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D/RIAMB—850415-SY使用说明书项目名称：东安黑豹风挡玻璃机器人自动涂胶工作站项目承担单位：北京机械工业自动化研究所机器人中心北京机械工业自动化研究所目录1.概述2.机器人自动涂胶系统构成3。
机器人自动涂胶工作站各设备简介4。
气动工作原理5。
工作站控制柜操作说明1。
概述工作站用于汽车前后风挡玻璃和侧窗玻璃涂胶，涂胶分别在两个工作台上完成：前后风挡玻璃装卡在翻转工作台上，左右侧窗玻璃装卡在固定工作台上，工件由气缸定位夹紧后,由FANUC M16i机器人在玻璃边缘进行涂胶。
前后风挡玻璃涂完胶后经翻转180°后放置在翻转台前的工件支架上,人工用吸盘取走工件进行装配，左右侧窗玻璃经气缸定位夹紧后进行涂胶，完后即可人工取走工件进行装配。
供胶系统采用55加仑和5加仑65:1柱塞泵为系统供胶，可确保比较粘稠的胶出胶量均匀。
由于胶比较粘,在空气中容易凝固，因此工作一段时间后需要将枪嘴的胶刮掉，以避免胶形改变。
机器人在涂胶若干循环后，将枪尖移至刮胶工作台的钢丝上将多余的胶刮到下面的小桶中即可.机器人的工作范围外部设置护栏，将电控柜布置在合理的位置上，以使机器人运动时不与机器人发生干涉,并且利于操作。
双工位旋转台上也o设有防护门，机器人工作位在护门内,上下工件工位在护门外。
2。
机器人自动涂胶系统构成机器人自动沾胶工作站主要包括：1、转工作台：前后风挡玻璃定位、夹紧、翻转作业2、侧窗固定式工作台：侧窗玻璃定位夹紧作业3、胶嘴清理即刮胶装置4、FANUC M16iB/10L 型机器人5、由美国GRACO公司成套提供涂胶系统冷胶输供系统6、工作站电控系统7、防护栏或工作间(厂方自制）机器人风挡玻璃涂胶工作站布置图如下：3.生产节拍：8分/辆4.控制系统主要功能:工作站电控系统严格控制翻转工作台运动程序以及侧窗定位工作台,真空发生器状态检测，机器人涂胶程序自动选择，胶枪与机器人动作的协调，具有启动,急停，暂停，手动/自动状态切换等,确保涂胶系统按程序正常执行和安全运行。
unit2《robot》全套教案（牛津英语初三下）doc初中英语9B Unit 2 welcome to the unitI. Teaching objectives:1. To introduce the context about having a robot to help with the work for humans2. To talk about what a robot can do3. To learn some of the advantages of robotsII. Teaching procedure:Step 1: Warm-up: To raise students’ interest, get students thinking andtalking about robots:① Have you seen robots in the films?② What kind of robots do you know?③ Do you like robots? Why?④ What do you think robots can do for you?⑤ Would you buy a robot in the future? Why?Step 2: welcome to the unit1. The purpose of this part is to activate student’s knowledge ofrobots and generate interests of this topic. Ask one student to read thephrases in the word box at the top of page 19. Make sure that all students understand th e meanings of the phrases such as ‘do the laundry, explorer dangerous places’ in their own words.2. Explain the context. Daniel is explaining to Amy what robots cando. Ask students to complete the conversation on Page 19 on their own.3. Ask two students to read the conversation and check mistakes.4. Encourage students to talk about if robots are harmful? Dividestudents into groups to discuss.① What do robots do harm to human beings?