三相变压器建模及仿真及MATLAB仿真
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与其它变频电路相比,矩阵式变频电路具有以下特点:1)输出电压为正弦波,输出频率不受电网频率的限制。
2)输入电流也可控制为正弦波且和电压同相,功率因素为1,也可控制为需要的功率因素。
3)能量可双向流动,适用于交流电动机的四象限运行。
4)没有中间的直流环节,效率较高。
5)可现实频率、幅值、功率因素等的独立控制。
常用的三相矩阵拓扑结构如图1所示。
2 矩阵式变换器的基本原理对三相交流电压eα、eb、ec进行PWM控制,假定开关频率足够高,则其输出电压Vα、Vb、Vc为: (1)其中Tc为一个开关周期,t1、t2、t3等为一个开关时间内的导通时间。
其中t11+t12+t13=Tc (2)即矩阵的每行时间和为Tc。
基于MATLAB的三相矩阵变换器的建模与仿真分析王田 钱平 上海应用技术学院电力电子与电力传动 2002351 引言近年来,出现了一种新颖的矩阵式变频电路,这种电路是直接变频电路,控制方式不是相控而是斩控方式。
由于其具有诸多理想特性成为国内外研究的热点之一。
这里我们把称为调制矩阵,并记作为T。
因此我们可以把(1)式缩写为:V=T*e (3)根据阻感负载电流具有电流源的性质,负载电流的大小是由负载的需要决定的,在矩阵式变频电路中,9个开关的通断情况确定后,即T矩阵中各元素确定后,输入电流电流和输出电流的关系也就确定了。
实际上,其输出电流与输入电流的关系如下式: (4)可缩写为: (5)其中指输入电流矩阵,为输出电流矩阵。
为调制矩阵的转置矩阵。
对一个实际系统来说,输入电压和所需要的输出电流是已知的。
设其分别为 (6)图1 矩阵变换器的拓扑结构图2 双向开关封装前后图 (7)图5 负载三相电压与电流图6 PWM控制图图4 矩阵变换器的三相仿真图图3 一组双向开关封装前后图其中Uim、Iom为输入电压和输出电流的幅值;ωi、ωo为输入电压和输出电流的角频率;φo为相应于输出频率的负载阻抗角,这样希望的输出电压和输入电流就分别为:(8)(9)能够求得式(8)和(9)的调制矩阵T,就可得到式中所希望的输出电压和输入电流。
基于matlab的三相交流调压电路仿真与研究一、引言随着电力电子技术和控制理论的不断发展,交流调压技术在许多领域得到了广泛应用。
三相交流调压电路由于其能够实现对三相交流电的独立调节,因此在电机控制、电力质量改善以及无功补偿等方面具有重要作用。
本文旨在通过Matlab仿真研究三相交流调压电路的工作原理和性能。
二、三相交流调压电路工作原理三相交流调压电路通常采用相位控制方式,通过调节开关的导通和关断时间来改变输出电压的大小。
在三相系统中,每一相都有一个独立的调压电路,通过对每一相的独立调节,可以实现三相输出电压的平衡控制。
三、Matlab仿真环境设置Matlab是一款强大的数学计算软件,可用于电力电子系统仿真。
在Matlab中,我们首先需要设置仿真参数,包括仿真时间、采样时间、仿真算法等。
然后,我们需要构建三相交流调压电路的数学模型,并转化为Simulink模型。
四、电路模型的建立与参数设置在Simulink中,我们需要根据三相交流调压电路的工作原理,建立相应的电路模型。
这个模型应该包括电源、开关、二极管、电感和电容等元件。
然后,我们需要为这些元件设置合适的参数,以模拟实际的电路行为。
五、仿真结果分析通过运行仿真,我们可以得到输出电压的波形。
通过对这些波形的分析,我们可以了解调压电路的性能。
例如,我们可以观察输出电压的幅值、相位和频率等参数的变化情况。
六、实验验证与结果对比为了验证仿真结果的准确性,我们需要进行实验验证。
在实验中,我们需要搭建实际的三相交流调压电路,并使用示波器等设备记录输出电压的波形。
然后,我们将实验结果与仿真结果进行对比,以评估仿真的准确性。
七、结论通过以上分析和对比,我们可以得出结论:基于Matlab的三相交流调压电路仿真能够准确反映实际电路的工作情况。
这为进一步研究三相交流调压电路的性能提供了有力支持。
同时,通过仿真和实验的结合,我们可以更好地理解电路的工作原理,优化电路设计,提高系统的稳定性和可靠性。
XXXXXXX学院课程设计报告课程名称:系部:专业班级:学生姓名:指导教师:完成时间:报告成绩:学院教学工作部制目录摘要 (3)第一章变压器介绍 (4)1.1 变压器的磁化特性 (4)1.2 变压器保护 (4)1.3 励磁涌流 (7)第二章变压器基本原理 (9)2.1 变压器工作原理 (9)2.2 三相变压器的等效电路及联结组 (10)第三章变压器仿真的方法 (11)3.1 基于基本励磁曲线的静态模型 (11)3.2基于暂态磁化特性曲线的动态模型 (13)3.3非线性时域等效电路模型 (14)第四章三相变压器的仿真 (16)4. 1 三相变压器仿真的数学模型 (16)4.2电源电压的描述 (20)4.3铁心动态磁化过程简述 (21)第五章变压器MATLAB仿真研究 (25)5.1 仿真长线路末端电压升高 (25)5.2 仿真三相变压器 T2 的励磁涌流 (28)5.3三相变压器仿真模型图 (34)5.4 变压器仿真波形分析 (36)结论 (40)参考文献 (41)摘要在电力变压器差动保护中,励磁涌流和内部故障电流的判别一直是一个关键问题。
