2015WRO比赛规则 总则 7月13日
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WRO太空挑战赛规则“太空挑战”场地赛规则⼀、⽐赛规则“太空挑战”场地赛要求选⼿使⽤⾃⼰搭建的机器⼈,运⾏⾃⼰编写的控制程序,去完成特定的场地任务。
1.参赛⼈员:⽐赛以组队参赛的⽅式进⾏,参赛队伍⼈数及年龄等须符合⽐赛规则要求。
⽐赛中选⼿的分⼯可以不同,但都必须参与⽐赛的全过程并承担明确的任务。
场地赛进场⼈员为1-2名。
2.器材要求:参赛队机器⼈的控制器必须为“EV3控制器”。
其他器材(包括马达和传感器)必须是LEGO MINDSTORMS(NXT或EV3)系列套装中的组件。
3.⽐赛时间:每场场地赛时间为120秒。
4.⽐赛任务:场地赛共有7项任务。
在规定的⽐赛时间内,选⼿操控机器⼈从场地上的基地出发完成任务,出发次数不限,每次出发进⾏的任务数量及顺序不限,每个任务完成的次数不限。
但“启动发射”为最后⼀个任务,完成成后⽐赛结束。
基地⽰意图:基地指图中灰线内的范围5.计分⽅式:完成或部分完成每⼀项任务将获得相应的得分。
得分的条件是在⽐赛结束裁判计分时,场地物品呈现出得分要求的状态。
6.⽐赛开始:在裁判员发出⽐赛开始的指令后,计时开始。
选⼿在⽐赛准备就绪后,在机器⼈⾸次出发前应向裁判员提出申请,对在裁判员未发出出发指令前擅⾃操控机器⼈出发者,成绩⽆效。
7.选⼿⾏为:选⼿不得触碰除基地内的机器⼈以外的任何场地物品。
当机器⼈部分或全部出基地后,选⼿不得触碰机器⼈。
8.营救机器⼈:每次营救机器⼈时该次得分⽆效,且选⼿只能将机器⼈取回基地重新出发。
9.机器⼈⾏为:每次出发时,机器⼈须完全在基地内(机器⼈的垂直投影完全在基地内)。
机器⼈完全出基地后(机器⼈的垂直投影完全在基地外)才能进⾏任务动作。
10.⽐赛排名:根据⽐赛单场成绩最⾼分的分数⾼低排名。
分数相同的以该场(最好成绩的场次)所⽤时间为准,时间短的领先。
分数及时间都相同的,该场所受处罚次数少的领先。
分数、时间及处罚次数都相同的加赛(能分出排名的情况下,加赛只进⾏⼀场)。
2015年WER 世界教育机器人大赛场地任务赛规则主题:文明起源Federation of World Educational Robot 世界教育机器人协会2014年12月31日目录1.场地说明 (3)1.1 文明之门 (5)1.2文明起源的基地 (5)2.场地任务 (6)场地任务1:楔形文字 (6)场地任务2:阿拉伯数字 (7)场地任务3:埃及战车 (8)场地任务4:玛雅金字塔 (9)场地任务5:埃及太阳历 (11)场地任务6:米诺斯王宫 (12)场地任务7:亚特兰蒂斯 (14)场地任务8:万里长城 (14)场地任务9:神农百草 (17)场地任务10:战争之果 (18)场地任务11:古农耕种 (20)场地任务12:吉萨法老 (20)场地任务13:儒略历算 (23)场地任务14:印欧大迁徙 (25)任务模型分布 (26)附件-- 计分表 (27)地球在经历了数万年的混沌之后,出现了古人类。
随着自然地貌的改变,古人类开始一次一次的大迁徙,随着一轮又一轮的优胜劣汰,古人类开始围绕着世界各大河流流域定居,同时他们的生活和生产方式也开始改变。
当部落开始形成,信仰、语言、文字、工具、交通等等也随即产生,人类文明就此拉开序幕。
人类文明的发展史就是一部人类的进化史,纵观世界,在人类文明的长河中分别或同时出现了许多文明,如古象雄文明、尼罗河文明、印度河文明、华夏文明、爱琴文明、古希腊文明、古罗马文明、奥尔梅克文明、玛雅文明、阿兹特克文明等等,还有米诺斯文明、亚特兰蒂斯文明等遗失的、我们无法寻踪的文明。
2015年,我们将和WER 机器人一起,追溯文明的起源!1.场地说明图 1 场地总成图2一楼场地图图3二楼场地图4/28图4斜坡场地图1.1文明之门文明之门为场地的一部分,不是任务模型,文明之门的初始位置和朝向都不会变,但可以绕轴旋转。
