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自动锁螺丝机（SCREW-160/180II/320 V4.0）目录一、自动锁螺丝机功能简介 (01)二、主画面概要 (01)三、主界面功能介绍 (02)四、参数设置界面介绍··················-03～04-五、螺丝规格界面介绍 (05)六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06)七、步骤镜像界面介绍 (07)八、参数复制界面介绍 (08)九、其他设置界面介绍 (09)十、坐标校正界面介绍 (10)十一、文件管理界面介绍 (11)十二、产量报表界面介绍 (12)十三、USB复制界面介绍 (13)十四、螺丝供给器和电批调节 (14)十五、程序制作简易流程 (15)十六、故障排除 (16)十七、维护与保养 (17)十八、技术参数 (17)十九、售后服务 (18)二十、注意事项 (18)二十一、易损伤配件表···················-19～22-一、自动锁螺丝机功能简介1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改3.程序之间有阵列复制、参数复制功能4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本二、主要面概要人机界面由以下供13界面组成：1.主界面2.参数设置3.螺丝规格4.教导5.步骤镜像6.参数复制7.其他设置8.坐标校正9.文件管理10.产量报表11.U SB复制-1- 三、主界面功能介绍术语说明：元素名称说明元素类型单位程序程序序号数字显示- 名称产品名称文本显示- 步骤显示当前工作的步骤编号数字显示--2- 术语说明：四、参数设置界面介绍-3-术语说明：元素名称说明元素类型单位序号程序序号数字输入- 名称产品型号数字输入- 步骤显示当前设定编辑的步骤编号数字输入-类型当前步骤动作类型：“锁”表示锁附步骤，“气缸”表示夹紧步骤，“无”表示没有动作步骤，“结束”表示回到原点选项-Y1/Y2选择Y1/Y2付锁参数设定的工作区域选择按键- 规格M 进入螺丝规格选择界面按键- 吸取螺丝长度设定数字MM L 自动吸取螺丝位置坐标设定（长按）按键- Y1 Y1当前步骤的三轴坐标设定（长按）按键- Y2 Y2当前步骤的三轴坐标设定（长按）按键- 提升Z 付锁后Z轴提升高度设定（长按）按键- Y1正反Y1工作产品正反面检测按键- Y2正反Y2工作产品正反面检测按键- 坐标X、Y、Z三轴的实时坐标显示数字显示MM 定位批头自动运行到设定的对应坐标位置按键-机械手点击进入机械手操作按键- 电批转实时控制电批工作转动按键- 真空吸实时控制真空吸取螺丝按键- Y1夹紧实时控制Y1锁附区夹具气缸动作按键- Y2夹紧实时控制Y2锁附区夹具气缸动作按键- 插入在当前步骤顺序前增加一个步骤按键- 删除删除当前步骤- - 教导调出教导（模拟手柄）界面- - 镜像进入镜像界面按键参数复制进入参数复制界面按键返回返回主界面按键--4-五、螺丝规格界面介绍术语说明:元素名称说明元素类型单位M 螺丝规格选择数字输入- 标准/自攻锁螺丝方式选择选项- 自攻速度自攻方式锁螺丝的锁附速度数字输入- 规格标准的螺丝规格文本显示- 速度标准规格螺丝的对应锁附速度（且供参考）数字输入MM/S 锁附加减速时锁附加/减的时间数字输入S 返回返回参数界面按键--5-六、教导(模拟手柄)界面介绍术语说明：元素名称说明元素类型单位↑Y 轴向后移动按键- ↓Y 轴向前移动按键- ←X 轴向左移动按键- →X 轴向右移动按键- ▲Z 轴向上移动按键- ▼Z 轴向下移动按键- 慢速度移动快/慢切换按键--6-七、步骤镜像界面介绍术语说明:-7- 八、参数复制界面介绍-8- 九、其它设置界面介绍术语说明：-9- 术语说明：十、坐标校正界面介绍术语说明：-10- 术语说明：十一、文件管理界面介绍术语说明：-11- 术语说明：十二、产量报表界面介绍术语说明：-12- 十三、USB复制界面介绍术语说明：-13- 十四、螺丝供料器和电批调节术语说明：电批示意图术语说明：-14-十五、程序制作简易流程-15- 十六、故障排除-16- 十七、维护与保养十八、技术参数·工作电压：220-240V AC·额定频率：50Hz·额定电流：5A·工作气压：0.5-0.6Mpa·外形尺寸：600*570*640 （L*W*H）·机器净重：50KG工作环境：·正常工作温度：-10℃-+40℃·储存和工作温度：≤60-85%-18-十九、售后服务本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内：1.机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
