煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用
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煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用第一篇范文煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用在煤矿产业中,无轨胶轮车作为重要的运输工具,在矿井内部承担着至关重要的角色。
然而,由于矿井环境的复杂性以及作业环境的危险性,如何提高无轨胶轮车的安全运行效率,减少事故发生的风险,一直以来都是煤矿产业面临的一大挑战。
在这样的背景下,煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用应运而生,它旨在通过高科技手段,实现对无轨胶轮车的智能化管理,提升整个矿井的生产效率和安全性。
系统的组成与功能该系统通常由车辆定位与监控、智能调度、车辆健康监测以及安全管理等多个模块组成。
车辆定位与监控通过安装在车辆上的传感器和矿井内的通信网络实现,可以实时追踪车辆的位置与运行状态。
智能调度系统则根据矿井的生产需求和车辆的实际情况,自动规划最优的运输路线和任务分配。
车辆健康监测模块通过实时收集车辆的运行数据,分析和预测车辆的故障情况,从而提前进行维护和修理。
安全管理系统则通过各种传感器收集的数据,实时监控车辆操作的安全性,一旦发现违规操作或潜在的安全隐患,立即发出警报,确保人员和车辆的安全。
研究进展与挑战随着物联网、大数据分析、人工智能等技术的快速发展,煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究取得了显著的进展。
例如,通过机器学习算法,可以更准确地预测车辆的故障,通过深度学习技术,可以更高效地进行智能调度。
然而,要将这些研究成果转化为实际应用,还面临着一些挑战。
矿井的恶劣环境对设备的稳定性和耐用性提出了更高的要求,数据的实时处理和分析需要强大的计算能力,而系统的安全性和可靠性则是无法妥协的核心指标。
应用效果与前景展望煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的实际应用效果是显著的。
它不仅显著提高了运输效率,降低了运营成本,更重要的是,大幅提升了作业的安全性,减少了事故的发生率。
在智能化系统的辅助下,矿井的生产管理更加科学化、精细化,为煤矿企业带来了实实在在的利益。
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点摘要:随着科技技术的进步,煤矿行业的发展越来越迅速,煤矿井下作业也变得越来越简便,井下无轨胶轮车也由此孕育而生。
最初的无轨胶轮车来自国外,国外先进的采矿技术带动着各类设备的迅速发展。
随后,无轨胶轮车逐渐在我国开始发展起来,帮助我国煤矿企业实现井下作业的高效高产,同时也促进了煤矿行业的发展。
但是,我国无轨胶轮车的发展相比发达国家还是存在一定的差距,我国无轨胶轮车在性能和运行等方面还是存在诸多不足,几种类型的无轨胶轮车都会出现运行和效率方面的问题,甚至在井下操作时出现故障等。
所以,煤矿井下无轨胶轮车的应用值得深入探讨。
本文就无轨胶轮车以及电动无轨胶轮车进行了分析探讨。
关键词:煤矿开采无轨胶轮车辅助运输引言中国煤矿数量众多,但是煤矿井下运输发展水平与发达国家存在相当大的差距,中国还有相当一部分煤矿井下运输靠的是小型绞车和小型蓄电池机车,不仅运输效率低下,使用过程中还容易出现各种安全问题,不仅降低了企业的生产效益,还可能为企业带来重大经济损失。
与传统运输方式相比,电动无轨胶轮车优势明显,承载能力大、爬坡能力强、运输成本低,因而国内已经有利用电动无轨胶轮车来取代有轨运输的趋势。
一、煤矿井下无轨胶轮车的现状在我国,无轨胶轮车的发展非常迅速,许多煤矿企业正在全面改变自身的井下操作车辆,大部分企业都在使用无轨胶轮车来进行井下操作,但有些煤矿企业到目前为止还在使用小绞车、小机车等传统的井下运输车辆,由于这类车的使用非常繁杂,需要多人操作和辅助设备,存在一定的安全漏洞。
如运行当中停止中断,运行过程发生故障,运行效率低下,甚至还可能出现事故。
传统运输车辆已成为我国煤矿行业的淘汰产品,新型的无轨胶轮车正是适应时代发展的产物,不仅改变了传统设备存在的问题,还提高了工作效率和安全性。
1、我国无轨胶轮车的特点我国通过借鉴国外煤矿行业的发展得到启发,将无轨胶轮车应用到我国煤矿企业生产当中,不仅能提高煤矿企业自身的产量,同时也保障了煤矿企业生产的安全环境,解决了传统运输车存在的问题。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究摘要:随着我国科学技术水平的显著提升,越来越多先进技术涌现,并应用在不同的生产作业领域。
井下无轨胶轮车作为一种先进的采矿设备,以其独特的优势被广泛应用在采矿作业中,能够更好的适应井下作业环境,提升作业机械化水平,创造更大的经济效益。
与此同时,科学技术水平提升的同时,相应促进了井下无轨胶轮车的完善和创新。
