煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用第一篇范文煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用在煤矿产业中，无轨胶轮车作为重要的运输工具，在矿井内部承担着至关重要的角色。

然而，由于矿井环境的复杂性以及作业环境的危险性，如何提高无轨胶轮车的安全运行效率，减少事故发生的风险，一直以来都是煤矿产业面临的一大挑战。

在这样的背景下，煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用应运而生，它旨在通过高科技手段，实现对无轨胶轮车的智能化管理，提升整个矿井的生产效率和安全性。

系统的组成与功能该系统通常由车辆定位与监控、智能调度、车辆健康监测以及安全管理等多个模块组成。

车辆定位与监控通过安装在车辆上的传感器和矿井内的通信网络实现，可以实时追踪车辆的位置与运行状态。

智能调度系统则根据矿井的生产需求和车辆的实际情况，自动规划最优的运输路线和任务分配。

车辆健康监测模块通过实时收集车辆的运行数据，分析和预测车辆的故障情况，从而提前进行维护和修理。

安全管理系统则通过各种传感器收集的数据，实时监控车辆操作的安全性，一旦发现违规操作或潜在的安全隐患，立即发出警报，确保人员和车辆的安全。

研究进展与挑战随着物联网、大数据分析、人工智能等技术的快速发展，煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究取得了显著的进展。

例如，通过机器学习算法，可以更准确地预测车辆的故障，通过深度学习技术，可以更高效地进行智能调度。

然而，要将这些研究成果转化为实际应用，还面临着一些挑战。

矿井的恶劣环境对设备的稳定性和耐用性提出了更高的要求，数据的实时处理和分析需要强大的计算能力，而系统的安全性和可靠性则是无法妥协的核心指标。

应用效果与前景展望煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的实际应用效果是显著的。

它不仅显著提高了运输效率，降低了运营成本，更重要的是，大幅提升了作业的安全性，减少了事故的发生率。

在智能化系统的辅助下，矿井的生产管理更加科学化、精细化，为煤矿企业带来了实实在在的利益。

煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点摘要：随着科技技术的进步，煤矿行业的发展越来越迅速，煤矿井下作业也变得越来越简便，井下无轨胶轮车也由此孕育而生。

最初的无轨胶轮车来自国外，国外先进的采矿技术带动着各类设备的迅速发展。

随后，无轨胶轮车逐渐在我国开始发展起来，帮助我国煤矿企业实现井下作业的高效高产，同时也促进了煤矿行业的发展。

但是，我国无轨胶轮车的发展相比发达国家还是存在一定的差距，我国无轨胶轮车在性能和运行等方面还是存在诸多不足，几种类型的无轨胶轮车都会出现运行和效率方面的问题，甚至在井下操作时出现故障等。

所以，煤矿井下无轨胶轮车的应用值得深入探讨。

本文就无轨胶轮车以及电动无轨胶轮车进行了分析探讨。

关键词：煤矿开采无轨胶轮车辅助运输引言中国煤矿数量众多，但是煤矿井下运输发展水平与发达国家存在相当大的差距，中国还有相当一部分煤矿井下运输靠的是小型绞车和小型蓄电池机车，不仅运输效率低下，使用过程中还容易出现各种安全问题，不仅降低了企业的生产效益，还可能为企业带来重大经济损失。

与传统运输方式相比，电动无轨胶轮车优势明显，承载能力大、爬坡能力强、运输成本低，因而国内已经有利用电动无轨胶轮车来取代有轨运输的趋势。

一、煤矿井下无轨胶轮车的现状在我国，无轨胶轮车的发展非常迅速，许多煤矿企业正在全面改变自身的井下操作车辆，大部分企业都在使用无轨胶轮车来进行井下操作，但有些煤矿企业到目前为止还在使用小绞车、小机车等传统的井下运输车辆，由于这类车的使用非常繁杂，需要多人操作和辅助设备，存在一定的安全漏洞。

如运行当中停止中断，运行过程发生故障，运行效率低下，甚至还可能出现事故。

传统运输车辆已成为我国煤矿行业的淘汰产品，新型的无轨胶轮车正是适应时代发展的产物，不仅改变了传统设备存在的问题，还提高了工作效率和安全性。

1、我国无轨胶轮车的特点我国通过借鉴国外煤矿行业的发展得到启发，将无轨胶轮车应用到我国煤矿企业生产当中，不仅能提高煤矿企业自身的产量，同时也保障了煤矿企业生产的安全环境，解决了传统运输车存在的问题。

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究摘要：随着我国科学技术水平的显著提升，越来越多先进技术涌现，并应用在不同的生产作业领域。