文明之门是机器人运动中的一个障碍,机器人可以旋转文明之门来为自己“开路”。
机器人不能标记或者破坏场地,文明之门是场地的一部分,机器人损坏文明之门,无论是故意的还是无意的都会导致最终成绩被扣掉50分,即-50分/次,机器人无需从基地重新出发。
附件6能力风暴WER能力挑战赛—“文明起源”竞赛规则一、任务地球在经历了数万年的混沌之后,出现了古人类。
随着自然地貌的改变,古人类开始一次一次的大迁徙,随着一轮又一轮的优胜劣汰,古人类开始围绕着世界各大河流流域定居,同时他们的生活和生产方式也开始改变。
当部落开始形成,信仰、语言、文字、工具、交通等等也随即产生,人类文明就此拉开序幕。
人类文明的发展史就是一部人类的进化史,纵观世界,在人类文明的长河中分别或同时出现了许多文明,如古象雄文明、尼罗河文明、印度河文明、华夏文明、爱琴文明、古希腊文明、古罗马文明、奥尔梅克文明、玛雅文明、阿兹特克文明等等,还有米诺斯文明、亚特兰蒂斯文明等遗失的、我们无法寻踪的文明。
2015年,我们将和WER机器人一起,追溯文明的起源!二、比赛时间和顺序1.比赛时间比赛共分两轮,单轮比赛时间为3分钟,3分钟计时周期为裁判的开始哨声到裁判的结束哨声,而不是从机器人运行开始计时。
如果参赛队伍选择了场地附加任务,则完成场地附加任务的时间包含在3分钟之内。
2.比赛顺序比赛开始之前会进行抽签,抽签将确定机器人的比赛顺序和场地附加任务。
抽签结果一经确定不可更改,机器人的比赛顺序及场地附加任务严格按照抽签结果进行。
单轮比赛中,上一个队伍开始比赛时,会通知下一个队伍上场准备。
在规定时间内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛机会,但不影响另一轮的比赛。
3.比赛调试每轮比赛开始之前会预留封闭调试时间,用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数,并进行简单的机器维修。
封闭调试结束后,机器人由裁判封存(封存的材料不含电池),参赛队员未经允许不得再接触机器人,否则将被取消参赛资格。
参赛队员需要有秩序地排队进行调试,不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。
三、名词界定●场地:包括场地框架、场地喷绘布、场地模型、任务模型;●基地:代表机器人出发和维修改装的区域;一楼和二楼可能都有基地。
●任务模型出界:移动物的垂直投影与参照物(区域边界)分离或相交即为出界,移动物的垂直投影与参照物(区域边界)重叠或包含即为不出界。
No. 113252野外跑赛道1. (a) Trail Races take place on a variety of terrain (including dirt roads, forest paths and single track footpaths) within a natural environment in open country (such as mountains, desert, forestsor plains) that is mainly off-road.野外跑在野外的自然环境(例如山地,沙漠,树林或平原)中的不同地形(包括土路,林间小径以及单向小路)上进行。
(b) Sections of macadamised surfaces or concrete are acceptable but should be the minimum possible for the desired course and must not exceed 20% of the total distance of the race. Thereshall be no set limit on distance or altitude gain or loss.可以使用碎石路面或混凝土路面,但应将其减少至最小程度,不能超过比赛路线的20%。