由此,本文主要就井下无轨胶轮车的应用现状和应用前景进行分析,结合实际情况,客观阐述如何为井下采矿作业营造良好的工作环境,创造更大的经济效益。
关键词:煤矿开采;井下无轨胶轮车;应用现状煤矿行业作为我国社会主义市场经济持续增长中重要组成部分,随着行业的快速发展,科学技术水平也在不断提升,煤矿井下作业逐渐机械化、自动化发展,应这一需求,井下无轨胶轮车由此诞生。
井下无轨胶轮车最初是从国外引进,是在采矿技术的快速发展背景下,进一步促进了采矿设备的发展。
井下无轨胶轮车随后在我国煤矿生产作业中应用,有助于煤矿高效、安全作业,创造更大的经济效益。
但是,我国的无轨胶轮车较之国外而言仍然存在较大差距,无论是设备运行还是性能方面都存在明显的不足,在井下作业中很容易出现设备故障问题,影响采矿作业活动有序开展。
由此看来,加强煤矿井下无轨胶轮车现状和应用研究是十分有必要的,对于后续理论研究和实践工作开展具有一定参考价值。
一、煤矿井下无轨胶轮车现状井下无轨胶轮车最初是从国外引进,经过不断完善和发展,逐渐被广泛应用在井下煤炭开采作用中,大大提升了生产效率和生产质量。
很多煤矿企业开始引进大量现金技术和先进设备,运用无轨胶轮车井下作业,但是仍然有部分煤炭企业仍然采用小绞车和小机车设备,无论是设备性能还是安全性都存在明显的缺陷和漏洞。
如果设备在运行过程中发生故障停止运行,很可能造成安全事故出现,影响到作业效率。
新型无轨胶轮车作为时代发展的衍生品,逐渐全面替代传统的运输车辆,能够大大弥补传统运输车辆中存在的不足,提升作业效率和安全性[1]。
我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向摘要:无轨胶轮车在煤矿井下使用,其使用的人员数量较少,不用通过任何转载的方式,就能够到达生产工作面,同时其运输量也相对较大,运输效率相对较高,运输成本相对较低,安全性相对于传统电机车辆也有着明显的优势。
为了更好发挥出无轨胶轮车在煤矿运输中的具体效用,特对无轨胶轮车在煤矿应用中的现状、存在问题及发展前景进行了分析,并制定了相关对策。
关键词:无轨胶轮车;煤矿;发展引言无轨胶轮车是煤矿企业中重要的运输设备,功能非常强大,可以运输设备,也可以运输材料,为我国提高矿区产量提供了一定的技术保障。
近年来,无轨胶轮车在煤矿开采中得到了广泛的应用,促进了煤矿企业的发展,使煤矿企业逐渐走向现代化,弥补了传统运输体系中设备多、速度慢、成本高以及安全性差的问题。
提升煤矿生产能力的同时,也提升了矿物运输的效率。
1煤矿井下无轨胶轮车的使用条件主要包括以下几点:1)对通风条件有严格要求。
为了保证井下作业的安全性,对井下通风条件有严格要求。
在对配风进行设计时,需要考虑煤矿井下可能同时工作的最多数量无轨胶轮车。
一般而言,每台无轨胶轮车的配风量不得低于4m3/min。
2)要求具备足够大的井下巷道。
无轨胶轮车对运行空间有一定要求,胶轮车在工作过程中,车体两侧与巷道巷壁之间的距离必须控制在0.5m以上,车顶与巷道顶板的距离必须控制在0.5m以上。
如若不然,胶轮车在运输过程中有发生碰撞的风险。
3)对巷道运输路面的要求。
为了保证输送过程的稳定性和安全性,胶轮车运行的路面必须确保平整,不得出现坑坑洼洼的情况。
一般而言,可以对路线利用混凝土进行铺设,也可以利用钢板板进行铺设。
必须保证路面平整。
4)其他方面的要求。
井下无轨胶轮车在运行过程中必然会出现各类故障,因此还必须设置专门的维修站,主要负责车辆的日常保养与维修。
需要设置专门的储油室,且做好防火措施。
在运输道路上设计会车、调头硐室并且在这些特殊区域设置信号设施等。
煤矿辅助运输的现状和无轨胶轮技术的运用摘要:煤炭是世界上最重要的能源,对各国的发展都有着极大的影响,我国的天然煤炭资源储量自然是极为丰富的,我国煤炭的资源储量一直位居世界第一,尤其是位于我国的山西地区更是誉为我国的"煤海"。
我国大多数的工业都是以煤炭为供应能源的,所以说,煤炭的使用量极大,煤炭能源对工业的发展有着很大的意义。
关键词:无轨胶轮运输;煤矿现状;无轨胶轮运输技术引言:煤矿辅助资源运输主要是泛指在我国煤矿资源生产经营过程中,不完善,产品种类还没有实现多样化的目标。
因此,今后应该加强这方面除使用煤炭材料运输之外的其它各种辅助运输设备的运量总和,主要就是的研究工作,借鉴和学习国外先进的技术,并结合国内市场的实际需要,用于辅助运输煤矿材料、设备、人员、矸石等等,它已经是整个煤矿资源不断进行创新,以推动煤矿辅助运输无轨胶轮技术的进一步发展。
开采中一个不可或缺的重要运输内容。
随着各种技术的研究和运用,煤矿 3.1 技术先进辅助运输取得了较快的发展,并在实际工作中发挥了重要的作用,有利于煤矿用防爆无轨胶轮车的设计和制造是一项技术含量很高的工作,要提高煤矿开采的质量和效益。
求科学选型、合理匹配,并对相应的技术进行创新和完善。
同时还需要在1.煤矿辅助运输的现状分析关键的部件,比如驱动桥、变矩器、变速箱等的选型和运用上,能够与国1.1 国外煤矿辅助运输的现状际接轨,从而制造出技术先进、性能优良的产品,确保设备技术上的先进早在上个世纪,一些国家就开始深入研究煤矿辅助运输工具,并逐步性和性能上的优越性,从而更好的为煤矿安全运输服务。
