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大中型散料堆体积测量关键技术研究大中型散料堆的体积测量是堆场管理工作的重要内容,准确获取当前堆场的散料储量是国家和企业进行战略储备规划和生产计划安排的关键。
针对现有散料堆体积测量系统盘点效率低、对安装平台依赖性强、测量不准确等问题,以实际应用为研究目的,提出了一种便携式大中型散料堆体积快速测量方法,使之能够更好的解决散料堆体积测量的问题。
对国家进行资源战略规划、能源结构转型具有重要意义,对企业进行生产安排、成本核算和效益评估提供了技术支持。
本文的研究内容主要解决了便携式快速测量方法的关键技术。
具体研究内容如下:详细研究了便携式快速测量方法的理论模型,从理论上论证了该方法的可行性,分析了各误差因素对测量结果的影响。
根据测量原理,研制了手提测量系统。
在测量人员手提行走过程中,激光扫描仪实时获取堆体表面的断面数据,姿态测量系统实时测量系统的姿态数据,定位系统实时测量系统的轨迹数据,将测量的各个数据进行融合处理形成被测堆体表面的空间点云模型;然后利用投影剖分体积算法,获得被测堆体的体积。
利用该方法可快速、准确的测量大中型散料堆的体积。
针对目前姿态测量仪在手提行走条件下测量系统俯仰角精度低的难点,提出一种利用激光扫描仪数据解算俯仰角的方法。
该方法利用测量过程中激光扫描仪测量的地面数据,对其进行数据解算即可获得测量系统的俯仰角,从而解决了目前姿态测量仪在手提行走条件下测量精度低的难题。
实验验证了与目前姿态测量仪比较,该方法在手提行走条件下能更准确的测量手提系统的俯仰角。
针对电子罗盘由于受到外界磁场干扰而无法准确测量的缺点,采用了双天线航向角测量方法。
针对测量过程中容易出现的航向角丢失情况,利用轨迹数据拟合航向角;针对GNSS在测量过程中出现的轨迹断裂情况,提出了一种轨迹修正方法,提高了测量系统的准确性和可靠性。
提出了一种堆体下边缘检测算法。
该算法针对激光扫描仪测量得到轮廓截面数据,将地面测量点和堆体测量点分别进行直线拟合,求其交点作为堆体的下边缘点。
基于激光点云数据的沙堆体积测量方法研究介绍利用三维激光扫描仪获取点云数据方法，阐述了Surfer、Geomagic和Cyclone軟件求算沙堆体积的技术方法，并对精度对比分析，利用激光点云数据测量沙堆体积技术方法是可行的。
【Abstract】This paper introduces the method of acquiring point cloud data by using 3D laser scanner. It expounds the technical method of calculating sand volume by Surfer，Geomagic and Cyclone software，and makes a comparative analysis of accuracy. It is feasible to use the laser point cloud data to measure the volume of the sand pile.标签：激光点云数据；三维激光扫描仪；沙堆体积；精度1 引言三维激光扫描技术在国际上已经得到了长足发展，随着工程测量土方量计算、变形监测等领域的需求越来越大，越来越多的人也开始研究其在体积求算等方面的应用。
在国内主要有：苏春艳等[1]利用三维激光扫描仪对大面积的堆积体，精确计算出体积。
利用三维激光扫描技术获取的土方量精度高且效率快。
李滨等得出将三维激光扫描技术应用在工程测量的土方计算中的方案是完全可行的。
熊妮娜等以松油为例进行了基于三维激光扫描系统测量树冠体积方法的可行性研究。
目前，国内三维激光扫描技术的应用还不是很普及，三维激光扫描是获取物体三维数据的一项重要技术，有着很广泛的发展前景。
