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1207A型直流电机控制器使用手册1概述CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统，典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为核心的逻辑部分，配以可靠的MOSFET功率单元，为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能，可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊断信息。
同所有CURTIS PMC 电机速度控制器一样，1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A控制器的主要性能包括：◆无级变速和反相制动控制◆大功率MOSFET设计提供高效(减少电机和电池损耗)和无噪声操作◆纯铜功率母线，配以经极化处理接线器传输能量◆采用铝制安装板和注模外壳，具有坚固而保护良好的结构◆过电压和欠电压保护可有效。
◆温度保护和补偿电路提供了低温消减，恒定电流限幅及高温线性回落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。
◆智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定◆控制器及其它系统部件的诊断与测试信息，既能够通过车辆上的控制器获得，也可通过编程器获得◆硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET驱动电路，MOSFET晶体管,接触器驱动器和接触器进行故障检测---确保控制器满足欧洲经济共同体(EEC)所规定的故障检测要求。
◆输入顺序选择包括空档起动和SRO◆微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭◆平滑的, 可控的反相制动—可变方式(与调速器位置相关)或固定的反相电流限幅方式◆空挡制动功能。
◆双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。
◆单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关)◆防后滑功能提供了满功率斜坡起动◆简洁的接触器和开关接线，带有短路和开路监测的线圈驱动器确保了安全操作。
◆灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器：5000-0欧姆，0-5000欧姆，0-5伏，3线电位器和各种电子调速器熟悉CURTIS PMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。
20111222科蒂斯交流控制器介绍20111222科蒂斯交流控制器介绍概述科蒂斯（Curtis）是一家领先的电动车辆控制系统制造商，提供高质量、可靠的交流控制器。
本文将介绍20111222科蒂斯交流控制器的特点和功能。
特点1. 高效率：科蒂斯交流控制器采用先进的技术，能够提高电动车辆的能源利用率。
2. 可定制性：科蒂斯交流控制器支持多种定制选项，以满足不同车辆的需求。
3. 高速响应：科蒂斯交流控制器采用快速响应技术，能够提供平稳的加速和制动效果。
4. 快速安装：科蒂斯交流控制器具有简单的接线和安装过程，大大节省了时间和人力成本。
5. 可靠性：科蒂斯交流控制器采用高质量材料和先进的制造工艺，具有出色的可靠性和耐用性。
功能1. 矢量控制：科蒂斯交流控制器支持矢量控制技术，能够提供更精确的驱动控制。
2. 高度可编程：科蒂斯交流控制器具有强大的编程功能，可根据用户需求进行定制设置。
3. 多种保护功能：科蒂斯交流控制器具有多种保护功能，包括过流保护、过压保护、过温保护等，保护电动车辆和驱动系统的安全。
4. CAN总线通信：科蒂斯交流控制器支持CAN总线通信，可与其他系统进行数据交换和控制。
5. 带有故障诊断功能：科蒂斯交流控制器带有故障诊断功能，可提供故障代码和故障排查指导，方便用户进行维修和排除故障。
应用领域科蒂斯交流控制器广泛应用于电动汽车、电动车、电动摩托车等各类电动车辆，为用户提供高效、可靠的驱动控制系统。
20111222科蒂斯交流控制器具有高效率、可定制性、高速响应、快速安装和可靠性等特点，支持矢量控制和多种保护功能，具有带有故障诊断功能和多种定制选项，广泛应用于各种电动车辆。
如果您正在寻找高质量的交流控制器，科蒂斯是您的不二之选！。
科蒂斯仪器(中国)有限公司 C URTIS I NSTRUMENT (C HINA ) C O ., L TD .P e r f o r m a n c e C o n v e n i e n c eR e l i a b i l i t y目 录应用 1特性 1型号选择 2直流接触器选择 2注意事项 2安装检查 2典型接线图 3加速器类型 4-5 故障排查 6 1311手持编程器菜单——参数类别 7-8 程序菜单 9-11 编程器故障诊断菜单及840仪表及状态显示LED故障诊断表 12-13编程器监控菜单 14应 用科蒂斯1243型他励电机速度控制器广泛应用于小型物料搬运车及低空升降平台、堆垛车、手动搬运车、小型高尔夫球车等。
特 性z刹车力度可以根据车辆负载大小进行调整（需要安装重量传感器）z可以对钥匙开关打开后的总时间及行驶时间进行记录，数据存于控制器中。
z OEM客户可以通过编程器中的维护菜单来预设车辆的操作时间和行使时间。
z内置电量表可对电池电量进行测量，当电池电量为空时，可通过编程器限制车辆的运行速度，提示用户及时充电。
z通过励磁电阻监测马达温度，并在过温后对马达进行限速z励磁绕组开路及短路监测z电磁刹车的驱动电流可达2安培z可以选择四种类型的加速器z控制器内配置预充电电阻，更好的延长了接触器的寿命z可使用科蒂斯1311手持编程器进行编程及故障诊断，还能通过状态显示LED及840仪表对故障进行故障识别。