井下无轨胶轮车作为一种先进的采矿设备，以其独特的优势被广泛应用在采矿作业中，能够更好的适应井下作业环境，提升作业机械化水平，创造更大的经济效益。

与此同时，科学技术水平提升的同时，相应促进了井下无轨胶轮车的完善和创新。

由此，本文主要就井下无轨胶轮车的应用现状和应用前景进行分析，结合实际情况，客观阐述如何为井下采矿作业营造良好的工作环境，创造更大的经济效益。

关键词：煤矿开采；井下无轨胶轮车；应用现状煤矿行业作为我国社会主义市场经济持续增长中重要组成部分，随着行业的快速发展，科学技术水平也在不断提升，煤矿井下作业逐渐机械化、自动化发展，应这一需求，井下无轨胶轮车由此诞生。

井下无轨胶轮车最初是从国外引进，是在采矿技术的快速发展背景下，进一步促进了采矿设备的发展。

井下无轨胶轮车随后在我国煤矿生产作业中应用，有助于煤矿高效、安全作业，创造更大的经济效益。

但是，我国的无轨胶轮车较之国外而言仍然存在较大差距，无论是设备运行还是性能方面都存在明显的不足，在井下作业中很容易出现设备故障问题，影响采矿作业活动有序开展。

由此看来，加强煤矿井下无轨胶轮车现状和应用研究是十分有必要的，对于后续理论研究和实践工作开展具有一定参考价值。

一、煤矿井下无轨胶轮车现状井下无轨胶轮车最初是从国外引进，经过不断完善和发展，逐渐被广泛应用在井下煤炭开采作用中，大大提升了生产效率和生产质量。

很多煤矿企业开始引进大量现金技术和先进设备，运用无轨胶轮车井下作业，但是仍然有部分煤炭企业仍然采用小绞车和小机车设备，无论是设备性能还是安全性都存在明显的缺陷和漏洞。

如果设备在运行过程中发生故障停止运行，很可能造成安全事故出现，影响到作业效率。

新型无轨胶轮车作为时代发展的衍生品，逐渐全面替代传统的运输车辆，能够大大弥补传统运输车辆中存在的不足，提升作业效率和安全性[1]。

我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向摘要：无轨胶轮车在煤矿井下使用，其使用的人员数量较少，不用通过任何转载的方式，就能够到达生产工作面，同时其运输量也相对较大，运输效率相对较高，运输成本相对较低，安全性相对于传统电机车辆也有着明显的优势。

为了更好发挥出无轨胶轮车在煤矿运输中的具体效用，特对无轨胶轮车在煤矿应用中的现状、存在问题及发展前景进行了分析，并制定了相关对策。

关键词：无轨胶轮车；煤矿；发展引言无轨胶轮车是煤矿企业中重要的运输设备，功能非常强大，可以运输设备，也可以运输材料，为我国提高矿区产量提供了一定的技术保障。

近年来，无轨胶轮车在煤矿开采中得到了广泛的应用，促进了煤矿企业的发展，使煤矿企业逐渐走向现代化，弥补了传统运输体系中设备多、速度慢、成本高以及安全性差的问题。

提升煤矿生产能力的同时，也提升了矿物运输的效率。

1煤矿井下无轨胶轮车的使用条件主要包括以下几点：1）对通风条件有严格要求。

为了保证井下作业的安全性，对井下通风条件有严格要求。

在对配风进行设计时，需要考虑煤矿井下可能同时工作的最多数量无轨胶轮车。

一般而言，每台无轨胶轮车的配风量不得低于4m3/min。

2）要求具备足够大的井下巷道。

无轨胶轮车对运行空间有一定要求，胶轮车在工作过程中，车体两侧与巷道巷壁之间的距离必须控制在0.5m以上，车顶与巷道顶板的距离必须控制在0.5m以上。

如若不然，胶轮车在运输过程中有发生碰撞的风险。

3）对巷道运输路面的要求。

为了保证输送过程的稳定性和安全性，胶轮车运行的路面必须确保平整，不得出现坑坑洼洼的情况。

一般而言，可以对路线利用混凝土进行铺设，也可以利用钢板板进行铺设。

必须保证路面平整。

4）其他方面的要求。

井下无轨胶轮车在运行过程中必然会出现各类故障，因此还必须设置专门的维修站，主要负责车辆的日常保养与维修。

需要设置专门的储油室，且做好防火措施。

在运输道路上设计会车、调头硐室并且在这些特殊区域设置信号设施等。

煤矿辅助运输的现状和无轨胶轮技术的运用摘要：煤炭是世界上最重要的能源，对各国的发展都有着极大的影响，我国的天然煤炭资源储量自然是极为丰富的，我国煤炭的资源储量一直位居世界第一，尤其是位于我国的山西地区更是誉为我国的"煤海"。