② Why do they do harm to human beings?5. Listen to the tape for the first time to learn the main idea ofthe comic strip.6. Listen to the tape for the second time to read after the tape.7. Ask some students to act out the comic strip.Step 3: Useful expressions1. complaint: 不+可数名词〝埋怨〞；可数名词〝埋怨的行动或话，投诉〞complain: 动词：complain to / about2. post：动词‘邮寄’：. post something for sb.III. Homework:1. Recite the useful vocabulary and comic strip.2. Complete some exercise.3. Preview reading(1)教学小结：学生差不多能把握对话，明白得机器人能为人类做好多事。
机器人操作培训说明书完整版1. 引言机器人操作是现代科技发展的重要领域之一，为了提高操作者的技能和效率，我们编写了这份机器人操作培训说明书。
本说明书将介绍机器人的基本操作流程和常用技巧，帮助操作者快速上手并顺利完成操作任务。
2. 设备介绍2.1 机器人型号及规格在开始学习机器人操作之前，首先需要了解所操作的机器人型号及其规格。
机器人型号和规格可以在机器人设备上的标识或相关文档中找到。
请确保你了解你所操作的机器人的型号和规格，以便正确地执行操作。
2.2 操作面板和控制器机器人设备通常配备了操作面板和控制器，用于操控机器人的各项功能。
操作面板上通常包括开关、按钮、拨轮等控制元素，而控制器则用于设定机器人的运行模式和参数。
在操作机器人之前，务必熟悉操作面板和控制器的功能和使用方法。
3. 安全操作3.1 安全指引在进行机器人操作之前，请务必阅读并遵守机器人操作的安全指引。
安全指引中通常包含关于个人保护、设备保护和环境保护等方面的指示，以减少潜在风险和事故的发生。
3.2 个人保护装备在进行机器人操作时，必须佩戴适当的个人保护装备，以确保操作者的人身安全。
个人保护装备可以包括安全帽、护目镜、防护手套、防护服等。
根据具体的操作环境和任务，选择并佩戴适当的个人保护装备。
4. 机器人操作基础4.1 机器人启动和关闭在进行机器人操作之前，首先要学会机器人的启动和关闭。
启动机器人时，按照操作面板或控制器上的指示操作，确保启动过程顺利进行。
关闭机器人时，要按照正确的步骤执行，以避免意外发生。
4.2 机器人运动控制机器人的运动控制是机器人操作的核心内容之一。
掌握机器人的运动控制技巧，可以使操作过程更加灵活和高效。
运动控制包括机器人的移动、转向、抓取等操作，要根据具体的任务需求，灵活运用运动控制技巧。
5. 机器人操作技巧5.1 精准定位在执行一些需要精准定位的操作任务时，需要注意机器人的准确定位。
通过调整机器人的运动参数和使用合适的传感器，可以实现精准定位，并提高操作的准确性。
第一课认识机器人一、设计思想本课的教学设计重点在于纠正学生对机器人概念认识的偏差;往往有学生会认为机器人就是像人形的;其实机器人的外形是千变万化的;但判断的标准只有一个;所以着手于机器人的判断标准来设计本课..本课经过了两次试教在第一次试教时以教师讲解为主;一些概念都通过教师灌输给学生;学生没有真正意义上的实际操作.第二次试教时让学生自己来搜索相关的资料;渗透搜索的技巧;从而体现信息技术课堂的特殊性;使本课教学更具有学科特性..本课出发点是站在机器人外部和历史的视角来认识机器人..主要任务是让学生获得对机器人的初步认识和了解..由“机器人的由来”、“机器人的种类”、“机器人的特征”和“机器人的发展”4部分内容组成..通过“机器人的由来”让学生了解机器人产生的时代背景、英文名字的来历及第一台机器人的知识;从历史角度对机器人有一个初步感受..“机器人的种类”主要是让学生了解一些具体的机器人;获得对机器人的特征的初步体会;并了解从应用领域来看;工业生产是最早也是目前最广泛的应用领域;其他的领域都是后面发展和拓展出来的..“机器人的特征”是建立在学生对大量具体机器人材料的感知基础上;对机器人特点进行概括;建构一个初步的机器人特征的概念..“机器人的发展”主要让学生了解机器人研究和发展的趋势..学情分析对学生而言听到机器人这样的词汇比较新鲜;兴趣也比较浓厚;在浓厚兴趣中去研究、探索就更加有意义..我们在日常生活中往往对机器人有着这样的概念:机器人就是长得像人、可以自己运动的机器..学生这样认为;老师们也会这样认为..学生平时了解机器人有着不同的途径:电视里看到的;听人家说的;科幻书中看到的等等..让学生利用本身所掌握的网络搜索技巧从网络中获取相关知识;了解掌握有关机器人的基础知识;对机器人的特征、结构、判别标准有一定的认识..六年级的学生还存在着较为浓厚的竞争心理;总是要做最好的、最强的;同时他们对生活中的信息技术也比较感兴趣;在这样的前提下学习研究更加有意义;效率也会更高..教学目标1.认识机器人的真正含义;纠正学生对机器人认识的错误概念..2.通过搜索了解机器人的发展历史;感受科技的飞速发展..3.了解机器人的特点;收集有关机器人的资料;能进行编辑、分类整理..4.利用电脑绘画;综合学生技能;培养学生研究机器人的兴趣..教学重点、难点教学重点:机器人的发展历史..教学难点:机器人的特点;能较快地、有针对性地收集有关机器人的资料..教学策略与手段从学生熟悉的电视剧导入课堂;在真实的情境中体会机器人与我们的密切关系;引导学生从生活中去寻找相关的例子来说明机器人无处不在;体会机器人的强大功能;对机器人产生浓厚的兴趣..