2 激光点云数据获取与预处理2.1 数据获取方法选择某建筑工地的施工场所旁的沙堆，采用徕卡C10三维激光扫描仪获取点云数据，依据沙堆的形状确定测站的位置，仪器至沙堆表面的距离大概10m 左右，扫描分辨率设置为1cm，本次扫描决定共设立4站，由于各站扫描数据是相互独立的，为满足后续的点云拼接，本次扫描共设立4个标靶。
大型散货堆体积的快速测量杨德山;董丽丽;梁倩倩;许文海【摘要】针对现有散货测量系统对堆场环境适应性差、盘点时间长、效率低、操作复杂等不足,提出了一种散货堆体积快速测量方法.同时,利用二维激光扫描仪、差分GPS和姿态测量系统设计了一种体积测量系统.该系统用激光扫描仪动态测量堆体表面的几何信息,用姿态测量系统实时测量扫描仪的空间姿态数据,用GPS测出扫描仪在测量过程中的三维位置;最后通过数据融合计算形成堆体的三维点云,利用点云获得散货堆体积.文中基于单条堆体轮廓点云特征,提出快速堆体下边缘查找算法来去除扫描过程中地面点云的误差影响;采用投影剖分法完成完整堆体点云计算体积.实验显示,利用本文设计的测试系统可在30 s内完成体积为69 m3的标准堆体测量,平均相对误差为0.42％,重复测量误差为0.41％.在实际散货堆实验中,可在10 min内完成大小约为31 500 m3的散货堆测量,4个不同料堆体积测量的平均重复测量误差为0.74％.结果表明,本方法可在保证测量精度的同时,简单、高效地测量散货堆体积.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2016(024)009【总页数】8页(P2126-2133)【关键词】激光测量;体积测量;快速测量;大型散货堆;点云边缘;三角剖分【作者】杨德山;董丽丽;梁倩倩;许文海【作者单位】大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026;大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026;大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026;大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026【正文语种】中文【中图分类】TP23;TH821在电厂、港口、储煤基地和粮仓等大型散货集散基地会堆存大量煤炭、矿石、粮食等散货，快速、准确获取当前堆场的储量是国家和企业进行经济规划、战略储备计划、生产安排的关键。
随着传感器和激光技术的发展，光学三维建模系统的应用于越来越多[1-6]，基于三维模型可以进行堆场储量的测量[7-10]。
使用测绘技术进行地下堆体体积测量的方法在现代社会，测绘技术的应用范围非常广泛，其中一项重要的应用就是地下堆体的体积测量。
地下堆体是指地下储存或堆放的物质，如地下储气库、地下贮油库、地下储矿场等。
如何准确测量地下堆体的体积是一个非常重要的问题，因为地下堆体不仅涉及到资源的利用和管理，还与环境保护和安全有着密切的关系。
本文将介绍几种常用的测绘技术，用于地下堆体的体积测量。
首先，我们来介绍一种传统的测量方法——三角测量法。
这种方法是通过测量堆体上方的两个已知长度的基线和堆体上的一个未知长度的边来计算堆体的体积。
具体操作方法是：首先在堆体上方选择两个已知距离的地面点，并用仪器测量它们之间的距离，作为基线。
然后，在堆体上选择一个点，并用仪器测量这个点到两个基线的距离。
最后，根据三角形的计算公式，可以得到堆体的体积。
这种方法适用于堆体较小、形状简单的情况，但对于复杂形状的堆体，这种方法常常难以实施。
为了克服传统方法的不足，我们可以采用更先进的测绘技术，如激光雷达测量法。
激光雷达测量法是一种非接触式的测量方法，通过激光束的扫描和反射来获取地形数据。
这种方法具有高精度、高效率、大范围的特点，在地下堆体的体积测量中有着广泛的应用。
具体操作方法是：首先，在堆体上方设置一个固定的激光雷达，然后通过扫描堆体表面，获取堆体表面的点云数据。
