宏程序编程应用-斜椭圆的变量处理技巧
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变量表示 Z 向坐标增量 X 递减量 自变量的起点坐标 自变量的终点坐标 θ 旋转前的Ｘ ' 值
变量说明 直线插补 Z 向的每刀插补值 等于毛坯直径减去工件上椭圆最小直径，为直径值 为旋转前的值 为旋转前的值 注意旋向正负，-30°
#11
以椭圆中心为原点，为半径值，#11=25*SQRT[1-#12*#12/1600]
行）
G01 X88.87；（X 方向退刀）
G0 Z5；（返回刀具循环点）
#4=#4-2；（每层切削 2mm，直径量）
图 1 斜椭圆
图 2 斜椭圆的坐标分析
图 3 尺寸计算
IF[#4 GE 0] GOTO 1；（循环车削各层） ...
宏变量处理见表 1。
4、处理技巧：
宏变量 #3 #4 #5 #6 #7
例选择第一种思路。如图 2，任选椭圆上一点 P（Ｘ ',Z'），
[ ] 利 用 矩 阵
对曲线方程变换，得旋转后的椭圆在
G1 Z-15 F0.15；（车右外圆） N2 #11=25*SQRT[1-#12*#12/1600]； #21=#11*COS[#7]+#12*SIN[#7]； #22=#12*COS[#7]-#11*SIN[#7]；
学术研讨 INDUSTRIAL TECHNOLOGY
山东工业技术
宏程序编程应用——斜椭圆的变量处理技巧
董金梁 （江苏省交通技师学院 212006）
【摘要】本文通过宏变量解决斜椭圆的编程问题，为数控编程和竞赛提供参考和借鉴。斜椭圆指的是椭圆轴线与工件轴线成一定角度（一 般指锐角）的椭圆。
【关键词】宏变量；斜椭圆；编程
原坐标系下的方程为： （ 式 1），为旋转前坐标，
#1=2* ＃ 21+40+#4； #2= ＃ 22 － 49.64；
XZ 为旋转后坐标，θ 为旋转角度。 2、数据处理：本例选择 Z 坐标作为自变量，尺寸计算如图 3 所示，
G01 X ＃ 1 Z ＃ 2 F0.1；（直线插补逼近曲线） ＃ 12= ＃ 12-#3；（#12 递减） IF[#12 GE #6] GOTO 2；（椭圆曲线完成一层车削后跳出向下执
【参考文献】 [1] 杜军 . 轻松掌握 FANUC 宏程序——编程技巧与实例精解 [M]. 化学出版社 ,2011.1
山东工业技术
2014.08 TECHNOLOGY
表 1 宏变量处理表 3、参考程序： ... G0 X88.87 Z5；（设置刀具起始点和循环点） #3=0.5； #7=-30； #4=52；（#4=88.87-36.87） #5=30.78； #6=0；
（1）选择 Z 坐标作为自变量，因为 Z 值通常是给出的。 （2）用 #1、#11、#21 表示 X，用 #2、#12、#22 表示 Z，方便 理解不同参考系下的 X、Z 坐标。 （3）设置刀具起始点时，使 #4 能被每层切削量 2mm 整除，可 以使最后一刀不留余量。 （4）#7 表示角度，#5、#6 分别表示自变量的起始坐标，适应 不同角度斜椭圆。 （5）右外圆与椭圆一刀车出无接刀痕。 （6）采用 G01 X88.87 而不用 G0，可车平台阶面和保护刀尖。 5、结束语：本文介绍了 B 类宏程序应用于斜椭圆，对其他等非 圆曲线方法类似。希望读者继续，不断提高数控编程能力。
#12 自变量Ｚ '，旋转前的值
#21
旋转后的 X 值 X=X'cosθ-Z'sinθ
#22
旋转后的 Z 值， Z=Z'cosθ+X'sinθ
以椭圆中心为原点 以椭圆中心为原点，为半径值，#21=#11*COS[-30]+#12*SIN[-30]
以椭圆中心为原点，#22=#12*COS[-30]+#11*SIN[-30]
例：试编制图 1 所示的斜椭圆程序（毛坯直径为 φ85）。
N1 #12=#5；（自变量 #12 赋初值）
1 、 解 决 思 路 ： 一 是 利 用 高 等 数 学 的 坐 标 公 式 进 行 坐 标 变 G0 X[36.87+#4] Z2；（快速定位）
换；二是把椭圆分段，利用复杂的几何关系进行坐标变换。本
