综合自动化

自动化控制（automation control ），广义来说，通常是指不需借着人力亲自操作机器或机构，而能利用动物以外的其他装置元件或能源，来达成人类所期盼执行的工作。更狭义地说即是以生化、机电、电脑、通讯、水利、蒸汽等科学知识与应用工具，进行设计来代替人力或减轻人力或简化人类工作程序的机构机制，皆可称之。

自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。

自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下，利用附加装置（自动控制装置）使生产过程或生产机械（被控对象）自动地按照某种规律（控制目标）运行，使被控对象的一个或几个物理量（如温度、压力、流量、位移和转速等）或加工工艺按照预定要求变化的技术。它包含了自动控制系统中所有元器件的构造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方面的知识；自动控制系统的分析与综合；控制用计算机（能作数字运算和逻辑运算的控制机）的构造原理和实现方法。自动控制技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一；是推动新的技术革命和新的产业革命的核心技术；是自动化领域的重要组成部分。

控制思想与技术的存在至少已有数千年的历史了。“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望，控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中发展起来。

自动控制的定义：

自动控制是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能指标。对传统的工业生产过程采用自动控制技术，可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。对一些恶劣环境下的控制操作，自动控制显得尤其重要。

自动化测试的基本概念

自动化测试就是通过测试工具或其它手段，按照测试工程师的预定计划对软件产品进行自动化的测试计划对软件产品进行自动化的测试，它是软件测试的它是软件测试的一个重要的个重要的组成部分，它能够完成许多手工测试无法完成的或者难以实现的一些测试工作。

软件测试自动化涉及到测试流程、测试体系、自动化编译以及自动化测试等方面和整合。也就是说，要让测试能够自动化、不仅是技术、工具的问题，更是一个公司文化问题。首先公司要从资金、管理上给予支持，其次要有专门的测试团队去建立适合自动化测试的测试流程和测试体系。

自动化测试的意义

通常，软件测试的工作量很大（据统计，测试会占用到40%的开发时间；一些可靠性要求非常高的软件可靠性要求非常高的软件，测试时间甚测试时间甚至占到开发时间占到开发时间的60%）。而测试中的许多操作是重复性的、非创造性的，并要求做准确细致的工作，计算机就最适合于代替人工去完成这样的任务。

软件自动化测试是相对手工测试而存在的，主要是通过所开发的软件测试工具、脚本等来实现，具有良好的可操作性、可重复性和高效率等特点。

要理解为什么要进行自动化测试，可以从两个方面考虑：

手工测试的局限性；

自动化测试的好处。

手工测试的局限性

手工测试存在效率问题随着产品的日趋完善随着产品的日趋完善、功能日淅增多功能日淅增多，需要测试和检查的内容越需要测试和检查的内容越来越多，容易遗漏。人工重复回归测试的难度大，测试的效率变得低下。如果有大量（几千）的测试用例，需要在短时间内（1天）完成，手工测试几乎不可能做到。

进行系统负载、性能测试时，需要模拟大量数据或大量并发用户 等各种应用场合时，很难通过于工测试来进行。 进行系统可靠性测试时，需要模拟系统长时间运行，以验证系统能否稳定运行，这也是手工测试无法模拟的

手工测试存在精确性问题，尤其面对大量的数据需要检查时，人工的比较和搜索容易出错。

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自动化技术史

引言

自古以来﹐人类就有创造自动装置以减轻或代替人劳动的想法。自动化技术的产生和发展经历了漫长的历史过程。古代中国的铜壶滴漏(简称漏壶)﹑指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置﹐虽然都是毫无联系的发明﹐但对自动化技术的形成却起到了先导作用。

自动化技术的发展历史﹐大致可以划分为自动化技术形成﹑局部自动化和综合自动化三个时期。

社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产﹑军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。1788年﹐J.瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问

题﹐把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速调节系统﹐使蒸汽机变为既安全又实用的动力装置。瓦特的这项发明开创了自动调节装置的研究和应用。在解决随之出现的自动调节装置的稳

定性的过程中﹐数学家提出了判定系统稳定性的判据﹐积累了设计和使用自动调节器的经验。

20世纪40年代是自动化技术和理论形成的关键时期﹐一批科学家为了解决军事上提出的火炮控制﹑鱼雷导航﹑飞机导航等技术问题﹐逐步形成了以分析和设计单变量控制系统为主要内容的经典控制理论与方法。机械﹑电气和电子技术的发展为生产自动化提供了技术手段。1946年﹐美国福特公司的机械工程师D.S.哈德首先提出用自动化一词来描述生产过程的自动操作。1947年建立第一个生产自动化研究部门。1952年J.迪博尔德第一本以自动化命名的《自动化》一书出版﹐他认为“自动化是分析﹑组织和控制生产过程的手段”。实际上﹐自动化是将自动控制用于生产过程的结果。50年代以后﹐自动控制作为提高生产率的一种重要手段开始推广应用。它在机械制造中的应用形成了机械制造自动化﹔在石油﹑化工﹑冶金等连续生产过程中应用﹐对大规模的生产设备进行控制和管理﹐形成了过程自动化。电子计算机的推广和应用﹐使自动控制与信息处理相结合﹐出现了业务管理自动化。

大连工业大学艺术与信息工程学院

毕业设计文献查阅及翻译

2013届

自动化

专业

英文题目：Hydraulic control system

中文题目：液压控制系统

学生姓名： 费凡淇 班级学号： 2013320229

指导教师： 葛敏娜 职 称： 讲师

所在系： 机电与信息工程系

1 Composition and working principle of the hydraulic servo control system

The hydraulic servo control system is a feedback control system which is composed of the hydraulic power

element as the driving device. In this system, the output (displacement, velocity, force etc.) can automatically and

quickly and accurately reproduce the input frequency change. At the same time, the input signal for power

amplification, so it is a power amplifier. Figure 1-1 shows a simple schematic diagram of the hydraulic servo

control system. As an example, the working principle of hydraulic servo control is explained. Figure, the