打纬与织物

第八章打纬第一节打纬机构打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。

常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。

打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。

目前常用的主要有连杆式打纬机构和共轭凸轮打纬机构，圆筘片打纬机构主要用于多梭口织机。

恒定动程的打纬机构主要用于普通织机，变化动程的打纬机构主要用于毛巾织机上。

一、连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。

（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。

织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。

连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。

钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。

织机主轴和摇轴均安装于墙板上。

随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。

完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。

图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴2－曲柄3－连杆4－牵手栓5－筘座脚6－筘帽7－钢筘8－筘座9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。

筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。

轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。

若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。

第二节打纬与织物的形成织物结构的稳定并不是在一次打纬后就结束，而在离开织口若干距离的织物形成区内仍发生纬纱和经纱的相对移动。

在织物形成区外，仍不能获得确定的结构。

甚至下机后，4.当钢筘和纬纱移动到离织口非常近的距离，梭口开启较大，经纱张力Tw迅速增加，此时打纬受5. 当钢筘到达最前位置时，经纬纱线间产生的急剧摩擦和屈曲作用最为剧烈，产生最大的阻力，；此时钢筘对纬纱的作用力也达到经纬纱变形产生的弹性阻力；大多数织打纬与织物的形成在这一过程中，织口在钢筘的推动下向机前移动，织口的位移如图1—2段，该段在纵坐标上的投影即为打纬区宽度；打纬区宽度包括两个部分：纬纱相对经纱向机前移动；经、纬纱随钢打纬与织物的形成6.筘到达最前位置后就向机后移动，如图中2—3段，开始织口随筘一起向机后移动（3）；之后筘离开织口继续后摆，织口中纬纱在经纱的作用下继续向机后移动一定距离，直到经纱张力和织物张力相等（4）；3—4段：梭口满开后静止阶段，织口位移不大，曲线波动是因为经纱的放送引起的；（5）4—5段：梭口闭合阶段至综平，经纱张力减小，织口向机前回退；（6）0—1段：梭口综平后又开启，经纱张力增大，织口向机后移动。

打纬与织物的形成打纬过程经纬纱的运动当在打纬开始之前: 打纬阻力R很小，纬纱间距L较大经纱张力Tw= 织物张力Tf以纬纱为分离体：P=R打纬与织物的形成当R< R＇，纬纱相对经纱移动，L减小，且随着纬纱推向前方，经纬纱线间摩擦和屈曲程度增加，打纬阻力R增加；当R> R＇，纬纱和经纱随钢筘一起移动，经纱被伸长，经纱张力增大，织物张打纬与织物的形成刚打向织口的纬纱，至不再因打纬关系而发生相对移动、影响经纬纱线相互屈曲变化的这根纬纱为止的区域，称织物形成区。

三、打纬区宽度及其影响因素（一）打纬区宽度◆打纬区宽度：从打纬开始到打纬终了（钢筘运动到最机前位置），织口在钢筘的推动下向机前移动的距离。

（二）影响打纬区宽度的主要因素◆1）织物结构：经纬纱密度越大，打纬阻力增大，打纬区宽度较大；织物组织：平纹交织点多，打纬阻力较大，打纬区宽度较大；斜纹交织点较少，打纬阻力较小，打纬区宽度较小； 织物紧度：紧度大，打纬阻力大，打纬区宽度较大；◆2）纱线性能：如摩擦系数、纱线弯曲刚度系数、纱线弹性等；纱线直径越大，打纬力越大； 弹性大，打纬区宽度大；刚性：经纱刚性系数大，打纬区宽度小；纬纱刚性系数小，打纬区宽度小。

打纬打纬机构的作用：１、以装在筘座上的钢筘把纬纱推向织口形成织物。

２、由走梭板和钢筘控制梭子飞行的方向，打纬时使梭子停留在筘座两端的梭箱中。

３、控制经纱的密度和织物的幅宽。

打纬机构的要求：１、在保证梭子顺利通过梭口的条件下，筘座的摆动幅度要尽量小，以减少对经纱的摩擦和织机的振动。

２、在具有足够的打纬力的条件下，应尽量减轻筘座的重量，以减少动力的消耗和织机的振动。

３、筘座的运动应当是平稳的，其速度变化是匀调的。

在打纬时筘座的速度应当是逐渐减小，到打纬终了时速度为零，平稳地把纬纱推向织口，而不是突然的冲击，以防止打纬时使经纱张力骤然增加。

４、投梭运动和开口运动应当与筘座运动配合协调，前者是为了保证梭子飞行稳定，正常通过梭口：后者则是织物形成时的一个重要条件，对所形成织物的内在质量和外观及织物结构都有很重要的影响。