全自动锁螺丝机也被变为全自动打螺丝机、全自动拧螺丝机，其重要的作用就是便于可以更加高效率的提升商品的拧小螺丝钉操作过程，自动螺丝机是一种大中小型的自动化设备，目前广泛的被运用在电器产品、电子元器件、照明设备生产制造制造行业、文具行业这种
第一步大家务必先开启自动螺丝机的电源变压器，连接历史渊源，在调节好电动起子的扭矩第二步：将自动螺丝机放入到特殊的供加加料器上去，在操作流程的那时小螺丝钉便会自动式输入到转盘上。
第三步：第一次锁螺钉前，需检查电动起子鼻嘴内是否有一粒螺钉待锁。
第四步要是没有一粒螺钉在电动起子鼻嘴上待锁，需按照手动式送螺钉功能键，使机器设备运动健身两次，保证全自动打自动螺丝机的电动起子鼻嘴边带一粒螺钉在电动起子鼻嘴上等待锁螺钉。
第五步：.在确保电动起子调节功能键处在锁螺钉位置后，一手执电动起子，一手扶拖拉机待锁螺钉铸铁件，偏向螺钉孔收缩压扣紧螺钉。
第六步：待电动起子保证预设的扭矩自动式停止后提及电动起子，进行锁第二粒螺钉。
正中新自动锁螺丝机使用说明书（手持盒版）V6.6说明书深圳市正中新自动化设备有限公深圳市正中新自动化设备有限公司目录第一章.概述 (2)1.机台结构 (2)2.设备型号说明 (3)3.主界面内容分布说明 (3)4.手持编程器按键说明 (4)第二章. 教导程序和参数设置说明 (6)1.工作原理 (6)2.教导程序 (6)3.参数设置 (9)第三章.常见故障排除 (15)第四章.日常操作保养及注意事项 (16)1.日常员工操作流程： (16)2.日常保养： (16)3.注意事项： (16)第五章. 耗材及易损件 (17)第六章. 售后服务 (18)第七章. 注意事项 (18)深圳市正中新自动化设备有限公司第一章 .概述1.机台结构2.设备型号说明上图机器型号为 ZT-L533113.主界面内容分布说明1.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。
2. 文件最新被修改的时间。
3.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。
4.“撤销”“重做”状态指示图标，可达的“撤销”“重到 30 次做”次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。
5.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。
6.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。
7.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
8.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。
9. U 盘插入，无 U 盘插入。
10. 拼音输入、数字输入、小写字母输入、大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。
4.手持编程器按键说明1.手动 Z 轴向上移动。
2.手动 Z 轴向下移动。
3.手动 Y 轴向前移动。
4.手动 Y 轴向后移动。
5.手动 X 轴向左移动。
6.手动 X 轴向右移动。
7.手动移动速度“慢、中、快”速切换。
自动锁螺丝机的操作规程一、自动锁螺丝机操作规程1．开启电源，接通气源,调节好扭力和气压；2．将螺丝倒入螺丝料仓内，螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜；3．检查拨码开关是否对应产品型号；4．第一次锁螺丝前，需检查电批夹嘴内是否有一粒螺丝待锁；5．如无一粒螺丝在电批夹嘴上待锁，需按测试按钮，使机器运动两次，保证电批夹嘴上有一粒螺丝在电批夹嘴上等待锁；6．检查供料机振动器调整开关是否在指定的位置上；7．检查完毕，按复位开关，开始生产。
二、自动锁螺丝机操作规定使用设备安全最重要，操作先进自动化设备没有没有规范和管理，且不能发挥它带来的效益，自动锁螺丝机也是一种，虽然自动拧螺丝机安全系数没那么严禁，但正常使用发挥其基本功能，更多的节省时间，提高生产效率，所以对自动拧螺丝机使用及维修管理说明还是有必要知道的。
1．严格执行以岗位责任制、安全操作规程、常规检查、维修保养等安全使用和运营的管理制度。
2．使用操作人员必须经过相应的安全技术培训。
3．制定自动拧螺丝机安全技术性能定期检验制度，根据自动拧螺丝机的安全性能和技术参数，对自动拧螺丝机定期检验，确保自动拧螺丝机运行过程的安全4．自动拧螺丝机的使用人员，负责自动锁螺丝机的日常检查和保养，并做好日常的检查保养记录。