发展了一套煤矿辅助运输设备,不仅便利了大型煤矿生产开采,还大大提 3.2 产品多样高了煤矿采煤经济效益。
当时我国辅助运输设备主要类型包括各种单轨吊、煤矿辅助运输设备具有复杂和多样性的特点,因而无轨胶轮车应该具卡轨车和胶轮运输车,这些运输设备不仅运输性能良好,而且安全可靠,有多种多样的类型,并具有多样的用途,更好的能够适应我国煤矿资源开能够大幅提高辅助运输工作效率。
我国煤矿地下无轨辅助运输设备的现状与发展趋势摘要:目前,煤矿已经成为社会发展必不可少的重要资源,而国内的煤矿产量也在不断增加,这也使得我国的煤炭地下无轨辅助运输设备不断改良与升级,从而让煤炭的运输效率可以得到提升。
因此,在本篇文章中,笔者将对煤炭无轨辅助运输设备的应用与发展趋势进行分析,从而给有关行业人员提供参考。
关键词:辅助运输;无轨胶轮车;防爆柴油机;特种车辆在煤矿开采的过程中,需要运输大量的设备、人员、材料等,同时也需要将已经开采的煤矿进行运输,而通过地下无轨辅助运输设备能够有效的降低工作强度,同时也能够提升开采的效率,所以,我国已经引入了与此相关的技术与设备,并将大量的无轨辅助运输设备应用于我国煤炭开采行业中。
1 我国煤矿地下无轨辅助运输设备的概述在上世纪80年代的中期,我国已经开始重视煤炭开采的效率,以此来适应我国工业化发展的需要,所以,我国便开始不断引进国外的经济技术,并以此为基础进行无轨辅助运输设备自主研发。
在经过多年的研究、创新后,我国已经拥有了种类丰富的煤矿地下无轨辅助运输设备,例如:齿轮车、卡轮车、单轨吊以及无轨胶轮车等。
虽然,我国煤矿地下无轨辅助运输设备的种类较多,但是在实际应用的过程中,还会在技术方面存在着不足的地方,例如:在使用的过程中,控制系统以及自动系统的性能未达到更高水平,从而在运输的过程中,存在着运输效率、运输安全等问题;与此同时,部分元件也存在着技术性能方面的问题,例如:防爆低污染柴油机性能并未达到更高的水平,从而让设备的运行效率受到了较大影响。
2 我国煤矿地下无轨辅助运输设备的动力源2.1 柴油机牵引目前,我国在进行煤矿开采的过程中,通常会使用防爆低污染柴油机,因为此类柴油机其体积较小、功率,并且在恶劣作业条件下能够正常的使用,而其使用的寿命也较长。
在防爆低污染柴油机发生故障时,其操作与维护的环节相对简单,所以,其总体的使用费用较低。
除此之外,由于防爆低污染柴油机运行机动灵活,所以,在煤炭开采的时候,能够应用于不同环境与深度的区域,并且其还能够保持长时间的作业。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用探讨摘要:由于现在科学技术不断发展,目前大多数高产量高工作效率的煤矿全部应用的是无轨胶轮车。
无轨胶轮车的优点是工作效率高、使用安全、工作速度快、并且具有灵活性等。
在煤矿辅助运输系统当中无轨胶轮车可以改变以往的煤矿辅助运输方式,进一步提高煤矿生产力。
这篇文章主要讲述了无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用。
关键词:无轨胶轮车;煤矿辅助运输系统;应用探讨煤矿中所应用的无轨胶轮车是指,以防爆柴油机、蓄电池等为动力的阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备。
主要应用于煤矿井下工作人员和机械设备以及物料的运输工作。
伴随着我国煤矿产业高规格大量生产,运用高产集约化开采技术,其中辅助运输的作用十分重要。
安全性能高、工作效率高、可靠的无轨胶轮辅助运输技术和设备的应用,已经成为了现代化煤矿生产重要标准之一。
一、无轨胶轮车发展状况1.无轨胶轮车应用概括在大多数情况下,地质条件比较简单、可以运用小倾角斜井或者是平硐进行开拓工作,此类型接近水平煤层适用于无轨胶轮辅助运输系统。
运输设备的使用重点是,结合外形以及重量选择合适的车辆进行运输工作。
其中比较显著的特点是,第一点,可以承担地面和工作层面人员或者是货物的运输,具有效率高、速度快等特点。
第二点,无轨胶轮车的型号较多、实际应用的范围比较广、实用性强、真正实现了一机多用。
第三点,无轨车轮爬坡性能较好,最高可达十四度,可以充分满足接近水平煤层的需求。
第四点,无轨胶轮车承重性能大。
伴随着高产能高工作效率矿井建设,大多数新建的矿井经过改造后都可以使用无轨胶轮车,而平硐、斜井以及立井开采等方式都可以使用无轨胶轮车进行辅助运输。
根据调查结果显示,现在我国使用无轨胶轮车进行作业的矿井已经超过了700处,无轨胶轮车使用总量达10000辆之多,其中进口无轨胶轮车使用量大约是500辆。
根据使用矿井进行分析,无轨胶轮车使用分布主要在神华集团、同煤集团、阳煤集团、宁煤集团等,其中使用量最多的是神华集团,大约占我国使用总量的40%。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用戴志晔(煤炭科学研究总院太原分院,山西太原030006)摘要:介绍了无轨胶轮车在我国的应用情况和国产化现状,并阐述了无轨胶轮车的特点,适用条件及其在我国的应用前景。