以任务搜索为主线;让学生在搜索中不断认识重组机器人的概念;同时利用机器人的判断标准能准确地判断出什么是机器人..采用问题发现式教学;整堂课围绕着“什么是机器人”这样一个中心问题展开研究讨论;利用网络资源;学生自主探究..课前准备机器人实物机器狗、机器甲虫、机械手臂、积木机器人;多媒体课件、绘画软件..案例描述第一个环节:谈话导入、激发兴趣..目的是激发学生对机器人的兴趣;同时了解学生对机器人的认识情况——摸底谈话..同学们;你们看过快乐星球这部电视剧吗让你印象最深的是哪个人物埃克;最能耐的就是发明东西机器人;而且都是为人类做好事的..我们今天也来看看这些小玩意儿..出示机器人实物;演示机器狗体操..第二个环节:了解标准;落实概念..教师通过机器人实物展示让学生质疑;在矛盾冲突中实现第一次网上搜索:机器人判断标准..你们认识它吗——机器狗、机器甲虫……出示足球机器人你认识它吗——机器人..你为什么说它是机器人呢哦;你是这样判断的;那到底什么是机器人呢请你利用“google”或者“百度”来搜索一下;并且跟同伴交流你搜索到的结果..我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器;所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力;如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力;是一种具有高度灵活性的自动化机器..简而言之;机器人是一种自动化的机器;有感觉系统传感器组成、控制系统单片机、执行系统机械结构、电机组成..为什么一下子就能找到有没有什么技巧第三个环节:兴趣正浓时;引入发展史..第二次搜索让学生体会关键词的重要性;同时渗透学生的爱国热情:机器人最早出现在中国..原来机器人的外形是可以五花八门的;只要符合机器人的判断标准都可以成为机器人..那么最早的机器人是在什么时候出现的呢由谁发明的后来又是怎样发展的呢请你利用“google”或者“百度”来搜索一下..我们怎样搜索比较合理、准确找到之后认真阅读并且归纳;然后用Word简单记录关键性的词语..交流机器人的发展历史;小结:其实机器人的发展史;大致经历了三个成长阶段..第一代为简单个体机器人;第二代为群体劳动机器人;第三代为类似人类的智能机器人..第四个环节:以机器人的分类;引出机器人的应用领域..第三次搜索学生对信息的处理必须到位;体会归纳的重要性..科技飞速发展;机器人也越来越多了;根据机器人不同的分类标准;可以将机器人分成许多类别..那到底机器人是怎样分类的呢请你利用“google”或者“百度”来搜索一下:机器人的分类..找到之后;先用Word简单记录关键性的词语..交流机器人的分类;小结:按应用领域分类:工用机器人;农用机器人;军用机器人……说得非常好;找到资料后你是怎样归纳的有什么技巧第五个环节:同伴鼓舞;提升兴趣;总结畅想;科幻绘画..1.看看同学们做的机器人..2.说说生活中见到过的机器人..红绿灯、楼道灯、电子警察……3.在你的心目中机器人是怎样的能做哪些事情请用“画图”程序画出你心目中的机器人..4.交流绘画:你的机器人能做哪些事情第二课走近机器人教学目标：知识目标:1.了解机器人各部分的功能和组成..2.知道什么是程序;熟悉机器人编程的环境..技能目标:学习操作和控制机器人的一般过程..情感目标:培养学生的想象能力和学习机器人的兴趣..教学重点：理解机器人的3个组成部分..教学难点：理解程序的概念..教学过程：本课主要有两大部分内容:进一步深入了解和学习机器人基本的硬件特征和软件组成;掌握操作教学机器人的一般步骤..学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习;教师可以适当做一些演示和讲解;同时要引导学生认识到;光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的;还需要有机器人能读懂的程序..展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容;再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法;这样综合起来;完成一个范例程序的下载、调试和运行..根据不同的教学机器人和学生的信息技术水平情况;本节内容可以进行重新编写和整合..可以先在机房对机器人编程软件界面进行单独介绍和学习;尝试编写一段小程序;再进行机器人实践操作..也可以先讲解机器人的硬件结构;让学生有针对性地找一找;认一认“机器人的控制器、传感器、执行器”等;学习机器人的编程软件..本课要重点介绍教学机器人的操作步骤和方法;特别是在机器人软硬件的结合方面;应根据学生的信息技术能力基础;由简到难;逐步推进..一般可以让学生下载一段范例程序并尝试运行;观察学生的学习效果;有针对性地加以指导..第三课机器人邮递员教学目标：知识目标：1.通过机器人的组装;让学生进一步了解机器人..2.初步学会顺序结构的程序设计方法..技能目标：初步学会控制机器人;能让机器人走直线..情感目标：通过动手操作机器人;感受操作机器人的乐趣..教学重点：进一步掌握机器人编程步骤;学会顺序结构的编程方法..