5．针对自动锁螺丝机的使用性质制定交接班制度。
分班轮换使用或集体使用的自动拧螺丝机，由当班负责人全面负责，专人使用的自动拧螺丝机由使用者全面负责自动拧螺丝机的使用安全。
6．大型精密气动工具要严格实行定人、定机的管理办法。
7．对特种自动锁螺丝机严格按照国家有关规定，实行持证上岗。
8．特种自动锁螺丝机必须经过有关部门的培训，经考核合格后方可使用操作。
9．自动锁螺丝机必须严格按照使用说明和安装技术规程的要求进行安装、调试后使用。
自动锁螺丝机（SCREW-160/180II/320 V4.0）目录一、自动锁螺丝机功能简介 (01)二、主画面概要 (01)三、主界面功能介绍 (02)四、参数设置界面介绍··················-03～04-五、螺丝规格界面介绍 (05)六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06)七、步骤镜像界面介绍 (07)八、参数复制界面介绍 (08)九、其他设置界面介绍 (09)十、坐标校正界面介绍 (10)十一、文件管理界面介绍 (11)十二、产量报表界面介绍 (12)十三、USB复制界面介绍 (13)十四、螺丝供给器和电批调节 (14)十五、程序制作简易流程 (15)十六、故障排除 (16)十七、维护与保养 (17)十八、技术参数 (17)十九、售后服务 (18)二十、注意事项 (18)二十一、易损伤配件表···················-19～22-一、自动锁螺丝机功能简介1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改3.程序之间有阵列复制、参数复制功能4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本二、主要面概要人机界面由以下供13界面组成：1.主界面2.参数设置3.螺丝规格4.教导5.步骤镜像6.参数复制7.其他设置8.坐标校正9.文件管理10.产量报表B复制-1- 三、主界面功能介绍术语说明：-2- 术语说明：四、参数设置界面介绍-3- 术语说明：-4- 五、螺丝规格界面介绍术语说明:-5- 六、教导(模拟手柄)界面介绍术语说明：-6- 七、步骤镜像界面介绍术语说明:-7- 八、参数复制界面介绍-8- 九、其它设置界面介绍术语说明：-9- 术语说明：十、坐标校正界面介绍术语说明：-10- 术语说明：十一、文件管理界面介绍术语说明：-11- 术语说明：十二、产量报表界面介绍术语说明：-12- 十三、USB复制界面介绍术语说明：-13- 十四、螺丝供料器和电批调节术语说明：电批示意图术语说明：-14- 十五、程序制作简易流程-15- 十六、故障排除-16- 十七、维护与保养十八、技术参数·工作电压：220-240V AC·额定频率：50Hz·额定电流：5A·工作气压：0.5-0.6Mpa·外形尺寸：600*570*640 （L*W*H）·机器净重：50KG工作环境：·正常工作温度：-10℃-+40℃·储存和工作温度：≤60-85%-18-十九、售后服务本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内：1.机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册本手册版权归深圳市港晟机电有限公司所有，未经港晟机电有限公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
涉及GSSA-AT软件的详尽资料以及介绍和程序制作范例，请参阅GSSA-AT 软件使用手册。
本手册中的信息资料仅供参考。
由于改进设计和功能等原因，港晟机电有限公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！软件中已加入出错处理程序及提示，用户必须在机器中设计的安全保护装置有效时进行操作。
否则所造成的损失，港晟机电有限公司将不对此负责。
产品简介GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。
它可以提高生产效率，产品合格率，降低工人的劳动强度。
本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件，PC软件控制。
具有操作简便，高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁，同时多机互换程序不用调试，系统的高稳定性等特点。
第一章硬件概述第二章软件概述第三障：信号灯定义与故障处理第一章硬件概述 (2)1.1 产品特点 (2)1.2机器参数 (2)1.3硬件介绍 (2)1.1 产品特点●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。