接下来，利用相关的软件对点云数据进行处理和分析，得到堆体的体积。
这种方法不受堆体形状的限制，能够快速、精确地测量地下堆体的体积。
除了激光雷达测量法，无人机遥感技术也可以应用于地下堆体的体积测量。
无人机遥感技术是利用无人机搭载的遥感设备对地表进行测量和观测的方法。
在地下堆体的体积测量中，可以通过无人机遥感技术获取堆体的高程数据和影像数据，然后利用数字图像处理和地理信息系统分析等方法，得到堆体的体积。
这种方法具有灵活性高、覆盖范围广的优点，适用于大范围、复杂形状的堆体。
此外，地球物理探测技术也可以用于地下堆体的体积测量。
煤炭等大宗散货堆体体积测量方法研究
大型储煤基地的加速建设,需要堆储现代化管理技术作保障,而煤炭等大宗
散货堆体的体积测量工作又是堆储现代化管理中的一个重要环节,快速、准确、简便地测量出储煤基地煤堆的体积和质量对储煤基地进行科学管理、经济效益评估和存储量评估具有重要意义。
因此,探索新型、有效、智能的体积测量系统是燃料科学管理领域中非常重要的课题,这也是作为一个现代化的燃料管理不可缺少的。
本课题来源于北京神华恒运能源科技有限公司实施的科研项目"煤炭等大宗散货盘点系统研究"。
结合神华集团的切实需要,本项目研发了一套煤炭等大宗散货堆体体积测量系统,能实现单人手提该系统围绕煤堆步行一圈即可完成体积测量作业,可对港口等储煤基地的煤堆体积进行高精度、高效率的测量。
该测量系统采用激光扫描仪采集煤堆的表面扫描点信息,采用高精度的差分GPS精确获取测量点的位置,采用高精度倾角仪测量系统的俯仰角与横滚角信息。
系统结合实际测量原理对GPS数据、激光扫描仪数据及倾角仪数据进行数据预处理,提高基础数据的精度;利用GPS定位数据、倾角仪数据及系统中仪器安装位置数据进行激光扫描仪的位置解算;利用激光扫描点的距离及角度数据进行扫描点的局部坐标解算;利用倾角仪数据构建旋转矩阵将激光扫描点的局部坐标转换为全局坐标,获得被测煤堆的三维模型并显示;利用Delaunay三角剖分算法将煤堆点云剖分为若干个三棱柱,计算每个三棱柱体的体积并累积加和得到整个煤堆的体积。
该测量系统已在校内进行了模拟煤堆测量,并在河北黄骅港、秦皇岛港与天津港储煤基地进行了实际测量,测量结果表明该系统可快速、准确、高效的进行
大宗散货堆体的体积测量,具有广泛的应用前景。
基于双目立体视觉的大堆物料体积测量方法研究目前对矿山、港口、大贸易市场、粮仓等大堆物料的处理和使用日益增多,而对体积庞大形状不规则的物料尚无适当的测量方法,因此设计一个快速实时测量这些大堆物料的系统对于方便生活生产等具有很大的现实意义。
本文基于双目立体视觉应用背景,提出对大堆物料进行体积检测的课题,设计了一套大堆物料体积测量系统。
在相机畸变标定和几何校正的前提下,分别获取双目摄像机的内部和外部参数信息,同时对双目立体视觉的坐标参数进行了标定。
在滤波和灰度拉伸等图像预处理方法有效增强获取图像质量的基础上,分别检测获取了双目摄像机成像图像的各自特征点。
然后通过图像匹配和三维坐标变换有效还原了大堆物料的三维信息,并最终实现了大堆物料的体积测量和重量估测。
本文利用双目立体视觉平台,对空间大堆物料进行三维重构,获取物料体积之后结合物料密度最终获得物料的重量。
由实验数据分析可知各项误差均在合理范围之内,完全符合实验的实际应用要求和操作需要。
通过课题的研究对矿山、港口等大堆物料进行体积的实时测量提供了可行性依据,具有良好的实用性和研究价值。
使用测绘技术进行堆场体积计算的步骤在工业、建筑和物流等领域，经常需要对堆场或仓库中的物品进行精确的体积计算。
这不仅有助于合理规划和管理物资，还能为运输和仓储提供重要的参考依据。
测绘技术在堆场体积计算中发挥着重要的作用，通过对地理空间的测量和分析，能够准确计算出堆场的体积。
本文将介绍使用测绘技术进行堆场体积计算的步骤。
测量工具准备进行堆场体积计算首先需要准备合适的测量工具。
主要包括测量仪器、测量设备和测量软件。