关键词:煤矿开采;无轨胶轮车;辅助运输中图分类号:TD525 文献标识码:B 文章编号:0253-2336(2003)02-0021-04Statusandapplicationoftracklessrubbertireve hicleinundergroundcoalmineDAIZhi-ye(TaiyuanBranch,ChinaCoalResearchInstitute,Taiyuan 030006,China)早在20世纪50年代初,北美的金矿开始使用无轨胶轮车。
1959年英国率先在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。
到70年代初,美国煤矿也开始用它作为井下回采工作面煤炭,材料及人员的运输设备。
目前,世界许多先进采煤国家都大量生产和使用无轨胶轮车。
无轨胶轮车性能可靠,运输效率高,可保证矿井的高产高效及安全生产,并获得极佳的经济效益。
目前,我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大,绝大多数煤矿的辅助运输仍然采用小绞车,小蓄电池机车等多段分散落后的传统运输方式,存在着运行环节多,运行速度慢,效益低,事故多,占用人员和设备多及安全,机动性和适应性均较差等问题。
特别是在工作面设备搬迁时,装载,卸载和调车等工作量大且繁杂,采用这种传统的运输方式搬迁不仅时间长,而且严重影响矿井全员效率的提高和煤矿的安全生产。
传统的运输方式已成为制约我国煤炭生产发展的一个薄弱环节。
因此,在90年代,国内少数新建矿井已采用了新型高效的无轨辅助运输替代传统的有轨运输。
如神东矿区9对矿井实现了无轨胶轮车辅助运输;山东兖矿集团有限公司济宁三矿将原有轨道运输改造为无轨胶轮车运输;山西晋城无烟煤业集团寺河矿辅助运输实现了无轨胶轮化;山西潞安矿业集团公司也采用了无轨胶轮车作为辅助运输设备。
无轨胶轮车在煤矿中的应用优势及选型要点现阶段煤矿辅助运输主要有轨道运输和无轨胶轮车运输两种方式,轨道运输属于传统的运输方式,使用时间长,使用经验丰富。
但由于运行环节多以及适应性差等方面问题对矿井的生产和安全产生制约;无轨胶轮车辅助运输方式与轨道辅助运输方式相比,在生产效率上有一定的优势,是一种灵活、机动、快速、安全高效的运输形式。
从当前无轨胶轮车使用情况来看,为煤矿实现高产高效打下了较好的基础。
1 无轨胶轮车在煤矿中的应用优势随着煤矿现代化发展的不断加快,无轨胶轮车运输方式开始在很多煤矿中得到应用,其在运输的安全性、便捷性方面相对于传统的轨道运输方式均有着明显的优势。
1.1 在运行速度上无轨胶轮车运输具有较大优势首先,运送人员时,轨道机车运送人员最高速度不得超过14.4km/h,无轨胶轮车运送人员在巷道中行驶的最高速度为25km/h。
无轨胶轮车运送人员时的车速比轨道机车运输可提高73.6%。
其次,运送物料时,轨道车辆运送物料车辆受规定制动距离≤40m的限制,各轨道运输矿井大巷运送物料列车最高速度基本上不超过13.68km/h,无轨胶轮车车辆运送人员在巷道中行驶的最高允许速度为40km/h。
无轨胶轮车运送物料时的车速比轨道机车运输可提高194%。
1.2 在运输过程中胶轮车比轨道运输具有环节少的特点以工作面搬迁为例,以下选出3个工作面长度、运输距离和支架重量接近的安装工作面进行比较:官地矿采用轨道运输安装33419工作面(液压支架128架、支架重量23.5t)耗费时间35d;东曲矿采用轨道运输安装12410工作面(液压支架121架、支架重量14t)耗费时间28d,以上两个轨道运输安装的工作面平均耗时31.5d。
斜沟矿采用无轨胶轮车运输安装16501工作面(液压支架122架、支架重量14.7t)耗费时间22d。
采用无轨胶轮车安装工作面比采用轨道运输节省时间43%。
具体投入人员数量对比如表1所示。
2 无轨胶轮车在煤矿中的应用选型要点2.1 人员运输无轨胶轮车选型要点在进行人员运输时,整体属于集中性和间断性运输,具体选择时,可按照煤矿生产能力确定人车数量。
论煤矿井下运输中无轨防爆胶轮车的应用及其优化无轨防爆胶轮车在煤矿井下广泛的应用,取决于适应爆炸性气体环境中安全作业的能力,作为辅助运输具有机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等特点。
在煤矿井下辅助运输方面简化了环节,节省人员,减少了事故发生频率,提高工作效率,增加将近效益。
为了保证无轨防爆胶轮车在煤矿井下的安全作业,本文探讨无轨防爆胶轮车在煤矿井下的应用,就如何优化辅助运输的巷道及其实现区域性无轨运输提出见解。
标签:矿用无轨防爆胶轮车井下辅助运输的应用合理优化巷道0前言无轨防爆胶轮车(简称车辆)作为辅助运输,减少轨道矿车、无极绳、小提升机接力运输等方式。
牵引动力的发动机采用防爆柴油机、蓄电池等,减少繁琐的辅助工具,具有适应性强、机动灵活性、安全高效的特点。
随着现代化矿井建设的需要,无轨防爆胶轮车也得到了迅速的推广应用。
但是,由于特定的环境,对于积存瓦斯、煤尘等煤矿井下巷道,牵引动力的发动机制约无轨胶轮车的运行,高温和火花等对瓦斯、煤尘产生易燃易爆,何况大多数老矿巷道不适应无轨防爆胶轮车井下运行。
因此,车辆的运行前提,应该配备危险情况及时预警,切断发动机运转,必要的安全自动保护装置,才能确保运行的安全性。
同时,加大巷道的改进,减少事故的发生率,保证煤矿运输的通畅。
