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GPS精密星历目前，全球260多个lGS跟踪站中，我国占20多个，分布在武汉、拉萨、乌鲁木齐、昆明、上海等地,全球IGS网的GPS数据，由单台接收机交换(RINEX)格式生成的日观测和导航数据文件组成，其存储方式为ASCII码文本格式，内容包括观测值、导航星历信息、气象数据等。
这些数据经UNIX压缩后传送到相应的数据中心。
观测值文件包括从O0：O0：O0至23：59：59 GPS时段内所观测的数据。
采样率都采用标准的30s。
RINEX格式命名规则为：ssssdddf．yyt。
其中：SSSS表示测站名；ddd表示年积日(从1月1日起算)；f表示一天内的文件序号(时段号0，1等)；YY表示年号，如98表示1998，00表示2000等；t表示文件类型，0表示观测值，N表示星历，M 表示气象数据，G表示GLONASS星历，H 表示同步卫星GPS载荷的导航电文。
bjfs1230．040是一观测数据文件名，bjfs为站点代码(4字节)，123为年积日，0为时段号，04代表2004年，O为文件性质码，代表观测文件。
bjfs1230．04n为站点广播星历文件，性质码用n表示，其中auto1230．04n 为广播星历文件，是必须下载的文件。
bjfs1230．04m 为气象数据文件，性质码用ITI表示。
IGS提供的重要信息不仅包括IGS跟踪站的观测值数据，还包括站点坐标、相应的框架、历元和站移动速度等。
IGS站坐标采用ITRF坐标。
IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。
它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。
采样率为15分钟，实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插，以提高其可使用的历元数。
1．命名规则常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd．sp3其中：ttt表示精密星历的类型，包括IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)三种}wwww表示GPS周；d表示星期，0表示星期日，1～6表示星期一至星期六。
GPS精密星历目前，全球260多个lGS跟踪站中，我国占20多个，分布在武汉、拉萨、乌鲁木齐、昆明、上海等地,全球IGS网的GPS数据，由单台接收机交换(RINEX)格式生成的日观测和导航数据文件组成，其存储方式为ASCII码文本格式，内容包括观测值、导航星历信息、气象数据等。
这些数据经UNIX压缩后传送到相应的数据中心。
观测值文件包括从O0：O0：O0至23：59：59 GPS时段内所观测的数据。
采样率都采用标准的30s。
RINEX格式命名规则为：ssssdddf．yyt。
其中：SSSS表示测站名；ddd表示年积日(从1月1日起算)；f表示一天内的文件序号(时段号0，1等)；YY表示年号，如98表示1998，00表示2000等；t表示文件类型，0表示观测值，N表示星历，M 表示气象数据，G表示GLONASS星历，H 表示同步卫星GPS载荷的导航电文。
bjfs1230．040是一观测数据文件名，bjfs为站点代码(4字节)，123为年积日，0为时段号，04代表2004年，O为文件性质码，代表观测文件。
bjfs1230．04n为站点广播星历文件，性质码用n表示，其中auto1230．04n 为广播星历文件，是必须下载的文件。
bjfs1230．04m 为气象数据文件，性质码用ITI表示。
IGS提供的重要信息不仅包括IGS跟踪站的观测值数据，还包括站点坐标、相应的框架、历元和站移动速度等。
IGS站坐标采用ITRF坐标。
IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。
它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。
采样率为15分钟，实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插，以提高其可使用的历元数。