常用的测量仪器有全站仪、GPS定位仪、激光测距仪等。
测量设备包括三脚架、测量杆、测量棍等。
测量软件则是进行测量数据处理和分析的重要工具，在计算堆场体积时能够提供自动计算功能。
细致的现场勘察为了准确测量堆场的体积，需要进行细致的现场勘察。
首先，要确保测量仪器和设备的稳定性和准确性。
然后，选择参考点或控制点，并在现场进行标定。
这些参考点可以是明显的地物或设施，如建筑物的角点、堆场的角落等。
在测量前，要确定所选参考点的坐标和海拔高度。
同时，在堆场中设置一组基准点，以确保后续测量的准确性。
测量点的布置在完成现场勘察后，需要根据实际情况合理布置测量点。
布置测量点的目的是为了实现对堆场各部位的全面测量。
可以根据堆场的形状和结构特点，在堆场的四周设置一定数量的测量点，并在堆场内部适当分布。
测量点的配置要考虑测量仪器的测距和测角范围，以及堆场各个部位的形状和高度变化情况。
测量数据的采集测量点布置完成后，就可以开始采集测量数据了。
根据测量仪器的不同，可以选择不同的测量方法和测量顺序。
例如，在使用全站仪进行测量时，可以先进行水平方向的测量，然后再进行垂直方向的测量。
在采集数据时，要保持测量仪器的稳定，并尽量减小干扰因素的影响。
在每个测量点进行测量时，要记录下相应的距离、角度和海拔高度数据。
数据处理与分析测量数据采集完成后，就可以进行数据处理和分析了。
首先，要进行数据的清理和校正，排除异常值和误差。
然后，根据所采集的数据，使用测量软件进行数据处理和分析。
基于三维激光扫描技术的仓储散粮堆体积测量系统研究粮食危机已成为一个世界性问题,对于拥有世界总人口1/5的中国来说,粮食安全更是关乎社会稳定和国家发展建设的战略因素。
为维护国家粮食安全,我国建立了稳定、保质、保量的中央储备粮系统。
但是对仓库中储备粮数量进行核定及对粮食进出库进行实时监管成为了仓储管理的难点之一。
每年我国粮食管理部门都会派出大量稽查人员进行定期清仓查库,在效率、精度、可靠性及时效性上都难以满足现代管理需要,而且容易诱发各类问题。
近年来三维激光扫描技术蓬勃发展,其快速高效的特点日益突出,在测绘领域得到了广泛应用。
本文的研究工作是,在国家及吉林省中小企业创新基金支持和吉林省粮食科学研究院的协助下,开发了一款基于三维激光扫描技术的仓储散粮堆体积测量系统,旨在能够快速准确的测量仓储散粮堆数量,提高仓储粮食管理的客观性、时效性和准确性,推进网络化、信息化管理。
本文针对散粮堆特性利用三维激光扫描系统测得的点云数据建立粮食表面空间曲面模型,计算出粮食体积。
结合粮食容重可以求得仓储粮食重量。
综合考虑了建模方法误差、测量误差等因素对计算精度的影响,分析得出相关设计标准,使得设备制造有据可依。
按照用户需求和粮仓的特殊工况,设计定制了顶置安装的三维激光扫描仪,形成一仓一机的网络化模式,配套了远程驱动控制软件,通过网络实施控制中心的远程集中管理。
设计编写了点云数据处理计算软件。
采用中值滤波法去除数据噪声、用MLS 方法简化数据,通过最小二乘法的曲面拟合修补数据空洞,从而获得一组相对理想的点云数据。
再通过二维三角剖分,划分网格配以相应点的高程信息,利用分片整体光滑曲面拟合方法构建粮食表面空间曲面函数,依据数值积分原理近似求得粮堆体积。
可根据粮库提供粮食容重参数得到粮食重量。
软件利用OpenGL实现了散粮堆三维模型显示,使监管人员更直观地了解仓储粮状况。
此外,系统还搭建了一套仓内红外/视频监控系统,利用红外/视频摄像探头在粮仓内无光照或者有光照条件,均可自动获取仓内图像信息作为辅助监管手段。
散堆物料体积测量系统
周辉;曾峦
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】1999(018)002
【摘要】介绍了利用计算机立体视觉技术对物体进行非接触测量的方法和系统.能省时省力地计算出任意堆放物体的形状、体积、状态和姿态等,具有很强的可靠性和实用性.