1无轨运输现状与问题由于车辅自身的防爆性能欠佳,另外还有以下几个方面:①地质条件的差异:虽然车型产品种类繁多,各矿的地质条件存在很大差别,一种车型只能适应个个或几个煤矿使用,不适应其他煤矿使用或使用效果不理想。
因此需要研制不同的车型,满足不同需求的煤矿,无轨胶轮车产品研发,增加科研经济开支,由于产品的标准化水平低,不完整的系列化,实用的通用化差,使车辆难以推广。
②老矿居多;我国大多数属于老矿,特定的巷道条件,不适合无轨胶轮车辅助运输使用。
巷道改造存在着资金的诸多因素的影响,制约使用无轨运输的范围。
③起步晚:车辆辅助运输从20世纪80年代开始研究,关键问题理论基础不完善,目前无法解决一些实际的问题.阻碍无轨运输的正常发展。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用【摘要】煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术是煤矿生产中的关键技术之一,具有重要的应用价值和推广前景。
本文通过对该技术的现状分析、原理与方法、应用案例等方面的探讨,展示了其在提高生产效率、优化资源调度、降低生产成本和提升安全生产水平方面所起到的重要作用。
未来,该技术还有着更广阔的发展空间,可以进一步优化和完善以满足煤矿生产的不断需求。
本文还分析了该技术的可行性、经济和安全效益,为其推广和应用提供了有力的支持,为煤矿生产的现代化转型和提升起到了积极作用。
【关键词】煤矿、无轨胶轮车、智能调度管理技术、研究、应用、现状分析、原理、方法、应用案例、未来发展方向、实际效果、应用价值、可行性分析、经济效益、安全效益、推广、应用前景1. 引言1.1 煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用的重要性煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的应用能够提高矿山作业效率,实现资源的最大化利用。
通过智能调度系统的优化安排,可以实现各车辆之间的合理分配和动态调度,减少空载行驶和等待时间,提高作业效率,优化生产进程,降低生产成本,提高煤矿的生产效益。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的应用有助于提升煤矿生产的安全性和稳定性。
通过智能调度系统的实时监控和预警功能,可以及时发现和解决潜在的安全隐患,保障矿工和设备的安全,预防事故的发生,提高煤矿的生产安全水平。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的研究与应用还有助于推动煤矿行业的技术创新和发展。
通过不断探索和应用新领域的技术,可以改善煤矿作业环境,提高生产效率,促进产业的升级和转型,实现煤矿行业的可持续发展。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用的重要性不言而喻,对于提高煤矿生产效率、保障安全生产、推动行业发展具有重要意义。
随着技术的不断创新和发展,煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术将在煤矿生产中发挥越来越重要的作用。
1.2 研究背景煤矿作为重要的能源资源基地,是国家经济发展的重要支撑。
1332023年12月上 第23期 总第419期油气、地矿、电力设备管理与技术China Science & Technology Overview1煤矿井下无轨辅助运输概述1.1无轨辅助运输系统的工作原理防爆无轨胶轮车是煤矿井下无轨辅助运输的主要方式,在井下巷道坡度较小的矿井,可将人员、材料、设备等采用防爆无轨胶轮车直接运输到工作地点,减少运输过程中转换运输环节,节约时间,提高效率。
无轨辅助运输系统的工作原理主要基于防爆柴油车和防爆蓄电池车等运输设备。
这些设备在地下巷道或采场内,采用胶轮或履带为行走机构,以实现矿岩的自装自卸。
无轨辅助运输系统具有安全、高效和人员数量少等优势,可提升辅助系统工作效率,并降低作业人员的劳动强度。
1.2无轨胶轮车辅助运输系统的作业流程(1)无轨胶轮车司机驾驶运输车辆在存储场地或车间,根据井下现场的需求选择合适的车型进行装车、封车,然后将车辆驾驶至井口,安全员对入井车辆及司机进行入井安全检查,符合要求后司机方可驾驶车辆入井,实现高效运行。
(2)无轨胶轮车司机将车辆开至停车点停稳,实现安全驻车后,主动下车,负责打开车门,待人员上车或下车后,关闭车门,确认安全,发出警示后,方可再次开车,实现安全运行。
(3)从井口到井下各运输卸车点或人员上、下车候车点,所有无轨胶轮车司机必须服从车辆调度中心集中调配,实现有序运行[1]。
1.3无轨胶轮车的车型目前,市场上常见的煤矿井下防爆无轨胶轮车,按照动力源划分,主要有防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄能电池无轨胶轮车两种;按照车辆底盘形式划分,主要有整体底盘无轨胶轮车、铰接底盘车架防爆无轨胶轮车;按照传动方式划分,主要有机械传动无轨胶轮车、液压传动无轨胶轮车;按照用途划分,主要有运送人员的防爆无轨胶轮车、运输材料(小型设备)的防爆无轨胶轮车、特种作业防爆无轨胶轮车等;运送人员的防爆无轨胶轮车根据生产厂家不同,准乘人员也不同,常见的可乘5~29人不等;运输材料(小型设备)的防爆无轨胶轮车,根据生产厂家不同,准装吨位也不同,常见的有可装0.5~10t 不等;特种作业防爆无轨胶轮车是指根据井下需要无轨胶轮车特殊作业的环境而研发生产的特种作业车辆,主要有支架运输车、铲(叉)运车、装载车、平台升降车、加油车、运送爆炸物品车、多功能遥控模块车(根据需要,功能模块可切换)、路面清扫车、巷道修复(破、挖、刨、铣)、专用牵引车等。