z可根据需要选择多种车辆行使模式（MultiMode™）。
每种不同的模式具有不同的驱动电流、刹车电流、加速率、刹车率及最大速度z连续的电机电枢电流控制，减少拉弧并降低电刷磨损z可以输出两路故障信号供客户使用。
z具有再生制动功能，能够缩短刹车距离，在制动时对电池进行回充电，延长电池寿命，降低电机发热。
z当控制器监测到加速器输入减小时，立即产生再生制动，提高车辆安全性。
z刹车/行使互锁满足ISO停车距离要求z具有斜坡空挡制动功能。
第1章概述柯蒂斯1234，1236 和 1238 交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC 感应电动机控制操作系统上运行。
通过修改OS 参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第（ OS）3 节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第 6 节。
VCL 是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL 电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled 可以编程许多特殊。
VCL 开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC 感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图 1.柯蒂斯1234 （左） 1236 （中） 1238 （右） AC 感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的 PWM 技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩 / 速度变化范围，完整的正反馈性能；4. 实现低速平滑控制，包括0 速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的 I/O 口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于 24v-80V 电源系统模式，带有200A-650ARMS2 分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311 手持编程器和1314 PC 编程站，可编程容易；14.使用 CAN 通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17. 外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65 环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
柯蒂斯控制器 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。
通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。
VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
- 2 -安全指南在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册！！ ！只有合格人员才允许安装和使用本产品。
合格人员是指经过培训，并按既定安全惯例和标准进行安装，调试和使用的人员。
本手册包括了保证人身安全与保护本产品应遵守的注意事项。
这些注意事项在手册中以三角形警告图标加以突出。
免责声明免责声明我们已核对过本手册的内容。
由于差错难以完全避免，我们不能保证和所描述的产品完全一致，我们会检查经常手册的内容，并在后续的编辑中进行必要的更正。
技术数据如有改动，恕不另行通知。
目录目录.............................................................................................................................................................................- 3 -1. 概述 (5)简介 (5)应用 (5)特性 (5)相关标准 (6)系统配件 (6)2. 物料搬运车 (7)3.基础 (8)控制器 (8)机械安装要求 (9)电气连接要求 (9)典型接线图 (10)A. 配840系列仪表 (10)B. 配enGage系列仪表 (11)技术规格 (12)可编程参数 (12)1311手持编程器 (13)加速器 (14)电机 (14)电池 (15)4. 检测 (16)4.1 菜单检测 (16)4.1.1 加速器输入检测 (16)4.1.2 方向输入检测 (16)4.1.3 主接触器检测 (17)4.2 万用表检测 (18)5. 调试 (19)5.1 基本参数设置 (19)5.1.1 电机参数设置 (19)5.1.2 限流参数设置 (19)5.1.3 电池参数设置 (19)5.1.4 主接触器参数设置 (20)5.1.5 电磁刹车参数设置 (20)5.1.6 加速器参数设置 (20)5.1.7 刹车加速器参数设置 (21)5.1.8 当前故障检查 (21)5.1.9 紧急方向参数设置 (22)5.1.10 互锁刹车参数设置 (22)5.1.11 控制模式参数设置 (23)5.1.12 泵电机参数设置 (23)- 3 -5.2 控制器和电机匹配 (24)5.2.1 电机匹配 (24)5.2.2 最大牵引力测试 (25)5.2.3 拐点测试 (25)5.2.4 车速设置 (25)6. 测量 (26)6.1 限流参数设置 (26)6.2 测量前期准备 (26)6.3 测量和记录 (26)附录 (27)1．参数菜单（表3） (27)2．监控菜单（表4） (43)3. 故障代码（表5） (47)4. 故障排查 (56)5. 注意事项 (57)- 4 -1. 概述简介科蒂斯1232/34/36/38电机速度控制器,通过先进的控制软件保证了电机在不同的模式下,都能平稳运行,包括全速和大扭矩状态下的再生制动,零速以及扭矩控制,专有的输入/输出端口及软件,保证了控制器对电磁制动和液压系统控制的经济性和高效率。
