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Advance Informationtenx technology, inc.TM57PE118位 单片机使用手册Tenx reserves the right to change or discontinue this product without notice.tenx technology inc.CONTENTS1.基本功能 (2)2.系统结构图 (2)3.管脚分配图 (3)4.管脚描述 (3)5.功能描述 (4)5.1 CPU芯片 (4)5.1.1 时钟配置和指令周期 (4)5.1.2 寻址模式 (4)5.1.3 程序计数器和堆栈 (5)5.1.4 ALU和工作寄存器 (5)5.1.5 状态寄存器 (5)5.1.6 中断 (6)5.2 芯片工作模式 (7)5.2.1 复位 (7)5.2.2 系统配置寄存器（SYSCFG） (7)5.2.3 可重复编程 (8)5.2.4 省电模式 (8)5.3 外围功能图 (9)5.3.1 WDT/WKT定时器 (9)5.3.2 可扩展的8位定时计数器（定时器0）（PSC） (9)5.3.3 系统时钟振荡器 (10)5.4 I/O口 (11)5.4.1 PA0-1 (11)5.4.2 PA2-4 (12)5.4.3 PA7 (13)6.内存功能图 (13)F-Plane (13)R-Plane (14)7.指令表 (15)8.电气特性 (26)1 tenx technology, inc.2 tenx technology, inc.1. 基本功能1.ROM ：1K ⅹ14 OTP 或者512ⅹ14位 TTP TM （ROM 可编程两次） 2.PAM ：48ⅹ8位 3. 堆栈：5级4. I/O 口：可编程三次（最大6脚）5. 定时计数器：带有1-256预分频的8位定时控制器6. 看门狗/唤醒定时器：基于内部RC 振荡，唤醒时间为20-160毫秒的芯片定时器7. 复位：电源复位，看门狗复位，低电压复位，外部复位8. 系统时钟模式：- 内部RC ：4MHZ - 外部RC 9. 工作电压：LV 复位电压至5.5V 10. 指令：36个11. 中断：两个管脚中断，定时器0中断和唤醒定时器中断 12. 支持省电模式2. 系统结构图3 tenx technology, inc.3. 管脚分配图VDD 1 U 8VSSXrc/PA4 2 7PA0/INT0 CLKO/PA33 TM57PE116PA1 VPP/INT2/nRESET/PA745PA2/T0I4. 管脚描述管脚名称输入/输出管脚描述PA0–PA1 I/O位编程I / O 端口，可施密特触发输入或CMOS 推挽输出或者伪开漏式输出。
欧姆龙PLC3.3 OMRON C系列可编程序控制器简介可编程序控制器（简称PLC①）是基于计算机技术发展起来的⼀种⼯业控制器。
国际电⼯委员会对它作了如下定义：“可编程序控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统装置，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。
它采⽤可编程序的存储器，⽤来在其内部存储执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输⼊和输出，控制各种类型的机械或⽣产过程。
可编程序控制器及其有关设备都应按易于与⼯业控制器系统连成⼀个整体和易于扩充其功能的原则进⾏设计。
”PLC具有可靠性⾼，编程简单，使⽤⽅便，控制系统构成简单等优点，是实现机电⼀体化的重要⼿段和发展⽅向。
经过30多年的发展，PLC除可以完全取代传统继电接触器控制系统的基本功能外，还具有了计算机控制系统的数据处理、联⽹通讯、模拟量处理等功能。
本节仅从实验的需要对OMRON 公司的⼩型PLC C20P的基本逻辑控制功能作⼀简单的介绍。
3.3.1 可编程序控制器的组成和编程元件PLC虽然采⽤了计算机技术，但为了满⾜⼀般电⽓⼯程技术⼈员的要求，其系统管理软件已将⽤户程序的编程按照继电器线路形式来设计，即所谓的“梯形图”形式，因此应⽤时可以不必对计算机的概念做深⼊了解，⽽只从对应的继电接触器控制形式来理解PLC的组成。
图3. 32为PLC的继电接触器等效电路。