矿用无轨胶轮车的未来发展方向近几年,防爆柴油机无轨胶轮车已经成为大型煤矿辅助运输的主力设备。
但是,防爆柴油机的排放一直被专业人士所诟病,新型的锂电胶轮车正逐渐突破一道道技术壁垒,逐步慢慢崛起。
矿用无轨胶轮车是指采用柴油机、蓄电池等为动力以实现煤矿井下公路运输功能的车辆,承担矿井辅助运输功能,负责人员、物料和设备等的运送任务。
随着我国煤矿高产集约化开采技术的发展,辅助运输的地位也更显重要,安全、可靠、连续化、高效率的无轨胶轮车的应用,已经成为矿井生产现代化的一个重要标志。
1 在用无轨胶轮车现状据统计,我国使用无轨胶轮车的矿井已超过700对,无轨胶轮车保有量达到10000辆以上。
目前国内煤矿使用的无轨胶轮车主要有三种,即防爆柴油机无轨胶轮车、架线式无轨胶轮车和防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车,其中,防爆柴油机无轨胶轮车占无轨胶轮车市场比重最大,约占90%。
1.1 防爆柴油机无轨胶轮车自上世纪90年代发展至今,防爆柴油机无轨胶轮车技术进步巨大,是国内煤矿最先进的辅助运输方式。
但是其存在排放指标高、噪声大等严重缺点。
废气中的CO和NOX含量较高,有致癌作用;其产生的噪声在煤矿井下相对封闭的环境中反复发射,产生极大的噪声污染,两种污染对人体危害极大。
(图1)1.2 防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车经过近十年的发展,高能量密度的锂离子蓄电池,克服了普通蓄电池体积大、充电频繁的缺点,目前正处于推广阶段。
1.3 架线式无轨胶轮车架线电机车使用量极小,受架空线限制,运输机动性受限,丧失了无轨胶轮车的机动性,前景有限。
2 柴油机动力与蓄电池动力无轨胶轮车比较2.1 动力性能电机的输出特性与发动机的输出特性差别很大,输出特性曲线详见图2和图3。
电机在低速运行时,就能够提供比较大的扭矩,并且可以短时间内提供远大于额定功率实际功率;而发动机则随着转速的提升,输出扭矩渐增到最大值。
电驱动车辆瞬时加速能力强,能够快速达到最大输出扭矩,利于坡道重载起步;而柴油机驱动车辆则在半坡重载起步时反应较慢。
矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用现状在过去很长一段时间里,农用三轮车、四轮车作为矿井辅助运输工具,这种运输方式不仅效率低、安全条件差、运输能力,而且在运行过程中还会产生各种污染工作环境的气体,特别是在释放二氧化碳以后,很可能会引起人体中毒事件的发生,这对井下作业人员的身体健康造成极大的伤害。
随着科技的发展,越来越多先进的运输工具应用于采矿事业中,采用防爆无轨胶轮车作为一种应用较多的运输工具,不仅可确保运输的绿色环保运行,而且可以加快运行的速度和效率。
从1980年开始,我国煤矿企业就开始着力改善井下运输条件,一些大型煤矿企业率先引进了防爆无轨胶轮车作为辅助运输工具,然而,由于部分煤矿企业安全意识淡薄,依然使用三轮车、农用车等作为运输工具,而这类传统的井下运输工具不仅污染大,而且存在严重的引发煤灰爆炸的风险隐患。
因此,在煤矿企业引进防爆无轨胶轮车作为辅助运输方式是未来的发展趋势。
1 矿用防爆无轨胶轮车特点1.1 矿用防爆无轨胶轮车的外观特点随着矿井运输方式的不断升级,传统的运输车已难于适应现代矿业发展的需要,防爆无轨胶轮车作为一种全新的矿井辅助运输方式,它的结构形式与普通汽车大致相似,同样是由动力装置、车头、车轮、货厢和辅助系统所组成,矿用防爆无轨胶轮车的轮胎全部实心化,在恶劣的路况状态下也难于磨损;它的动力装置采用了液力传动,换挡操作既方便灵活又动力强劲。
1.2 矿用防爆无轨胶轮车的运输性能特点矿用防爆无轨胶轮车在地面到工作面场景中可运输各种大型物体,另外,矿用防爆无轨胶轮车还具有运载量大、运输速度快的特点,与传统的井下运输工具相比,可节省大量的人力成在过去很长一段时间里,农用三轮车、四轮车作为矿井辅助运输工具,这种运输方式不仅效率低、安全条件差、运输能力,而且在运行过程中还会产生各种污染工作环境的气体,特别是在释放二氧化碳以后,很可能会引起人体中毒事件的发生,这对井下作业人员的身体健康造成极大的伤害。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用戴 志 晔(煤炭科学研究总院太原分院,山西太原 030006)摘 要:介绍了无轨胶轮车在我国的应用情况和国产化现状,并阐述了无轨胶轮车的特点、适用条件及其在我国的应用前景。
