PLC远程监控系统、PLC远程控制系统

基于PLC的电力系统远程监控与控制随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在电力系统中的应用越发广泛。

PLC作为一种高效、可靠的控制器，使得电力系统的远程监控与控制成为可能。

本文将探讨基于PLC的电力系统远程监控与控制的背景、应用场景、技术原理和未来发展趋势。

一、背景电力系统作为现代工业和生活的基础设施之一，其正常运行对社会的稳定运行至关重要。

然而，传统的电力系统监控与控制方式存在一些局限，比如依赖人工巡检，效率低下；不能实时监测电力设备的运行状态；无法快速响应异常情况等。

为了解决这些问题，基于PLC的电力系统远程监控与控制应运而生。

二、应用场景基于PLC的电力系统远程监控与控制可以应用于各种电力系统，包括发电厂、变电站和配电系统等。

通过使用PLC，可以实现对电力设备的实时监测、远程诊断和智能控制。

例如，可以利用PLC实现对发电机组的温度、电压、电流等参数的实时监测，并能够通过远程界面实现对发电机组的启停、负载调节等控制操作。

三、技术原理基于PLC的电力系统远程监控与控制主要由以下几个技术组成：1. 传感器技术：通过安装各种传感器，如温度传感器、压力传感器、湿度传感器等，实时采集电力设备的运行参数，并将数据传输给PLC。

2. 数据通信技术：利用网络技术，将采集到的数据传输给远程监控中心。

可以使用以太网、无线通信等不同的通信方式，实现数据的远程传输。

3. 数据处理技术：远程监控中心接收到传感器采集的数据后，需要经过数据处理和分析，可以利用数据挖掘、机器学习等技术，实现对电力设备的状态监测和故障诊断。

4. 远程控制技术：远程监控中心可以通过与PLC连接实现对电力设备的远程控制。

通过编写控制程序，可以实现对电力设备的启停、负载调节、故障排除等操作。

四、未来发展趋势基于PLC的电力系统远程监控与控制在未来将会有更广阔的应用前景。

1. 智能化发展：随着人工智能技术的不断进步，基于PLC的电力系统远程监控与控制将会更加智能化。

基于PLC的远程监控与控制系统设计引言现代工业领域中，远程监控与控制系统的设计与实施举足轻重。

随着技术的不断进步，工业自动化程度逐渐提高，企业对于能够远程监控与控制生产过程的系统需求也越来越迫切。

基于可编程逻辑控制器(PLC)的远程监控与控制系统成为工业界的主流选择之一。

本文旨在探讨基于PLC的远程监控与控制系统的设计原理、特点以及实现方法。

PLC的基本原理与特点PLC是一种特定用途的数字计算机，其核心是CPU、存储器、输入/输出(I/O)模块以及通信模块等。

PLC的工作原理为：根据预先设定的控制程序，通过输入模块采集外部信号，经过CPU处理后，再通过输出模块控制外部设备。

PLC具有以下特点：1. 高可靠性：PLC采用可靠的硬件结构和操作系统，能够适应各种恶劣工业环境，并且具备故障自诊断和容错能力。

2. 可扩展性：用户可以根据需要，通过添加不同类型的I/O模块或者通信模块，灵活扩展PLC的功能。

3. 强大的运算能力：PLC的处理速度快，具备多通道输入输出功能，能够处理复杂的控制逻辑。

远程监控与控制系统设计的目标与要求在工业生产中，远程监控与控制系统的设计目标是提高生产效率、减少人为错误、降低成本并确保安全。

因此，设计远程监控与控制系统需要满足以下要求：1. 实时性：远程监控与控制系统需要能够及时响应远程操作指令，并且将实时数据反馈给控制中心。

2. 稳定性：远程监控与控制系统需要稳定运行，不易受到外界干扰，保证生产过程的连续性和稳定性。

3. 安全性：远程监控与控制系统需要具备安全保护措施，防止非法访问、数据泄露以及黑客攻击。

PLC与远程监控与控制系统的结合基于PLC的远程监控与控制系统的设计是将传统的PLC系统与现代网络技术相结合，实现远程操作与监控。

其基本架构如下图所示：[插入一张图，展示基于PLC的远程监控与控制系统的基本架构]远程监控与控制系统的设计步骤设计基于PLC的远程监控与控制系统一般包括以下步骤：1. 系统需求分析：根据企业实际需求，确定远程监控与控制系统的功能和性能要求。

