信息融合技术
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信息融合综述信息融合是一种将多个来源的信息进行整合和合并的过程。
它可以是从不同的传感器收集到的数据,也可以是从多个不同的信息源中获取的数据。
信息融合旨在提高最终输出结果的准确性和可靠性。
在各种领域,如计算机视觉、机器学习、无线通信等中都广泛应用了信息融合技术。
信息融合的方法和技术有很多种,并且随着技术的发展和应用领域的不同,不断有新的方法和技术被提出。
以下是一些常见的信息融合技术:1. 数据融合:数据融合是将来自多个传感器或数据源的数据进行合并和整合,以提高数据质量和准确性。
常见的方法包括数据插补、数据降噪和数据关联。
2. 特征融合:特征融合是将来自多个特征源的特征进行合并和整合,以提取更具信息量的特征表示。
常见的方法包括特征加权、特征选择和特征组合。
3. 决策融合:决策融合是将多个决策结果进行合并和整合,以生成一个更可靠和准确的决策结果。
常见的方法包括投票法、加权法和模型融合。
4. 模型融合:模型融合是将多个模型进行合并和整合,以提高模型的准确性和泛化能力。
常见的方法包括集成学习、堆叠模型和深度学习中的网络融合。
信息融合的应用领域非常广泛,包括智能交通系统、物联网、远程监测和医疗诊断等。
在智能交通系统中,信息融合可以将来自不同传感器的交通数据进行整合,以提供实时的交通状况和导航信息。
在物联网中,信息融合可以将来自多个传感器和设备的数据进行整合,以提供更丰富和准确的物联网服务。
在远程监测中,信息融合可以将来自不同监测设备的数据进行合并,以提供更全面和可信的监测结果。
在医疗诊断中,信息融合可以将来自不同医学影像设备的数据进行整合,以提供更精确和可靠的诊断结果。
信息融合是一项重要的技术,它可以将多个来源的信息进行整合和合并,以提高准确性和可靠性。
随着技术的不断发展和应用领域的扩大,信息融合的方法和技术也在不断地演进和完善。
信息融合优质课教案--【教学参考】第一章:信息融合概述1.1 信息融合的定义解释信息融合的概念和内涵强调信息融合在现代社会的重要性1.2 信息融合的类型与方法介绍不同类型的信息融合(如数据融合、图像融合、语音融合等)讲解各种信息融合的方法和技巧1.3 信息融合的应用领域探讨信息融合在各个领域的应用案例分析信息融合在各领域的发展趋势和前景第二章:数据融合技术与应用2.1 数据融合的基本原理介绍数据融合的基本原理和方法解释数据融合的关键技术和算法2.2 数据融合的方法与策略探讨数据融合的不同方法和策略分析各种方法的优缺点和适用场景2.3 数据融合的应用案例列举数据融合在不同领域的应用案例分析数据融合在各领域的实际效果和价值第三章:图像融合技术与应用3.1 图像融合的基本原理介绍图像融合的基本原理和方法解释图像融合的关键技术和算法3.2 图像融合的方法与策略探讨图像融合的不同方法和策略分析各种方法的优缺点和适用场景3.3 图像融合的应用案例列举图像融合在不同领域的应用案例分析图像融合在各领域的实际效果和价值第四章:语音融合技术与应用4.1 语音融合的基本原理介绍语音融合的基本原理和方法解释语音融合的关键技术和算法4.2 语音融合的方法与策略探讨语音融合的不同方法和策略分析各种方法的优缺点和适用场景4.3 语音融合的应用案例列举语音融合在不同领域的应用案例分析语音融合在各领域的实际效果和价值第五章:信息融合的未来发展趋势5.1 信息融合技术的发展趋势探讨信息融合技术的未来发展趋势分析可能出现的新技术和方法5.2 信息融合应用的发展趋势分析信息融合在各领域的应用发展趋势探讨可能出现的新应用领域和场景5.3 信息融合面临的挑战与解决方案指出信息融合面临的主要挑战和问题提出可能的解决方案和对策第六章:信息融合的系统设计与实现6.1 