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宝元LNC 安川SimgaV参数设定调机说明

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LNC調整YASKAWA Σ-V Series說明 1.0版賴宜宏注意：進行安川SigmaWin+ English Edition軟體前，請先確實依照『技術文件_M-II數位通訊功能_V0.1.doc』執行相關設定，確保【M-II伺服軸】【M-II主軸】相關參數的設定，【M-II伺服軸與主軸的SERVO ON/OFF控制】可以搭配PLC使用者參數的A bit做SERVO ON/OFF控制比較方便，如下圖：調機前相關說明：1.慣量比：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸負載都不同，因此3軸的慣量比請使用SigmaWin+ 軟體去抓取各軸慣量比，各軸驅動器參數Pn103都不一樣。

2.安川驅動器參數設定：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸剛性與反應都不同，通常使用SigmaWin+ 軟體抓取到的驅動器參數後，會將3個軸向之中負載最大的軸向當做基礎，也就是說如果Z軸的慣量比最大負載也就最重，那麼Autotunin g只要Z軸就可以了，因此請將X軸與Y軸驅動器參數所有全部參數都設成與Z軸伺服參數相同這樣加工才不會產生問題，除了剛剛所說的Pn103不一樣之外。

3. 調機前，請將控制器參數1932設為0，採用AI C，R10等級調機，建議如下參數數值參數數值參數數值參數數值408 10 701 35 705 200000 1004 10000000 422~424 100 702 0 710~712 400000 429 2 437~439 0 703 25 730 200000 407 0 700 100 704 1200000 731~733 95一、SigmaWin+ 連線1．點選，將USB調機線連接到驅動器的CN7。

2．Connect使用Online 搭配USB 再按下Search。

注意：如果沒有安裝SigmaWin+ USB驅動程式，則無法使用USB選項3．選取ΣV打勾，搭配USB在Search，等待掃描後會出現所連接的驅動器。

4．搜尋完成後會出現驅動器的型號，在點選Connect5．連線之後會出現以下畫面，點選Continue，進入SigmaWin+ 軟體。

二、SigmaWin+ 慣量調整1．點選Tuning2．確認注意事項後，點選Execute 。

3．出現Tuning畫面後，按下Execute 開始做慣量調整。

4．利用使用者參數將C281 C282 C283的SERVO OFF，但主電源要來，如果沒SERVO OFF會出現下圖5．進入Condition Setting，請自行依照機台的剛性設定Speed Loop Gain _Pn100，普通剛性機台大約600~1000，較好的剛性機台大約1000~1400，不清楚的話就用預設值1000即可，點選Edit就可以變更，接著設定Reference Selection _±100，在按Next>。

6．點選Start 。

7．點選Next>。

8．點選Servo ON 。

10．點選Reverse ，此時軸向會反向移動一下。

11．點選Forward ，此時軸向會正向移動一下。

13．點選Forward ，此時軸向會正向移動一下。

14．點選Reverse ，此時軸向會反向移動一下。

15．點選Servo ON後會出現確認，按下確認將Servo OFF，在點選Next>。

16．此時將求得的慣量比按Writing Resu 寫入後，在按Finish 。

17．點選確認。

18．點選Execute ，該軸完成慣量比設定，請關閉SigmaWin+軟體，接著再以上述部驟，重新再抓剩餘2軸，記得使用者參數將C281 C282 C283的SERVO ON。

三、SigmaWin+ AutotuningAutotuning 方式有兩種，通常可以先用B 方式作Autotunin g，如果tunin g出來的效果很差或有嚴重異音時可以改用A方式作Autotunin g。

A：選擇Position reference input 是由控制器端送命令移動伺服軸做Autotuning。

B：選擇No reference input 是由SigmaWin+控制伺服自已下COMMANG在做Autotuning。

3.1．Autotuning方法如下：點選Position reference input + Autotuning是用我們軸向下指令做行程在跑動做Autotuning----這也是最準確的做法3.2．選擇Mode selection 調整值1、Standard是做標準2、For positioning是做定位專用--大部份選擇此項目23、For positioning especially to prevent overshooting 抑制定位overshooting3.3．選擇Mechanism selection 濾波器類型1、Ball mechanism 適用皮帶驅動機構類型2、Ball screw mechanism or linear motor 適用滾珠螺桿驅動機構類型--大部份選擇此項目23、Rigid model 適用無減速機、無傳動軸直接連接剛性體類型3.4．選擇Start tuning the default settings ，按下>Nex t。