文章阐述了励磁涌流的产生及其特性,利用 MATLAB 对变压器的励磁涌流、内部故障和外部故障进行仿真,对实验的数据波形分析,以此来区分故障和涌流,目的是减少空载合闸产生的励磁涌流对变压器差动保护的影响,提高保护的灵敏性。
本文在Matlab的编程环境下,分析了当前的变压器仿真的方法。
在单相情况下,分析了在饱和和不饱和的励磁涌流现象,和单相励磁涌流的特征。
在三相情况下,在用分段拟和加曲线压缩法的基础上,分别用两条修正的反正切函数,和两条修正的反正切函数加上两段模拟饱和情况的直线两种方法建立了Yd11、Ynd11、Yny0和Yy0四种最常用接线方式下三相变压器的数学仿真模型,并在Matlab下仿真实现。
通过对三相励磁涌流和磁滞回环波形分析,三相励磁涌流的特征分析,总结出影响三相变压器励磁涌流地主要因素。
三相逆变电源的在Matlab中的仿真设计摘要:本文采用MATLAB搭建仿真系统对变频电源进行系统分析。
基于Simulink做了系统仿真,并做了原理性的论证,调节器件参数比较仿真结果。
1. 引言由于计算机技术的迅速发展和广泛应用,数学模型的应用和仿真越来越普遍。
本文研究背景及意义于在MATLAB中提供了Simulink和Power Systerm Blockset工具箱,拥有一种很方便的建模环境,用户不用直接编写程序,而是通过交互命令方式建立、修改和调试模型,给电力电子技术中的各种电路的仿真提供了有利的条件,简化了仿真建模。
电力系统工具箱(Power System Blockset),如图1-1 Block Library。
图1-1 Block Library2. MATLAB在变频器中应用及仿真框图2.1仿真框图的设计变频电源主要结构分为以下几个部分。
1. 整流器,它与单相或三相交流电源相连接,产生脉动的直流电压。
2. 中间电路,有以下三种作用:a.使脉动的直流电压变得稳定或平滑,供逆变器使用。
b.通过开关电源为各个控制线路供电。
c.可以配置滤波或保护装置以提高变频电源性能。
3. 逆变器,将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
4. 控制电路,它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器,同时它也接收来自这些部分的信号。
图2-1为三相变频电源的仿真电路。
在仿真电路图中,双击元件,可得到各元件的属性设置。
改变各项的值,运行并通过示波器来显示各个量的变化,以便比较和研究。
在仿真环境中,用户通过简单的鼠标操作就可建立起直观的系统模型并进行仿真,能有机地将理论研究和工程实践结合在一起。
图2-1 三相变频电源的仿真电路整个仿真图由电气系统模块库中的元件搭建组成,元件的直观连接与实际的主电路相似,其中主要包括:整流环节,直流环节,逆变环节,PI调节器、坐标变换模块、SPWM产生环节。
这些元件都设置有对话框,用户可以方便的选择元件类型和设置参数。
基于matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告一、小组成员指导教师二、实验目的1.深入理解三相桥式PWM逆变电路的工作原理。
2.使用simulink和simpowersystem工具箱搭建三相桥式PWM 逆变电路的仿真框图。
3.观察在PWM控制方式下电路输出线电压和负载相电压的波形。
4.分别改变三角波的频率和正弦波的幅值,观察电路的频谱图并进行谐波分析。
三、实验平台Matlab / simulink / simpowersystem五、实验模块介绍1. 正弦波,电路常用到的正弦信号模块,双击图标,在弹出的窗口中调整相关参数。
其信号生成方式有两种:Timebased和Sample based。
2. 锯齿波发生器,产生一个时基和高度可调的锯齿波序列。
块可以接受多个输入信号,3. 示波器,其模每个端口的输入信号都将在一个坐标轴中显示。
4. 关系运算符,<、>、=等运算。
源,提供一个直流电源。
5. 直流电压6. 三相RLC串联电路,电阻、电感、电容串联的三相电路,单位欧姆、亨利、法拉。
7. 电压测量,用于检测电压,使用时并联在被测电路中,相当于电压表的检测棒,其输出端“v”则输出电压信号。
8. 多路测量仪,可以接收该需要测模块的电压、电流或电压电流信号并输出。