●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM)●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行，所有程式不用调试，可直接生产。
●多机互换程序不用调试-----同一产品，在不同机器间可以随意更换，不用调试，可直接生产。
●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示，机器在安全装置有效时自动处理。
● PC软件控制----方便序程序及备份。
程序名称可自定义，方便管控。
●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度，(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。
HK-4D2Y自动螺丝机控制系统使用手册目录第一章概述 (7)1.1 硬件 (7)1.2 软件 (8)1.3 配件 (8)1.4 主板底板安装尺寸图(高：42mm) (10)1.5 接口示意图 (11)1.6 可编程输入输出接口说明 (12)1.7 按钮及指示灯接口说明 (13)1.8 电机轴信号接口说明 (14)1.9 限位信号及回原点信号接口说明 (14)第二章主界面及按键说明 (16)2.1 主界面说明 (16)2.2 手持编程器按键说明 (17)2.3 程序选择及对准按键说明 (19)第三章快捷按键菜单说明 (21)3.1 打螺丝跟进参数设置 (21)3.2 延时时间参数设置 (21)3.3 电批参数设置 (21)3.4 送料器参数设置 (21)3.5 移动速度设置 (22)3.6 安全高度参数设置 (22)第四章菜单1 (23)4.1 第1页1.文件名编辑 (23)4.2 第1页2.生成默认参数 (23)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (24)4.4 第1页4.设置标号 (24)4.5 第1页5.阵列 (24)4.6 第1页6.阵列展开 (25)4.7 第1页7.调用子程序 (25)4.8 第1页8.调用文件 (25)4.9 第1页9.程序跳转 (25)4.10 第2页1.有限次数循环 (25)4.11 第2页2.程序结束或返回 (26)4.12 第2页3.延时 (26)4.13 第2页4.暂停 (26)4.14 第2页5.输入信号编程 (26)4.15 第2页6.输出信号编程 (26)4.16 第2页7.工件计数器 (26)4.17 第2页8.回‘0’坐标位置 (26)4.18 第2页9.回原点 (27)4.19 第3页1.等待 (27)4.20 第3页2.产品到指定地方 (27)第五章菜单2 (28)5.1 第1页1.对准点设置 (28)5.2 第1页2.校准对准点 (28)5.3 第1页3.下移限制值设置 (29)5.4 第1页4.急停时输出信号设置 (29)5.5 第1页5.输出信号初始化设置 (29)5.6 第1页6.工件计数器设置 (29)5.7 第1页7.良品统计查看 (29)5.8 第1页8.取出产品停留位置 (30)5.9 第1页9.中途停止设置 (30)5.10 第2页1.工件和气缸延时 (30)5.11 第2页2.批头限制值设置 (30)5.12 第2页3.执行多少次后回原点 (31)5.13 第2页4.自动对针点设置 (31)5.14 第2页5.自动校准对准点 (31)5.15 第2页6.设置电批扭力测试位置 (31)5.16 第2页7.设置电批扭力测试参数 (32)5.17 第2页8.执行电批扭力测试 (32)5.18 第2页9.设置电批压力测试位置 (32)5.19 第3页1.执行电批压力测试 (32)5.20 第3页2.取螺丝测试 (32)5.21 第3页3.真空检测设置 (32)5.22 第3页4.空点设置 (33)第六章菜单3 (34)6.1 第1页1.移动到指定坐标 (34)6.2 第1页2.加工文件复制 (34)6.3 第1页3.DXF文件转换 (35)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (35)6.6 第1页6.对菜单四锁定/解锁 (35)6.7 第1页7.当前文件锁定密码设置 (36)6.8 第1页8.机器高级锁定密码设置 (36)6.9 第1页9.菜单四锁定密码设置 (36)6.10 第2页1.输入口名称编程 (36)6.11 第2页2.输出口名称编程 (36)6.12 第2页3.按键声音设置 (36)6.13 第2页4.小键盘锁定/解锁 (36)6.14 第2页5.