PLC在工业自动化中的作用和优势工业自动化是现代工业发展的重要方向之一，而在工业自动化中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。

PLC是一种专用于工业控制系统的计算机，它采用多种输入和输出装置，用于监测和控制生产过程。

本文将重点探讨PLC在工业自动化中的作用和优势。

一、PLC在工业自动化中的作用1. 灵活的控制能力：PLC具有灵活的控制能力，可以根据不同的需求进行编程和配置。

它能够适应不同的生产过程和工艺要求，实现对设备的高效控制。

2. 实时监测和反馈：PLC能够实时监测生产过程中的各种参数和数据，并将其反馈给操作员或其他自动化设备。

这帮助企业在生产过程中及时发现并解决问题，提高生产效率。

3. 故障诊断和报警：PLC能够诊断设备故障，并及时通过报警系统通知运维人员。

这样可以快速排除故障，减少停机时间，提高生产稳定性。

4. 数据存储和分析：PLC可以将生产过程中的数据进行存储和分析。

通过对这些数据的分析，企业可以了解生产状况，发现潜在问题，并采取相应的措施进行改进。

二、PLC在工业自动化中的优势1. 可靠性高：PLC具有高可靠性，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。

它采用了工业级元件，能够抵抗电磁干扰、温度变化和震动等因素的影响，确保设备正常运行。

2. 扩展性强：PLC系统可以根据生产需求进行扩展和升级。

企业可以根据需要增加输入输出模块，添加新的功能，以适应生产线的变化和发展。

3. 编程灵活：PLC的编程语言相对简单易懂，可以快速进行编程和修改。

操作员只需掌握基本的逻辑和程序设计知识，即可完成PLC的编程任务。

4. 可远程监控控制：PLC系统支持网络通信功能，使得远程监控和远程操作成为可能。

企业可以通过互联网或局域网实现对生产过程的实时监控与控制，提高生产效率。

5. 成本效益高：相比传统的控制方式，PLC具有较低的成本，更容易实现自动化控制。

此外，PLC的维护成本也相对较低，减少了企业的运营成本。

PLC的远程监控和控制功能现代工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）作为控制系统的核心部件，广泛应用于各种生产过程中。

PLC的远程监控和控制功能，为企业带来了更高的生产效率和灵活性。

本文将深入探讨PLC的远程监控和控制功能，探讨其应用的优势和挑战。

一、远程监控功能PLC的远程监控功能是指通过网络或其他通信手段，实现对PLC运行状态、生产过程等参数进行监测和管理。

这种功能使得工程师和操作人员能够实时了解设备运行情况，及时发现潜在问题并采取相应措施。

1.1 实时数据采集PLC可以通过各种传感器对生产过程中的温度、压力、流量等参数进行实时监测。

通过网络传输，这些数据可以被实时采集到远程监控中心，工程师可以根据数据进行分析，及时发现异常情况，以便进行相应处理。

1.2 报警与远程通知PLC可以设定各种报警机制，当设备或生产过程发生异常时，PLC 会发出报警信号。

同时，PLC还可以通过短信、邮件等方式向相关人员发送报警信息，以便他们及时采取措施，避免进一步损失。

1.3 远程监视与录像PLC的远程监控功能还可以实现对设备的视频监视。

通过网络摄像头，工程师可以实时查看设备运行状态，发现异常情况。

同时，PLC 还可以对视频进行录像保存，以便日后回放和分析。

二、远程控制功能除了监控功能，PLC还具备远程控制的能力，可以通过网络远程操作设备，实现生产过程的远程控制。

2.1 远程启停设备PLC可以通过网络远程控制设备的启停。

工程师可以在任何地点通过计算机、手机等终端设备对设备进行控制。

这种灵活性可以大大提高生产车间的管理效率，减少不必要的人力资源浪费。

2.2 远程参数设定PLC可以远程调整控制系统的各种参数。

这使得工程师可以根据实际情况对系统进行调优，提高生产效率和质量。

2.3 远程维护与升级PLC的远程控制功能还可以实现对设备的远程维护和升级。

工程师可以通过网络对设备进行故障诊断和修复。

同时，可以通过远程升级软件和固件，提升设备的功能和性能，避免了频繁上门维护的成本和时间浪费。

如何利用PLC远程监控功能进行实时调试快速解决问题现代工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）被广泛应用于各种生产过程控制。