9. IGBT/二极管,带续流二极管的IGBT模型.10 为了执行仿真其可以允许修改初始状态、进行电网稳定性分析、傅里叶分解等功能.六、实验原理三相桥式PWM逆变电路图1-1如下:图1-1三相桥式PWM逆变电路图三相桥式PWM逆变电路波形七、仿真实验内容三相桥式PWM逆变电路仿真框如图1-2所示:图1-2 三相桥式PWM逆变电路仿真框图仿真参数设置如下:三角波参数如图1-3所示:载波频率f=1kHz,周期T=1e-3s,幅值Ur=1V.图1-3三角波参数图正弦波参数,正弦信号A/B/C相位差为120,分别为0、2*pi/3、-2*pi/3,幅值都为1,如图1-4、1-5、1-6所示。
三相无源逆变器的构建及其M A T L A B仿真1逆变器1.1逆变器的概念逆变器也称逆变电源,是一种可将直流电变换为一定频率下交流电的装置。
相对于整流器将交流电转换为固定电压下的直流电而言,逆变器可把直流电变换成频率、电压固定或可调的交流电,称为DC-AC变换。
这是与整流相反的变换,因而称为逆变。
1.3逆变器的分类现代逆变技术的种类很多,可以按照不同的形式进行分类。
其主要的分类方式如下:1)按逆变器输出的相数,可分为单相逆变、三相逆变和多相逆变。
2)按逆变器输出能量的去向,可分为有源逆变和无源逆变。
3)按逆变主电路的形式,可分为单端式、推挽式、半桥式和全桥式逆变。
4)…………….2 三相逆变电路三相逆变电路,是将直流电转换为频率相同、振幅相等、相位依次互差为120°交流电的一种逆变网络。
图 1 三相逆变电路日常生活中使用的电源大都为单相交流电,而在工业生产中,由于诸多电力能量特殊要求的电气设备均需要使用三相交流电,例如三相电动机。
随着科技的日新月异,很多设备业已小型化,许多原来工厂中使用的大型三相电气设备都被改进为体积小、耗能低且便于携带的小型设备。
尽管这些设备外形发生了很大的变化,其使用的电源类型——三相交流电却始终无法被取代。
在一些条件苛刻的环境下,电力的储能形式可能只有直流电,如若在这样的环境下使用三相交流电设备,就要求将直流电转变为特定要求的三相交流电以供使用。
这就催生了三相逆变器的产生。
4MATLAB仿真Matlab软件作为教学、科研和工程设计的重要方针工具,已成为首屈一指的计算机仿真平台。
该软件的应用可以解决电机电器自动化领域的诸多问题。
利用其中的Simulink模块可以完成对三相无源电压型SPWM逆变器的仿真,并通过仿真获取逆变器的一些特性图等数据。
图 2 系统Simulink 仿真所示为一套利用三相逆变器进行供电的系统的Matlab仿真。
系统由一个380v的直流电源供电,经过三相整流桥整流为三相交流电,并进行SPWM 正弦脉宽调制。
三相变压器励磁涌流的MATLAB仿真与分析作者:孙浩黄巍窦增来源:《电脑知识与技术》2015年第27期摘要:在Simulink仿真平台上建立三相变压器励磁涌流仿真模型,对变压器空载合闸投入和外部故障切除后两种情况进行仿真,得出励磁涌流波形,并对其进行快速傅里叶变换(FFT),验证了励磁涌流的波形特点,仿真结果与理论相一致,表明MATLAB软件具有强大的仿真功能,是变压器保护研究和理论教学非常重要的工具。
关键词:变压器;励磁涌流;MATLA中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2015)28-0182-02Simulation and Analysis for Magnetizing Inrush Current of Three Phase Power Transformer by MATLABSUN Hao1, HUANG Wei2,DOU Zeng3(1. College of Information and Control Engineering, Jilin Institute of Chemical Technology,Jilin 132022,China;2. Changchun Power Supply Company , Jilin Electric Power Co. Ltd. ,Changchun 130021,China; 2. Information & Telecommunication Company , Jilin Electric Power Co. Ltd. ,Changchun 130021,China )Abstract: Magnetizing inrush current model of three phase transformer was established on the simulation platform ,in the two cases of no-load input and removed external fault, inrush current waveforms were