信息融合系统的设计原则介绍信息融合系统设计的基本原则和标准强调系统设计中需要注意的问题和挑战6.2 信息融合系统的架构与组件讲解信息融合系统的常见架构和组件分析各个组件的功能和相互作用6.3 信息融合系统的实现与优化探讨信息融合系统的实现方法和步骤讲解如何对系统进行性能优化和维护第七章:信息融合在国家安全领域的应用7.1 国家安全与信息融合的关系探讨信息融合在国家安全领域的重要性分析信息融合在国家安全中的应用案例7.2 信息安全与信息融合讲解信息融合在信息安全领域的应用探讨信息融合在网络安全中的作用和价值7.3 情报分析与信息融合分析信息融合在情报分析中的应用探讨信息融合在情报分析中的优势和挑战第八章:信息融合在商业领域的应用8.1 信息融合在市场营销中的应用讲解信息融合在市场营销领域的应用探讨信息融合在市场营销中的优势和挑战8.2 信息融合在供应链管理中的应用介绍信息融合在供应链管理领域的应用分析信息融合在供应链管理中的作用和价值8.3 信息融合在商业智能中的应用探讨信息融合在商业智能领域的应用分析信息融合在商业智能中的优势和挑战第九章:信息融合在医疗领域的应用9.1 信息融合在医疗诊断中的应用介绍信息融合在医疗诊断领域的应用分析信息融合在医疗诊断中的作用和价值9.2 信息融合在医疗监测中的应用讲解信息融合在医疗监测领域的应用探讨信息融合在医疗监测中的优势和挑战9.3 信息融合在医疗数据管理中的应用探讨信息融合在医疗数据管理领域的应用分析信息融合在医疗数据管理中的优势和挑战强调信息融合在现代社会中的重要性10.2 信息融合的未来展望展望信息融合的未来发展趋势和前景提出可能出现的新技术和应用领域10.3 对信息融合教育的展望强调信息融合教育的重要性探讨如何加强信息融合教育和人才培养重点和难点解析重点环节1:信息融合的定义与重要性需要重点关注信息融合的概念和内涵,以及其在现代社会的重要性。
信息融合技术发展与应用信息融合或数据融合是指为完成决策和估计任务而利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合的信息处理过程。
近十几年来,多传感器信息融合技术获得了广泛应用。
采用信息融合技术对多源战场感知信息进行目标检测、关联/相关、组合,以获得精确的目标状态和完整的目标属性/身份估计,以及高层次的战场态势估计与威胁估计,从而实现未来战争中陆、海、空、天、电磁频谱全维战场感知。
通过信息融合技术可以扩展战场感知的时间和空间的覆盖范围,变单源探测为网络探测;能改进对战场目标的探测能力,提高目标的发现概率和识别水平;能提高合成信息的精度和可信度,支持对重要战场目标的联合火力打击;能产生和维持一致的联合战场态势,支持联合作战决策和方案制定;能提高威胁判定的实时性和准确度,支持战场预警;能进行战场感知信息共享,提高战场信息使用效率;能科学配置和控制探测/侦察平台和传感器,充分利用战场空间感知资源。
1 国外信息融合技术的发展美国国防部三军实验室理事联席会(JDL)的对信息融合技术的定义为:信息融合是一个对从单个和多个信息源获取的数据和信息进行关联、相关和综合,以获得精确的位置和身份估计,以及对态势和威胁及其重要程度进行全面及时评估的信息处理过程;该过程是对其估计、评估和额外信息源需求评价的一个持续精练(refinement)过程,同时也是信息处理过程不断自我修正的一个过程,以获得结果的改善。
后来,JDL将该定义修正为:信息融合是指对单个和多个传感器的信息和数据进行多层次、多方面的处理,包括:自动检测、关联、相关、估计和组合。
信息融合技术自1973年初次提出以后,经历了20世纪80年代初、90年代初和90年代末三次研究热潮。
各个领域的研究者们都对信息融合技术在所研究领域的应用展开了研究,取得了一大批研究成果,并总结出了行之有效的工程实现方法。