1．命名规则常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd．sp3其中：ttt表示精密星历的类型，包括IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)三种}wwww表示GPS周；d表示星期，0表示星期日，1～6表示星期一至星期六。
Px4源生固件学习笔记（gps驱动部分）By Jone.海龙Time2017.3.15一、前言最近要往PX4上加入差分GPS，特此看了下GPS驱动相关内容。
二、头文件的宏定义Gps数据获取就是使用串口/dev/ttyS3，在Firmware/Src/drivers下的drv_gps.h文件下定义了GPS数据数据的串口为dev/ttys3。
#define GPS_DEFAUTLT_UART_PORT“/dev/ttys3”也定义了一个gps协议驱动模式的枚举类型Typedef enum{GPS_DRIVER_MODE_NONE=0GPS_DRIVER_MODE_UBXGPS_DRIVER_MODE_MTKGPS_DRIVER_MODE_ASHTECH}gps_driver_mode_t其中UBX、MTK、ASHTECH应该是不同GPS的厂家的协议，分别对应不同的驱动程序。
1）UBX码是u-blox公司UBX就是用串口来控制模块的一种协议,钟对于u-blox的系列产品进行的控制精简代码,输出的代码主要是对模块进行软硬件及功能方面的控制,如模块的冷启动,热启动,温启动,启动模式选择,刷新速率,波特率,定位精度,天线检测等等,均可以通过UBX代码来通过MCU使用COM口来对模块来进行控制,UBX代码可以通过U-center软件来进行选择项目获得相应的代码,通过UBX码的控制,增加了机器的后续产品升级灵活性,可以让客户即使在产品通过网络进行销售之后通过远程升级仍然可以获得不间断的简单升级服务.2）MTK串口有自已封装的一套接口函数，详见Uart_dispatch.c。
驱动原文件在Uart.c。
与WIN32不同的是，MTK所有的串口都在drv_comm.c文件中已经打开过了。
所以在使用的时候，不需要再次打开，MTK采用了一种ower的方式，将串口指定给一个模块。
这样在每次收到数据后，串口都会向指定模块发送一条消息，消息号：MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND。
RTK的误差特性及控制方法1RTK定位的误差，一般分为两类：（1）同仪器和干扰有关的误差：包括天线相位中心变化、多径误差、信号干扰和气象因素。
（2）同距离有关的误差：包括轨道误差、电离层误差和对流层误差。
对固定基地站而言，同仪器和干扰有关的误差可通过各种校正方法予以削弱，同距离有关的误差将随移动站至基地站的距离的增加而加大，所以RTK的有效作业半径是非常有限的（一般为几公里）。
2同仪器和干扰有关的误差（1）天线相位中心变化天线的机械中心和电子相位中心一般不重合。
而且电子相位中心是变化的，它取决于接收信号的频率、方位角和高度角。
天线相位中心的变化，可使点位坐标的误差一般达到3-5CM。
因此，若要提高RTK定位精度，必须进行天线检验校正，检验方法分为实验室内的绝对检验法和野外检验法。
（2）多路径误差多径误差是RTK定位测量中最严重的误差。
多径误差取决于天线周围的环境。
多径误差一般为几CM，高反射环境下可超过10CM。
多径误差可通过下列措施予以削弱：A、选择地形开阔、不具反射面的点位。
B、采用扼流圈天线。
C、采用具有削弱多径误差的各种技术的天线。
D、基地站附近辅设吸收电波的材料。
（3）信号干扰信号干扰可能有多种原因，如无线电发射源、雷达装置、高压线等，干扰的强度取决于频率、发射台功率和至干扰源的距离。
为了削弱电磁波幅射副作用，必须在选点时远离这些干扰源，离无线电发射台应超过200米，离高压线应超过50米。
在基地站削弱天线电噪声最有效的方法是连续监测所有可见卫星的周跳和信噪比。
（4）气象因素快速运动中的气象峰面，可能导致观测坐标的变化达到1~2DM。
因此，在天气急剧变化时不宜进行RTK测量。
3同距离有关的误差同距离有关的误差的主要部分可通过多基准站技术来消除。