obtained , and which were carried out the Fast Fourier Transform , and wave shape characteristics of magnetizing inrush current were verified, The simulation results are consistent with the theoretical analysis, and the simulation shows that the software of MATLAB is a good tool to be used to transformer protection research and theoretical teaching.Key words: transformer;magnetizing inrush current;MATLAB变压器励磁涌流是变压器在电压突然增加情况下,如空载投入或外部故障切除后电压恢复时,此暂态过程中变压器可能会严重饱和,所产生的很大的暂态励磁电流[1]。
三相桥式电压型逆变器电路的建模与仿真实验摘要:本文在对三相桥式电压型逆变电路做出理论分析的基础上,建立了基于MATLAB的三相桥式电压型逆变电路的仿真模型并对其进行分析与研究,用MATLAB 软件自带的工具箱进行仿真,给出了仿真结果,验证了所建模型的正确性。
关键词:逆变;MATLAB;仿真第一章概述1.1电力电子技术顾名思义,可以粗略地理解,所谓电力电子技术就是应用于电力领域的电子技术。
电子技术包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。
通常所说的模拟电子技术和数字电子技术都属于信息电子技术。
电力电子技术中所变换的"电能"和"电力系统"所指的"电力"是有一定差别的。
两者都指"电能",但后者更具体,特指电力网的"电力",前者则更一般些。
具体地说,电力电子技术就是对电能进行变换和控制的电子技术。
更具体一点,电力电子技术是通过对电子运动的控制对电能进行变换和控制的电子技术。
其中,用来实现对电子的运动进行控制的器件叫电力电子器件。
目前所用的电力电子器件均由半导体材料制成,故也称电力半导体器件。
电力电子技术所变换的"电力",功率可以大到数百兆瓦甚至吉瓦,也可以小到数瓦甚至是毫瓦级。
信息电子技术主要用于信息处理,而电力电子技术则主要用于电力变换,这是二者本质上的不同。
1.2电力电子技术的应用(1)一般工业中,采用电力电子装置对各种交直流电动机进行调速,一些对调速性能要求不高的大型鼓风机近年来也采用变频装置以达到节能的目的,除此之外,有些对调速没有特别要求的电机为了避免启动时的电流冲击而采用软启动装置,这种软启动装置也是电力电子装置。
电化学工业大量使用直流电源,电解铝、电解食盐水以及电镀装置均需要大容量整流电源。
电力电子产品还大量应用于冶金工业中的高频或中频感应加热电源、淬火电源及直流电弧炉电源等场合。
XXXXXXX学院课程设计报告课程名称:系部:专业班级:学生姓名:指导教师:完成时间:报告成绩:111第二章变压器基本原理 (9)2.1 变压器工作原理 (9)2.2 三相变压器的等效电路及联结组 (10)第三章变压器仿真的方法 (11)3。
1 基于基本励磁曲线的静态模型 (11)3.2基于暂态磁化特性曲线的动态模型 (13)3。
3非线性时域等效电路模型 (14)第四章三相变压器的仿真 (16)4. 1 三相变压器仿真的数学模型 (16)4。
2电源电压的描述 (20)4.3铁心动态磁化过程简述 (21)第五章变压器MATLAB仿真研究 (25)5。
1 仿真长线路末端电压升高 (25)5。
2 仿真三相变压器 T2 的励磁涌流 (28)5.3三相变压器仿真模型图 (34)5。
4 变压器仿真波形分析 (36)结论 (40)参考文献 (41)摘要在电力变压器差动保护中,励磁涌流和内部故障电流的判别一直是一个关键问题。
文章阐述了励磁涌流的产生及其特性,利用 MATLAB 对变压器的励磁涌流、内部故障和外部故障进行仿真,对实验的数据波形分析,以此来区分故障和涌流,目的是减少空载合闸产生的励磁涌流对变压器差动保护的影响,提高保护的灵敏性.本文在Matlab的编程环境下,分析了当前的变压器仿真的方法.在单相情况下,分析了在饱和和不饱和的励磁涌流现象,和单相励磁涌流的特征。
在三相情况下,在用分段拟和加曲线压缩法的基础上,分别用两条修正的反正切函数,和两条修正的反正切函数加上两段模拟饱和情况的直线两种方法建立了Yd11、Ynd11、Yny0和Yy0四种最常用接线方式下三相变压器的数学仿真模型,并在Matlab下仿真实现.通过对三相励磁涌流和磁滞回环波形分析,三相励磁涌流的特征分析,总结出影响三相变压器励磁涌流地主要因素。