我国大多数的工业都是以煤炭为供应能源的，所以说，煤炭的使用量极大，煤炭能源对工业的发展有着很大的意义。

关键词：无轨胶轮运输；煤矿现状；无轨胶轮运输技术引言：煤矿辅助资源运输主要是泛指在我国煤矿资源生产经营过程中，不完善，产品种类还没有实现多样化的目标。

因此，今后应该加强这方面除使用煤炭材料运输之外的其它各种辅助运输设备的运量总和，主要就是的研究工作，借鉴和学习国外先进的技术，并结合国内市场的实际需要，用于辅助运输煤矿材料、设备、人员、矸石等等，它已经是整个煤矿资源不断进行创新，以推动煤矿辅助运输无轨胶轮技术的进一步发展。

开采中一个不可或缺的重要运输内容。

随着各种技术的研究和运用，煤矿 3.1 技术先进辅助运输取得了较快的发展，并在实际工作中发挥了重要的作用，有利于煤矿用防爆无轨胶轮车的设计和制造是一项技术含量很高的工作，要提高煤矿开采的质量和效益。

求科学选型、合理匹配，并对相应的技术进行创新和完善。

同时还需要在1.煤矿辅助运输的现状分析关键的部件，比如驱动桥、变矩器、变速箱等的选型和运用上，能够与国1.1 国外煤矿辅助运输的现状际接轨，从而制造出技术先进、性能优良的产品，确保设备技术上的先进早在上个世纪，一些国家就开始深入研究煤矿辅助运输工具，并逐步性和性能上的优越性，从而更好的为煤矿安全运输服务。

发展了一套煤矿辅助运输设备，不仅便利了大型煤矿生产开采，还大大提 3.2 产品多样高了煤矿采煤经济效益。

当时我国辅助运输设备主要类型包括各种单轨吊、煤矿辅助运输设备具有复杂和多样性的特点，因而无轨胶轮车应该具卡轨车和胶轮运输车，这些运输设备不仅运输性能良好，而且安全可靠，有多种多样的类型，并具有多样的用途，更好的能够适应我国煤矿资源开能够大幅提高辅助运输工作效率。

我国煤矿地下无轨辅助运输设备的现状与发展趋势摘要：目前，煤矿已经成为社会发展必不可少的重要资源，而国内的煤矿产量也在不断增加，这也使得我国的煤炭地下无轨辅助运输设备不断改良与升级，从而让煤炭的运输效率可以得到提升。

因此，在本篇文章中，笔者将对煤炭无轨辅助运输设备的应用与发展趋势进行分析，从而给有关行业人员提供参考。

关键词：辅助运输；无轨胶轮车；防爆柴油机；特种车辆在煤矿开采的过程中，需要运输大量的设备、人员、材料等，同时也需要将已经开采的煤矿进行运输，而通过地下无轨辅助运输设备能够有效的降低工作强度，同时也能够提升开采的效率，所以，我国已经引入了与此相关的技术与设备，并将大量的无轨辅助运输设备应用于我国煤炭开采行业中。

1 我国煤矿地下无轨辅助运输设备的概述在上世纪80年代的中期，我国已经开始重视煤炭开采的效率，以此来适应我国工业化发展的需要，所以，我国便开始不断引进国外的经济技术，并以此为基础进行无轨辅助运输设备自主研发。

在经过多年的研究、创新后，我国已经拥有了种类丰富的煤矿地下无轨辅助运输设备，例如：齿轮车、卡轮车、单轨吊以及无轨胶轮车等。

虽然，我国煤矿地下无轨辅助运输设备的种类较多，但是在实际应用的过程中，还会在技术方面存在着不足的地方，例如：在使用的过程中，控制系统以及自动系统的性能未达到更高水平，从而在运输的过程中，存在着运输效率、运输安全等问题；与此同时，部分元件也存在着技术性能方面的问题，例如：防爆低污染柴油机性能并未达到更高的水平，从而让设备的运行效率受到了较大影响。

2 我国煤矿地下无轨辅助运输设备的动力源2.1 柴油机牵引目前，我国在进行煤矿开采的过程中，通常会使用防爆低污染柴油机，因为此类柴油机其体积较小、功率，并且在恶劣作业条件下能够正常的使用，而其使用的寿命也较长。