教学难点：准确调试出“送信”的时间..教学过程：本课的主要知识点是让学生掌握机器人直行一段直线距离;学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构..重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法;并在实践中不断积累经验..“走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说;是有很大的难度和挑战性;主要是由于学生不知道该从哪里入手;没有直接可以借鉴的学习经验..因此;教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点;顺应学生的年龄和心理特点;从儿童化、趣味化着手;投其所好;让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中;接受困难的挑战;从而学到新的知识;掌握新的技能..因此;教师在教学时;可以采用任务驱动方式;通过课内竞赛等方法来实施..第一次主题任务活动;还要教给学生如何进行分工合作;互学互助;提高效率..实际教学时可参考以下过程:教师通过谈话引入;提出一个学生比较感兴趣;又有一定挑战性的任务;准备让学生尝试..分析该项任务的主要活动内容;教师和学生一起讨论;根据机器人邮递员的任务要求;可以归纳出:让机器人走一段距离..接下去让学生思考:如何才能让机器人走一段距离呢机器人硬件需要怎么组装设计如何来编程呢怎么控制机器人走的远近呢……有针对性地来解决这些问题..教师可以重点讲解如何来编写程序:分析任务;画出流程图;编写程序;下载运行;修改调试等..让学生有一个明确的操作概念和步骤..由于本次任务具有一定的难度和挑战性;可以小组为单位;开展组内合作、组间竞争;通过一些课内比赛;激发学生的学习热情和合作精神..第四课机器人导游教学目标：知识目标：1.理解机器人产生转弯的原理..2.知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向..3.知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度..技能目标：学会编写机器人转弯的程序;能根据机器人运行情况;调试出转弯的准确时间..情感目标：感受到用“模块化”解决问题的优点;体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法..教学重点: 将复合任务分解成简单任务来实现..教学难点：机器人转弯的原理..教学过程：本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作——走折线..学生已经有了控制机器人走线段的经验;所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的“走折线”问题分解成3个小问题:让机器人“走线段”→“转弯”→“走线段”..“转弯”是新的任务;因此;本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理;会控制机器人转弯的方向和角度..机器人旅行场地教师可以先进行机器人演示;让学生观察机器人导游的实际效果;感受到机器人导游的过程;引导学生对过程进行分析;分解成几个可以实际操作的小任务;并把问题聚焦在机器人转弯上..对转弯的原理的理解是学生能否有效完成本任务的关键;教师可以通过引导生活中的一些具体的事例;帮助学生理解和体会机器人转弯时轮子的状态;知道通过控制轮子转动的方向和持续的时间可以实现机器人转弯特定的角度..第五课机器人卫士教学目标：知识目标：1.了解循环的基本原理..2.了解哪些情况下需要用循环..技能目标：初步学会使用循环的方法解决实际问题;完成机器人巡逻一周和不停巡逻的任务..情感目标：体会到循环结构程序的优点;激发学生进一步学习程序的兴趣..教学重点：用循环方法编写程序..教学难点：理解什么是循环..教学过程：本课实际上是要求控制机器人走正方形路线;教科书这样设计有两个意图..首先;机器人走正方形路线;学生可以实践“模块化”的方法;对任务进行分解..机器人沿大楼巡逻一周;实际上可以分解成8个动作:4个“前进”和4个“转弯90°”的交替过程;如果把“前进和转弯90°”看成一个小任务;那么巡逻一周就是执行4次小任务..这样分析以后;学生运用已有的知识就可以完成巡逻一周的任务了..其次;任务的要求是“不停地巡逻”;如果学生运用原有的方法和经验;也就是运用顺序结构编写程序;这样的程序势必会很长;会使学生充分感受到顺序结构程序的局限性;从机器人周而复始走正方形的具体事件来引出循环;方便学生理解循环;并从这个具体案例中体会和学习运用循环编写程序的方法..循环对学生来说是一个比较生僻的概念..采用讲解的方法;学生很难理解它的概念..教师可以先让学生采用已有的知识先完成机器人巡逻的任务;成功以后;再顺势提出新问题: 巡逻10周、100周怎么办学生顺着这个思路想下去;就会发现;要写很长很长的程序..当学生对顺序方法设计程序质疑的时候;再提出循环的方法;这样能更好地帮助学生理解和体会循环的作用、好处..初步理解循环以后;让学生找一找在从生活中有哪些循环的情况;教师可以简单地介绍循环的几种不同情况:不会停止的循环、规定次数的循环、不确定次数的循环等..