最后,分析了两种方法的优劣,建立比较完善的变压器仿真模型。
关键字: 变压器;差动保护;励磁涌流;内部故障;外部故障;波形分析;仿真;数学模型第一章变压器介绍1.1 变压器的磁化特性初始磁化曲线当电流从 0 逐渐增加,线圈中的磁场强度 H 也随之增加,这样就可以测出若干组 B,H 值.以 H 为横坐标,B 为纵坐标,画出 B 随 H 的变化曲线,这条曲线称为初始磁化曲线. 当 H 增大到某一值后,B 几乎不再变化,这时铁磁材料的磁化状态为磁饱和状态。
四.课程设计项目名称:利用MATLAB软件完成变压器及电机仿真(一).课题分析:(包括软件介绍)1.课题设计原理:Matlab是一个高级的矩阵/阵列语言,它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。
用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步,也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序(M文件)后再一起运行。
新版本的MATLAB语言是基于最为流行的C++语言基础上的,因此语法特征与C++语言极为相似,而且更加简单,更加符合科技人员对数学表达式的书写格式。
使之更利于非计算机专业的科技人员使用。
而且这种语言可移植性好、可拓展性极强,这也是MATLAB能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。
2.设计的任务:利用MATLAB软件完成变压器及电机仿真参考《MATLAB电机仿真精华50例》(1)、进行变压器空载运行仿真设计(必选)(2)、进行变压器负载运行仿真设计(3)、进行直流电动机的转矩特性仿真设计(4)、进行直流电动机的机械特性仿真设计(5)、进行直流电动机的起动仿真设计(6)、进行直流电动机的调速仿真设计(必选)(7)、进行直流电动机的制动仿真设计(8)、进行三相异步电动机的机械特性仿真设计(9)、进行三相异步电动机的起动仿真设计(10)、进行三相异步电动机的调速仿真设计(11)、进行三相异步电动机的反转仿真设计(12)、进行三相异步电动机的制动仿真设计3.设计的要求:(1).基本要求:(1)完成变压器空载运行仿真设计(2)完成直流电动机的机械特性仿真设计(3)完成直流电动机的起动仿真设计(4)完成直流电动机的调速仿真设计(5)完成直流电动机的制动仿真设计(6)完成三相异步电动机的机械特性仿真设计(7)完成三相异步电动机的起动仿真设计(8)完成三相异步电动机的调速仿真设计(9)完成三相异步电动机的反转仿真设计(10)完成三相异步电动机的制动仿真设计(11)完成直流电动机的反转仿真设计4.技术要求:(1)程序设计完整(2)程序运行正确5.拓展部分:(1)进行三相异步电动机的起动仿真设计(2)进行三相异步电动机的反转仿真设计(3)进行三相异步电动机的调速仿真设计(二).设计电路图及分析1.变压器空载运行仿真设计2.直流电动机的调速仿真设计他励3. 直流电动机的调速仿真设计串励-7.4-7.2-7wm-4.8-4.78-4.76x 10-3ra-4.8-4.78-4.76x 10-3If9.659.79.759.89.859.99.951011.1x 10-4Te4. 直流电动机的调速仿真设计并励5.变压器负载运行仿真设计-4.5-4wm-1.698-1.697-1.696ra-4.1666-4.1666-4.1665-4.1665x 10-3If9.659.79.759.89.859.99.9510789x 10-3Te6.三相异步电动机的起动仿真设计0204060801000.0290.030.0310.0320.0330.0340.035-0.15-0.1-0.05-2000200-2000200400-0.200.20.40.600.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1-50050Te。
本科毕业论文(设计)题目:基于Matlab的三相交流调压电路的设计与仿真学院:_____自动化工程学院_____专业:___电气工程及其自动化___姓名:_________________指导教师:____________________2013年5月28日Matlab-based three-phase AC voltage regulator circuit design andsimulation摘要论文叙述了交流调压电路的发展,介绍了组成交流调压电路的基本器件——晶闸管并分析了其结构与特性。
介绍了交流调压电路的几种类型,分析了交流调压电路的原理,并在对三相交流调压电路工作原理分析的基础上,建立了基于MATLAB的三相交流调压电路的仿真模型,并对其进行了仿真分析和研究,通过仿真分析验证了所建模型的正确性。