美国科蒂斯Curtis 电控型号说明
型号：1204/1205：串励电机速度控制器
类型：电压：24-48V；电流：175-400A
适用范围：科蒂斯1204/1205/1209型串励电机速度控制器是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励机设备应用场合。
型号：1207A：串励电机速度控制器（CURTIS/PMC1270A）
类型：额定电流:250A/300A；额定电压:24V。
可编程
适用范围：可编程科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动托盘车、电动堆高车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
型号：科蒂斯1209B：串励电机速度控制器
类型：电压：36-48V/48-72V电流：400-450A
适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。
型号：科蒂斯1210：永磁电机速度控制器
类型：符合欧洲及美国标准，可编程。
电压：24V；电流：45A/70A
适用范围：科蒂斯1210型永磁电机速度控制器适用于3-4轮的电动休闲车及代步车及清扫车等小型工业车辆。
型号：科蒂斯1214/1215/1219
类型：可编程额定电压:48V额定电流:250A/300A/400A/500A/600A；
适用范围：是电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
串励电机速度控制器。
型号：科蒂斯1221B串励电机速度控制器
类型：24-36 V, 600 A；36-48 V, 550 A；48-72 V, 500 A
适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。
型号：1228：永磁电机速度控制器类型：符合欧洲及美国标准，可编程。
电压：24V；电流：70A/110A。
适用范围：科蒂斯1228型永磁电机速度控制器是各种电动休闲车、代步车及小型电动清扫车的理想选择
型号：科蒂斯1243型他励电机速度控制器
类型：额定电压:24-36V，额定电流:200-350A
适用范围: 广泛应用于托盘车、拣选车及其他中等功率物料搬运车辆。
CAN总线连接可实现更先进的车辆控制和集成功能。
型号：1244 SepEx他励电机速度控制器
类型：额定电压/电流:24~36V，400~700A;电压/电流36-48V, 400-600A;电压/电流：
36-80V,400-600A
适用范围：Curtis 1244SepEx控制器被设计用于前移式叉车、平衡重叉车、大型托盘车及其他物料搬运车辆。
CAN总线连接可实现更先进的车辆控制和集成功能。
型号：1266 SepEx他励电机速度控制器
类型：额定电压:48V，额定电流:275A
适用范围：Curtis 1266 SepEx控制器被设计用于双人高尔夫球/多功能车辆。
型号：1268型号他励电机速度控制器
类型：额定电压:48V，额定电流:400A
适用范围Curtis 1268 SepEx被设计用于大型高尔夫球/多功能车辆。
型号：CURTIS/PMC1270A;
用途:对于小型电动车辆,比如搬运车、堆垛车、微型载人车、清扫车及其他小型串激或复励电机应用场合,CURTIS/PMC1270A是最理想的控制器;
特点:具有高效，高性能价格比和易于安装的特点;
详细介绍：CURTIS/PMC1270A系列电机速度控制器采用了微处理器为逻辑控制单元，结合由实际使用认证的MOSFET功率单元，而具有高效，高性能价格比和易于安装的特点。
性能: 结构紧凑,体积小。
采用先进的高频功率电路,应用专用功率,MOSFET提供了高效、安静的运行,同时降低了电机和电池的损耗。
功率连接采用铜母线,阳极化处理的Molex接头传递控制信号。
温度保护和补偿电路提供了低温消减、恒定电流限幅和高温时线性回落。
在任何温度状况下都不会出现突然的功率减小。
过电压和欠电压保护。
可以用可选的通用型
CURTIS/PMC1307手持编程器来编程、测试和诊断。
对控制器的诊断结果也可以通过状态发光二极管来判断。
符合或超过EEC故障检测要求,使用电路和软件对变速器电路、MOSFET驱动电路、MOSFET、接触器驱动器和接触器故障检测。
输入时序(可选)包括中位启动(HPD)和SR0。
使用微处理器控制接触器动作次序真正消除了电弧。
随变速器位置变化或固定的反向制动电流(可选)。
中位制动(可选)提供中位时自动反向制动。
MultiMode(可选)提供可编程双模式操作(电流限幅、速度、加速度)。
提供紧急反向功能,单输入完成全部功能。
附加输出对紧急反向电路进行连续性检测。
防后滑(斜坡启动)功能确保在斜坡上启动时输出满额功率。
简单的接触器和开关连线。
监测接触器线圈驱动器的短路或断路故障以保障操作安全。
灵活的变速器线路适于各种类型的变速器,包括5K-0、0-5K、0-5V和3线电位计。
可编程输出可用作主接触器驱动器或并激励磁驱动器。
1311：通用型科蒂斯1311手持编程器
可以很方便的对科蒂斯控制器及其他辅助设备进行编程、测试和故障诊断。
编程器提供了简单明了的界面用于测试、诊断和参数调整。
适用于所有科蒂斯电机速度控制器及辅助设备
文章来源于电动叉车、电动堆高车。