关键词:煤矿开采;无轨胶轮车;辅助运输中图分类号:TD525 文献标识码:B 文章编号:0253-2336(2003)02-0021-04 Status and application of trackless rubber tire vehicle in underground coal mineDAI Zhi2ye(Taiyuan B ranch,Chi na Coal Research Instit ute,Taiyuan 030006,Chi na) 早在20世纪50年代初,北美的金矿开始使用无轨胶轮车。
1959年英国率先在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。
到70年代初,美国煤矿也开始用它作为井下回采工作面煤炭、材料及人员的运输设备。
目前,世界许多先进采煤国家都大量生产和使用无轨胶轮车。
无轨胶轮车性能可靠、运输效率高,可保证矿井的高产高效及安全生产,并获得极佳的经济效益。
目前,我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大,绝大多数煤矿的辅助运输仍然采用小绞车、小蓄电池机车等多段分散落后的传统运输方式,存在着运行环节多、运行速度慢、效益低、事故多、占用人员和设备多及安全、机动性和适应性均较差等问题。
特别是在工作面设备搬迁时,装载、卸载和调车等工作量大且繁杂,采用这种传统的运输方式搬迁不仅时间长,而且严重影响矿井全员效率的提高和煤矿的安全生产。
传统的运输方式已成为制约我国煤炭生产发展的一个薄弱环节。
因此,在90年代,国内少数新建矿井已采用了新型高效的无轨辅助运输替代传统的有轨运输。
如神东矿区9对矿井实现了无轨胶轮车辅助运输;山东兖矿集团有限公司济宁三矿将原有轨道运输改造为无轨胶轮车运输;山西晋城无烟煤业集团寺河矿辅助运输实现了无轨胶轮化;山西潞安矿业集团公司也采用了无轨胶轮车作为辅助运输设备。
1 无轨胶轮车的特点 从国内外使用情况来看,采用无轨胶轮车辅助运输,为提高矿井生产能力创造了有利条件,解决了煤矿长期以来辅助运输制约生产能力的瓶颈问题,并在生产上取得了很好的成效,因为它有以下特点。
(1)可实现一次装载后从地面直到采区工作面或从井口至采区工作面不经转载的直达运输,运速快、运输能力大,从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。
据国内采用传统辅助运输的大中型煤矿统计,辅助运输人员占井下工人总数1/3以上,有的甚至达50%,综采矿井每采百万吨煤辅助运输用工800~1200个;而采用无轨胶轮车运输的神东公司大柳塔矿全矿365人,其中辅助运输队在册人员不足40人,还包括地面小车司机, 2000年生产原煤920157万t,全员工效达92133 t/工,2001年全员工效114122t/工。
(2)车型多,应用范围广,可实现一机多用,并可集铲装、运输和卸载功能于一体。
综采工作面设备搬迁时,可自装自卸,做到拆除、铲装、运输、卸载和调整就位一机完成,既减轻了工人的劳动强度,又大幅度提高了生产效率和安全性。
利用其快速更换装置(如英国EIMCO公司QDS系统和英国GULL IC K公司SA T系统),一位司机不离座位进行操作,在1~2min内即可完成工作机构的更换,实现材料、设备和人员等的多种运输功能,可供更换选择的工作机构有铲斗、铲板、叉架、客厢和货厢等40余种,一车可配多种工作机构,完成不同的作业,满足矿井生产的多种需要。
综采工作面搬家,用传统的运输方式,拆、运、装12需用4000~6000个工,需要40~60d ;而采用无轨支架搬运车仅需1~2周时间,甚至更短,而且所需人员少得多。
(3)爬坡能力强。
最大重载下可爬坡14°,完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用。
(4)载重能力大。
重型车可整体运输液压支架等大型设备,运输能力可达35t 。
轻型车可运输材料及人员,一车最多可运25~40人;也可载运14~20t 矸石,在20s 内完成自卸作业。
(5)运输成本低,从而降低了吨煤成本。
传统的辅助运输系统运营费用约占吨煤成本的15%~20%,为10~20元;而无轨胶轮车在大柳塔矿使用吨煤运输费用仅1元,大大低于传统的辅助运输型式。
实践证明,无轨胶轮车由于无轨道限制,并具有机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等特点,所以是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆,整体运送和安装支架时,其优越性更为突出,在煤矿井下定将得到越来越广泛的应用和推广。
它应是煤矿辅助运输的主要发展方向。
2 应用情况 1985年12月大同矿务局(现大同煤矿集团有限责任公司)引进了澳大利亚NO YES 公司280型柴油机支架搬运车和英国EIMCO 公司913HLC 支架搬运车,1986年在云冈矿做了综采设备搬家试验,运距为1200m ,用280型支架搬运车创造了10d 搬完自重为15t 的120架液压支架,共用人工400个工班。
搬家试验证明,该车性能好、装卸灵活、效率高、安全可靠。
913HLC 支架搬运车的搬家试验是1992年在忻州窑矿进行的,试验也证明了该车灵活和高效。