【总页数】2页(P37-38)
【作者】周辉;曾峦
【作者单位】北京怀柔总装备部指挥技术学院测量控制系,101407;北京怀柔总装备部指挥技术学院测量控制系,101407
【正文语种】中文
【中图分类】TB2
【相关文献】
D技术在大型露天堆物体积测量系统中的运用 [J], 王选择;曾孟雄;陈保家
2.基于LabVIEW的物料体积流量实时测量系统 [J], 陶依贝;周宾;刘鹏飞;邱实;向鹏;贺文凯
3.自燃散堆物料热危险性监测系统的研究及开发 [J], 刘纪稳;尚泰
4.兰州天际环境保护有限公司散堆物料料场及散装物料运输车辆表面防扬尘高效覆盖剂 [J],
5.大型物料堆体积的计算机视觉测量方法 [J], 陈莹;潘俊民
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I 散堆物料体积测量方法研究及其应用软件设计摘要大型不规则散堆物料的体积的准确测量，多年来一直是一个技术难题。
以火电厂为例，长期以来国内普遍采用人工盘煤的方法测量煤场的储煤量，由于人工盘煤整形不是十分精确，水平面是倾斜的，煤堆的各面凹凸不平，采用直尺测量容易造成与实际存煤量的偏差，直接影响发供电煤耗的准确计算。
针对这种情况本课题使用超声波扫描法将观测对象沿一边方向分成若干段单元，利用超声波通过不同介质具有不同反射的特性，对每段单元的每个断面进行扫描，分析计算断面的扫描面积，从而求出整个观测对象体积。
本文主要研究这种测量方法测量堆积物料体积的具体实现，包括数据采集、数据处理、可视化图像重建和最后体积计算等内容，在此基础上进行完善的应用系统设计，完成了散堆物料的体积测量的数据采集过程的模拟实现、数据传输、体积计算分析、可视化图像重建。
系统所用的技术可以直接用于真实的计算机测量应用系统开发上面。
本课题主要使用Microsoft Visual 2005窗体应用程序制作出体积测量系统，使用MATLAB绘制出散堆物料的三维曲面图。
软件界面友好，操作简单，计算速度快。
关键词：散堆物料，体积，测量，软件仿真II Research on Large Yard Material Volume Measurement Method and Design of Application SoftwareABSTRACTLarge material volume of irregular accurate measurement, continuously has been for many years is a technical problem. For example, with long power widely used artificially dish of domestic coal ways to measure the amount of coal reservoir, due to artificially equipment inventory of coal is not very precise, coal plastic is inclined plane, all the surface of coal is uneven, and is caused by actual ruler measurement easy deposit quantity of coal gas, directly affecting deviation of coal consumption accurate calculation. In view of this situation ,this topic using ultrasonic scanning method is the observation object divided into many along the side direction, using ultrasonic through paragraph unit with different reflection understand medium characteristics of each section each segment of unit scanning, analysis and calculation of the scanning area, thus section out the whole observation object volume. This subject mainly studies the measuring method of measuring accumulation material volume concrete realization, including data acquisition, data processing, visual image reconstruction and final volume calculations, etc. On this basis for perfect application system design, completed the volume of the materials measurement of data collection process simulation implementation, data transmission, volume calculation and analysis, and visualization image reconstruction. System can be used directly to a technique used real computer measurement application