3.5．以上選擇後，如果你覺得慣量設對，按下>Nex t。

3.6．按下Start tuning之前，請在控制器編寫一支程式。

3.7．程式編寫內容如下：G91 G01 Z-50. F6000Z50.G04 X3M993.8．編寫好程式後，先回原點，再將該軸移動到行程中間位置，要注意確保等下移動時不會撞機，切換自動模式，按下程式啟動讓機台往復來回一直移動。

3.9．以上如果沒有問題，按下Start tuning後，就會變成以下畫面，將控制器切換到系統資訊頁面，監看系統系統資訊002：Z軸命令與回授誤差，一開始數值因該4000~5000左右，慢慢的數值會越來越小，它會一直Autotuning到左邊四個欄位選項變藍色OK後，就會Finish，過程中Autotunin g會聽到機台有嚴重的嗡嗡嗡貢貢貢的異音都是正常現象，但請注意有可能暴衝。

請注意如果Autotuning結束後，請用JOG測試移動Z軸，如移動中會有異音產生，請參考下面4.1 Advanced adjustment細部微條說明3.10．Autotuning方法如下：點選No reference input + Autotuning是伺服自已下COMMANG在做Autotuning，再將該軸移動到行程中間位置，要注意確保等下移動時不會撞機。

3.11．按下Autotuning後出現以下畫面，請依照下面圖片設定後，按Nxet> 。

3.12．按下Servo ON 之前，請先將利用使用者參數將C281 C282 C283的SERVO OFF，但主電源要來，如果沒SERVO OFF會出現下圖警告。

3.13．按下Servo ON後會出現綠燈，請在點選按下Start tunin g。

3.14．會出現警告，按下YES後伺服軸會開始移動。

3.15．將控制器切換到系統資訊頁面，監看系統系統資訊002：Z軸命令與回授誤差，一開始數值因該4000~5000左右，慢慢的數值會越來越小，它會一直Autotuning到左邊四個欄位選項變藍色OK後，就會Finish，過程中Autotunin g 會聽到機台有嚴重的嗡嗡嗡貢貢貢的異音都是正常現象，但請注意有可能暴衝。

請注意如果Autotuning結束後，記得使用者參數將C281 C282 C283的SERVO ON，然後控制器關機重開，接著請用JOG測試移動Z軸，如移動中會有異音產生，請參考下面4.1 Advanced adjustment細部微條說明四、SigmaWin+ Advanced adjustment4.1．點選Advanced adjustment細部微條。

4.2．點選Manually adjust gain and vibration >>>Custom tuning4.3．點選Next > 。

4.4．點選Next > 。

4.5．點選Start tunin g之前，先回原點，再將該軸移動到行程中間位置，要注意確保等下移動時不會撞機，切換自動模式，請在控制器執行剛剛所編寫的程式，按下程式啟動讓機台往復來回一直移動。

4.6．以上如果沒有問題，按下Start tuning後，就會變成以下畫面，將控制器切換到系統資訊頁面，監看系統系統資訊002：Z軸命令與回授誤差，請試著將(FF)往下調整到沒有異音為止，但是系統系統資訊002不可以落後過大，以F6000速度來說，系統系統資訊002的數值調整到500~800之間，數值越小追隨誤差就越小，相對機台移動時產生異音引響加工表面，數值越大異音越小但是加工誤差會變大，這調機後需要作加工驗證調機是否達到所需要求，接著將(FB)調整到100左右後，按下Completed完成細部微調。

4.7．最後將剛剛所調好的伺服軸參數，導入其餘2軸，除了慣量比不一樣，接著關機重新開機，進入系統後請用JOG移動各軸向，檢查是否有異音，如果沒有就可以進入工件切削加工測試，在依據加工的結果去判斷調整。

五、AIC II智慧型切削調機1．請將之前調好的伺服參數與AIC R10參數作為基礎，將控制器參數1932設為1，採用AI C II方式加工，將上述的參數分別填入材料1~40組11個欄位，在依據所要加工的工件材質特性或精度要求，微調材料1~40組11個欄位參數。