在防爆低污染柴油机发生故障时，其操作与维护的环节相对简单，所以，其总体的使用费用较低。

除此之外，由于防爆低污染柴油机运行机动灵活，所以，在煤炭开采的时候，能够应用于不同环境与深度的区域，并且其还能够保持长时间的作业。

无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用探讨摘要：由于现在科学技术不断发展，目前大多数高产量高工作效率的煤矿全部应用的是无轨胶轮车。

无轨胶轮车的优点是工作效率高、使用安全、工作速度快、并且具有灵活性等。

在煤矿辅助运输系统当中无轨胶轮车可以改变以往的煤矿辅助运输方式，进一步提高煤矿生产力。

这篇文章主要讲述了无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用。

关键词：无轨胶轮车；煤矿辅助运输系统；应用探讨煤矿中所应用的无轨胶轮车是指，以防爆柴油机、蓄电池等为动力的阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备。

主要应用于煤矿井下工作人员和机械设备以及物料的运输工作。

伴随着我国煤矿产业高规格大量生产，运用高产集约化开采技术，其中辅助运输的作用十分重要。

安全性能高、工作效率高、可靠的无轨胶轮辅助运输技术和设备的应用，已经成为了现代化煤矿生产重要标准之一。

一、无轨胶轮车发展状况1.无轨胶轮车应用概括在大多数情况下，地质条件比较简单、可以运用小倾角斜井或者是平硐进行开拓工作，此类型接近水平煤层适用于无轨胶轮辅助运输系统。

运输设备的使用重点是，结合外形以及重量选择合适的车辆进行运输工作。

其中比较显著的特点是，第一点，可以承担地面和工作层面人员或者是货物的运输，具有效率高、速度快等特点。

第二点，无轨胶轮车的型号较多、实际应用的范围比较广、实用性强、真正实现了一机多用。

第三点，无轨车轮爬坡性能较好，最高可达十四度，可以充分满足接近水平煤层的需求。

第四点，无轨胶轮车承重性能大。

伴随着高产能高工作效率矿井建设，大多数新建的矿井经过改造后都可以使用无轨胶轮车，而平硐、斜井以及立井开采等方式都可以使用无轨胶轮车进行辅助运输。

根据调查结果显示，现在我国使用无轨胶轮车进行作业的矿井已经超过了700处，无轨胶轮车使用总量达10000辆之多，其中进口无轨胶轮车使用量大约是500辆。

根据使用矿井进行分析，无轨胶轮车使用分布主要在神华集团、同煤集团、阳煤集团、宁煤集团等，其中使用量最多的是神华集团，大约占我国使用总量的40%。

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用戴志晔(煤炭科学研究总院太原分院，山西太原030006)摘要：介绍了无轨胶轮车在我国的应用情况和国产化现状，并阐述了无轨胶轮车的特点，适用条件及其在我国的应用前景。

关键词：煤矿开采；无轨胶轮车；辅助运输中图分类号：TD525 文献标识码：B 文章编号：0253-2336(2003)02-0021-04Statusandapplicationoftracklessrubbertireve hicleinundergroundcoalmineDAIZhi-ye(TaiyuanBranch，ChinaCoalResearchInstitute，Taiyuan 030006，China)早在20世纪50年代初，北美的金矿开始使用无轨胶轮车。

1959年英国率先在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。

到70年代初，美国煤矿也开始用它作为井下回采工作面煤炭，材料及人员的运输设备。

目前，世界许多先进采煤国家都大量生产和使用无轨胶轮车。

无轨胶轮车性能可靠，运输效率高，可保证矿井的高产高效及安全生产，并获得极佳的经济效益。

目前，我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大，绝大多数煤矿的辅助运输仍然采用小绞车，小蓄电池机车等多段分散落后的传统运输方式，存在着运行环节多，运行速度慢，效益低，事故多，占用人员和设备多及安全，机动性和适应性均较差等问题。

特别是在工作面设备搬迁时，装载，卸载和调车等工作量大且繁杂，采用这种传统的运输方式搬迁不仅时间长，而且严重影响矿井全员效率的提高和煤矿的安全生产。

传统的运输方式已成为制约我国煤炭生产发展的一个薄弱环节。

因此，在90年代，国内少数新建矿井已采用了新型高效的无轨辅助运输替代传统的有轨运输。

如神东矿区9对矿井实现了无轨胶轮车辅助运输；山东兖矿集团有限公司济宁三矿将原有轨道运输改造为无轨胶轮车运输；山西晋城无烟煤业集团寺河矿辅助运输实现了无轨胶轮化；山西潞安矿业集团公司也采用了无轨胶轮车作为辅助运输设备。