不应为比赛设置距离或海拔上升、下降的标准。
(c) The Organisers shall, prior to the race, announce the distance and total ascent / descent of the course which must have been measured and provide a map and detailed profile of the coursetogether with a description of the technical difficulties to be confronted during the race.比赛组织者应在赛前宣布比赛距离以及已经经过丈量的赛道的总上升/下降距离,并提供地图和详细的赛道资料以及比赛中将要遇到的技术性困难。
2015WRO比赛规则总则目录:A.竞赛分类 (2)B.参赛年龄 (2)C.参赛队要求 (3)D.教练 (3)E.总则——常规赛 (3)F.总则——创意赛 (8)G.总则——大学组 (11)注:1. 《规则补充说明》与本规则不同之处,以《规则补充说明》为准。
2. 比赛组委会对比赛规则有最终解释权。
A.竞赛分类WRO竞赛分四类:1.常规赛2.创意赛3.WRO GEN II 足球赛4.大学赛每支参赛队只能参加一个类别的竞赛。
B.参赛年龄1.小学组:队员年龄<13岁2.初中组:队员年龄<16岁且≥13岁3.高中组:队员年龄<20岁且≥16岁4.WRO GEN II 足球赛:队员年龄<20岁且≥10岁5.大学组:队员年龄≥17岁注意:●参赛队员的年龄要求严格,不能大于规定年龄,如有超过,将不能参加国际总决赛。
●如果队员年龄比要求的年龄小,那么在参加比赛前要取得国际赛决赛东道主的许可,前提是队伍中至少有一名队员的年龄符合要求。
●如果一支队伍的所有队员年龄都比要求的小,那么该队伍必须参加符合年龄要求的比赛类别。
●参赛队员不局限于在校学生,任何符合年龄的人都可以参加相应的比赛,除了大学生常规赛,必须是高中生或大学在校生才可以参加。
●年龄符合高中组要求的大学生,也可以参加高中组的比赛。
C.参赛队要求1.WRO是需要以团队为单位参加的竞赛。
参加其中任意一类的竞赛,都必须以团队的形式参加。
2. 每个参赛队可以有1名教练以及2或3名参赛队员。
3. 仅有1名教练和1名队员的队伍不能组成一个参赛队参加比赛。
D.教练1. 参与本届WRO竞赛教练(助理教练)的年龄在注册WRO比赛时不能低于20岁。
2. 教练可以与多个参赛队配合;但是每个参赛队必须由一位责任成年人辅助,比如助理教练。
3. 教练可以在比赛前对参赛队进行指导和提供建议,但是在实际的奥林匹克竞赛中,所有的工作和准备都必须是由参赛队的学生队员自己完成的。
WRO项目竞赛细则一、竞赛规则2020年合肥市青少年机器人竞赛WRO项目竞赛规则(小学组和初中组),以中国青少年机器人竞赛官方网站颁布的规则为准。
主要有:1、《2020 世界青少年机器人邀请赛World Adolescent Robot Contest 2020 WRO 常规赛总则》2、《WRO常规赛小学(≤12岁)组比赛规则“风暴过后”》3、《WRO常规赛初中(13~15岁)组比赛规则“雪后城市”》参考依据:《关于延期举办第20届中国青少年机器人竞赛的通知》(科协青发〔2020〕33号)/News/View.aspx?ArticleID=245484二、场地图纸场地纸的可印刷文档和尺寸准确的PDF文件,参见如果赛台比场地纸大,场地纸居中摆放。
场地纸如下图小学组场地中学组场地三、严格执行散件进场所有参赛队伍,赛前需保持散件入场,在制定区域并在规定时间内完成组装。
“组装”时间开始前,机器人所有部件均应完全拆散并处于原始状态,不得将任何部件固定在机器人上。