system development above.This subject mainly uses Microsoft Visual 2005 form applications make volume measurement system. The 3-D surface figure of Material stack is made by MATLAB . The software friendly interface, easy to operate, and computing speed is fast.KEY WORDS: material stack , volume, measuring, software simulationIII目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 问题的提出 (1)1.2 研究背景 (1)1.3 国内外常用方法 (2)2 散堆物料体积测量系统概述 (4)2.1 散堆物料的概述 (4)2.2 常用测量方法 (4)2.2.1 激光测距 (4)2.2.2 CCD摄影机 (5)2.2.3 超声波测距 (6)3 散堆物料体积测量系统的开发模式 (8)3.1 散堆物料体积测量系统设计方案 (8)3.2 散堆物料体积测量系统软件设计的基本思想 (8)4 散堆物料体积测量系统设计 (10)4.1 散堆物料体积测量系统的一般组成 (10)4.2 散堆物料体积测量系统的基本功能 (10)4.3 散堆物料三维立体图像生成常用方法 (10)4.3.1 立体摄影测量方法拟合三维曲面 (10)4.4 本系统散堆物料三维曲面生成方法及算法分析 (12)4.5 散堆物料体积测量系统的四种方法简介 (14)4.5.1 方法一简介 (14)4.5.2 方法二简介 (16)4.5.3 方法三简介 (18)4.5.4 方法四简介 (20)4.5.5 散堆物料体积测量系统的四种方法总结 (22)5 开发平台 (23)5.1 MATLAB (23)5.2 (24)6 散堆物料体积测量系统软件设计的关键技术及其实现 (26)6.1 与Matlab的混合编程技术 (26)IV6.2 方法一的关键技术及其软件系统实现 (27)6.2.1 方法一的体积测量 (27)6.2.2 方法一的软件系统实现 (28)6.3 方法二的关键技术及其软件系统实现 (34)6.3.1 方法二的体积测量 (34)6.3.2 方法二的软件系统实现 (35)6.3 方法三的关键技术及其软件系统实现 (37)6.3.1 方法三的体积测量 (37)6.3.2 方法三的软件系统实现 (40)6.4 方法四的关键技术及其软件系统实现 (44)6.4.1 方法四的体积测量 (44)6.4.2 方法四的软件系统实现 (47)7 结束语 (52)致谢 (54)参考文献 (55)散堆物料体积测量方法研究及其应用软件设计 11 绪论1.1 问题的提出大型不规则散堆物料的体积的准确测量，多年来一直是一个技术难题。
以火电厂为例，发电成本的70%~80% 是用于燃煤费用，做好燃煤管理是电力部门经营管理的重要工作之一。
长期以来国内火电厂普遍采用人工盘煤的方法测量煤场的储煤量，盘煤工作量较大，投入人力、物力较多，且测量误差较大。
由于人工盘煤整形不是十分精确，水平面是倾斜的，煤堆的各面凹凸不平，采用直尺测量容易造成与实际存煤量的偏差，直接影响发供电煤耗的准确计算。
如果把它应用到发电厂仓储煤炭的计量管理中，就会发现对堆积煤炭进行体积的规则化整理除耗费力和物力外，还将在一定程度上影响仓储煤炭的连续使用，并且测量精度不能适应生产管理的要求。
现在这种方法只能在实时性要求不高的堆积煤炭中长期计量中采用。
尤其是近几年来，一些不法商家或人员采取不正当手段让企业的检尺人员“故意涨尺”，发电厂每年因此而造成的损失可达上千万元人民币。
因此，火电厂燃煤体积的准确测量一直是困扰我国发电行业的一个难题。
针对于燃煤体积的测量，人们研究了很多方法。
除了人工检尺方法外，还有称重测量法，视觉平面测量法等等，但在这些方法的测量过程，受人为因素影响较大，测量结果的准确度难于保证。
为使火电厂的燃煤体积测量实现自动化，降低人为因素的影响，提高测量精度，减少企业的损失，同时也为了使我国的火电行业尽快地实现科学的管理，赶上国际先进水平，本项目采用机器视觉测量技术，从理论和实验两个方面对散堆物料体积的测量问题进行了较为深入的研究。
新测量系统的投入，不但测量快速，数字准确，而且不受煤场形状约束，不论白天、阴雨天、黑夜(具备照明光源的情况下)均可进行盘煤。
1.2 研究背景在最近的几十年中，机器视觉检测技术作为一项高新技术得到快速发展。
近十年来国内外的许多研究机构，在机器视觉检测这一方面做了大量的研究工作，提出了一系列的测量方法，这些方法都是基于机器视觉检测技术，构造视觉检测系统，利用图像处理技术对所拍摄的物体图像进行处理，最后采用一定的算法来获得相关的数据。
这些方法主要有:双像合成法、莫尔条纹法，傅立叶变换轮廓法，位相测量法，三角测距法，聚焦法，飞行时间法和光谱法等。
国内对三维物体形状检测的研究虽然起步较晚，但也取得了一些成果。
通过检索，了解到上海交通大学、湖南大学、安徽大学、哈尔滨工业大陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 2学、青岛海洋大学、中国计量学院、滦河发电厂等等研究机构与院校分别提出过开发研究的机器视觉检测系统和方法。
所有这些，为解决散堆物料体积的自动、准确测量提供了一种很好的借鉴和经验。
国外三维视觉检测技术的研究中，虽然取得了一定韵成果，但在散堆物料体积测算方面，仅有芬兰一家公司介绍过有关整车燃煤测量的系统。
