《机电传动控制》
课程设计说明书
院系班级
姓 名
学 号
指导老师
目录
一、任务书……………………………………………………………………… 3
（一）课程设计目的……………………………………………………… 3
（二）课程设计内容……………………………………………………… 3
二、正文………………………………………………………………………… 4
1. 课程设计主要目的………………………………………………………… 4
2. 机电传动控制概述………………………………………………………… 4
3. 控制要求…………………………………………………………………… 5
4. 继电器接触器控制系统设计…………………………………………… 5
4.1原理图……………………………………………………………………… 5
………………………………………………………………… 6
……………………………………………………………… 6 ……………………………………………………………… 7
4.2接线图……………………………………………………………………… 8
5. PLC控制系统设计………………………………………………………… 10
三、个人小结…………………………………………………………………… 11一．任务书
（一）、课程设计目的
M7120型平面磨床的电气线路设计，掌握机械设备的控制电路和控制技术。
1．M7120型平面磨床电气原理图的设计。
2．M7120型平面磨床电气布置图的设计。
3．M7120型平面磨床电气安装接线图的设计。
4．电动机的选择和电气控制方案的确定。
5．编制目录明细表和编写说明书。
（二）、课程设计内容（含技术指标）
1.M7120型磨床的型号及含义
型号：M7120
含义：M — 磨床
0
机电传动控制
课程设计
课程名称：
院系名称：
班 级：
学 号：
学生姓名：
指导教师：
日 期：
1
目 录
第一章：引言…………………………………………… （2）
第二章：控制方案的选择……………………………… （4）
第三章：I/O分配表………………………………………（4）
第四章：PLC硬件接线图及控制面板…………………..（6）
第五章：系统控制梯形图………………………………..（7）
第六章：编程过程……………………………………… （12）
第七章：参考文献………………………………………（13）
2 一 引 言
随着我国社会和经济的高速发展，城市环境污染特别是水污染的问题日趋严重。城镇生活污水的排放量逐年增加，未经处理直接排入江河湖海,是导致水域富营养化污染的主要原因。对于工业生产中存在的此类环境问题，我们要给以特别的关注。
在冶金企业中，有大量的工业用水用于冷却，为此每天消耗大量的水资源，由于用过的冷却水含有氧化铁杂质，不宜多次循环使用。为保护环境、节约用水，因而需要对含有氧化铁杂质的污水进行净化处理。
1．常用的污水处理系统的组成如下：
本系统由两台磁滤器、10只电磁阀和连接管道组成的两台机组组成。
3
2．通过对系统组成和工艺流程的分析，要求编制出相应的PLC控制程序实现污水的净化处理。
污水净化处理的工艺流程如下所示：
（1） 滤水工艺。打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器时，如果磁滤器的的线圈一直通电，则污水中的氧化铁杂质会附着在磁滤器的磁铁上，使水箱中流出的是净化水。
（2） 反洗工艺。滤水一段时间后，必须清洗附着在磁铁上的氧化铁杂质。这时只要切断
机自 专业 机电传动控制 课程期末复习
一、单选填空题
1．由运动方程式知，当TM < TL时，系统处于 减速 状态
2．交流电动机额定转速以下的调速，主要是改变参数 电压 频率
3．电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_动态转矩________之和所平衡。
4．四大负载机械特性的特点__n=f（T1）_____。
5．直流电机的励磁绕组和电枢绕组的连接方式是 。
6．断路器在保护电路中的作用是 过流保护
7．三相交流异步电机可能的理想空载转速有 3000 1500 1000 750
rpm。
9．不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点是 负载工作点 。
10．西门子PLC S7-200系列输出端口能输出脉冲的点数有 2个
11．刀具在机床切削过程中，所受转矩属于负载转矩中的 恒功率型负载
转矩。
12．卷扬机匀速下降过程中，电动机转矩与转速方向 相反 ，减速下降时电机转矩与转速方向 相反 。
13．三相交流电动机采用Y接线方法时，U线 U相。
14．电气快速制动的方式有 能耗制动 和 反接制动
两种。
15．控制脉冲信号的频率决定了步进电机的__旋转电流 ______ 。
16．步进电机转子N齿，五相十拍通电方式，步距角是 360/10N 。
17．晶闸管GTO的栅极能够控制主电路的 通断 。
三、计算题:一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：PNkW，nN=r/min，UN=V，ηN=，cosφ=；试求：输入功率；额定电流；输出转矩
四、设计题:一台三相交流异步电动机可以作长动与点动控制，绘出主电路与控制电路电气原理图
……………
控制电机概述
1.1 控制电机的用途和类别
在科学技术高速发展的今天, 控制电机已是构成开环控制, 闭环控制, 同步联结和机电模拟解算装置等系统的基础元件, 广泛应用于各个部门, 如化工, 炼油, 钢铁, 造船, 原子能反应堆, 数控机床, 自动化仪表和仪器, 电影, 电视, 电子计算机外设等民用设备, 或雷达天线自动定位, 飞机自动驾驶仪, 导航仪, 激光和红外线技术, 导弹和火箭的制导, 自动火炮射击控制, 舰艇驾驶盘和方向盘的控制等军事设备.
这些系统能处理包括直线位移, 角位移, 速度, 加速度, 温度, 湿度, 流量, 压力, 液面高低, 比重, 浓度, 硬度等多种物理量.
现以自动控制系统的一个重要分支——按预定要求控制物体位置的伺服系统为例来说明一下控制电机的种类和用途. 图9-1为两种伺服系统的示意方框图. 其中图9-1(a)为经济型数控机床常用的步进电动机开环伺服系统, 计算机数控装置给出位移指令脉冲, 驱动电路将脉冲放大, 去驱动步进电动机按命令脉冲转动, 并带动工作台按要求进行位移.
图9-1(b)为高档数控机床使用的全闭环位置伺服控制系统, 该系统由数控装置给出加工所要求的位移指令值, 在机床工作台上装有直线位置传感器进行实际位置检测, 在伺服电动机轴上还装有速度传感器完成实际速度检测. 该系统的位置比较电路要进行位置指令值和实际位置反馈值之间的偏差运算, 根据偏差情况计算出所需速度, 所需速度还要和实际速度检测值进行比较, 用一系列综合运算结果实时地通过伺服驱动器去推动伺服电动机旋转, 实现工作台的精确移动.
控制电机的种类很多, 若按电流分类, 可分为直流和交流两种; 按用途分类, 直流控制电机又可分为直流伺服电动机, 直流测速发电机和直流力矩电动机等; 交流控制电机可分为交流伺服电动机, 交流测速发电机, 步进电动机, 微型同步电动机等.
各种控制电机的用途和功能尽管不同, 但它们基本上可分为信号元件和功率元件两大类.
