汽车ABS性能测试参数小波去噪方法分析
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1 小波 变换 简 介
小波 ( ae t, W vl )即指小 区域 的波 ( )是 一种 e t, 特殊 的长度 有 限 、 均值 为零 的波 形 。任 意 能量 有 平 限 函数 f t ( f() ( ) ( )即 t ∈ R)的小 波 变换 定 义 为 以 小波 族 。( ) 6t 为积分 核 的积分 变换 :
号 的整个频 谱 。小 波分 析 由于 能 同时 在 时域 、 域 频
不 同频率组成 的混合信 , 对 因而 可 以将 噪声
所在频带的小波分解系数置 0 再进行小波重构 , , 从 而达到去噪的目的。小波降噪的常用方法如下 。
2 1 小 波强 制去噪 法 .
中对信号进行分析 , 有多分辨分 析的功能… , 具 1 所 以能在不同的分解层上有效的区分信号突变部分和 噪声 , 从而 很好 地实 现信 号 的消噪 。
将带噪声 的信号 在某一尺度下进 行小波分解 ( aee)得到信号各个尺度下的近似系数 C 代 w vdc, (
() t t d () 2 () 2 式称 为二进 小 波 , J为二 进小 波 的尺度 。多
阈值 法是 当前各 种 小波去 噪方 法 中应用较 为 广 泛 的一种 , 用来 消除高 斯 白噪声 。 常
若要从被噪声污染的信号 f ) ( 中恢复出原始信 t
号 st, 从 以下 3个步骤 进行 :) 择合 适 的小 波 ()可 1选
成分 。故 只适 用于信 号 与噪声 的频 带是 相互 分离 的 确定 性噪 声 。
2 2 小 波变 换 阀值 去 噪方 法 .
)
() 1
其 中 a是 尺度 变换 因子 , b是定 位参 数 。 在实 际应用 中一般 对 表 达式 ( ) 行 二 进 制 离 1进 散 , a=2 , 取 jk=b a, / 则 ,( ) 6t表示 为 : () t= 2 , ( 一t )相 应 的离散 小波 变换公 式 为 : 一 2 J—k , w , =<f( ) ,( ) = J 厂 t ( , t, t > () R
中图分类号 : 2 0 1 U 7 . 4
文献标识码 : A
在汽车 AB S试 验 台上 , 获取 的信 号 常常 是非 平 稳 信号 , 可能 包含 许 多尖峰 或突 变部 分 , 噪声 也不 且
∈L ( , R) 其公 式 ( ) 2 可采用 Ma a 快 速算 法 。 lt l
S p. 0 e 2 06
文章编号 :63 19 (0 6 0 —0 90 17 —5 X 2 0 )50 1—3
汽 车 AB S性 能 测试 参 数 小 波去 噪 方 法分 析
赵 玲, 孙仁云
( 西华大学交通与汽车工程学院 , 四川 成都 6 0 3 ) 10 9
摘
要: 分别对强 制去噪法 、 小波 阀值去噪法 、 模极 大值 去噪法 的原理进 行 了阐述 , 分析 比较 了几种 去噪方法
的优缺点 , 最后 由 A S试验 台上 获取 的制动压力信 号进 行降噪分析 , B 获取很好 的去噪制动压力信号 。这便 于使计 算制动管路液压波动 的频率更为 准确 , 可以方便 由制动压力 曲线的局部极值点进行汽车 A S的故障诊断。 B
关键词 : 小波变换 ; 小波 去噪 ; B A S试验 台
作者简介 : 玲 (9 3 )女 , 赵 17 . , 四川江油人 讲师 , 硕士 主要从事汽车 电控技术方面的研究。
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2 0
西 华 大 学学 报 ・ 自然科 学 版
20 0 6正
行 处理 : 把绝 对值 小于 阈值 的小 波 系 数置 为 0 较 大 , 小 波系 数采用 硬 阀值 、 阀值 或 软 硬 阀值 折 衷 法 处 软 理 方法 予 以保 留 , 到原 始 信 号 St的 小 波系 数 估 得 () 计值 ; ) 小 波 系 数 估 计 值 进 行 小 波 重 建 ( — 3对 Wa vrc, 到去 噪后 的信 号 。 ee)得
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第2 5卷第 5期
Vo . 5. I2 No. 5
西 华 大 学 学 报 ・ 自 然 科 学 版
J u n l fXiu iest o r a h aUnv ri o y。Nau a ce c tr l in e S
20 0 6年 9月
2 小 波 消 噪方 法 分 析
利用小 波 的多分 辨分 析可 将交织 在 一起 的各种
是平稳的白噪声 , 对此信号进行分析 , 必须要进行消 噪预处 理 。若用 传统 的傅 里 叶变换 分 析 , 显得 无 能 为力, 因为傅里叶分析是将信号完全在频率域 中进 行分析, 它不能给出信号在某个时间点的变化情况 , 使得信号在时间轴上 的任何一个突变, 都会影 响信
和小波分解层数 N , 对含噪声信号 ft进行正交小 () 波分 解 waee)得 到相 应 的小 波 分 解 系 数 ; ) vdc, 2 对 分解后的小波系数 , 选取合适 的阈值 ( 即门限值 ) 进
尺度分析又叫多分辨分析 , 对于离散序列信号 厂 t ()
收 稿 日期 :0 60 .7 2 0 —31 基金项 目: 四川 省重点学科建设项 目资助( 编号 :Z 0 1 ) S D 4 0
W,a, = < f( ) ‰ , ( )> J 厂( ) ( b) t, 6 t R t (
口
表较低频 率成分) 与细节系数 D( 表较 高频率成 代 分) 。根据对有用信号( 一般为低频成分 ) 与噪声( 为
高频成分) 所处频带的了解 , 将噪声所处频带的小波 分析细节系数置零后 , 再进行小波重构( ae c 。 w vr ) e 该方法简单 , 计算 速度快 。缺点是认为某些高 频段全为噪声 , 因此损失 了有用信号 中的部分 高频