关键词晶闸管MATLAB 交流调压仿真AbstractThe development of the AC regulation circuit is descriped in the passage and the basic apparatus that form the AC regulation circuit—Thyrister is introduced,the frame and the characteristic of the Thyrister is discussed either. Then the several types of the AC regulation has been introduced. The basic principle of the AC regulating circuit is explained in this passage. At the base of researching the operating principle of Three-Phase AC V oltage Regulation system,the model of system is presented in MATLAB environment. The corresponding simulation and research are done. It proved that the model of Three-Phase AC regulation circuit is correct.Keywords thyrister MATLAB AC—regulation simulation目录第1章绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 晶闸管交流电力控制器的研究意义及用途 (2)1.3 晶闸管交流调压电路发展动向与展望 (3)1.4 本文研究的主要内容 (3)第2章交流调压电路简介 (4)2.1 电路器件—晶闸管简介 (4)2.1.1 晶闸管的结构与工作原理 (4)2.1.2 晶闸管的主要参数 (5)2.2 单相交流调压电路 (5)2.2.1 单相交流调压电路原理 (5)2.2.2 单相交流调压电路的分析 (6)2.3 三相交流调压电路的原理与分析 ..................................................... 错误!未定义书签。
三相交流调压电路仿真设计
一、实验目的
熟悉三相交流调压电路的特性。
二、实验设备
Simulink
三、实验设计
根据任一时刻导通晶闸管个数及半个周波内电流是否连续,可将0°-150°的移相范围分为如下三段:
(1)0°≤ a < 60°:电路处于三管导通与两管导通交替,每管导通180°-a 。
但
a =0°时是一种特殊情况,一直是三管导通。
(2)60°≤ a < 90°:任一时刻都是两管导通,每管的导通角都是120°。
(3)90°≤ a < 150°:电路处于两管导通与无晶闸管导通交替状态,每个晶闸管导通角为300°-2a。
而且这个导通角被分割为不连续的两部分,在半周波内形成两个断续的波头,各占150°-a。
四、实验内容
1.实验原理图(MATLAB)
2.实验结果仿真图
利用晶闸管设计三相交流调压电路,这种电路性能优越,很好的实现一种交流电到交流电的变换。
随着控制角α的不同,结果也不同。
由于电感有储能作用,电阻负载和阻感负载相比较,结果不同,且电感大时,谐波电流的含量要小一些。
因此,三相交流调压电路是通过控制一个周期内的导通角来实现调压功能的,它与交流调功电路不同,调功电路是通过改变通态周期数和断态周期数的比,可以方便的调节输出功率的平均值。
五、实验心得
本次实验是通过matlab对三相交流调压电路的仿真,本此实验与前面基本一样,都是通过基本的画图与器件的参数调节已达到预期的结果;通过本次试验我熟悉了三相交流调压电路的特性。
XXXXXXX学院课程设计报告课程名称:系部:专业班级:学生姓名:指导教师:完成时间:报告成绩:学院教学工作部制目录摘要 (3)第一章变压器介绍 (4)变压器的磁化特性 (4)变压器保护 (4)励磁涌流 (7)第二章变压器基本原理 (9)变压器工作原理 (9)三相变压器的等效电路及联结组 (10)第三章变压器仿真的方法 (11)基于基本励磁曲线的静态模型 (11)基于暂态磁化特性曲线的动态模型 (13)非线性时域等效电路模型 (14)第四章三相变压器的仿真 (16)4. 1 三相变压器仿真的数学模型 (16)电源电压的描述 (20)铁心动态磁化过程简述 (21)第五章变压器MATLAB仿真研究 (25)仿真长线路末端电压升高 (25)仿真三相变压器 T2 的励磁涌流 (28)三相变压器仿真模型图 (34)变压器仿真波形分析 (36)结论 (40)参考文献 (41)摘要在电力变压器差动保护中,励磁涌流和内部故障电流的判别一直是一个关键问题。