第六课机器人避障教学目标：知识目标：１．认识机器人的传感器;初步了解机器人的传感器是如何工作的..２．初步学会分支结构的程序设计方法..技能目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程;能编写一个简单的程序来实现这个任务..情感目标：体会到机器人的智能性;进一步培养对机器人学习的兴趣..教学重点：编写含有条件判断的程序..教学难点：传感器的工作原理..教学过程：本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识;进一步感受机器人的“智能”特点..重点是让学生通过对传感器的认识;了解机器人中的传感器是如何发挥作用的;从而对机器人的智能处理过程有一个初步的感受..本课通过机器人避障的任务;强调障碍物出现的地方是“不可预知”的..正因为不可预知;所以不能事先设定好固定的时间来躲避障碍;必须要机器人自己来发现障碍物;这样引出传感器;让学生对传感器的作用有一个感受..通过介绍一些常用的传感器;让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的;有像人眼睛一样的“红外传感器”;有像皮肤一样的“触觉传感器”;有像耳朵一样的“声音传感器”……有了这些传感器;机器人就更“聪明”了..由于使用了传感器;编写的就不再是顺序结构的机器人程序;这里可以让学生初步感受分支结构的机器人程序设计..本课第一课时可以通过创设情境;引出主题任务;通过围绕机器人避障问题的探讨;体会到传感器的应用需求;从而引出传感器的知识..通过介绍多种具有传感器如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等的机器人;让学生充分感受到传感器的作用..还可以让学生课后去收集有关传感器的知识;进行交流..第二课时主要围绕运用红外传感器来解决避障问题..先让学生了解红外传感器的工作原理;教师可以通过演示的方法展示传感器的效果..运用传感器后;有些机器人编写程序需要运用分支结构;如纳英特机器人;这里需要给学生讲解清楚如何把检测传感器的过程用分支模块来编写程序..对于乐高机器人;由于对传感器功能进行了封装;每个传感器图标的实际意义是“保持前面的动作直到传感器的值匹配设定值”;如果直接使用传感器图标编写程序;使用方法和等待图标是类似的;不需要设置分支结构..当然;也可以使用分支图标来实现..。
小学美术《机器人伙伴》教学设计及反思教学目标：1、通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。
2、培养学生的观察能力和动手能力，在了解不同机器人的同事，学会用几何形或自己喜闻乐见的事物外形，通过添加、变形等绘画手法设计机器人。
3、培养学生爱科学、学科学的优良品质，并激发学生的学习兴趣和创作欲望。
教学重点：通过了解、观赏各种机器人的图文以及资料，培养学生自主学习的能力和科学探索的精神。
通过绘画的形式表现机器人，让学生体验美术学习活动的乐趣，实现艺术教学与科普教育相结合。
教学难点：初步了解机器人的结构特点，用几何形和实物创作设计一个机器人。
能用添加、变形等手法合理表现机器人的关节以及身上零件，并为自己的机器人添加合适的背景。
教学准备：教师：课件、范画、水彩笔、油画棒、记号笔。
学生：相关机器人的图片、文字、玩具实物或模型等，水彩笔、油画棒、记号笔。
教学课时：1~2课时教学过程：一、激趣引题1、出示机器人玩具师：今天老师给大家带来了一位神秘嘉宾，是谁呢？（机器人米迪）来和米迪打个招呼吧！师：看到小朋友们有那么多的伙伴，它好羡慕，你们愿意帮助它找到更多的它的好伙伴吗？（出示课题：机器人伙伴）二、欣赏认知图片欣赏师：米迪想要什么样的伙伴？让我们到机器人博物馆找找。
1、师：我们来到第一站，这些机器人的外形都是什么样的？（非人形机器人）如：多仿生机器鱼、电子狗、微型机器人（会做手术的机器人）；（图片相应出示）2、第二站，这些机器人的外形有些什么变化？（人形机器人）如：机器人警察、机器人老师、抢修修理机器人等。
（图片相应出示）三、尝试练习，画画机器人师：瞧！这儿还有电影呢！（视频欣赏《变形金刚片头》）喜欢吗？人形机器人不仅受到小朋友欢迎，也是米迪想要的伙伴。
今天，让我们当一回“小小科学家”，来为米迪设计又有本事、又能干人形机器人伙伴！（板书完整课题：——人形机器人）1、摆一摆、画一画师：仔细观察一下机器人是由什么组合而成？（许多零件组合而成）如果要画出这些重要零配件，怎样画最简单，最快？（把它们归纳为几何形）。
机器人实验报告机器人实验报告1. 首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。
打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。
【实验器材】电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】一．检测仿生机器人设备能不能正常运行。
二．启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。
三．编辑人形机器人的动作。
1. 添加人形机器人的初始位置。
添加人形机器人的动作。
3. 添加人形机器人的循环动作。