图3.32 PLC的等效电路PLC的等效电路可分为三个部分：输⼊部分、输出部分、内部逻辑控制电路。
输⼊部分：输⼊部分可认为有许多的输⼊继电器组成。
接在每个输⼊端上的输⼊继电器由接到输⼊端上的外部信号（被控设备上的各种开关量信息或操作台上的操作指令）来驱动，它有许多⽤软件实现的动合（常开）和动断（常闭）触点，可在控制电路编程时重复使⽤。
PLC是可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller）的缩写，随着其发展，其功能已超过逻辑控制的范围，故改称可编程序控制器（Programmable Controller），但其缩写⼜与个⼈计算机混淆，故仍沿⽤PLC作为可编程序控制器的缩写。
正点原子wifi模块指令正点原子（D-duino）是一款功能强大的WiFi模块，它提供了丰富的指令集，可用于实现各种智能设备的联网功能。
下面将介绍几个常用的指令及其功能。
1. 指令：WiFi.begin(ssid, password)功能：连接到指定的WiFi网络描述：该指令用于连接到指定的WiFi网络，需要提供SSID和密码作为参数。
连接成功后，D-duino将获取到一个有效的IP地址，可以通过该地址与其他设备进行通信。
2. 指令：WiFi.disconnect()功能：断开WiFi连接描述：当不再需要与WiFi网络通信时，可以使用该指令断开连接，以释放资源和减少功耗。
3. 指令：WiFi.localIP()功能：获取本地IP地址描述：该指令返回D-duino当前所连接的WiFi网络分配给它的IP 地址。
通过该地址，可以方便地进行局域网内的通信。
4. 指令：WiFi.status()功能：获取WiFi连接状态描述：该指令返回D-duino当前的WiFi连接状态，可能的返回值包括连接成功、连接失败、正在连接等。
5. 指令：WiFi.scanNetworks()功能：扫描附近的WiFi网络描述：该指令用于扫描周围的WiFi网络，返回一个WiFi网络列表，包含每个网络的SSID、信号强度等信息。
可以通过该指令获取附近可用的WiFi网络信息。
6. 指令：WiFi.RSSI()功能：获取当前WiFi信号强度描述：该指令返回当前D-duino所连接的WiFi网络信号的强度，以负数表示，数值越大表示信号越弱。
正点原子WiFi模块提供了这些实用的指令，使得开发者可以轻松实现设备的联网功能。
无论是连接到特定的WiFi网络、断开连接、获取IP地址还是扫描附近的网络，都可以通过这些指令来完成。
利用这些指令，开发者可以更加方便地开发各种智能设备，实现人机交互、数据传输等功能，为人们的生活带来更多便利。
习题1.31.填空（1）PLC主要由 ______、_____、_____和_____等组成。
（2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器寄存器为_____状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点_____，常闭触点_____。
（3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”对应的输出映像寄存器为_____状态在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈_____,其常闭触点_____，外部负载_____。
2.简述PLC的定义。
3.PLC有哪些主要特点？4.与继电器控制系统相比，PLC有哪些优点？5.PLC可以用在哪些领域？6.简述PLC的扫描工作过程。
7.在梯形图中，同一编程元件的常开触电或常闭触电使用的次数有限制吗？为什么？习题2.61.简述整体式PLC和模块式PLC的物理结构。
2.PLC常用哪几种存储器？他们各有什么特点？分别来储存什么信息？3.试用带锂电池的PLC应注意什么问题？4.模拟量输入模块有哪些主要指标?5.PLC有哪些编程设备？各有什么特点？6.FX（2N）-48MR是基本单元还是扩展单元？有多少哥输入点，多少个输出点？属于什么输出类型？7.FX（2n）可以连接到哪些开放式网络？8.FX(2N) 系列有哪些数据连接功能？9.用时钟运算指令控制路灯的定时接通和断开，20：00时开灯，06：00时关灯，设计梯形图程序。
10.求出D10-D12中最大的数，存放在D100中，编写出程序。