文章阐述了励磁涌流的产生及其特性,利用 MATLAB 对变压器的励磁涌流、内部故障和外部故障进行仿真,对实验的数据波形分析,以此来区分故障和涌流,目的是减少空载合闸产生的励磁涌流对变压器差动保护的影响,提高保护的灵敏性。
本文在Matlab的编程环境下,分析了当前的变压器仿真的方法。
在单相情况下,分析了在饱和和不饱和的励磁涌流现象,和单相励磁涌流的特征。
在三相情况下,在用分段拟和加曲线压缩法的基础上,分别用两条修正的反正切函数,和两条修正的反正切函数加上两段模拟饱和情况的直线两种方法建立了Yd11、Ynd11、Yny0和Yy0四种最常用接线方式下三相变压器的数学仿真模型,并在Matlab下仿真实现。
通过对三相励磁涌流和磁滞回环波形分析,三相励磁涌流的特征分析,总结出影响三相变压器励磁涌流地主要因素。
最后,分析了两种方法的优劣,建立比较完善的变压器仿真模型。
关键字: 变压器;差动保护;励磁涌流;内部故障;外部故障;波形分析;仿真;数学模型第一章变压器介绍变压器的磁化特性初始磁化曲线当电流从 0 逐渐增加,线圈中的磁场强度 H 也随之增加,这样就可以测出若干组 B,H 值。
以 H 为横坐标,B 为纵坐标,画出 B 随 H 的变化曲线,这条曲线称为初始磁化曲线。
当 H 增大到某一值后,B 几乎不再变化,这时铁磁材料的磁化状态为磁饱和状态。
此时的磁感应强度 Bs叫做饱和磁感应强度。
这种磁化曲线一般如下图中曲线所示:变压器保护电力变压器是电力系统中大量使用的重要电气设备,他的故障给供电可靠性和系统的正常运行带来严重的后果,同时大容量变压器也是非常贵重的元件,因此,必须根据变压器的容量和重要程度装设性能良好的、动作可靠的保护元件。
电力变压器的故障分为内部和外部两种故障。
内部故障指变压器油箱里面发生的各种故障,主要靠瓦斯和差动保护动作切除变压器;外部故障指油箱外部绝缘套管及其引出线上发生的各种故障,一般情况下由差动保护动作切除变压器。
速动保护(瓦斯和差动)无延时动作切除故障变压器,设备是否损坏主要取决于变压器的动稳定性。
而在变压器各侧母线及其相连间隔的引出设备故障时,若故障设备未配保护(如低压侧母线保护)或保护拒动时,则只能靠变压器后备保护动作跳开相应开关使变压器脱离故障。
因后备保护带延时动作,所以变压器必然要承受一定时间段内的区外故障造成的过电流,在此时间段内变压器是否损坏主要取决于变压器的热稳定性。
因此,变压器后备保护的定值整定与变压器自身的热稳定要求之间存在着必然的联系。
1)瓦斯保护对变压器油箱内部的各种故障及油面的降低应装设瓦斯保护。
容量为 800KVA 及以上的油浸式变压器,对于容量为 400KVA 及以上的车间内油浸式变压器,匀应装设瓦斯保护。
当油箱内部故障产生轻微瓦斯或油面下降时,;保护装置应瞬间动作于信号:当产生大量瓦斯时,瓦斯保护宜动作于断开变压器各电源侧断路器。
对于高压侧未装设断路器的线路变压器组,未采取使瓦斯保护能切除变压器内部故障的技术措施时瓦斯保护可仅动作与信号。
2)纵差保护或电流速断保护容量在 10000KVA 及以上的变压器应装设纵差保护,用以反应变压器内部绕组、绝缘套管及引出线相间短路、中性点直接接地电网侧绕组和引出线的接地短路以及绕组匝间短路。
3)过流保护变压器的过流保护用作外部短路及变压器内部短路的后备保护。
4)零序过流保护变压器中性点直接接地或经放电间隙接地时,应补充装设零序过流保护。
用以提高保护在单相接地时的灵敏度。
零序过流保护主要用作外部电网接地短路的后备保护。
5)过负荷保护变压器过负荷时,应利用过负荷保护发出信号,在无人值班的变电所内可将其作用于跳闸或自动切除一部分负荷。
灵敏度高、结构简单,并能反应变压器油面内部各种类型的故障。
特别是当绕组短路匝数很少时,故障点的循环电流虽然很大,可能造成严重的过热,但反应在外部电流的变化却很小,各种反应电流量的保护都难以动作,因此瓦斯保护对保护这种故障有特殊的优越性。
7)纵联差动保护差动保护是一种依据被保护电气设备进出线两端电流差值的变化构成的对电气设备的保护装置,一般分为纵联差动保护和横联差动保护。
变压器的差动保护属纵联差动保护,横联差动保护则常用于变电所母线等设备的保护。
纵差动保护是变压器的电气主保护,由于变压器在电力系统中占有重要地位,纵差动保护必须满足如下要求:(1) 能反应保护区内各种相间和接地短路故障。
(2) 动作速度快,一般动作时间不能大于 30ms。
(3) 在变压器空载合闸或外部故障切除后电压恢复期间产生励磁涌流时不应误动作。
(4) 在变压器过励磁时,纵差动保护不应该动作。
(5) 发生外部故障时电流互感器饱和应可靠不动作。
(6) 保护区内故障时,电流互感器饱和,纵差动保护不应拒动或延时动作。