美国在该项技术的研究方面一直处于世界领先地位,1973年,在美国国防部资助开发的声纳信号理解系统中首次提出了数据融合技术,1988年,美国国防部把数据融合技术列为90年代重点研究开发的20项关键技术之一。
1.3信息融合技术1.3.1信息融合的基本原理信息融合这一概念是20世纪70年代提出的,在其后的较长一段时期,人们普遍使用“数据融合”这一名词。
近年来,随着科学技术的迅猛发展,军事、民用工业领域中不断增长的复杂度使得出现了数据泛滥、信息超载,而现有大型设备结构小型化、功能复杂化使得传感器安装的数量和类型受到限制,需要新的技术途径对过多的信息进行消化、解释和评估,“信息融合”一词被广泛采用[23]。
对信息融合概念的描述多种多样。
美国军方成立的数据融合工作组联合指导实验室(JDL)将信息融合概括为:一个处理探测、互联、相关、估计以及组合多元信息和数据的多层次、多方面过程,目的是获得准确的状态估计和识别,完整而及时地对战场态势和威胁评估。
欧洲遥感实验室协会(EARSel)以及法国电器和电子协会(FSEE)建立的工作组的定义为:一个由方法和工具表示的框架,用于进行不同来源的数据的联合,目的是获得更高质量的信息[18]。
“高质量”的精确含义依赖于应用。
这样,存在各种不同种类、不同等级的融合,如数据融合、图像融合、特征融合、决策融合、传感器融合、分类器融合等。
对不同来源、不同模式、不同媒质、不同表现形式的信息进行综合,最后可以得到对被感知对象更加精确的描述。
国外对信息融合技术的研究起步较早。
20世纪70年代初,美国研究机构就在国防部的资助下,开展了声纳信息理解系统的研究。
从那以后,信息融合技术便迅速发展起来,不仅在各种C3I系统(Computing Communication Control and Information)中尽可能采用多个传感器来收集信息,而且在工业控制、机器人、空中交通管制、海洋监视、综合导航和管理等领域也在朝着多传感器的方向发展。
1988年,美国国防部把信息融合技术列为90年代重点研究开发的二十项关键技术之一,且列为最优先发展的A类[10,11]。
信息融合由简单的多传感器融合起步,经历了同一系统内部不同信息的融合,少数简单系统之间的单一信号融合,发展到现在多个不同复杂系统之间的不同类型信号之间的融合。
多源信息融合技术及其应用研究1. 引言1.1 背景介绍多源信息融合技术是指利用不同传感器或数据源获取的多种信息,通过合理的融合方法和算法将这些信息整合在一起,以提高信息的准确性、完整性和可靠性。
随着信息技术的不断发展和应用领域的拓展,多源信息融合技术在图像处理、目标跟踪、情报分析等领域得到了广泛的应用。
随着信息技术的飞速发展,信息的来源也变得越来越多样化和复杂化。
传统的单一传感器或数据源往往无法满足对信息的全面获取和准确分析的需求,因此多源信息融合技术应运而生。
该技术通过整合多源信息,不仅可以提高信息的可靠性和精度,还可以实现对信息的更加全面和深入的理解。
在军事、安全、医疗、交通等领域,多源信息融合技术已经得到了广泛的应用。
通过将不同传感器获取的信息进行融合,可以提高情报的准确性和及时性,为决策提供更加全面的依据。
在医疗领域,多源信息融合技术也可以帮助医生更准确地诊断疾病,提高治疗效果。
多源信息融合技术具有重要的理论和实际意义,对于促进信息技术的发展和应用具有重要作用。
本研究旨在探讨多源信息融合技术的方法和应用,为相关领域的研究和实践提供理论支持和参考依据。
1.2 研究目的研究目的是为了探讨多源信息融合技术在不同领域中的应用情况,分析其优势和局限性,并寻找改进方法。
通过深入研究多源信息融合技术的方法与算法,可以帮助我们更好地理解不同信息源之间的关联性,提高信息处理的效率和准确性。
