松下plc(fp-x)modbus通讯实例

基于FPX—COM5的松下PLC与组态王的以太网通信作者：左鑫来源：《山东工业技术》2015年第01期摘要：本文详细讲解了以松下PLC的FPX-COM5为基础，通过RJ45以太网接口连接组态王，使上位机和下位机之间组网联机。

为此，我们可以进一步根据相关原理，构建出更复杂的以太网控制系统。

关键词：以太网;松下PLC;FPX-COM5;组态王1 引言当今社会，众多的现场总线让系统集成者们感到很多不便，而此时，以太网在工业控制和自动化过程控制领域中迅猛发展，逐渐引领潮流。

所以很多厂商都针对工业以太网开发出接口和应用，基于TCP/IP协议构建全开发的控制系统。

所以利用以太网实现上位计算机和PLC 间的通讯是现代工业控制中的重要技术之一。

2 下位机侧简介2.1 松下FPXFPX系列PLC为松下电工出的经典小型PLC，在小型设备行业具有很大的占有率。

具有运行速度快、配置灵活多样，高性价比等特点，配合强大的指令系统，在工控领域具有广泛的应用。

2.2 FPX-COM5FPX-COM5是FPX系列PLC基于工业以太网的通信插件。

插卡中的的Ethernet接口与其他设备连接时使用Ethernet，但FP-X本体和AFPX-COM5则通过RS232C进行通信，具有Ethernet与RS232C之间转换的功能。

插卡典型功能：（1）支持TCP/IP、UDP/IP 两种通信协议，因此可与网络上的计算机等进行广泛通信。

（2）可通过UDP/IP通信进行广播发送。

另外，还可通过广播发送来使用FP-X本体PC （PLC）链接功能。

（3）可以对多个对象（最多99 台）按照单元No.（站号）发送信息（选择计算机链接时）。

（4）能够自动获取IP 地址（DHCP功能）。

（5）能够通过网络信息通知、确认功能，在FP-X本体上确认主站IP地址等。

3 上位机侧简介3.1 组态王组态王kingview是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向低端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。

写命令同样存在地址不同的情况。
第二，就是要读取的数据量是以字为单位而不是以字节为单位。
3.3 I/O
在这次设计中一共用到了5个输入，3个输出，具体分配如表7
表7 I/O分配表
I/O名称
作用
I/O类型
I0.0
复位按钮
输入
I0.1
发送步进电机阶段1控制命令
输入
I0.2
发送步进电机阶段2控制命令
输入
I0.3
数据量H
所读取数据的个数以两个字节表示（注：此处说的数据量以字为单位）
数据量L
CRC H
CRC校验码在数据帧中以两个字节表示,主要用于检验数据传输过程中是否出错
CRC L
例：
需要读取2号站从第4个寄存器开始的3个寄存器，MODBUS主站发送的数据帧为：
02 03 00 04 00 03 44 39
从站在接收到主站的读命令以后，会发送一个返回命令帧，返回的命令帧格式如表3。
Done：指令完成时该位置1。
Error：当指令执行出现错误时，在该寄存器处显示出错误号。
例：
1、需要读取2号站地址为0004开始的3个寄存器里面的值到VB200地址开始的寄存器里，设置如图4。
2、需要将VB100地址开始的4个寄存器里面的值写到地址为004F开始的寄存器里面，设置如图5。
图4读数据设置图6写数据设置
2：功能码相同
3：两个数据帧的地址HoldStart相同
4：两个数据帧的数据量DataNum相同
如果从站在接收到数据以后，认为接收到的主站发送过来的数据是错误的，会返回一个异常帧给主站，告诉主站，从站接收到的数据是错误的。异常帧的数据格式如表10，命令帧不再具体说明。
表10异常帧格式

的計算方法相同。
錯誤 %01!錯誤碼 BCC Cr
錯誤碼是兩個 16 進制碼構成。錯誤碼 請參考各錯誤碼的說明。
註釋 : 在任何情況空白是不被包含在命令碼裡面。
6
讀取 Word 型態的資料數值 (輸入、輸出、內部繼電器、暫存器、計時器/計數器的設定值或經過值)
命令
%01#RCC X0000 0004 ** Cr %01#RCC Y0000 0004 ** Cr %01#RCC R0000 0004 ** Cr %01#RCC L0000 0004 ** Cr
C-NET 網路模組 ( AFP3463) (RS485) 遙控子局模組 (AFP3741, AFP3743) (RS422 port) MEWNET-H (AFP3700) (RS232C, 及連接網路) MEWNET-W (AFP3720) (連接網路) MEWNET-P (AFP3710) (連接網路) Modbus Unit (AFP3492, AFP3413) (RS232C, RS485)
松下 FP PLC 開放的通訊協定 MEWTOCOL
松下 FP 系列的 PLC 全部支援 MEWTOCOL-COM 這個開放的通訊協定。當你們想要對 PLC 的資 料或接點作監控時或者想要從電腦設定 PLC 的資料或接點時，MEWTOCOL-COM 這個開放的通訊 協定就相當好用。你(們)能夠使用例如 Basic, C, Pascal, Assembler 或者即使其他 PLC 也能傳送 ASCII 碼與我們的 PLCs 談話交流資料。 DDE 可以架構在 MS Excel 內來監視或設定資料，或者架構其他的圖控軟體內。
2
MEWTOCOL 的做法 電腦使用 ASCII 碼將命令傳送至 PLC， 這時候 PLC 會自動的回應命令。PLC 模式 (RUN/PROG )將會影響命令的回應。在 PROG 模式時，傳送至 PLC 的命令回應將全部為”0”。

松下PLC控制伺服电机应用实例本文以松下FP1系列plc和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。

在PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。

PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。

假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。

以上的结论是在伺服电机参数设定完的根底上得出的。

也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下：机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。

为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。

此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。

松下FP1---40T 的PLC 的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。

如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。

PLC的CPU输出点工作频率就不够了。

需要位置控制专用模块等方式。

有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。