4. 设置人形机器人的结束动作。
5. 保存和尚在编辑完的动作。
6. 演示人形机器人所编辑的动作。
7. 对不符合的动作进行修正。
【注意事项】1. 在用人形机器人时，首先要充满电。
在下载程序时不要动机器人。
3. 在编辑时两个动作不能跨度过大。
4. 在演示时以防机器人摔倒。
【实验结论】用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。
【实验体会和心得】通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。
让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。
除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。
特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。
这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。
通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。
通过实验操作，我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升。
同时我们也体会到了团队合作的重要性。
附送：机场不可撤销担保书机场不可撤销担保书。
二、本保证书保证归还借款人在字第号贷款合同项下不按期偿还的全部或部分到期贷款本息，并同意在接到贵行书面通知后十四天内代为偿还借款人所欠借款本息。
2023年《机器人》教案2023年《机器人》教案1教学目标：1.知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。
2.能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。
3.情感目标：培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。
教学重点：学习控制机器人的一般过程。
教学难点：程序的编写、下载、调试和运行。
课时安排：2－3课时。
课前准备：一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。
教材分析：本课主要有两大块内容：进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成；掌握操作课堂教学机器的一般步骤。
学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习，老师可以适当作一些演示和讲解，同时要引导学生，光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的，还需要有机器人能读懂的程序。
展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容，再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法，把前面两部分综合起来，完成一个范例程序的下载、调试和运行。
教学建议：根据不同的教学机器人和学生的`信息技术水平情况，本节内容可以进行重新编写和整合。
可以先在机房对机器人编程软件界面进行单独介绍和学习，尝试编写一段小程序，再进行机器人实践操作。
也可以先讲解机器人的硬件结构，让学生有针对性地找一找，认一认“机器人大脑、传感器、执行器”等，学习机器人的编程软件。
本课要重点介绍教学机器人的操作步骤和方法，特别是在机器人软硬件的结合方面，应根据学生的信息技术能力基础，由简到难，逐步推进。
一般可以让学生下载一段范例程序并尝试运行，观察学生的学习效果，有针对性地加以指导。
练习建议：1.观察教学机器人，进行一些简单的组合、分拆活动，让学生来说一说机器人的各部件名称和作用。
要求组内成员找到机器人各部件的名称和作用以后，互相说一说，并作适当的记录。
2.上机作业：按照机器人操作步骤和方法，下载一个教师提供的程序，并能够让机器人现场运行，想一想，这个程序是用来干什么的？在全体基本完成的基础上，对那些学有余力的学习小组，教师可作进一步的指导，对范例程序作一些修改。
教案一、教学目标1.让学生了解的基本概念，掌握的发展历程和应用领域。
2.培养学生对技术的兴趣，提高学生的创新意识和动手能力。
3.使学生掌握编程的基本方法，能够独立完成简单的编程任务。
二、教学内容1.的定义与发展历程2.的分类与应用领域3.编程基础4.编程实践三、教学安排1.第1课时：的定义与发展历程2.第2课时：的分类与应用领域3.第3课时：编程基础4.第4课时：编程实践四、教学步骤第1课时：的定义与发展历程1.导入：通过展示一些有趣的视频，引起学生对的兴趣。
2.讲解：讲解的定义，以及的发展历程，介绍一些重要的历史事件和人物。
3.讨论：引导学生讨论在未来社会中的发展趋势和可能的应用领域。
第2课时：的分类与应用领域1.讲解：讲解的分类，介绍不同类型的及其特点和应用领域。
2.展示：展示一些不同类型的实物或模型，让学生更加直观地了解各种。
3.讨论：引导学生讨论不同类型的适合的应用场景和未来的发展趋势。