研究多源信息融合在图像处理、目标跟踪和情报分析等领域的具体应用,可以为相关领域的技术发展提供参考和指导,促进技术的创新和进步。
通过对多源信息融合技术的研究和应用探讨,我们可以更好地应对信息爆炸时代带来的挑战,实现对大量信息进行有效整合和利用,从而为各行业的发展和进步提供有力支持。
1.3 研究意义多源信息融合技术的研究意义主要体现在以下几个方面:1. 提高信息利用效率:不同信息源包含的信息可能存在冗余或互补的情况,通过多源信息融合技术,可以将各个信息源的优势进行整合,减少冗余信息,提取出更为有效的信息,从而提高信息的利用效率。
信息融合技术信息融合技术是指通过将来自不同来源的传感器、传感器网络和其他信息源的数据、信息和情报进行处理和集成,以实现对复杂环境中的目标或事件的全面理解和分析的一种技术手段。
在现代社会中,信息的爆炸式增长带来了大量不同类型和来源的信息,如何通过有效地融合这些信息成为了一个亟待解决的挑战。
信息融合技术的应用可以帮助我们更好地理解和应对复杂的问题,提高决策的准确性和效率。
信息融合技术主要包括三个方面的内容:传感器数据融合、情报融合和决策支持。
传感器数据融合是指将来自多个传感器的数据进行整合和分析,以提供更准确、全面的目标状态估计;情报融合是指将来自不同情报来源的信息进行整合和分析,以发现隐藏的关联和趋势;决策支持是指基于融合后的数据和信息提供决策策略和优化方案。
这三个方面相互补充,相互支撑,完成了信息从收集到处理再到决策的全过程。
在信息融合技术中,传感器数据融合是一个重要的环节。
传感器数据融合可以通过集成多个传感器的测量结果来提高目标状态的估计精度和完整性。
例如,在军事领域,通过将雷达、红外、光学等多种传感器的数据进行融合,可以准确地识别和追踪敌方目标,并预测其行为。
在交通领域,通过融合车载传感器、卫星导航系统和交通管理系统的数据,可以实时监测交通流量、拥堵情况,并进行智能调度和优化。
情报融合是信息融合技术的另一个重要方面。
情报融合通过整合来自不同情报来源的信息,如人工情报、遥感图像、开放源情报等,发现隐藏的关联和趋势,提供全面的情报视图和信息支持。
情报融合可以帮助分析人员更好地理解情况、制定对策并预测未来的发展。
例如,在反恐领域,通过融合电子情报、社交媒体数据和地理信息,可以发现恐怖组织成员之间的联系和行动规律,预测袭击事件的可能性和影响。
决策支持是信息融合技术的最终目标和应用。
通过将传感器数据融合和情报融合的结果进行进一步的分析和处理,可以提供决策者所需的决策支持信息,帮助他们制定准确、及时的决策策略。
多信息融合技术的应用在当今科技飞速发展的时代,多信息融合技术正逐渐成为众多领域的关键支撑技术。
它就像是一个智慧的“大脑”,能够将来自不同来源、不同形式的信息整合在一起,为我们提供更全面、更准确、更有价值的决策依据。
多信息融合技术,简单来说,就是把多种类型的信息,如传感器数据、图像、声音、文本等,通过特定的算法和方法进行综合处理和分析,以获取比单一信息源更丰富、更可靠的信息。
在医疗领域,多信息融合技术发挥着至关重要的作用。
想象一下,医生在诊断病情时,不仅能够参考患者的症状描述、实验室检测结果,还能结合医学影像(如 X 光、CT 扫描、MRI 等)以及患者的病史和家族病史等多方面的信息。
通过将这些不同类型的信息融合在一起,医生可以更准确地判断疾病的类型、严重程度和发展趋势,从而制定出更个性化、更有效的治疗方案。
比如,对于癌症的诊断,通过融合肿瘤标志物检测数据、影像学图像以及基因检测信息,能够大大提高诊断的准确性,及早发现肿瘤的存在,并为治疗争取宝贵的时间。
在交通领域,多信息融合技术也有着广泛的应用。
如今的智能交通系统中,各种传感器和监测设备不断收集着大量的信息,包括车辆的位置、速度、行驶轨迹,道路的拥堵情况,天气状况等等。