文件浏览及删除 (36)6.15 第2页6.设备信息 (36)6.16 第2页7.程序版本信息 (37)6.17 第2页8.更新应用程序 (37)6.18 第2页9.更新驱动程序 (37)6.19 第3页1.更新DSP程序 (38)6.20 第3页2.查看输入信号状态 (38)6.21 第3页3.从光标地址开始运行 (38)6.22 第3页4.查看按键输入状态 (38)6.23 第3页5.输出信号查看与控制 (39)第七章菜单4 (40)7.1 第1页1—3. XYZ轴参数设置 (40)7.2 第1页4.设置或修改密钥 (41)7.3 第1页5.日期/时间设置 ........................................................................ 错误！未定义书签。
自动化设备安全操作规程设备名称自动锁螺丝机设备编号EF.FB001.001 使用部门/车间一、使用部件：导电片8AL.588.301 螺母8AL.946.041 螺丝M3.5X6二、操作方法：1．依次打开气源/电源，并检查气源压力（0.4~0.6MPa）；2．开机前准备工作：2-1．检查部件振动盘内部件数量是否适当，为了保证设备正常运转时的稳定，尽量使物料供应振动盘内的物料数量控制在一定的范围内：200PCS≤导电片≤1000PCS、500PCS≤螺母≤3000PCS、200PCS≤螺丝≤2000PCS振动盘和送料器的速度可通过相应的控制器进行调节，调节标准按可供设备正常运转为准；2-2．检查分度盘台面上无工具、部件或其他东西，防止设备运转时飞出伤人或损坏设备；2-3．检查设备六个站工装夹具内的部件状态符合开机要求,开机要求如下：导电片站：所有工装夹具内无部件；锁螺丝站：分度盘夹具内有导电片，无螺母，气批内无螺丝；检测站：工装夹具内有或无部件均可；退料站：工装夹具内无部件；2-4．在生产过程中使用“复位”和“停止运行”命令后，开机前都要按照2-3条款进行开机检查。
3．做好开机前准备工作后，点击人机界面中“自动运行”键或自动按钮，设备进入自动运行状态。
4．设备工作时故障排除方法：5-1．物料供应振动盘或送料器卡料时：应用镊子钳轻轻将卡料位置整理顺畅，如果卡料比较难处理时，应将相应的振动盘或送料器开关关闭，再将卡料部件沿着物料轨道慢慢整理顺畅，切忌使用蛮力排除故障，造成轨道变形；5-2．设备运转部分出现故障时：5-2-1．首先从设备安装的人机界面上查看出现的故障部位；5-2-2．查看到故障部位和原因后，从设备安装的人机界面上将设备设置在“停止”状态下，然后进行故障排除，故障排除后点击“自动启动”设备将继续运转。
5-3．设备电控部分出现故障时：设备操作员应及时通知车间主管或组长，由车间自行或通知相关部门工控技术人员解决。
正中新自动锁螺丝机使用说明书（手持盒版）V6.6说明书深圳市正中新自动化设备有限公深圳市正中新自动化设备有限公司目录第一章.概述 (2)1.机台结构 (2)2.设备型号说明 (3)3.主界面内容分布说明 (3)4.手持编程器按键说明 (4)第二章. 教导程序和参数设置说明 (6)1.工作原理 (6)2.教导程序 (6)3.参数设置 (9)第三章.常见故障排除 (15)第四章.日常操作保养及注意事项 (16)1.日常员工操作流程： (16)2.日常保养： (16)3.注意事项： (16)第五章. 耗材及易损件 (17)第六章. 售后服务 (18)第七章. 注意事项 (18)深圳市正中新自动化设备有限公司第一章 .概述1.机台结构2.设备型号说明上图机器型号为 ZT-L533113.主界面内容分布说明1.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。
2. 文件最新被修改的时间。
3.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。
4.“撤销”“重做”状态指示图标，可达的“撤销”“重到 30 次做”次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。
5.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。
6.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。
7.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
8.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。
9. U 盘插入，无 U 盘插入。