例如,在组装时间开始之前,轮胎不能安装在轮子上。
四、不夹带说明书或指南,赛队间不共享零件、机器人、电脑比赛现场各参赛队不得使用任何电子、书面或其他形式的说明书或搭建指南(包括纸质和电子形式)来指导组装机器人。
为保证公平公正和现场组装秩序有序、安全,避免纠纷,组装区域将不允许参赛选手随意走动、各参赛队之间不要共享零件、笔记本电脑,更不得共用同一台机器人设备。
五、组装时间组装时间为150分钟。
(比赛时间2分钟)宣布开始后,才能开始组装机器。
不得在规定的组装、编程、维护和测试时间之外修改或更换机器人(包括下载程序)。
六、使用LEGO器材连接电机和传感器;机器人需符合参赛规定。
组装机器人的控制器、电机、传感器、积木等必须使用乐高器材,同时关闭了蓝牙和Wi-Fi 功能。
机器人在组装完成之后,需要经过裁判员检查评估,合格的参加比赛。
评估不合格违反规定的,例如使用了非乐高零件、尺寸超标、预装有其他程序等情况,参赛队将有3分钟时间纠正,逾时仍不合格,将不能参加比赛。
2015 WRO规则补充说明一、常规赛规则补充说明:1.如无特殊说明,比赛的计分依据是比赛结束后的结果,不是过程中的某个状态。
比赛结束时机器人状态相关的分数,需机器人在比赛结束前停止且满足得分条件,才能得分。
2.比赛中出现任何不确定性,以裁判的裁定为准。
裁判会将最后结果偏向于当时环境下的最差情况。
3.队员明确告知裁判比赛结束,则该场比赛结束。
4.抽签程序后,比赛开始,队员能做的只是将机器人放置起始区域,并选择运行一条程序。
这时不允许修改机器人结构或程序。
5.如无特殊说明,机器人及得分物的“垂直投影”是判断在某区域内、外的依据。
机器人或得分物在指定区域内停止,要求机器人或得分物停止并且全部结构的垂直投影完全在该区域内。
有任何部分的垂直投影超出区域不得分。
6.比赛结束时,机器人策略物可以遗留在场地上,但在比赛之前参赛者不能将策略物放置于场地内。
小学组常规赛规则补充说明:1.机器人必须根据方块的颜色判断其代表的珍珠数量,自动计算颜色区域内的珍珠总数,再将正确数量的乒乓球放入。
不是根据方块的颜色自动计算的,该项任务不能得分。
(即使放入正确数量的乒乓球也不得分。
)裁判有权检查参赛队机器人的程序。
(1)放置的乒乓球数量,须由机器人自主检测得出。
采用其他方式即使乒乓球数量正确也不能得分。
(2)机器人必须先检测方块的颜色并计算后,再释放兵乓球。
直接释放的兵乓球不能得分。
(3)机器人须自主判断、运算来完成任务。
人为方法代替或协助机器人完成任务的不能得分。
(例如通过各种方式人为输入数值,在机器人上放置特定数量或特定规律的乒乓球等,均不得分。
)2.因“缺氧”导致比赛结束,比赛时间将记为2分钟。
但是因“缺氧”导致比赛结束,且得分相同的队伍,将根据实际比赛所用时间排名,时间短的领先。
3.颜色块必须被推入它相对应轨道的彩色结束区内,推入错误的彩色结束区不得分。
4. 如果损坏的颜色块的所有部分全部处于有效得分区域,可获得相应分数。
2015年射箭竞赛规程射箭部2015年1月目录一、关于2015年射箭竞赛规程的几点说明二、2015年全国射箭冠军赛暨第31届奥运会选拔赛(资格赛)竞赛规程三、第一届全国青年运动会射箭项目资格赛竞赛规程四、2015年全国射箭邀请赛暨西南赛区公开赛竞赛规程五、2015年全国射击射箭重点城市射箭比赛竞赛规程六、2015年全国射箭奥林匹克项目锦标赛竞赛规程七、2015年全国青少年射箭锦标赛竞赛规程、八、2015年全国射箭重点体校锦标赛竞赛规程九、2015年全国射箭重点学校锦标赛竞赛规程十、2015年全国射箭邀请赛暨华东赛区公开赛竞赛规程十一、2015年全国射箭邀请赛暨华北赛区公开赛竞赛规程十二、2015年全国射箭俱乐部锦标赛竞赛规程十三、2015年全国室外射箭锦标赛竞赛规程附件:1、2015年全国射箭比赛报名表(成年组/青少年锦标赛/俱乐部锦标赛)2、2015年全国射箭比赛报名表(重点学校锦标赛)3、2015年全国射箭比赛报名表(重点体校锦标赛)关于2015年射箭竞赛规程的几点说明一、2015年全国射箭比赛除原有每年常规比赛外,增加了第一届全国青年运动会射箭项目资格赛、全国射箭俱乐部锦标赛、全国射箭邀请赛暨西南赛区公开赛、全国射箭邀请赛暨华东赛区公开赛、全国射箭邀请赛暨华北赛区公开赛共五场比赛。