11.D10中圆的半径（mm）为整数值，令圆周率为3.4159，用浮点数运算求圆周并将其转换为整数(mm)后放在D20中。
习题3.41.填空（1）定时器的线圈_____时开始定时，定时时间到是其常开触电_____,常闭触电_____.(2)通用定时器的_____时被复位，复位后其常开触电_____，常闭触电_____，当前值变为_____。
（3）内部计数器的复位输入电路_____、计数出入电路_____，当前值_____设定值时，计数器的当前值加1。
NEW990TDa普及型车床数控系统用 户 手 册地址：成都市外东十陵镇网址：邮件：******************销售热线：135****1868服务热线：135****3039NEW LTD,2010年Copyright目 录第一篇 概述篇 (4)第二篇 编程篇 (5)2.1 编程坐标 (5)2.2 程序结构 (5)2.3 程序指令代码及其功能说明 (5)2.4 程序指令及使用方法 (9)（1）快速点定位G00 (10)（2）直线插补G01 (11)（3）圆弧插补G02、G03 (11)（4）螺纹切削G32 (13)（5）暂停指令G04 (16)（6）返回参考点G28 (16)（7）坐标系的设定 G50 (17)（8）圆柱或圆锥切削循环 G90 (17)（9）端面切削循环G94 (20)（10）螺纹切削循环G92 (23)（11）固定循环的使用方法 (27)（12）攻丝固定循环G93 (29)（13）外圆粗车循环G71 (30)（14）端面粗车循环G72 (31)（15）封闭切削循环G73 (32)（16）精加工循环G70 (33)（17）端面深孔钻加工循环G74 (36)（18）外径切槽循环G75 (37)（19）复合型螺纹切削循环G76 (39)（20）程序体循环G22、G800 (42)（21）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G84、G85） (42)（22）回程序起始点指令G26 (44)（23）返回定点指令G25、G61、G611、G613 (44)（24）准确定位/连续路径加工(G60/G64) (45)（25）恒线速切削: G96/G97 (45)（26）进给方式指令G98、G99 (46)（27）选择坐标系指令(G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59) (46)（28）刀具半径补偿指令 G40、G41、G42 (47)（29）刀具半径补偿C的介绍 (49)（30）M功能辅助指令 (54)- 2 -（31）调用程序M97、M98、M99 (56)（32）条件等待、跳转指令 (57)（33）T刀具功能指令 (58)（34）S、SS主轴速度功能指令 (59)（35）F进给速度功能指令 (59)2.5编程综合举例 (60)第三篇 操作篇 (62)3.1 概述 (62)3.2 操作面板 (62)3.3 键盘说明 (62)3.4 手动操作 (64)3.5 自动操作 (70)3.6 安全操作 (74)3.7 参数操作 (75)3.8 刀补参数设置 (102)3.9 螺补参数设置 (106)3.10 诊断 (109)3.11 编程操作 (111)第四篇 连接篇 (117)4.1 系统电气特性 (117)4.2 系统技术指标 (117)4.3 系统使用环境 (117)4.4 系统安装连接 (118)4.5 系统安装尺寸 (118)4.6 系统后视图 (119)4.7 系统接口连接图 (119)4.8 机床电器安装原理 (130)4.9 机床电器板 (138)- 3 -第一篇概述篇本系统是我公司最新开发的普及型车床数控系统。
路由器的配置方法作为连接广域网WAN的端口设备，路由器已得到广泛的应用，其主要功能是连接多个独立的网络或子网，实现互联网间的最佳寻径及数据报传送。
本文以Cisc o 2511路由器为例，介绍路由器的四种配置方法。
1用Cisco路由器主控口OSOLE接VT100及兼容终端进行配置这是一种较为简便的配置方法，把终端与路由器可靠连接后，打开终端与路由器的电源，路由器的启动过程就会在终端上显示出来，当出现符号“〉”时就可以在终端上对路由器进行配置了。
如果终端上未显示路由器启动过程，可能是终端通讯端口参数配置不对，需重新配置。