第3课时：编程基础1.讲解：讲解编程的基本概念和方法，介绍一些常用的编程语言和工具。
2.演示：演示如何使用编程工具进行编程，展示一些简单的编程示例。
3.练习：让学生跟随示例进行编程练习，熟悉编程工具和编程方法。
第4课时：编程实践1.任务布置：布置一个简单的编程任务，要求学生独立完成。
2.编程实践：学生在教师的指导下进行编程实践，解决编程过程中遇到的问题。
3.成果展示：学生展示自己的编程成果，进行相互评价和交流。
五、教学评价1.课堂表现：观察学生在课堂上的参与程度和表现，评估学生的兴趣和积极性。
2.编程实践：评估学生在编程实践中的表现，包括编程的正确性、创新性和完成时间。
3.成果展示：评估学生在成果展示中的表现，包括展示的清晰度、逻辑性和表达能力。
六、教学资源1.教学视频：准备一些有趣的视频，用于引起学生的兴趣。
2.实物或模型：准备一些不同类型的实物或模型，用于展示和演示。
3.编程工具：准备一些常用的编程工具，供学生进行编程实践。
乐高公司：乐高玩具公司总部位于丹麦Billund, 是一家家族式私有企业。
在提供模拟儿童的创造力、想象力和学习能力的高品质产品和体验方面，它是全球的佼佼者，其产品主要通过游戏性的活动来鼓励游戏者动手、动脑创作，激发他们的兴趣，并促进团结和共同思考。
公司全面奉行的座右铭：“锐意进取，只求最好（Only the best is good enough）”。
机器人简介机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
机器人发展典型事件1914年美国人乔治•德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人(即世界上第一台真正的机器人），并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰•霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。
Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。
20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。
它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。
Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。
加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。
日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。
Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔•盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
机器人优势：机器人融合了计算机、机械、电子、通讯、控制、声、光、电、磁等多个学科领域的知识。
在活动中，既教会学生去思考，又让学生通过动手、动脑，培养综合素质。
学生通过亲手组装机器人系统、检测调整传感器、编制调试控制程序等工作，能够使学生的综合知识水平得到提高，使学生的动手能力、逻辑思维能力、综合应用能力、创新能力等都能得到全方位训练和提升，对进行学科知识渗透、培养素质全面的创新型人才具有重要的作用。
机器人进课堂后学生的学习兴趣高涨、综合素质提高、创新思维活跃，这正是素质教育的重要内容。
因此，机器人教育引入校园，对学生至少有以下三个方面的获益。
其一，丰富学科生活，培养动手能力。
由于生活水平的提高,现在的青少年自己动手制作玩具及科学模具的能力日益降低，创造发明的意念也渐呈弱化趋势。
所有令他们爱不释手的玩具均是玩具商生产出来的，亦即是需用钱买来的。
长此以往，将使未来中国少年儿童的求生能力、自我创造能力不断减低、变弱，这对于一个民族的科学发展是十分不利的。
自我组装、制造机器人不但会提升青少年的科学兴趣，同时也会从小培养学生养成凡事自己动手的良好生活习惯。
其二，锻炼意志品质,培养团队精神。
机器人制作涉及相关领域多种门类的专门知识，青少年必须广泛涉猎，持之以恒，才能有所成就。
机器人的制作过程，正是锻炼意志、培养坚韧品质的过程。
机器人制作一般都以二人、三人或一个团队的形式进行，群策群力、共同作业，就像体育比赛中的接力赛一样，缺一不可，整体的实力远超出个人的能力的发挥。
其三，激发创新精神，培养科学兴趣。
人们一直在思考和探索如何开发青少年智力的问题。
参与机器人制作，能使学生自小就对科学产生兴趣，获得科普知识，同时也将激发他们的创新能力。
机器人教学概况：采用机器人作为教育平台，直观、有趣、综合性强，一经提出立即受到全球教育界的重视，并迅速发展。
为了满足教育的需要，教育机器人的机械、控制、传感器和软件等四大组成部分均必须满足开放和扩展性的要求，并能够与各个层次的教学课程紧密结合，达到理论与实践紧密结合的教学和训练要求。
进入校园十多年，已成为培养创新人才、促进教育改革的有力手段。
机器人竞赛项目以其趣味性、挑战性、综合性和对抗性，深受各个年龄阶段的学生欢迎。
国外教育机器人的研究开展较早。