５、打纬机构的构造应当简单坚固。

打纬机构的种类主要有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构、毛巾打纬机构、旋转式打纬机构等等。

曲柄连杆打纬机构（重点）一、四连杆打纬机构曲柄连杆筘座脚摇轴（机架）（一）四连杆打纬运动的数学解析（1）先画曲柄圆（O为圆心）（2）牵栓起，来两点A、A`（3）曲枥的前止点B。

（4）连接AoA`并延长，延长成交从O点引垂线交于C点，OC=e；（5）作OF//A，C交曲柄圆于F；（6）曲柄圆上任意找一点B，牵中检上对应一点A（以B为圆心，B1A于A点）（7）自B点作OF垂线与AoC交于D，OF交于E；（8）定出γ、Q、Y以上述公式中可以看出牵中栓的S、V、a受下列影响：1、织机主轴回转角速度W2、r/γ值3、r/γ值不变时 r4、er/γ—偏心率，指筘座运动前后不对称的性质。

（二）偏心率r/γr/γ→0 长牵手r/γ<1/3 中牵手r/γ>1/3 短牵手r/γ越大，筘座的加速度和速度的峰值随之增加，同时运动的偏心性和不均匀性也随之增加。

r的长度决定牵手栓的动程此动程以容许梭子通过为限，一般为梭宽的3-3.5倍，高速织机r ↓Ｐ87，表2-1 图2-8P88 分析δ×100%δ若高，则织机运转不圆滑，将增加织机的振动和磨损。

织机的五大运动目录•引言•开口运动•引纬运动•打纬运动•卷取运动•送经运动•总结与展望01引言目的和背景目的介绍织机的五大运动，帮助读者了解织机的工作原理和运作过程。

背景织机作为纺织工业的核心设备，其性能和运动方式直接影响到纺织品的质量和生产效率。

分类根据织物的种类和生产工艺的不同，织机可分为多种类型，如喷气织机、剑杆织机、喷水织机等。

定义织机是一种用于将纱线或长丝通过交织或编织等方式制成织物的机器。

工作原理织机通过五大运动的协同作用，将经纱和纬纱交织在一起形成织物。

这五大运动包括开口运动、引纬运动、打纬运动、送经运动和卷取运动。

织机简介02开口运动开口运动概念开口运动定义在织机工作过程中，通过开口机构使综框做上下往复运动，把穿在综丝上的经纱分成上下两层，形成梭口，为引纬创造条件。

开口运动的重要性开口运动是织机五大运动之一，是实现织物织造的关键步骤，对织物的质量和生产效率有着重要影响。

开口机构及作用开口机构组成开口机构主要由凸轮、连杆、综框、回综弹簧等部件组成。

开口机构作用在凸轮的控制下，通过连杆使综框做上下往复运动，从而实现经纱的分层和梭口的形成。

开口运动与其他运动配合开口运动与时间配合开口运动的时间配合是指开口运动与其他织机运动在时间上的协调关系，如与引纬运动、打纬运动等的配合。

开口运动与空间配合开口运动的空间配合是指开口机构在形成梭口时，上下层经纱之间的空间位置关系，以及梭口大小、清晰度的控制等。

03引纬运动引纬运动概念定义引纬运动是将纬纱从织机的一边引到另一边，形成织物横向的纱线密度，与经纱交织构成织物。

重要性引纬是织机五大运动中最为关键的一环，其性能直接影响到织机的生产效率和织物的质量。

引纬机构及作用引纬机构包括钢筘、剑杆、喷气或喷水等装置，用于带动纬纱完成穿越织口的动作。

作用将纬纱按照预定的轨迹和时间要求，从织机的一侧引到另一侧，与经纱交织形成织物。

引纬方式及选择利用剑杆带动纬纱穿越织口，适用于多品种、小批量的织物生产。