20世纪90年代初,潞安矿业集团公司引进4台英国EIMCO 公司生产的888型无轨胶轮运人车,载重3t ,结构紧凑,运行灵活。
该人车一次可载8人,可在5m 宽的巷道内原地调头。
神华集团神东公司是我国最早批量引进无轨胶轮车并推广使用的矿区,也是我国首家成功地将无轨胶轮车作为矿井主要辅助运输装备的矿区。
从1994年到现在,引进各种类型无轨胶轮车共48台,这次引进的车辆主要有:英国EIMCO 公司生产的912X 支架搬运车、912E 客货两用车、913型30座人车、912DE 装载车;美国LON G -AIR 2DOX 公司生产的V TC630支架搬运车;澳大利亚DOM INO 公司生产的M YN E 1PET6客货两用车、M YN E 1TRU K4客货两用车、M YN E 1LOADER 多功能铲车、M YN E 1TAXI4R 指挥车;澳大利亚BOAR T LON GYEAR 公司生产的L SC -350支架搬运车;南非B IRD 公司生产的M K3-STRON G 2B IRD 客货两用车、工具车等。
辅助运输实现无轨胶轮化后极大地提高了矿井生产的技术经济效益。
1998年底,山东兖矿集团公司组织人员考察神华集团公司无轨胶轮车辅助运输使用情况后,将原有轨道运输改造为无轨胶轮车运输,从国外引进4种车型共15台车,其中有:英国EIMCO 公司生产的912X 支架搬运车、880D -60运输车;澳大利亚BOAR T LON GYEAR 公司生产的M K -3S 多用途车、DOM INO 公司生产的M YN E 1LOADER 多功能铲车,在实际生产中使用效果也很好。
晋城无烟煤业集团为实现辅助运输无轨胶轮化,2001年从澳大利亚引进19台无轨胶轮车,其中有SMV 公司生产的M T -16C 型人车及多功能车共9台;森内卡公司生产的FBL -15型支架搬运车、FBL -40型支架搬运车和CHT -50型支架拖车各2台;瓦格娜公司生产的ST -315S 多功能铲车4台。
投产使用后效果均很好。
在各矿井的使用现场,各种支架搬运车用于安装、运输、拆除重型液压支架、采煤机和输送机等25~35t 大型设备,可节省较多的人力和时间,提高了开采工作面的工效。
当一个工作面设备搬运完毕后,支架搬运车还可作为一般的井下多功能运输车使用。
拆去铲板,换成不同的工作机构选装件后,可用于运输材料、人员。
如配上绞车来辅助维修井下重型设备,帮助吊运,装上铲斗,可作铲车用;各种客货两用车既可以运输人员,又可以运输材料、设备,在交接班时作为人车运送工人上下班,然后更换客厢为货厢,用于材料、设备的运输;M K -3S 多用途车除具备客货两用车的功能外,换上自卸车厢还可用于矸石运输;各种人车和工具车用来运送人员以提高工时利用率,有的人车还兼运材料;M YN E 1LOADER 多功能铲车和912DE 装载车用于井下装卸和清除物料、道路整修,以及协助综采工作面安装和搬迁等。
可通过更换铲斗、叉架、升降架、电缆卷筒装置、胶带卷筒装置、摇臂起吊装置和绞车等工作机构来完成多种作业,满足现场多种用途的使用要求。
工作机构为22铲斗时,主要用于装运松散物料、平整巷道及搬运小型设备。
工作机构更换为叉架时,用于装运胶管等材料;880D-60运输车由于外型尺寸小,使用时可直接进出副井罐笼,重点为综掘服务,运送非正规作业零散人员及材料、小型设备等,为零散作业提供了方便。
3 国产化状况 随着我国煤矿综采综掘发展的需要,从国外引进了一些无轨胶轮车,使用后取得了显著的经济效益。
但长期使用国外的引进设备,存在着设备购置费用昂贵、使用成本高、且常因国外配件供货周期较长而造成停运等一系列问题,严重影响着生产的正常进行。
这就促使我国加速自行研制无轨胶轮车的进程,从而尽快改变我国煤矿辅助运输的被动、落后局面。
我国已从上世纪80年代中期开始研制柴油机无轨胶轮车,但进展不大。
如河北煤研所等单位虽然研制了DZY16防爆低污染支架搬运车和W Y-20型无轨胶轮车等机型,但并未得到推广应用。
直到90年代中期,我国无轨胶轮车的研究开发才有了较大的改观。
1997年,煤炭科学研究总院太原分院着手胶轮车的国产化研制,先后研制成功了5种胶轮车,为国内有使用条件的矿区提供了10台胶轮车,为我国无轨胶轮车的研究奠定了基础,起到了替代进口车的重要作用。
它们分别是:为神东公司研制的T Y6/20FB井下防爆低污染中型客货两用胶轮车和T Y3061FB井下防爆低污染轻型自卸式胶轮车;为兖矿集团公司开发研制的T Y7FB型7t自卸式运矸车、W8型8t悬挂式胶轮车;为晋城无烟煤业集团寺河矿研制的T Y3061AFB轻型自卸胶轮车;并于2000年9月对神东公司闲置的2台进口车M YN E1PET6客货两用车进行了技术改造。
目前正在为晋城无烟煤业集团寺河矿研制W4DZ型井下载重自卸胶轮车、W2R型井下厢式胶轮车,为神东公司研制W3D型井下单排轻型胶轮车、W115S型井下双排轻型胶轮车。
南昌矿山机械研究所与兖矿集团常州科研所合作,2001年6月也成功地研制了可直接进入副井罐笼的WCQ-3型防爆低污染轻型胶轮车。
这种蓬勃发展的趋势将继续促进我国辅助运输胶轮车化发展的进程。
近年来,煤炭科学研究总院太原分院研制的运人和载重胶轮车已有多个品种,目前正在向系列化方向发展,但还远远不能满足煤矿井下辅助运输的需要,应加快国产化进程。