(7) 保护区内发生短路故障,在短路电流中含有谐波分量时,纵差动保护不应拒动或延时动作。
变压器纵差保护的原理要求变压器在正常运行和纵差保护区(纵差保护区为电流互感器 TA1、TA2 之间的范围)外故障时,流入差动继电器中的电流为零,保证纵差保护不动作。
但由于变压器高压侧和低压侧的额定电流不同,因此,为了保证纵差保护的正确工作,就须适当选择两侧电流互感器的变比,使得正常运行和外部故障时,两个电流相等。
差动保护的原理接线图:图 1-3 (a)双绕组变压器正常运行时的电流分布 (b)三绕组变压器内部故障时的电流分布减小纵联差动保护的不平衡电流的措施:1)保证电流互感器在外部最大短路电流流过时能满足 10%误差曲线的要求。
2)减小电流互感器二次回路负载阻抗以降低稳态不平衡电流。
3)可在差流回路中接入具有速饱和特性的中间变流器以降低暂态不平衡电流。
为保护纵联差动保护的选择性,差动保护的动作电流必须躲开可能出现的最大不平衡电流。
而变压器的励磁电流是纵差动保护不平衡电流产生原因之一,特别是空载合闸时产生的很大的励磁涌流会严重影响保护的灵敏性。
励磁涌流励磁涌流产生的机理变压器是基于电磁感应原理的一种静止元件。
在电能-磁能-电能能量的转换过程中,它必须首先建立一定的磁场,而在建立磁场的过程中,变压器绕组中就会产生一定的励磁电流。
当空载变压器稳态运行时,励磁电流很小,仅为额定电流的 %~10%。
但当变压器空载合闸时,由于变压器铁芯剩磁的影响以及合闸初相角的随机性会使铁芯磁通趋于饱和,从而产生幅值很大的励磁涌流。
当变压器在电压过零点合闸时,由于铁芯中磁通最大,铁芯严重饱和,因此产生最大的励磁电流,其峰值最大可达额定电流的 6~8 倍。
如果在合闸瞬间,电压正好达到最大值时,则磁通的瞬间值正好为零,即在铁芯里一开始就建立了稳态磁通。
在这种情况下,变压器不会产生励磁涌流。
励磁涌流的特点1)励磁涌流往往含有大量高次谐波分量(以二次谐波为主),使涌流波形偏于时间轴的一侧,波形含有间断角为 j。
2)励磁涌流的衰减常数与铁芯的饱和程度有关,饱和越深,电抗越小,衰减越快。
因此,在开始瞬间衰减很快,以后逐渐减慢,经~1s 后其值不超过~ In。
3)变压器的容量越大,涌流的幅度越大,持续的时间越长。
对于容量小的变压器衰减得快,约几个周波即达到稳定,大型变压器衰减得慢,全部衰减持续时间可达几十秒。
励磁涌流的危害空载合闸产生的很大的励磁涌流可能会引起继电保护装置的误动作,诱发操作过电压,损坏电气设备,造成电网电压和频率的波动;励磁涌流包含的大量谐波也会对电能质量造成严重的污染。
因此对变压器励磁涌流的仿真有着重要的意义。
第二章 变压器基本原理变压器工作原理变压器是一种静止的电器,用于将一种形式的交流电能改变成另一种形式的交流电能,其形式的改变是多种多样的。
既可以改变电压、电流;也可以改变等效阻抗或电源相数、频率等。
以单相为例,研究变压器台变压器的示意图。
它由铁芯和线圈组成。
接电源的原边线圈成为初级线圈;接负载的副边线圈称次级线圈。
设原、副边线圈匝数分别为1ω、2ω。
根据电磁感应现象,电能可从原边输送到副边,但原、副边具有不同的电压和电流。
变压器内部的磁场分布的情况是非常复杂的,但是我们总可以把它们折算为等效的两部分磁通。
其中一部分磁通φ沿铁芯闭合,同时与原、副绕组相链,是变压器能量变换和传递的主要因素,称为主磁通或互感磁通;另一部分磁通1δφ主要是通过非磁性介质(空气或油),它仅与原绕组全部相链(只与原绕组部分匝数相链的露刺痛已折算为全部原绕组相链而数值减少的等效磁通),故称它为原绕组的漏磁通。
根据电磁感应定律,当磁通φ和1δφ随时间变化时,分别在它们所交链的绕组内感应电动势:1122111d e dt d e dt d e dt δδφωφωφω⎧=-⎪⎪⎪=-⎨⎪⎪=-⎪⎩ () 式中1e 、2e 是主磁通在原、副绕组所感应的电动势瞬时值;1e δ是原绕组漏磁通在原边感应的电动势瞬时值。
所以,1122e e ωω=,设变压器的变比为12k ωω=,则12U kU ≈,21I I k ≈。
所以利用变压器可以在传输电能的同时改变其电压和电流。
三相变压器的等效电路及联结组现在电力系统都采用三相制,所以实际上使用得最广泛的是三相变压。
从运行原理来看,三相变压器在对称负载下运行时,各相的电压、电流大小相等,相位彼此互差120,故可任取一相分析,即三相问题可简化为单相问题。
根据变压器原、副绕组电动势的相位关系,把变压器绕组的连接分成各种不同组号称为绕组的连接组。
在不同的连接组下,三相变压器的等效电路略有不同。
现以Yd11连接组为例,做三相等效电路等效电路图如图1-5所示。
图2-1 Yd11连接组三相等效电路在三相变压器中,用大写字母A、B、C表示高压绕组的手段,用X、Y、Z表示高压绕组的末端;低压绕组首、末端则应用对应的小写字母a、b、c和x、y、z表示。