离线编程系统使用手册
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离线编程系统使用手册V1.0
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版本信息
修改编号 版本 修改条款与内容概述 修改日期
0 1.0 拟制
2019-2-16
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目录
注意事项 ................................................................................................................................................................... 4
第一章 概述 ............................................................................................................................................................. 5
1.1 产品介绍 .................................................................................................................................................... 5
第二章 系统结构与组成 ......................................................................................................................................... 5
2.1 系统结构 .................................................................................................................................................... 5
2.2 机器人控制系统 ........................................................................................................................................ 5
2.3 上位机系统 ................................................................................................................................................ 5
第三章 操作与使用 ................................................................................................................................................. 8
3.1 离线编程软件操作（一般用户） ............................................................................................................ 8
3.1.1 连接网络 ......................................................................................................................................... 8
3.1.2 断开网络 ......................................................................................................................................... 8
3.1.3 登录 ................................................................................................................................................. 9
3.1.4 退出 ................................................................................................................................................. 9
3.1.5 清空指令堆栈 ................................................................................................................................. 9
3.1.6报警记录 .......................................................................................................................................... 9
3.1.7 版本与声明 ..................................................................................................................................... 9
3.1.8 查询当前姿态值与关节值 ............................................................................................................. 9
3.1.9 简单作业的操作 ........................................................................................................................... 10
3.1.10 简单作业记录的操作 ................................................................................................................. 11
3.1.11 IO状态板 .................................................................................................................................. 11
3.2离线编程软件操作（高级用户） ........................................................................................................... 12
3.2.1 作业类型的选择 ........................................................................................................................... 12
3.2.2 参数的输入 ................................................................................................................................... 13
3.2.3 查询姿态值与关节值 ................................................................................................................... 13
3.2.4 编写复杂作业程序 ....................................................................................................................... 14
3.2.5 复杂作业程序的创建与切换 ....................................................................................................... 14
3.2.6 执行模式的切换 ........................................................................................................................... 14
3.2.7 IO状态板 .................................................................................................................................... 14
3.2.8 演示功能 ....................................................................................................................................... 15
3.2.9 高级用户的权限 ........................................................................................................................... 15
3.2.10 编程及其他的注意事项 ............................................................................................................. 15