具体参赛办法及竞赛规程见正文。
二、2015年在全国射箭奥林匹克项目锦标赛、全国室外射箭锦标赛的竞赛项目中,增加了复合弓项目,复合弓比赛以俱乐部为单位报名参加,经费自理,有意向参赛的单位须持有射箭俱乐部营业执照方可报名参赛。
三、全国射箭冠军赛第31届奥运会选拔赛(资格赛)中,根据男、女个人排名赛成绩筛选部分运动员参加里约奥运会第一阶段选拔赛,具体办法见《射箭项目参加第31届奥运会运动员选拔办法》(该办法已经印发省区市体育局)。
为选出最优秀的运动员参加里约奥运会选拔赛,该场比赛参赛人数上限调整至男、女运动员各7人(在编5男,5女)。
2015门球竞赛规则2015门球竞赛规则第一章比赛场地和器材第一条比赛场地和器材一、比赛场地1.比赛场地为长方形,分为比赛区(通称场内)和限制区,地面要求平整(图1)。
(1)比赛区长20米,宽15米,(±5厘米)由比赛线的外沿界定。
(2)限制区为比赛区外侧0.5~1米范围的区域,由限制线的外沿界定。
2.比赛线(通称边线)宽1~5厘米。
限制线与边线平行,其带宽为1~5厘米。
3.边线构成4个角,以开球区始,按逆时针方向依次称为第一角、第二角、第三角、第四角。
4.第一角与第二角之间的边线为第一线;第二角与第三角之间的边线为第二线;第三角与第四角之间的边线为第三线;第四角与第一角之间的边线为第四线。
5.开球区为长方形,其两条长边与第四线、限制线重合。
两条短边(端线)垂直于第四线,其外沿垂点分别距离第一线1米、3米。
说明:建议人造草坪开球区与比赛区场地使用不同颜色,以便于识别。
二、球门1.球门为直径为1厘米(±1毫米)的圆形金属棍制成,有两个直角,形状为“Π”形。
球门垂直固定在地面上,其横粱下沿距地面19厘米,两门柱内宽22厘米(图2)。
2.比赛场地设3个球门,分别为一门、二门、三门,两球门柱后沿地面之间的连线为球门线。
3个球门在比赛场地的位置如下:(1)一门位置:球门线与第四线平行,距第四线外沿的距离为4米,其中心点距第一线外沿的距离为2米。
(2)二门位置:球门线与第一线平行,距第一线外沿的距离为12米,其中心点距第二线外沿的距离为2米。
(3)三门位置:球门线与第三线平行,距第三线外沿的距离为10米,其中心点距第四线外沿的距离为2米。
3.每个球门正上方可设球门号码标志,标志宽不得超过3厘米、长不得超过10厘米。
三、中柱中柱为直径2厘米(±1毫米)的圆形金属棍,垂直固定于场地中心。
高出地面20厘米(图3)。
四、自由区自由区设在限制线外,应留出足够的活动空间。
五、附属设施记分牌根据场地周边环境设置,以方便观看为佳。
创意赛竞赛规则以下规则仅适用于此次创意赛21.WRO的竞赛规则由世界机器人奥林匹克竞赛组委会(以下简称组委会)制定,并仅适用于本次竞赛。
2.参赛资格以及队伍组成2.1.参赛者年龄——请参看规则第三章——“年龄组别定义”。
2.2.竞赛在每个年龄组别内取名次:小学组、初中组、高中组(参看第三章——“年龄组别定义”)。
2.3.队伍构成——参看第四章——“队伍定义”。
2.4.队伍教练——参看第五章——“教练”。
2.5.创意赛的参赛队伍不能参加WRO其它类别的比赛(常规和足球)。
3.材料3.1 提供给每个参赛队的展位大小为2m ×2m × 2m。
(每支队伍的展位内将有3面垂直展示墙,尺寸为2m ×2m,或者尽可能的接近这个尺寸)3.2 参赛队的展示用物品必须放在指定的2m ×2m × 2m展位内。
队员在展示作品的时候可以站在展位外面,除非裁判要求。