但是，其残余部分也随着至基地站距离的增加而加大。
（1）轨道误差目前，轨道误差只有几米，其残余的相对误差影响约为1PPM，就短基线（<10KM）而言，对结果的影响可忽略不计。
测绘仪器型号大全第一篇：测绘仪器型号大全测绘仪器型号GPS服务有：天宝GPS，徕卡GPS，拓普康GPS，阿什泰克GPS，麦哲伦GPS，泰雷兹GPS，佳瓦特GPS，南方GPS，中海达GPS，因泰克GPS，数传电台、手簿控制器和卫星天线等测绘仪器。
Trimble GPS天宝全系列产品 / Magellan GPS麦哲伦全系列产品Leica GPS 徕卡全系列产品 /T opcon GPS 拓普康全系列产品Ashtech GPS 阿什泰克全系列产品 / Thales GPS泰雷兹全系列产品NovAtel GPS诺瓦泰全系列产品 / JAVAD GPS加瓦特全系列产品华测，中海达，南方GPS。
各种型号的PDA手簿控制器各种型号的通讯电台各种型号的卫星天线4、仪器具体型号本公司专业经营进口测量型GPS及配件销售服务。
详情如下：一电台: PDL数传电台、RFM96数传电台、PDL GFU6、GFU15-2、GFU15-3，GFU24，EDL、ADL,HPB450、RXO，Trimmark3，MAGELLAN TN电台，TRL-35，棒状电台等，芬兰SATEL电台。
二，ASHTECH GPS阿什泰克： Z-Xtrem、Z-Surveyor、Z-12、Z-sensor、Z-FX，uZ、GG-24、DG16、GG12, ProFlex 500, promark 500, ProMark3 RTK, MobileMapper CX，MobileMapper CE,MobileMapper6，ADU1,ADU2,ADU3,ADU5,3DF.MAGELLAN GPS麦哲伦 : Promark2，LOCUS、Demiension。
Promark100，Promark200，Promark500.PM5电池，LI202S电池,EP-3002充电器。
.THALES GPS泰雷兹：DSNP 6502,DSNP,5401, Z-MAX、Mobile Mapper CE，Mobile Mapper CX。
GPS数据采集与处理实习报告实验一：静态GPS观测实验目的：1. 熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用。
2. 掌握GPS网的网形设计并独立设计出校园GPS控制网的布网方案。
3. 熟悉GPS静态测量的步骤。
4. 学会ashtech后处理软件的简单使用。
实习器材：南方灵锐S86 GPS接收机4台，南方脚架4个。
静态相对定位原理：GPS静态相对定位也称为差分GPS，采用载波相对定位观测量以及相位观测量的线性组合技术，削弱各类定位误差。
作业时用两台GPS接收机安置在基线的两端，同步观测同4颗以上GPS卫星，以确定基线端点在WGS-84坐标系下的相对位置。
GPS相对定位是通过测量GPS卫星到达接收机天线相位中心的时间，测定站星间的伪距。
方法和步骤先将4台南方4台GPS接收机调为静态模式，设置卫星高度角为15°和采样间隔为15S。
1．GPS静态相对定位的布网方案本次实习采用位于校园外三个已知点2803（工业街药店）、2804（良缘）、2801（解放广场）和校内的七个GPS点：G003、G006、G013、G012、G009、G008、G004 。
布网如图：实习时分四组同步观测相同的卫星，采用边连接的方式，第一时段：2803(第一组)—2804（第三组）—G008（第四组）—G012（第二组），第二时段：G008（第四组）—G012（第二组）—G013(第一组)—G009(第三组)，第三时段：G013(第一组)—G009(第三组)—G003(第二组)—2800(第四组)，第四时段：G003(第二组)—G009(第三组)—G004（第四组）—G006（第一组）,第五时段：G006（第一组）—G009（第三组）—G008（第四组）--2804（第二组）。
第五时段为补测时段，以消除外围的豁口。
观测时由组长组织施测，由班长统一调配。
2.外业观测1）.在校园的GPS点上架设脚架，安置接收机，严格对中整平，记录GPS接收机型号，天线的型号，量取仪器高，记录在外业观测手簿上。