10. 拼音输入、数字输入、小写字母输入、大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。
4.手持编程器按键说明1.手动 Z 轴向上移动。
2.手动 Z 轴向下移动。
3.手动 Y 轴向前移动。
4.手动 Y 轴向后移动。
5.手动 X 轴向左移动。
6.手动 X 轴向右移动。
7.手动移动速度“慢、中、快”速切换。
8.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。
9.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。
10. 执行分析当前加工程序文件的编程点是否符合编程要求，如符合编程要求则图标会变成灰色。
11. 按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。
12. 预览当前加工程序文件 XY、XZ、YZ 平面的螺丝孔位置图形，按键变换平面，按其它任意键退出信息。
13. 对编程点编辑的撤销和重做，可有 30 次操作，有效防止误操作。
14.在光标选定的编程点前面插入一个空白编程点。
15.主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。
16.快捷进入编程点光标跳转对话框。
17.进入菜单 1，菜单 1 主要为执行动作的编程点，编程点显示为黑色。
18.进入菜单 2，菜单 2 主要为参数设置的编程点，编程点显示为暗红色。
19.进入菜单 3，菜单 3 主要为设备的参数设置以及一些应用操作等。
20.执行回原点动作。
21.执行单步测试动作。
22.加工开始运行或暂停。
23.加工停止。
24.主界面下编程点光标上移一页，菜单界面下菜单上翻一页。
25.主界面下编程点光标下移一页，菜单界面下菜单下翻一页。
26.主界面下编程点光标上移一行，菜单界面下菜单上移一行，输入对话框状态下光标上移一行。
27.主界面下编程点光标下移一行，菜单界面下菜单下移一行，输入对话框状态下光标下移一行。
28.主界面下为螺丝孔位录入编程，在输入对话框状态下为字符输入或数字‘1’输入。
29.主界面下为进入吸取螺丝位置设置，在输入对话框状态下为英文字母‘abc’输入或拼音‘abc’输入或数字‘2’输入。
30.主界面下为打螺丝时 Z 轴跟随螺丝进去的速度和长度设置编程，在输入对话框状态下为英文字母‘def’输入或拼音‘def’输入或数字‘3’输入。
31.主界面下为打螺丝控制的各项时间参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘ghi’输入或拼音‘ghi’输入或数字‘4’输入。
深圳市正中新自动化设备有限公司32. 主界面下为电批参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘jkl’输入或拼音‘jkl’输入或数字‘5’输入。
33. 主界面下为螺丝阵列机参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘mno’输入或拼音‘mno’输入或数字‘6’输入。
34. 主界面下为工作时 XYZ 轴移动速度设置，在输入对话框状态下为英文字母‘pqrs’输入或拼音‘pqrs’输入或数字‘7’输入。
35. 主界面下为工作时 Z 轴垂直动作高度的设置，在输入对话框状态下为英文字母‘tuv’输入或拼音‘tuv’输入或数字‘8’输入。
第二章.教导程序和参数设置说明1.工作原理螺丝机的工作原理是把螺丝从 A 点（供料器出料位置）吸取，移动到 B 或 B1 点（螺丝孔位）去打螺丝。
程序内我们需要设置的参数有：打螺丝跟进参数.时间参数.螺丝孔位.提起安全高度.程序跳转。
其他参数在默认参数内设置，有：（电批堵转信号.滑牙浮锁抱警.供料器有料信号.空移速度）。
注：按住“停止”键不松再按“菜单2”进入默认参数设置；括号内这些参数设置好后，换产品可以不设置。
2.教导程序第一步：切换到一个空白的新程序。
按“切换”健把蓝色光标切换的打开文件图标按“确定”打开，输入要打开程序文件的编号如“5”，按“确定”进入 5 号程序文件。
第二步：设置螺丝孔位。
手动操作 X,Y,Z 使电批头对准螺丝孔位中心，按“速度”键切换速度“快，中，慢”（双 Y 型螺丝机按“1#”或“2#”切换 Y 轴），电批对准孔位后按“数字1”健（螺丝孔位），记录当前孔位位置，重复以上动作设置所有螺丝孔位，注意：自动时根据设螺丝孔位的顺序锁螺丝，所以要按工艺要求的顺序设置螺丝孔位。
第三步：设置打螺丝跟进参数，时间参数和提起安全高度。
按数字“3”（跟进参数）健如图：跟进速度设置为“100”，按“向下”键设置下一个参数“10”，设置完成后按“确定”键保存。