PLC的远程监控功能能够有效提高设备的可靠性和稳定性，并且能够快速解决各类问题。

本文将介绍如何利用PLC远程监控功能进行实时调试，以实现问题的快速解决。

一、远程监控功能的基本原理PLC的远程监控功能通过网络连接远程计算机或者移动设备，使得用户可以在不同的地点实时监控和控制PLC系统。

基本原理是通过网络传输PLC系统的数据信息，包括输入信号、输出信号、内部状态等，以便实时分析和调试。

二、建立远程监控连接要实现PLC的远程监控功能，首先需要建立远程监控连接。

常用的方式有以下几种：1. VPN连接：通过建立虚拟专用网络（VPN），可以实现远程计算机和PLC系统的安全连接。

VPN连接可以保证数据传输的安全性和稳定性，是建立远程监控连接的常用方式之一。

2. 云平台连接：借助云平台的技术，可以将PLC系统的数据上传到云端，用户可以通过云端平台实时监控和控制PLC系统。

云平台连接方式可以完全摆脱地域限制，方便用户远程监控。

3. 远程控制软件连接：某些PLC系统提供了专门的远程监控软件，用户可以通过该软件直接连接到PLC系统进行远程监控。

这种连接方式通常具有较高的实时性和稳定性。

三、实时监控与数据采集建立远程监控连接后，下一步是实时监控和数据采集。

通过监控软件或者云平台，用户可以实时获取PLC系统的各类数据信息，包括输入信号状态、输出信号状态、运行状态、报警信息等。

实时监控和数据采集的好处是可以实时了解设备的运行情况，及时发现异常和故障。

用户可以根据这些数据信息，对设备进行诊断和分析，快速定位问题所在。

四、故障诊断与问题解决远程监控功能为故障诊断和问题解决提供了便利。

通过远程监控，用户可以对设备进行在线调试，快速定位问题所在，并采取相应的措施进行解决。

1. 远程修改参数：在监控软件中，用户可以对PLC系统的参数进行在线修改。

plc控制系统工作原理
PLC控制系统是利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动化控制的一种技术。