机器人和展示用的物品必须待在指定的展位内。
3.3 参赛队可以选择使用桌子。
桌子的大小是120cm×60cm(或者尽可能的接近这个尺寸)。
所有参赛队使用的桌子大小是一致的。
每个参赛队的展位中将有4把椅子。
4.机器人规则4.1 LEGO材料和其它材料所占的比例不限制。
4.2 所有的机器人必须使用RCX控制器或NXT控制器,可以使用任何软件4.3 机器人可预先组装和编程5.竞赛5.1 创意赛的参赛队必须完成以下流程:● 完成机器人的组装并测试● 展位的准备工作(包括海报的展示)● 提前检查并评价是否遵守竞赛规定● 最终准备时间(确保遵守竞赛规定)● 向裁判演示并阐述(包括回答裁判提问)以及向观众进行演示和阐述5.2 注册时,参赛队必须提交电子报告,图文并茂的概括出机器人能做的事情、、机器人的独特之处是如何紧跟主题的。
报告中,必须含有视觉的描述,可以应用图片、图表、和/或不同角度的照片以及一个程序的范例。
在评审阶段,需要向评委提交一份纸质的报告。
2015WRO比赛规则总则目录:A.竞赛分类 (2)B.参赛年龄 (2)C.参赛队要求 (3)D.教练 (3)E.总则——常规赛 (3)F.总则——创意赛 (8)G.总则——大学组 (11)注:1. 《规则补充说明》与本规则不同之处,以《规则补充说明》为准。
2. 比赛组委会对比赛规则有最终解释权。
A.竞赛分类WRO竞赛分四类:1.常规赛2.创意赛3.WRO GEN II 足球赛4.大学赛每支参赛队只能参加一个类别的竞赛。
B.参赛年龄1.小学组:队员年龄<13岁2.初中组:队员年龄<16岁且≥13岁3.高中组:队员年龄<20岁且≥16岁4.WRO GEN II 足球赛:队员年龄<20岁且≥10岁5.大学组:队员年龄≥17岁注意:●参赛队员的年龄要求严格,不能大于规定年龄,如有超过,将不能参加国际总决赛。
●如果队员年龄比要求的年龄小,那么在参加比赛前要取得国际赛决赛东道主的许可,前提是队伍中至少有一名队员的年龄符合要求。
●如果一支队伍的所有队员年龄都比要求的小,那么该队伍必须参加符合年龄要求的比赛类别。
●参赛队员不局限于在校学生,任何符合年龄的人都可以参加相应的比赛,除了大学生常规赛,必须是高中生或大学在校生才可以参加。
●年龄符合高中组要求的大学生,也可以参加高中组的比赛。
C.参赛队要求1.WRO是需要以团队为单位参加的竞赛。
参加其中任意一类的竞赛,都必须以团队的形式参加。
2. 每个参赛队可以有1名教练以及2或3名参赛队员。
3. 仅有1名教练和1名队员的队伍不能组成一个参赛队参加比赛。
D.教练1. 参与本届WRO竞赛教练(助理教练)的年龄在注册WRO比赛时不能低于20岁。
2. 教练可以与多个参赛队配合;但是每个参赛队必须由一位责任成年人辅助,比如助理教练。
3. 教练可以在比赛前对参赛队进行指导和提供建议,但是在实际的奥林匹克竞赛中,所有的工作和准备都必须是由参赛队的学生队员自己完成的。
E.总则——常规赛1.WRO的竞赛规则由WRO委员会(以下简称委员会)制定,并具有最终解释权,仅在本次竞赛中适用。
1.1在比赛的当天早上,组委会会临时发布一条特殊规则。
1.2这一新增的“惊喜”规定必须以书面形式发给每个参赛队。
2.参赛资格和参赛队组合2.1 参赛者的年龄—请参照B章节—“参赛年龄”2.2 参赛队组成—请参照C章节—“参赛队要求”2.3 参赛队的教练—请参照D章节—“教练”2.4 常规赛的参赛队不能参加其他类别的WRO比赛。
3.器材3.1 除非规则另有说明,参赛队组装机器人使用的器材,包括控制器、马达和传感器必须是LEGO MINDSTORMS(NXT或EV3)的套装中的组件以及HiTechnic的颜色传感器。
乐高品牌的其他零部件可以用于搭建机器人的其他部分。
绿色城市项目机器人控制器须为NXT控制器。
太空挑战项目机器人控制器须为EV3控制器。