通过多信息融合技术,这些分散的信息被整合起来,为交通管理部门提供实时、全面的交通态势感知。
基于这些融合后的信息,交通管理部门可以更有效地进行交通流量控制、优化信号灯设置,提前预警交通事故,从而提高道路的通行效率,减少拥堵,保障交通安全。
在军事领域,多信息融合技术更是具有不可替代的地位。
在战场上,各种侦察设备、卫星图像、雷达信号、通信情报等信息源源不断地产生。
将这些多样化的信息融合在一起,可以为军事决策提供强大的支持。
比如,通过融合卫星图像和地面侦察设备获取的信息,可以更精确地定位敌方目标,评估敌方的军事部署和作战能力,为制定作战计划提供有力依据。
此外,多信息融合技术还可以用于武器系统的制导和控制,提高武器的打击精度和效能。
多维信息融合技术研究现今,在信息社会的浪潮中,信息的获取已经不再是难点,而是如何处理、分析和利用所获得的信息,这成为了新的挑战。
多维信息融合技术,就是针对这一挑战所产生的一种技术。
多维信息融合技术能够将从不同来源和不同格式的数据中提取出需要的信息,并进行分类、分析、关联,以便更好地掌握信息,做出更好的决策。
这种技术应用广泛,可以用于国防、情报、安全、医疗等领域,它对于提高决策效率和改进决策质量有着重要的作用。
一、多维信息融合技术的概念多维信息融合技术(MDI,Multidimensional Data Integration)是针对大规模信息处理和分析的一种技术。
它通过将来自不同数据源的信息进行整合,重塑和转换数据,从而实现对数据进行可视化和分析。
这些数据可以包括基于文本、语音、图像和视频的多种信息类型。
MDI技术是一个相对新的概念,它将传统的数据处理技术、信息检索技术、智能计算和视觉分析技术等所涉及的知识进行集成,从而形成一个全面的信息处理平台。
这种技术以人为中心,能够为用户提供一种直观、高效的数据获取和分析方式,有助于人们快速地获取准确、丰富的信息。
二、多维信息融合技术的原理MDI技术包含了多个技术组成部分,包括数据抽取、数据转换、数据清洗、数据集成和数据分析等。
其基本原理是将多源异构数据通过预处理和转换进行集成,形成一个共同的数据模型,从而实现对数据的综合分析和决策支持。
1. 数据抽取数据抽取是MDI技术的第一步,它通过从各种数据源中抽取关键数据并将其转换成规范形式的方式,将多个数据源中的有用数据提取出来。
2. 数据转换在数据抽取之后,数据需要被转换成一种标准的数据格式,以便能够更好地进行分析和处理。
数据转换可以包括将不同的数据格式转换为一致的格式,如将文本、图像和语音转换为结构化数据;还可以将表格和数据库中的数据进行转换,以便进行逻辑关系的建立。
3. 数据清洗数据清洗是指对数据进行规范化和统一化操作,以便消除数据中的重复、缺失或错误之类的问题。
信息融合技术的应用(1) 嘿,咱今儿个来唠唠信息融合技术这玩意儿。
这信息融合技术啊,可不像咱想象的那么高深莫测,它其实就在咱身边呢。
(2) 就说我上次去超市那事儿吧。
我一进超市,好家伙,那货架上的东西琳琅满目啊。
我本来就是想买点零食,可这超市里的信息可真多。
商品的价格标签那是一种信息,告诉咱这玩意儿多少钱;商品的摆放位置也是信息,零食区、日用品区啥的分得明明白白;还有那促销的牌子,写着啥买一送一啦,满减啦,这都是信息。
(3) 你看啊,超市的工作人员就像是在搞信息融合呢。
他们得把商品的进货信息、库存信息、销售信息啥的都融合在一起。
进货信息得知道从哪儿进的货,进了多少;库存信息得时刻掌握还有多少存货,啥时候该补货;销售信息呢,哪种商品卖得好,哪种卖得不好,得心里有数。
就像我想买薯片,结果发现我常吃的那种牌子货架上快没了,这就是工作人员没及时融合好库存和销售信息,补货不及时。
不过也有做得好的地方,比如新到的热门零食,摆在显眼位置,还配上促销信息,这就是把商品信息、顾客喜好信息和营销信息融合得好,吸引咱去买。
