百三标项目隧道群较多，隧道洞身段围岩以中风化灰岩为主，多显厚层状，局部中厚层状，岩质较坚硬，岩石抗风化能力强，大部分岩体较完整，局部溶蚀裂隙较发育，岩体较破碎，局部岩溶强发育，纵深溶隙及串珠状溶洞发育，可能形成规模较大溶洞，与地下暗河相连通，围岩具有突变性。

整体地质情况较为复杂，开挖过程如不及时探明并制定有效施工方案，将存在较大的突水、突泥、塌方等风险。

针对这种情况，我公司引进了C6XP D-E隧道多功能钻机，为公司隧道安全高效地开挖提供强有力的保障。

2、C6XP D-E隧道多功能钻机关键技术特点C6XP D-E钻机为意大利原装进口隧道多功能地质钻机C6XP系列，为C6系列更新换代产品，性能远优于之前市场广泛应用的C6钻机，其在动力系统、操作系统以及整机结构方面都具有独特优势。

2.1动力系统C6XP D-E动力系统的最大优势即为柴油机与电动机的双重工作模式。

C6XP D-E的双动力系统兼具了电动机与柴油机的双重优点，面对不同工况的工作能力更强，将钻机的功能发挥到了极致。

2.2钻架组件C6XP D-E钻架长度为7.2m，其中动力头有效行程为4m可方便地实现长尺寸的钻进。

钻架的摆放决定了钻具的钻进方向，而钻架升降与转向共由8个油缸控制，可在作业过程中通过合理摆放钻机实现所有角度的钻进。

2.3电气电子系统①PLC电子监控系统PLC电子监控系统主要由多个控制系统及一个终端组成。

该终端显示钻机的设备和系统参数值，操作手可以通过相关参数对钻机运行状态进行了解。

同时，电子控制系统可以记忆工作过程中与钻机运行状态有关的数据，为钻机故障的排除提供了依据。

②LUS超前地质预报系统LUS系统可做隧道内160米范围内超前地质预报、可监控钻机各个功能和参数、还可作为高压旋喷系统和注浆控制。

该系统通过安装在钻机上的多种传感器测定钻孔时采集到的数据（钻孔深度、钻进速度、转速、扭矩、旋转压力、推进力等），根据这些数据的变化我们可以掌握掌子面前方的地质状况，如：岩盘破碎情况、岩盘软硬、有无涌水、有无空洞等。

气动锚杆钻机
气动锚杆钻机既可钻顶板锚杆孔，也可钻顶板锚索孔，还可以作为树脂药卷类的 锚杆，锚索搅拌和安装设备，不再需要其它辅助设备，实行螺母一次性旋紧，达到一 次性初锚预紧力的要求。
单体气动回转式锚杆钻机是锚杆钻机产品的主流，在齿轮式、柱塞式和叶片式三 种类型气马达中，叶片式马达已基本淘汰，齿轮式马达与柱塞式马达在扭矩转速特性、 不同气压下的性能、噪声特性、机重、对润滑的要求与抗污染等方面各有优缺点，在 不同使用条件下都有各自的市场，总的来说，国产气动锚杆钻机的水平在逐步提高， 齿轮气马达式锚杆钻机已基本能代替进口产品，但玻璃钢支腿等部分的可靠性应进一 步提高，柱塞马达式锚杆钻机尚处于小批量生产阶段，尚需进一步考核。
m/min
m/min mm 1150 14 50 26 50 12 00 54
2
3.5 1650 1850 20 50 35 50 15 00 63
钻机最大高度
mm
2200
2950
3250
钻机最小高度
机量 钻孔直径 噪声（声压级、声功率级） 额定压力 额定流量 泵 站
mm
kg mm dB(A) MPa L/min
锚杆钻机产品介绍
集团技术中心 牛犇 2016.1.27
锚杆钻机背景
锚杆钻机是锚杆支护的施工设备，锚杆支护是近年来发展较快的一种井巷 支护方法，通过锚入围岩内的锚杆，改善围岩本身的力学状态，使支护体与围 岩本身形成一个统一的能够承受载荷的结构体，从而提高岩体自身的强度，阻 止或延缓围岩的变形发展，有效地保持围岩的完整性和巷道断面形状。
锚杆钻机种类简介
锚杆钻机主要有两种分类方式： 按动力源可分为： （1）电动锚杆钻机：以电为动力的回转式锚杆孔钻机； （2）气动锚杆钻机：以压缩空气为动力的回转式锚杆孔钻机； （3）液压锚杆钻机：以高压工作液为动力的回转式锚杆孔钻机； 按结构形式可分为： （1）支腿式锚杆钻机;采用一级或多级缸筒支撑推进钻机的锚杆钻机； （2）导轨式锚杆钻机：采用导轨形式完成钻机推进移位的锚杆钻机； （3）机载锚杆钻机：安装在掘进机、连续采煤机，装载机等采掘设备上的锚杆钻 机，通常它由液压回转钻机、推进机构、调为机构组成。