請注意：當微調材料1~40組11個欄位參數後，必須重新再選取材料號碼，這樣才會變更成功。

請注意：目前版本升級，會將材料1~40組11個欄位參數覆蓋成預設值，該問題修正中，請隨時注意改版說明。

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安川变频器的调试及参数设置表（齐全）

安川变频器的调试及参数设置表（齐全）

安川变频器的调试及参数设置表（齐全）第⼀部分变频器的操作⽅法⼀、操作⾯板各部的名称：图1操作⾯板布置⼆、操作键的功能：1．2．LOCAL/REMOTE（REMOTE3．4．MENU5．678913．14．增加键：选择⽅式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

15．16．减少键：选择⽅式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

17．18．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

19．20．RUN：操作器运⾏时，按下此键起动变频器。

21．22．STOP：操作器运⾏时，按下此键停⽌变频器；控制回路端⼦运⾏时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/⽆效。

三、⽅式的切换按（MENU）键，表⽰驱动⽅式，然后按?、?键切换⽅式。

读取、设定各⽅式中参数时，按（DATA/ENTER）键。

从参数的读取、设定状态返回前⼀状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：四、操作举例在驱动⽅式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输⼊输出状态等及显⽰异常内容、异常记录等。

常⽤监视参数：图3驱动⽅式下的操作⽅法第⼆部分变频器的调整⼀、⼆、确认电机旋转⽅向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上⾏或检修下⾏按钮，电梯将以检修速度上⾏或下⾏，观察电梯的运⾏⽅向是否跟所要求的⽅向⼀致，速度是否正常。

如有异常，按下表中的⽅法进⾏处理：按照实际需要，可对以下参数进⾏调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。

五、六、平层精度的调整注：以上⽅法并不是唯⼀的调整⽅法，还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整⽅法参见相应的调试说明。

七、⼋、起动加速度的调整六、变频器参数出⼚设置值没有在上表中列出的参数为变频器的出⼚值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不必要的⿇烦。

注意：如果发现上述故障以外的故障提⽰，请速与本公司技术部联系，避免故。

安川变频器的调试与参数设置表(齐全)

安川变频器的调试与参数设置表(齐全)

第一部分 变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图 1 操作面板布置二、操作键的功能：1． LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（ COCAL ）和用控 制回路端子运行 （REMOTE ）切换时按下， 由参数（o2-01 ） 可设定这个键的有效 / 无效。

2． MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。

3． ESC ：按一下 ESC 键，则回到前一个状态。

4． JOG ：操作器运行时的点动运行键。

5． FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。

6． RESET ：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作 为故障复位键。

7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

9．DATA/ENTER ：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10．RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。

11．STOP ：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01 ）可以设定这个键的有效/ 无效。

三、方式的切换按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER ）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：图 2 方式的切换四、操作举例把加速时间从 10.0Sec 变更为 20.0Sec ，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数：U1-01频率指令U1-02 输出频率 U1-03 输出电流 U1-05电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前 1 回故障内容U3-02 前 2 回故障内容U3-03 前 3 回故障内容U3-04 前 4 回故障内容U3-05 第 1 次故障发生时间U3-06 第 2 次故障发生时间U3-07 第 3 次故障发生时间U3-08 第 4 次故障发生时间图 3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

安川伺服参数操作器操作方法

安川伺服参数操作器操作方法

安川伺服参数操作器操作方法
安川伺服参数操作器操作方法
通常参数设定
1MODE/SET切换选择设定方式[(= bb –状态显示)—（Cn-00—参数设定）--（Un—00--
监示方式）--（0—R99—报警显示）]
显示窗口为Cn--00
2 按up 或down选择目标参数例电子齿轮比分母—CN-25 调大伺服进给变小相反
3 按DATA键显示2步骤参数当前值
4 按up 或down变更要设的数据值
5 按DATA键，保存数据该数据将闪烁
6 再按DATA键，返回用户常数号码
内存开关设置例[Cn—02的0位0以ccw方向为正转1以cw方向为正转]
1 按MODE/SET切换选择设定方式[Cn—00]
2按up 或down选择目标参数[Cn—02]
3按DATA键显示（2步）存储器当前各位的开关的状态（位不亮是0 位亮是1）上表0 2 3 5位ON(1) 1 4 6 7 8 9 A B C D E F 位off (0)
4按up 或down选要设定的位
5 按MODE/SET反复设置当前位的[0 off 〈——〉1 on]值
6 再按DATA键，返回用户常数号码显示状态。

安川G变频器调试说明

安川G变频器调试说明

安川 G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。