(自攻牙设置：30-100；机牙设置：10-30；数值越大，电批下压的力越大)按数字键“4”（时间参数）键如图：打螺丝延迟时间设为“0.6”按“向下”键设置下一个参数（打螺丝滑牙时间）取螺丝延迟时间设为“0”按“向下”键设置下一个参数（吸取螺丝延时）完成后延时设为“0”按“向下”键设置下一个参数（锁完螺丝后延时）浮锁时间设为“0”设置完成后按“确定”键保存（浮锁：螺丝未完全锁进去）注：浮锁时间到打螺丝延时范围内锁好螺丝才是锁好的螺丝。
按数字“8”(提起高度）键，进入提起安全高度设定如图：孔位上方安全高度设为“30”，按“向下”键设置下一个参数；取料安全高度设为“10”；离开安全高度设为“12”；设置完成后按“确定”键保存参数。
第四步：修改 Z 轴位置。
若产品孔位都是在一个平面上，把蓝色光标移动的任意一个孔位，按“移到光标”键使电批移动到这个孔位，手动下降 Z 轴使电批头与锁付孔位相持平，记下当前 Z 轴坐标值；按""进入批量修改 Z 轴坐标值如图：在始地址输入需要修改的 Z 轴坐标的开始程序地址；按“向下”健设置末地址，输入需要修改 Z 轴坐标的最后一个程序地址；按“向下”健设置 Z 轴坐标，设好后按“确定”健保存。
若产品孔位不是在一个平面上只能调孔位时直接设置或使用“移动光标”后按“确定”键直接修改当前光标所在的螺丝孔位的 Z 轴坐标。
第五步：设置程序跳转（双工位的自动循环时需设置第五步）。
按“向下”健移动光标到程序的最后一个螺丝孔位的下一个编程点，按菜单1 进入菜单如图：移动光标到“程序跳转”行按确定或直接按数字 9 进入程序跳转设置如图：连续按 2 次数字 1 后按确定保存设置试运行，确定供料器有螺丝且出螺丝正常，气源打开，按机台上的“运行/暂停”键开始试运行。
3. 参数设置3.1 取料位置设置按""进入取料位置如图：手动移动 X.Z 轴使吸嘴对准供料器螺丝位置，按“确定”保存。
3.2 默认参数设置按住“停止”健“不松”，再按“菜单二”进入默认参数设置窗口如图：当教导程序内设置了跟进参数，时间参数和提起高度，默认参数内的跟进参数，时间参数和提起高度不起作用。
跟进参数：跟进速度：锁螺丝时电批慢速下降的速度；跟进长度：锁螺丝时电批下降的长度。
深圳市正中新自动化设备有限公司时间参数：打螺丝延时：打好螺丝需要多久时间；取螺丝延时：吸取螺丝后延迟多久再离开；完成后延时：打好螺丝后，延迟多少时间电批头再上升；浮锁时间：（螺丝未锁进去电批提前收到扭力到达信号时系统判定为当前孔位浮锁）检测浮锁的时间。
堵转信号：是电批的刹车信号，电批扭力到达后信号接通，设置为 1 电批有堵转信号。
报警信号：打螺丝滑牙或浮锁是否报警，设置为 2 打开。
有料信号：供料器是否有有料确认信号，设置为 2 打开。
空移速度：是自动运行时马达的转速（Z 轴的速度必须是 X 轴的一半，各轴最大速度为 1100）。
提起安全高度：孔位上方安全高度：锁好螺丝后 Z 轴需要提起多少后 X 轴可以左右移动，需要避开产品。
取料安全高度：取螺丝时电批在距离供料器多少位置 X 轴可以左右移动，避开供料器两端的黑色保护壳。
离开安全高度：取到螺丝后提高多少 X 轴可以左右移动。
设置完成后按“确定”键保存参数。
3.3 校正（修改）螺丝孔位按向下或向上键移动屏幕上的蓝色光标，移动到需要校正的螺丝孔位后按“移到光标”键，电批会移动到光标所在的孔位，手动移动 X,Y,Z 使电批头对准孔位中心，按“螺丝孔位”键保存位置。
（1）文件名编辑按”菜单1”进入菜单如图：第一行就是修改程序文件名，光标移动到第一行按”确定”键进入文件名编辑，先删除原有名称，再输入新的名称按键切换输入法，在显示屏的右上角显示当前的输入法类型。
（2）设置工件计数器工件计数器是记录一天生产了多少产品，以 Y1 .Y2 区分，先把光标移动到 Y1 的最后一个螺丝孔位，插入一个空白的编程点，进入菜单一后按上一页，下一页进入菜单一的第 2 页如图：移动光标到第 7 行按确定进入工件计数器设置，Y1 有几个产品就设置为几；设置好后把光标移动到 Y2 的最后一个孔位设置 Y2 的工件计数器。
（1）加工文件复制进入菜单 3 如图：光标移动到第一页的第 2 行进入加工文件复制如图：输入数字“5”进行机器程序之间相互复制，输入“2”号文件，按“向下”键输入“3”，把 2 号程序复制到 3 号。
（2）文件浏览及删除进入菜单 3 后按上一页，下一页打开菜单 3 的第 2 页如图：移动光标到第五行进入文件浏览及删除如图：按“删除”键可以删除光标所在的文件，当前使用的文件不能删除。
（3）查看输入信号状态和查看按键输入状态进入菜单 3 的第 3 页如图：第2 行查看输入信号状态，确定进入查看输入状态，0 代表没有输入，1 代表有输入；第4 行是查看按键输入状态，进入后可以手动按：运行，原点，停止等按键检查按键是否正常。