早在上世纪六十年代日本、美国、英国等西方发达国家已经相继在美国大学里开始了对机器人教育的研究，到了六十年代他们在中小学也开始了机器人教学，在此过程中也推出了各自的教育机器人基础开发平台。
我国的机器人研究在七八十年代开展起来，在我国的“七五”计划，“863”计划中均有相关的内容。
但针对中小学的机器人教学起步较晚，到上世纪九十年代后期才得到了初步的发展，发展仍不完善。
相关评论1、联合国2002年《教育中的信息与通讯技术中小学课程框架和教师发展纲要》：信息技术素养是人类继读、写、算后的第四素养，为人类的第二文化。
2、盖茨：我看着多种技术发展的趋势开始汇为一股推动机器人技术前进的洪流，我完全能够想象，机器人将成为我们日常生活的一部分。
机器人将彻底改变人类的生活方式。
3、苗逢春（联合国教科文组织亚太教育局信息技术部主任、全国中小学计算机教育研究中心（北京）主任、全国“中小学机器人实验”项目发起人与项目负责人）：a.机器人教学即将进入中小学信息技术课程体系。
b.机器人教学集中承载着中小学信息技术教育的诸多核心价值。
c.中小学机器人教学是最具持续发展潜力的中小学信息技术领域之一。
d.信息技术教育还处于应用层面，与其他学科的整合成熟后，信息技术课程应重点关注的领域应回归到属于信息技术技术特有的技术层面：算法与程序设计、数据管理、网络。
机器人教育的开展对中小学信息技术教育的发展具有历史价值。
4、郭善渡（全国中小学计算机教育研究中心研究员，中国教育学会中小学信息技术教育专业委员会理事兼机器人学组负责人）：智能技术是信息技术领域的一个学术前沿，是进行信息技术教育的最佳载体，也是全面培养学生信息素质提高其创新精神和综合实践能力的良好平台。
这无疑会会为信息技术学科带来新的活力，对信息技术教育重软件应用轻编程开发的局面会有所改善。
5、彭绍东（湖南师大教育技术学系教授硕士生导师）：人工智能技术是信息技术发展的一次重大飞跃。
信息技术教育未来发展的趋势必然是向机器人教育重心转移。
并代替人类学习或工作。
机器人教学的概念机器人教学，是指把机器人学看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的方式，使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。
我国机器人教学的开展：我国的机器人教育在全国中小学计算机教育研究中心及众多知名专家以及一些发达省市的大力推动下，有了很大的发展。
教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体。
新的高中课程标准在“信息技术”科目中也设立了“人工智能初步”选修模块，迈出了我国高中阶段开展人工智能教育的第一步，这也意味着我国的人工智能教育在大众化、普及化层面上跃上了一个新的台阶。
从各地情况来看，较多的学校只是以课外活动、各种兴趣班、培训班的形式开展机器人教学。
通常的做法，是由学校购买若干套机器人器材，由信息技术课程老师或综合实践课程教师进行指导，组织学生进行机器人组装、编程的实践活动，然后参加一些相关的机器人竞赛。
只有极少数的地区和学校将机器人教学纳入了正规课堂教学。
2000年，北京景山学校以科研课题的形式将机器人普及教育纳入到信息技术课程中，在国内率先开展了中小学机器人课程教学。
2001年，上海市西南位育中学、卢湾高级中学等学校开始以“校本课程”的形式进行机器人活动进课堂的探索和尝试。
2005年，哈尔滨市正式将机器人引入课堂教学，在哈尔滨师范附小、60中、省实验中学等41所学校开设了“人工智能与机器人”课程，用必修课形式对中小学生进行机器人科学方面的教育。
此外，香港在高中及高等教育新学制的改革中，也在高中“设计与应用科技”课程中增设了机器人制作的课程。
2012年，河北省部分城市也将机器人教学课程纳入到信息技术课当中，全国各地机器人教育遍地开花，足以证明我国对机器人教育的重视，相信不久之后我国的信息技术知识方面会有一个大的提升。
北京、上海、广东、山东、湖北、黑龙江、浙江、辽宁、河北、陕西等省市已经开展了较大规模的机器人教学实验。
这说明，我国青少年的机器人普及教育正在迎来一个快速发展的新时期。
教学目标：机器人教学的重要性技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。
机器人教育在教学中体现了以下几个方面的作用：1、让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础。
2、让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力。
3、通过机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。
4、充分体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的科学素养。
5、实现与国际接轨的需要。
日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。
我国要赶超世界教育先进水平，必须大力加强机器人教育。
6、迎接机器人时代的需要。
机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整。