其工作原理可以简要概括为以下几个步骤：
1. 输入信号采集：PLC控制系统通过连接传感器等装置来采
集输入信号，如温度、压力、流量等各种参数。

这些输入信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。

2. 信号处理和转换：PLC会将采集到的信号进行处理和转换，以适应PLC的工作需求。

例如，将模拟信号转换为数字信号、进行滤波处理、放大或缩小信号等。

3. 逻辑控制运算：PLC会根据预设的逻辑程序和控制算法对
输入信号进行逻辑运算和判断，以确定需要执行的控制操作。

这些逻辑和算法可以通过PLC编程软件进行编写和调整。

4. 输出信号控制：一旦确定了需要执行的控制操作，PLC会
相应地控制输出信号。

输出信号可以是控制执行器、显示器、报警器等。

通过控制输出信号，PLC能够实现对各种设备和
系统的控制。

5. 监控和通信：PLC控制系统通常还具有监控和通信功能，
用于实时监测和远程控制。

它可以通过与上位机或其他PLC
的通信接口来实现数据交换和联动控制。

总体而言，PLC控制系统通过采集和处理输入信号、进行逻
辑控制运算、控制输出信号，实现对各种设备和系统的自动化
控制和监控。

其工作原理基于预设的逻辑程序和算法，能够灵活应对各种工业自动化场景的需求。

串口服务器的PLC网络控制系统串口服务器是一种用于将串口设备连接到网络的设备。

在PLC （Programmable Logic Controller）网络控制系统中，串口服务器起到了至关重要的作用。

本文将详细介绍串口服务器在PLC网络控制系统中的应用，包括其原理、优势以及实际应用案例。

首先，我们来了解一下串口服务器的工作原理。

串口服务器实际上是一个网络设备，它具有一个或多个串口接口，可以将串口设备（如PLC）通过以太网连接到计算机网络。

当PLC与串口服务器连接后，PLC便可以通过网络来与其他设备进行通信，实现远程监控和控制。

串口服务器会将PLC的串口数据转换为网络数据包，并通过以太网发送给目标设备，同时也可以将接收到的网络数据包转换为串口数据并发送给PLC。

接下来，我们来看看串口服务器在PLC网络控制系统中的优势。

首先，串口服务器可以将PLC连接到远程监控和控制系统，使得PLC可以实现远程操作和监控。

这对于一些需要在不同地点进行监控和控制的系统来说，具有很大的便利性。

其次，串口服务器可以将多个PLC连接到同一个网络，实现PLC之间的数据共享和通信。

这对于一些需要多个PLC协同工作的系统来说，具有重要的意义。

最后，串口服务器还可以提供一些附加的功能，如数据存储、数据转发和安全加密等，进一步增强PLC网络控制系统的功能和安全性。

在实际应用中，串口服务器在PLC网络控制系统中有着广泛的应用。

以工业自动化为例，许多工厂的生产线采用PLC进行控制，并通过串口服务器将PLC连接到计算机网络，实现远程监控和控制。

这样，工厂的工程师可以通过计算机在任何地点对生产线进行监视和控制，大大提高了工作的灵活性和效率。

此外，一些大型的物流仓储系统和能源监控系统也采用了串口服务器将多个PLC连接到同一个网络，实现数据的实时共享和集中管理。

总之，串口服务器在PLC网络控制系统中具有重要的作用。

它能够将PLC连接到网络，实现远程监控和控制；能够将多个PLC连接到同一个网络，实现数据共享和协同工作；同时还提供了多种附加功能，增强了系统的功能和安全性。

PLC在塔吊控制系统中的应用技术随着工业技术的不断进步，塔吊作为一种重要的工业设备，在建筑领域中得到广泛的应用。

而在塔吊的控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）技术的应用越来越重要。

本文将探讨PLC在塔吊控制系统中的应用技术，从而提高塔吊的工作效率和安全性。

一、PLC的概述PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机，它能够根据预先设定的程序和输入信号的状态来控制输出。

PLC具有高可靠性、稳定性好、编程灵活等特点，因此在工业领域中得到了广泛的应用。

二、PLC在塔吊控制系统中的应用1. 传感器控制：塔吊控制系统中常使用各种传感器来感知塔吊的状态和环境信息。

PLC可以通过读取传感器信号并进行处理，实现对塔吊的精确控制。

例如，通过读取塔吊的载荷传感器信号，PLC可以实时监测吊物的重量，从而保证塔吊在合适的载荷范围内工作。

2. 远程监控：通过PLC技术，可以将塔吊的控制系统与上位机连接，实现对塔吊的远程监控和操控。

远程监控系统可以实时获取塔吊的工作状态和各种数据，包括高度、角度、载荷等，从而实现对塔吊进行远程控制。

这种方式可以提高工作效率，减少人力资源的浪费。

3. 自动化控制：PLC技术能够实现塔吊的自动化控制，减少人员的操作和管理成本。

通过编写适当的程序，可以实现塔吊自动进行起升、移动、停止等操作。

同时，PLC还能够根据各种传感器信号进行自动调整和反馈控制，保证塔吊的稳定工作。

4. 状态监测和故障诊断：利用PLC技术，塔吊控制系统可以实时监测设备的状态，并进行相应的故障诊断。

一旦发现设备故障或异常情况，PLC可以及时发送报警信息，并进行必要的应急处理。

这样可以避免塔吊在故障状态下继续工作，从而保证工作人员的安全。

5. 数据记录和统计分析：PLC可以实现对塔吊的数据记录和统计分析。

通过PLC系统，可以记录塔吊的工作时间、运行轨迹、维护情况等重要数据。

通过对这些数据的分析，可以评估塔吊的工作效率和耗能情况，从而为进一步的优化和改进提供参考。

循环水泵远程操作方法
循环水泵的远程操作方法可以通过以下几种方式实现：
1. 远程控制系统：使用远程控制系统，可以通过互联网或无线通信技术远程监控和控制循环水泵的运行状态。