2通过Win 3.X或Win 95的终端仿真程序进行配置启动Win 3.X后，用鼠标双击“附件”，再双击“终端仿真程序”，单击“ 设置”，在下拉菜单中的“终端仿真”选DEC VT—100[ANSI]，“通讯”中选择参数：波特率：9600；数据位：8；停止位：1；奇偶校验：无；流量控制：Xon/Xoff；连接口：COM1或COM2（根据实际连接而定）。
以上参数配置好后，单击“文件”，在下拉菜单中单击“保存”，给配置文件起名并选择路径，单击“确定”。
下次使用时只需打开配置文件，按回车就可以进入到路由器的配置。
Win 95的配置方法与Win 3.X类似。
3在TCP/IP网上通过终端仿真Telnet进行配置在UNIX、OS/2、Win 95等操作系统上都有Telnet终端仿真程序，通过网络上的主机运行telnet 145.1.1.5（路由器的IP地址），输入正确的口令就可以登录到网络上的路由器进行配置了。
如出现了“password requir ed,but none set”，则表明路由器的vty 04中未定义口令，需加入口令。
4用TFTP Server下载的配置文件进行配置UNIX、OS/2操作系统提供了TFTP服务器的功能，以OS/2为例，在OS/2的DOS窗口下运行ftfpd显示：IBM TCP/IP OS/2版本一TFTP Server版本19：50：56 ON dEC 7 1995 已准备好通过前三种方法的某种方式登录到路由器，当出现“>”后，就可以进行配置了，下面是一个配置实例。
三菱PLC传送指令MOV的解说
三菱编程手册中这样表述MOV指令的功能：
首先，FNC12 MOV是利用手持编程器FX10P或FX20P录入时的功能编号，符号D表示该指令可以进行双字传送，符号P表示该指令可以采用脉冲型。
例如：
该程序段完成的功能是传送K1X000的数据到K1Y000，进行输出。
根据前面的功能指令概述，K1X000是指X003X002X001X000,K1Y000是指Y003Y002Y001Y000，注意是一一对应传递，设X003X002X001X000输入端分别为1011，则在X005为1时使Y003Y002Y001Y000对应也变为1011。
（大家可以在软件上调一下，加深印象）
注意，每一个扫描周期都传送1次。
上面程序MOV K9 D0,中当X000为1时，D0内容为：
当X005为1时：
注意，每一个扫描周期都传送1次。
以下也是MOV指令的一些用法：
注意，每一个扫描周期都传送1次。
其次，DMOV的用法：
注意，每一个扫描周期都传送1次。
再次，MOVP和DMOVP用法：
当X000由0变为1时（脉冲产生时）将K9传送至D0，当X000保持为1时，无论再执行多少个扫描周期,D0中数据保持K9，即只传送1次。
同理DMOVP可自行实验。
传送指令MOV的例子—减压起动
以上为I/O接线图。
以上为元器件动作过程分析。
用MOV控制三个灯依次闪烁一秒 SWOPC-FXGP/WIN-C
Welcome !!! 欢迎您的下载，资料仅供参考！。
m3主控模块配置工具配置步骤
配置文件共目前共有七项:(括号内字符串为每一项在配置文件中的关键字)
1、主机框单板设置（MAIN_SLoT_CONFIG);
2、IP地址库(NET_COMM_CONFIG);
3、中继组配置(RELAY_GROUP_CONFIG);
4、子框配置（EXTEND_RACK_CONFIG);
5、需要持久保持的交换关系（PREVIOUs_swITCH);
6、开关量配置（TAG_PARAM_CONFIG);
7、无线路由选择(WIRELESS_ROUTE_CONFIG);
上述条目可随系统功能的需要增加相应增加新的条目即配置项,只需符合配置文件的结构和合适即可，配置文件中所有的配置项可以手动直接修改后下栽到芯片内部，也可以通过“主控数据配置台”在系统处于运行状态时结合telnet界面的显示对其进行实时修改。
注意:手工对配置文件进行直接修改的方式适合对配置文件很熟悉者，否则导致错误。
IP地址库在配置文件上的体现是基本IP地址信息和涉及用网络通信的其它系统组件的IP地址信息的集合。
ID为1~3的IP信息为固定位置，表示着固定的网络通信端口。
ID为4以后的IP为其它通信模块的地址信息，ID为其索引号，比如中继组信令数据的传输用网络的话，在“中继组配置”项里会标明其在P地址库的索引号(大于4的序号)，然后在IP库中相应序号对应
的信息就为中继组的IP信息。
