PLC梯形图设计方法与注意事项

PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式可（编程）控制器（PLC）外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器（控制电路）移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述（控制系统）的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。

这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位（寄存器）编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若（传感器）X400（检测）到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4s后快退Y431到上接近开关X402，就回到了原位。

功能表图见图1:图1功能表图2使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

图2起保停电路实现顺序控制3使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。

梯形图的设计方法梯形图是一种常见的图形，可以用于表示数据的变化情况，如时间序列数据的趋势、比较不同数据集的大小等。

下面将介绍梯形图的设计方法，帮助大家更好地理解和使用这种图形。

1、确定数据集首先需要确定要使用的数据集，这些数据应该能够反映您想要表达的信息。

例如，如果您想要展示公司销售额的增长趋势，您需要收集公司每个季度的销售额数据。

2、数据处理在确定数据集之后，需要对数据进行处理，以便于绘制梯形图。

一般来说，需要将数据进行排序、分组和汇总等操作。

例如，如果您想要绘制不同产品销售额的比较图，您需要对每个产品的销售额数据进行分组，并计算每个产品的总销售额。

3、选择图表类型梯形图是一种比较图，可以用于比较不同数据集的大小。

因此，在选择图表类型时，应该根据您的需求选择适合的比较图。

例如，如果您想要比较不同产品销售额的大小，可以选择条形图或饼图等比较图。

4、绘制图表在选择图表类型之后，需要绘制图表。

在绘制图表时，需要选择合适的颜色、字体和布局等，以便于突出您的重点信息。

例如，如果您想要突出展示某个产品的销售额增长趋势，可以选择使用鲜艳的颜色来突出这个产品。

5、添加标签和标题需要在图表上添加标签和标题，以便于让读者更好地理解大家的信息。

标签应该清晰明了，能够准确地说明大家正在展示的信息。

标题应该简短明了，能够概括大家的重点信息。

梯形图是一种非常有用的图形，可以帮助大家更好地理解和展示数据的变化情况。

在设计和使用梯形图时，需要注意以上几个方面的问题，以便于让大家的图表更加清晰明了、准确无误地表达大家的信息。

可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于工业控制的计算机系统，具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于各种工业生产领域，如电力、化工、机械、食品等。

在PLC编程方面，常用的编程语言包括指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和梯形图（LADDER）等。

其中，梯形图是最常用的PLC编程语言之一，由于其类似于继电器控制电路的图形符号，易于理解和使用，被广泛应用于工业控制领域。

PLC电梯控制系统设计梯形图引言PLC（可编程逻辑控制器）电梯控制系统是现代建筑领域中常见的重要设备。

它可以实现电梯的安全控制、运行状态监测和故障诊断等功能。

在设计和安装电梯控制系统时，梯形图是一个非常重要的工具。

本文将介绍PLC电梯控制系统的设计，并示范如何使用梯形图来描述和实现电梯控制功能。

设计原则在PLC电梯控制系统的设计过程中，应遵循以下原则：1.安全性：电梯控制系统必须确保乘客和设备的安全。

在设计中应考虑到各种可能的故障和紧急情况，并采取相应的措施来保护乘客的生命和财产安全。

2.灵活性：电梯控制系统应具有良好的适应性和扩展性，能够适应不同楼层、不同负载和不同控制需求的变化。

3.故障诊断：电梯控制系统应具备故障自诊断功能，能够及时发现和定位故障，以便进行及时的维修和维护。

梯形图设计梯形图是用于描述PLC程序的一种图形化编程语言。

在电梯控制系统中，可以使用梯形图来描述电梯的运行逻辑和控制流程。

以下是一个梯形图的示例，用于描述电梯的基本运行逻辑：----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----| | | | || C1 | C2 | C3 | C4 || | | | |----|_|-------|_|-------|_|-------|_|----在上述示例中，梯形图由多个竖直排列的联系和水平排列的条件组成。

条件是通过接线圈（Coil）和触点（Contact）来实现的。

接线圈表示动作元件的输出，触点表示其他元件或输出的输入。

在电梯控制系统中，接线圈可以表示电梯电机的启动、停止和方向控制，触点可以表示按钮输入或传感器状态。

电梯控制逻辑基于上述示例梯形图，我们可以描述电梯的基本控制逻辑。

以下是一个简化的描述：•C1触点表示电梯内部的上行和下行按钮。

当触发上行按钮时，C1接线圈闭合，电梯向上运行；当触发下行按钮时，C1接线圈闭合，电梯向下运行。

•C2触点表示电梯外部的楼层按钮。

PLC编程：梯形图程序设计基础梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图S7-200所接输⼊/输出设备图与S7-200梯形图关系的图⽰PLC控制的基本电路1 单输出⾃锁控制电路启动信号I0.0和停⽌信号I0.1持续为ON的时间般都短。

该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。

多地控制2 多输出⾃锁控制电路（置位、复位）多输出⾃锁控制即多个负载⾃锁输出，有多种编程⽅法，可⽤置位、复位指令3 单向顺序启\停控制电路1. 单向顺序启动控制电路是按照⽣产⼯艺预先规定的顺序，在各个输⼊信号的作⽤下，⽣产过程中的各个执⾏机构⾃动有序动作。

只有Q0.0启动后，Q0.1⽅可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。

2. 单向顺序停⽌控制电路就是要求按⼀定顺序停⽌已经执⾏的各机构。

只有Q0.2被停⽌后才可以停⽌Q0.1，若想停⽌Q0.0，则必须先停⽌Q0.1。

I0.4为急停按钮。

4 延时启\停控制电路1.延时启动控制设计延时启动程序，要利⽤中间继电器（内部存储器M）的⾃锁状态使定时器能连续计时。

定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。

2.延时停⽌控制定时时间到，延时停⽌。

I0.0为启动按钮、I0.1为停⽌按钮。

3.延时启\停控制电路该电路要求有输⼊信号后，停⼀段时间输出信号才为ON；⽽输⼊信号0FF后，输出信号延时⼀段时间才OFF。

T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。

5 超长定时控制电路S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h，但在⼀些实际应⽤中，往往需要⼏⼩时甚⾄⼏天或更长时间的定时控制，这样仅⽤⼀个定时器就不能完成该任务。

下例表⽰在输⼊信号I0.0有效后，经过10 h 30 min 后将输出Q0．0置位。

T37每分钟产⽣⼀个脉冲，所以是分钟计时器。

C21每⼩时产⽣⼀个脉冲，故C21为⼩时计时器。

当10 h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30 min,则总的定时时间为10 h 30 min，Q0.0置位成ON。