可以通过手机、电脑等设备登录远程控制系统，进行远程操作。

2. PLC远程控制：循环水泵通常与PLC（可编程逻辑控制器）相连接，通过远程连接PLC，可以实现对循环水泵的远程操作。

可以通过屏幕、键盘等设备对PLC进行远程控制。

3. 远程传感器：安装远程传感器，可以实时监测循环水泵的运行状态，并将数据传输到远程监控系统，从而实现远程操作。

可以通过远程监控系统发出指令，控制水泵的开关、调节流量等。

4. 安装远程控制器：在循环水泵的控制回路中安装远程控制器，通过远程控制器接收远程命令并执行，从而实现远程操作。

可以通过按键、遥控器等设备发送指令，控制水泵的启停、转速等。

需要注意的是，在远程操作循环水泵时，要确保网络连接的稳定性和安全性，同时应严格遵守操作规程，以确保水泵的正常运行和安全运营。

基于PLC的远程温度控制系统的设计与调试摘要在许多现代工业生产中，温度控制都是要解决的问题之一，对于很多危险或者无需人力控制的领域，我们可以用远程控制，在办公室里就可以对现场进行监控，即方便又安全。

随着电子技术的发展, 可编程序控制器(PLC)已经由原来简单的逻辑量控制, 逐步具有了计算机控制系统的功能。

本文提出了采用组态软件和可编程控制器组成一个比较简单、通用的远程温度控制系统。

可编程控制器的一个优势就是可以很方便的改写其中的程序以满足不同的工艺，尤其在工艺改进时优势更加明显。

组态软件则可以提供一个符号现场的直观人机友好界面。

文章着重介绍了组态软件和可编程控制器在温度控制设计中应用，描述了使用可编程控制和计算机一起组成控制功能完善的控制系统的一般设计方法和过程。

关键词：远程控制；温度控制；组态软件；编程控制器.The Design and Development of a PLC-based Remote TemperatureController SystemAbstractIn many modern manufacturing productions, temperature control is one of the most problems to be solved. In many dangerous or no human required control areas, we can use remote control in the office, which will be able to monitor the scene, which is convenient and safe. With the development of electronic technology, programmable logic controller (PLC) has developed from simple logic of control, and gradually with a computer control system.This paper presents configuration software and programmable logic controllers to form a relatively simple, universal remote temperature control system. The PLC takes an advantage that can be easily adapted from one of the procedures to meet the different technology, particularly in the process improvement. Configuration software can provide a symbolic scene of the friendly and intuitive man-machine interfaces. The article focused on the configuration software and programmable controllers in the design of temperature control, describes the use of programmable control and computer components to improve the control of the general control system design methods and processes.Keywords: remote control; temperature control; configuration software; programmable logic controller (PLC).目次基于PLC的远程温度控制系统的设计与调试 (I)目次 (III)1 绪论 (1)1.1 问题的提出 (1)1.2国内外研究状况 (1)1.3研究方法 (3)1.4研究意义 (4)2 PLC控制系统的硬件组成 (5)2.1欧姆龙CPM2AH功能简介 (5)2.1.1性能和功能 (5)2.1.2基本系统配置 (10)2.1.3结构与操作 (12)2.2 MAD01模拟量I/O单元 (18)2.2.1使用模拟量I/O单元 (18)2.3 串口通信 (19)3组态王软件简介 (22)3.1组态王程序组成员 (22)3.2制作一个工程的一般过程 (23)4系统的设计与调试 (26)4.1设计思路 (26)4.2下位机的设计与调试 (26)4.2.1 PLC的程序设计 (26)4.2.2问题及解决方法 (28)4.3上位机的设计与调试 (29)4.3.1 组态王工程的建立和调试 (29)4.3.2 问题及解决方法 (31)4.4上位机与下位机的通信连接 (31)4.4.1 通信的实现 (31)4.4.2 问题及解决方法 (32)5 结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)1 绪论1.1 问题的提出许多领域都需要对温度的监控，如工厂的生产设备、化工领域、航空航天、农作物的种植和储存、实验室等等。