WRO建议使用LEGO MINDSTORMS教育版的套装,因为使用教育版的套装可从乐高教育的分销商获得延伸的服务。
3.2 参赛队必须准备并携带本次比赛中需要的所有设备、软件和笔记本电脑。
3.3 参赛队必须准备充足的零件。
如果发生任何意外或者设备发生故障,组委会将不负责提供维护或更换。
3.4 在竞赛中,教练不得进入比赛场地进行任何说明和指导。
3.5 在组装或搭建环节开始时,所有机器人的组件必须是原始状态的(不能提前搭建)。
比如在组装环节开始之前,轮胎不能安装到轮毂上。
3.6 参赛者不能使用任何形式的(书面或电子)器材使用的说明书、机器人搭建指南或图片。
3.7 参赛者可以事先编写好程序。
3.8 机器人不能使用螺丝、胶水或胶带等物品来固定零件,违者取消该队比赛资格。
3.9 控制软件必须是ROBOLAB®、NXT®、EV3和Labview。
详情请见WRO常规赛可选用的控制器/软件组合图:*Labview只能用于高中组比赛。
3.1O机器人的马达和传感器是LEGO或Hitechic产品,如下图所示。
不允许使用其他品牌的器材,参赛队不得对LEGO原装零件进行任何修改(例如:EV3、NXT马达、传感器等)并用其搭建机器人。
违者将取消该队该场比赛资格。
可使用的传感器及马达如下:4.机器人相关规定4.1 在启动任务之前,机器人的最大尺寸必须在250mm x 250mm x 250mm之内。
机器人启动之后的尺寸无限制。
4.2 参赛队只允许使用一个控制器(NXT或 EV3)4.3 马达和传感器数量不限4.4 在机器人运行(进行任务)的过程中,参赛队员不允许通过任何动作或方式来干扰或协助机器人,否则将被取消该场比赛资格。
4.5 参赛机器人需为自动机器人,能独力完成任务。
机器人运行时,不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人,否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。
4.6 参赛机器人若以NXT或EV3为控制器,需从始至终都关闭蓝牙和WIFI功能。
5.竞赛开始前5.1 各个参赛队必须在指定位置做比赛准备,直到“检查时间”,此时各参赛队的机器人必须放到指定的区域。
5.2 在宣布“组装时间”开始之前,参赛队员不得触碰指定的比赛场地。
5.3 在宣布“组装时间”开始之前,评委将检查组件的状态。
参赛队必须分开展示他们的零部件。
在检查期间,队员不能触碰任何零部件和电脑。
5.4 只有正式宣布开始时,才能开始组装。
6.竞赛6.1 竞赛包含几个回合的比赛,以及组装时间、编程和测试时间。
6.2 参赛队员不可以在指定的组装、维护及测试时间以外组装机器人。
6.3 进入下轮资格赛的队伍,在下轮比赛开始之前将获得一定的时间对机器人进行组装、编程和调试。
6.4 当正式公布组装时间开始时,参赛队即可开始组装机器人,并立刻开始编程以及测试。
当组装时间或维护时间结束时,参赛队必须将机器人放在指定的检查区域,随后裁判将会对所有机器人进行检查,查看机器人是否符合所有规定。
只有通过检查的机器人才可进行比赛。
6.5 当一轮比赛结束后,获得下轮比赛资格的参赛队将获得额外的维护时间和测试时间。
当组装时间或维护时间结束时,参赛队必须将机器人放在指定的检查区域,随后裁判将会对所有机器人进行检查,查看机器人是否符合所有规定。
只有通过检查的机器人才可进行下一轮比赛。
6.6 每轮比赛结束后,裁判将计算各队分数。
如果参赛队没有异议,则必须核实分数并在分数表上签字。
6.7参赛队的排名将根据最高分来决定。
如果参赛队的得分相同,则根据完成任务的时间来裁定(适用于未把时间计入算分体系内的比赛项目)。
如果仍有队伍的名次并列,那么将根据参赛队在之前几轮比赛中获得的第二高分来决定排名。
6.8如果在检查的过程中发现任何违规情况,裁判将给参赛队3分钟的时间进行纠正。
如果在规定时间内,没有正确纠正,则不能进入比赛。