(4) 再说说超市的收款台。
那扫码枪一扫,商品的名称、价格啥的就都出来了,这其实也是信息融合。
商品上的条形码或者二维码里包含了商品的各种信息,收款系统把这些信息和价格数据库里的信息一融合,就知道该收咱多少钱了。
而且现在很多超市还有会员系统,会员信息和购买信息一融合,就可以给咱积分啊、打折啥的,这可太方便了。
(5) 从超市出来,我就想啊,这信息融合技术可真有意思。
它就像个大管家,把各种信息都管得井井有条,让咱们的生活更方便。
超市里的这些事儿啊,就是信息融合技术在生活中的一个小缩影,你仔细观察,到处都有它的影子呢。
中心思想:通过描述在超市购物时看到的商品信息、库存信息、销售信息、收款信息等多种信息融合的场景,体现信息融合技术在日常生活中的应用,让读者感受到信息融合技术并不遥远且十分有趣。
信息融合技术
1引言
融合(Fusion)的概念开始出现于70年代初期,当时称之为多源相关、多源合成、多传感器混合或数据融合(Data Fusion),现在多称之为信息融合(Information Fusion)或数据融合。
融合就是指采集并集成各种信息源、多媒体与多格式信息,从而生成完整、准确、及时与有效的综合信息过程。
数据融合技术结合多传感器的数据与辅助数据库的相关信息以
获得比单个传感器更精确、更明确的推理结果。
经过融合的多传感器信息具有以下特征:信息的冗余性、互补性、协同性、实时性以及低成本性。
多传感器信息融合与经典信号处理方法之间存在本质
的区别,其关键在于信息融合所处理的多传感器信息具有更
为复杂的形式,而且可以在不同的信息层次上出现。
2信息融合的结构模型
由于信息融合研究内容的广泛性与多样性,目前还没有
统一的关于融合过程的分类。
2、1按照信息表征层次的分类系统的信息融合相对于信息表征的层次相应分为三类:数据层融合、特征层融合与决策层融合。
数据层融合通常用于多源图像复合、图像分折与理解等方面,采用经典的检测与估计方法。
特征层融合可划分为两大
类:一类就是目标状态信息融合,目标跟踪领域的大体方法都可以修改为多传感器目标跟踪方法;另一类就是目标特性融合,它实质上就是模式识别问题,具体的融合方法仍就是模式识别的相应技术。
决策层融合就是指不同类型的传感器观测同一个目标,每个传感器在本地完成处理,其中包括顶处理、特征抽取、识别或判决,以建立对所观察目标的初步结论。
然后通过关联处理、决策层触合判决,最终获得联合推断结果。
2、2JDL模型(Joint Directors of Laboratories, JDL)与λ-JDL模型该模型将融合过程分为四个阶段:信源处理,第一层处理(即目标提取)、第二层处理(即态势提取)、第三层提取(即威胁提取)与第四层提取(即过程提取)。
模型中的每一个模块都可以有层次地进一步分割,并且可以采用不同的方法来实现它们。
λ-JDL模型为JDL模型的简化,把0层包含进了1层,
4层融入其她各层中。
2、3按照数据流融合的位置进行分类多传感器融合系统中的一个关键问题就是在何处对数据流进行融合。
按照融合位置的不同可以将融合结构分为以下三种类型:集中式融合、分布式多传感器融合与无中心融合结构。
对于特定的信息融合应用不可能找到一种最优的融合结构,结构的选择必须综合考虑计算资源、可用的通信带宽、精度要求、传感器能力
等
3信息融合的典型方法
数据融合技术综合了多种传统的学科,包括:数字信号处理,统计估算,控制理论,人工智能与经典数字方法。
融合方法研究的内容就是与信息融合有关的算法。
比较典型的融合方法有:加权平均、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、统计决策理论、D-S证据推理、模糊推理、小波变换与神经网络技术。
加权平均方法就是对一组冗余的原始传感数据进行加