污水泵站中PLC自动化远程监控系统的设计污水泵站中PLC自动化远程监控系统的设计一、引言随着城市化的不断发展，污水泵站在现代城市的建设中起着至关重要的作用。

传统的污水泵站监控系统存在许多问题，如人工操作不便、信息传输不及时以及对设备状态的监测能力有限等。

为了解决这些问题，本文设计了一种基于PLC的自动化远程监控系统，以提高污水泵站的运行效率和管理水平。

二、系统结构本系统主要由控制中心、PLC集散控制器、现场设备和通信网络四部分组成。

1. 控制中心：负责接收、处理和显示污水泵站的各项数据，并进行逻辑控制和报警处理。

该中心由计算机、监控终端和报警装置等组成。

2. PLC集散控制器：作为系统的核心部分，负责采集和控制污水泵站中的设备，提供实时数据传输和远程控制能力。

3. 现场设备：包括水泵、阀门、传感器等，负责实际的泵站操作和监测任务。

4. 通信网络：用于将控制中心与现场设备进行数据传输和通信连接，确保远程监控的实现。

三、系统功能1. 实时监测：系统能够实时监测污水泵站中各个设备的状态和工作参数，包括水位、流量、温度等。

监测数据通过传感器采集并传输至控制中心进行处理和显示。

2. 远程控制：通过PLC集散控制器，可以实现对污水泵站设备的远程控制，包括水泵的启停、阀门的开关等。

操作人员可以通过控制中心的监控终端进行设备控制。

3. 报警处理：系统能够实现对设备故障、异常状态的监测和报警处理。

一旦发生异常情况，系统将自动报警并向操作人员发送警报信息，以便及时采取相应措施。

4. 数据记录与分析：系统能够对监测数据进行记录和分析，生成图表和报表，为运维人员提供参考和决策依据。

同时，系统还提供历史数据查询功能，方便用户回溯和分析泵站运行情况。

四、实施步骤1. 设计控制策略：根据实际需求和操作要求，设计控制中心的逻辑控制策略，确定监测指标和报警条件。

2. 安装传感器和执行器：根据控制策略，安装相应的传感器和执行器，配备传感器接口模块和执行器控制模块。

信息化工业DOI：10.16660/ki.1674-098X.1910-9898-1911用WinCC实现S7-200控制系统的远程监控①郝娟芳 张润怀(包头钢铁职业技术学院 内蒙古包头 014030)摘 要：PLC自动控制系统是目前工业自动化应用的主流, 西门子S7-200 PLC在小型PLC控制系统中应用非常广泛。

WinCC是SIEMENS与Microsoft公司合作开发的开放的过程可视化系统，WinCC可以实现S7-300和S7-400控制系统的远程监控，但不能与S7-200进行直接通信。

为了让S7-200也能与WinCC通信，西门子开发了专门用于S7-200 PLC的OPC服务器(server)软件PC Access, S7-200 PLC可以通过PC Access与WinCC通信。

本文以一个“楼宇高位水箱水位PLC控制系统”实际应用的简单实例，详细介绍了用WinCC实现对S7- 200控制系统的远程监控。

关键词：S7- 200 PC Access WinCC 远程监控 控制系统中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2020)08(a)-0001-05Remote Monitoring of S7-200 Control System with WinCCHAO Juanfang ZHANG Runhuai(Baotou Iron&Steel Vocational Technical College, Baotou, Inner Mongolia Autonomous Region, 014030China)Abstract: PLC automatic control system is the mainstream of industrial automation application at present, and siemens S7-200 PLC is widely used in small PLC control system. WinCC is an open process visualization system jointly developed by SIEMENS and Microsoft. WinCC can realize remote monitoring of S7-300 and S7-400 control systems, but cannot communicate directly with S7-200. In order to make S7-200 communicate with WinCC , Siemens developed OPC server (Server) software PC Access, which is specially used for S7-200 PLC. S7-200 PLC can communicate with WinCC through PC Access.This paper introduces in detail the operation process of remote monitoring of S7-200 control system with WinCC with a simple example of practical application of "PLC control system for high water level of building".Key Words: S7- 200; PC Access; W inCC; Remote monitor and control; Control system①作者简介：郝娟芳（1971—），女，汉族，内蒙古包头人，硕士，高级讲师，主要从事工业电气自动化研究。