6.9在规定的组装、编程、维护和测试时间之外,参赛队不得对机器人进行修改或调换。
(比如,在检查时间内,参赛队不允许为机器人下载程序或更换电池)。
但是,在特定的“隔离”时间内,可以给电池充电。
参赛队可请求停止计时。
7.比赛场地7.1 在竞赛过程中,参赛队必须在官方指定的区域(每个队伍都有自己的区域)进行组装。
参赛队员之外的任何人都不得进入竞赛区,除了授权的WRO组委会员工或者特殊人员。
7.2 所有竞赛器材和场地的标准以委员会在竞赛日公布的为准。
8.禁止的行为8.1破坏比赛场地、赛台、或其它队伍的器材或机器人。
8.2使用危险物品或是有其他可能影响比赛进行的危险行为。
8.3 针对其他同队成员、其他参赛队伍的队员、观众、评委或工作人员有不适宜的语言或行为。
8.4 将手机或其他有线、无线的通讯工具带进指定的比赛区。
8.5 将食物或者饮料带进指定的比赛区。
8.6 在比赛进行时,参赛者使用任何形式的通讯工具或办法。
比赛区以外的任何人不得与比赛中的学生进行交流。
违者将被取消比赛资格并立即离开比赛场地。
如果确实有必要进行交流,则在工作人员或管理员的监督下让参赛队员与场外人员进行交流,或者经过评委的允许通过传递纸条进行交流。
8.7 其他任何评委认为是违反比赛精神的情况。
F.总则——创意赛1.本次WRO的竞赛规则由世界奥林匹克机器人竞赛委员会(以下简称委员会)制定,并仅适用于本次竞赛。
2.参赛资格以及参赛队的组成2.1 参赛者年龄:请参照B章节—“参赛年龄”2.2 参赛队的组成—请参照C章节—“参赛队要求”2.3参赛队的教练—请参照D章节—“教练要求”2.4参加创意赛的参赛队不能参加其他类别的竞赛。
3.材料3.1 提供给每个参赛队独立展位3.2 参赛队的展示用物品必须放在指定的展位内。
队员在展示作品的时候可以站在展位外面,除非评委要求。
机器人和展示用的物品必须待在指定的展位内。
3.3 参赛队可以选择使用桌子来展示作品。
桌子的大小是120cm×60cm(或者尽可能的接近这个尺寸)。
所有参赛队使用的桌子大小将是一致的。
桌子必须放在分配给每支队伍的2mx2m的场地中,另外每个参赛队的展位中将有4把椅子。
4.机器人规则4.1 对于乐高的组件和其他材料的使用比例没有特殊的限制4.2 所有的机器人必须由NXT或EV3控制器以及其他任何软件控制4.3 可以提前组装机器人,也可以提前编写程序5.竞赛5.1 创意赛的参赛队必须经过以下流程:●完成机器人的组装并测试●展位的准备工作(包括海报的展示等)●提前检查并评估是否遵守竞赛规定●最后准备时间(确保遵守竞赛规定)向评委演示并说明(包括回答评委提问)以及向观众进行演示和说明5.2 注册时,参赛队必须提交电子报告,图文并茂的概括出机器人能做的事情、机器人的独特之处以及如何紧跟主题的。
报告中,必须含有视觉的描述,可以应用图片、图表、和/或不同角度的照片以及一个程序的范例。
在评审阶段,需要向评委提交一份纸质的报告。
5.3 注册时,参赛队必须提交一个视频(时长不超过2分钟)来演示他们的机器人。
WRO国际赛建议视频的语言为英语,或用英文制作。
视频可以让评委们提前熟悉队伍的项目。
队伍也可以在视频中添加关键词,便于保存和检索。
5.4 参赛队必须用1张或者多张海报来装饰自己的展位,海报将向观众介绍机器人项目。
海报的最小尺寸是120 cm ×90 cm。
6.报告6.1 所有参赛队的展示必须提前就绪,参赛队做好准备,在分配好的时间向评委和观众做演示和报告。
(组委会将在竞赛前一个月提供最后期限)6.2 在竞赛期间,参赛队必须留在各自的展位上,以便随时向评委和观众展示和介绍。
如果参赛队不能在评审开始前十分钟之内达展位,将被警告。
6.3 评审将分成3个年龄段进行:小学、初中、高中。
请参加B章节的“参赛年龄”6.4 每支参赛队将有大约10分钟的评审时间:5分钟介绍机器人并演示;2-5分钟回答评委提问。