权平均处理,处理的结果作为最后融合的结果。
卡尔曼滤波就是用测量模型的统计特性递推决定最优
融合数据的估计。
贝叶斯估计理论就是将多传感器作为不同的贝叶斯估计器,由她们组成一个决策系统,然后利用某一种决策规则来选择对被测对象的最佳假设估计。
在D-S证据推理中,每一个传感器相当于一个证据体,多传感器信息融合实质就就是在同一鉴别框架下,将不同特征的证据体合并成一个新的证据体的过程。
这种方法要求所使用的依据必须相互独立。
模糊推理利用模糊集合与隶属函数来表示不确定性推理。
该方法运用模糊集合的知识通过综合考虑客观证据与人的主观评判,将主客观之间的信息进行最佳的匹配,由此获得问题的最优解。
人工神经网络具有分布式存储与并行处理方式、自组织
与自学习的功能以及很强的容错性与鲁棒性等优点。
将神经网络用于多传感器信息融合技术,首先要根据系统的要求以
及传感器的特点选择合适的神经网络模型,然后再对建立的
神经网络系统进行离线学习。
确定网络的联接权值与联接结构,最后把得到的网络用于实际的信息融合当中。
小波分析具有良好的信号时域局部化特征,能处理信号
的局部特征信息。
将小波分析引入遥感数据融合,就是目前正在探索的课题之一。
由于处理对象与处理过程的复杂性,而且每种方法都有
自己的适用范围,目前还没有一套系统的方法可以很好地解
决多传感器融合中出现的所有问题。
比较理想的解决方案就就是多种融合方法的综合使用。
4典型应用
多传感器信息融合在军事、工业、医学、交通与金触等领域也有着十分广泛的应用前景。
下面介绍多传感器信息融合在几个特定领域的应用,主要有:信号检测、跟踪、机器人导航、图像融合等。
对于信号检测,多采用并行或串行的结构。
并用Nyman- Pearson准则或贝叶斯公式得到最优化的决策规则。
对于目标跟踪的融合包括两个主要的操作:估计与关联。
分布式跟踪问题的两个主要方法就是联合概率的数据关联
与多假设跟踪。
机器人导航所采用的主要方法有:卡尔曼滤波、基于规则的技术、基于行为的算法以及从信息论中借鉴
的方法(D-S推理、摸糊逻辑与神经网络)。
图像融合的目的就是利用多传感器提供的关于统一场景的多幅图像得到这个场景的完整理解,不仅就是在位置与几何上,更重要的就是从语义上的解释。
采用的工具有:贝叶斯框架下的概率论、模糊集理论、证据理论、马尔可夫随机场以及与其它领域(如人工智能)相结合的方法。
图像融合中的难点就是如何建立一个合适的模型,即如何从图像信息中寻找估计的条件概率、模糊隶属度函数与信任度函数。
具体的应用包括:图像定位、图像复原、图像解释、图像分割等。
5发展方向
虽然信息融合的应用研究已就是如此广泛,但至今仍未形成基本的理论框架与有效的广义融合模型及算法。
正在进行的研究有新算法的形成、己有算法的改进以及如何综合这些技术以形成统一的结构用于多样的信息融合应用。
建立融合系统的关键技术与难点就是如何获得可靠的隶属度与基本概率赋值等。
另外,信息融合学科一直缺少对算法的严格的测试或评价,以及如何在理论与应用之间进行转换。
数据融合团体需要使用高标准的算法、测试与评估准则、标准测试的产生与适于实际应用的技术的系统评价。
交叉学科的交流与研究将进一步促进信息融合技术的发展,人工智能与神经网络方法将继续成为信息融合研究的热点。
神经网络会在目标识别与鲁棒多传感器系统两个领域
里发挥重要的作用。
参考文献
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[2] 王莉、多传感器信息融合结构及其实现、中国航空学会航空机载产业及技术发展研讨会,2002,09、
[3] 黄心汉、自主系统多传感器融合结构浅析、“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会、2000,08、。