上海应用技术学院plc你懂得 (1)

《PLC应用技术》课程学习指南一、学前要求学生学习本课程应具备电路基础、数字电路、模拟电路等专业基础课程的相关知识，还有具备传感器技术、单片机应用技术、电机拖动和计算机应用等专业课程的相关知识。

配合项目实训，还需要配置一台计算机，对计算机有一定的要求，具体要求如下：（一）必备基础学习本课程的学习者必须具备一定的基础：1．会熟练使用计算机，如常用操作系统Windows XP或Windows 7；2．一定的英语阅读能力，掌握基本的英语词汇；3．一定的数字电路和模拟电路基础，部分课程内容或实训任务需要用到数电或模电知识；4．一定的电机拖动基础，有助于了解PLC如何与实际控制对象进行连接。

（二）软硬件环境要学习PLC同时要学会它的应用软件（STEP 7 V5.5）的使用，以下是STEP 7 V5.5使用时需要的环境配置：1．硬件要求要使用STEP 7 V5.5软件，必须配置一台编程设备或PC机，同时该设备必须满足下列对处理器速度/性能、RAM以及图形处理能力的最低要求：2．软件要求STEP 7 V5.5是一个32位的应用程序，所包含的功能可以用于以下操作系统●MS Windows XP Professional（带SP2或SP3）●MS Windows Several 2003 SP2/R2 SP2 Standard Edition（作为工作站计算机）●MS Windows 7 32 Bit Ultimate、Professional、Enterprise根据安装要求和所安装语言的数量，STEP 7 V5.5约需要650MB到900MB的硬盘存储空间。

二、学习目标与要求本课程以西门子S7-300 PLC 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学模块（项目）中，完成课程总统设计及单元设计。

通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（PLC）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。

plc应用技术课程教学内容技能点【最新版】目录一、PLC 应用技术课程简介二、课程教学内容1.电气控制电路应用2.西门子 S7-200 PLC 介绍3.西门子 PLC 编程软件应用4.PLC 控制电动机电路设计5.机械手臂控制程序设计6.步进电动机控制电路设计7.PLC 网络控制系统设计8.三菱 PLC 及其生产线控制电路设计三、技能点详解1.PLC 基本控制系统的电路设计2.控制程序设计方法3.系统分析调试方法4.PLC 指令系统5.编程方法和通信6.PLC 控制系统的设计原则和步骤7.硬件设计和软件设计8.PLC 在不同行业中的具体实例正文一、PLC 应用技术课程简介PLC 应用技术课程主要面向电气自动化、机电一体化技术等专业，旨在培养学生掌握可编程控制器（PLC）的基本原理、应用和编程技能。

通过本课程的学习，学生可以熟练运用 PLC 控制电路设计、控制程序设计方法和系统分析调试方法，为今后的工程实践打下坚实的基础。

二、课程教学内容1.电气控制电路应用本课程首先介绍电气控制电路的基本原理和应用，包括电气元件的选型、电路设计、电气控制柜的安装和调试等，为后续 PLC 学习打下基础。

2.西门子 S7-200 PLC 介绍本课程以西门子 S7-200 系列 PLC 为例，详细介绍 PLC 的结构配置、工作原理、内部元件及其功能，使学生对 PLC 有一个全面的认识。

3.西门子 PLC 编程软件应用本课程教授如何使用西门子 PLC 编程软件（如 Step7-Micro/Win）进行程序设计、调试和监控，使学生掌握 PLC 编程的基本方法。

4.PLC 控制电动机电路设计本课程讲解如何使用 PLC 控制三相交流异步电动机，包括电路设计、程序编写和调试，使学生掌握 PLC 控制电动机的基本技能。

5.机械手臂控制程序设计本课程以机械手臂为例，讲解如何设计 PLC 控制程序，包括运动控制、位置控制和信号处理等，培养学生解决实际工程问题的能力。

大学plc知识点总结1. 什么是PLC？PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种用于工业控制系统的数字计算电脑。

PLC可通过编程来控制工业过程，例如生产线上的机器、设备和传感器。

PLC广泛应用于制造业、自动化工厂、交通信号系统等领域，是工业自动化的重要组成部分。

2. PLC的工作原理PLC的工作原理是通过输入信号和编程逻辑控制来实现对输出信号的控制。

PLC系统包括输入模块、中央处理器（CPU）、输出模块和编程设备。

输入模块接收来自传感器、开关、按钮等的信号，经过中央处理器的处理和编程逻辑控制，再通过输出模块控制执行器、马达、阀门等设备的动作。

3. PLC的优点与传统的控制系统相比，PLC具有以下优点：- 灵活性：PLC可以通过编程来实现不同的控制逻辑，满足不同工业过程的需求。

- 可靠性：PLC系统采用了工业级的硬件设计，具有较高的可靠性和稳定性。

- 易于维护：PLC系统结构清晰，易于维护和调试。

- 扩展性：PLC系统可以根据需要灵活扩展输入输出模块和功能模块。

4. PLC的组成PLC系统通常包括以下几个主要组成部分：- 输入模块：用于接收外部输入信号，例如传感器、按钮、开关等。

- 中央处理器（CPU）：负责对输入信号进行处理和编程逻辑控制。

- 输出模块：用于控制执行器、马达、阀门等外部设备的动作。

- 编程设备：用于编写、修改、上传和下载PLC的程序。

5. PLC的编程语言PLC的编程语言通常包括以下几种：- 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是PLC最常用的编程语言，类似于电气控制图，易于理解和编写。

- 功能块图（Function Block Diagram）：类似于面向对象的编程语言，将控制逻辑分解为多个功能块，易于模块化设计。

- 串行图（Sequential Function Chart）：用于描述程序的运行顺序和流程。

《PLC 知识点整理》在当今自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）无疑扮演着至关重要的角色。

它作为一种高效、可靠且灵活的控制设备，广泛应用于工业生产、机械制造、交通运输、能源管理等众多领域。

为了更好地理解和掌握 PLC 的相关知识，本文将对 PLC 的各个重要知识点进行系统的整理和阐述。

一、PLC 的基本概念可编程逻辑控制器，简称 PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 具有以下几个显著特点：（一）可靠性高PLC 采用了先进的抗干扰技术，具有很强的抗电磁干扰和抗机械振动能力，能够在恶劣的工业环境下稳定可靠地运行，减少了因故障导致的生产中断。

（二）编程灵活PLC 提供了多种编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等，使得编程人员可以根据自己的习惯和实际需求选择合适的编程方式。

而且，编程过程简单直观，易于理解和修改，大大提高了编程效率。

（三）控制功能强大PLC 可以实现复杂的逻辑控制、顺序控制、定时控制、计数控制等多种控制功能，能够满足各种工业生产过程的控制要求。

（四）易于扩展PLC 具有丰富的输入输出模块，可以根据实际需要进行灵活的扩展，增加输入输出点数，以适应不同规模的控制系统。

二、PLC 的工作原理PLC 的工作原理可以简单概括为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

（一）输入采样阶段在这个阶段，PLC 依次扫描输入端子，读取输入信号的状态，并将其存储到输入映像寄存器中。

输入映像寄存器中的状态将作为后续程序执行的依据。

（二）程序执行阶段PLC 按照用户编写的程序顺序，从第一条指令开始依次执行。

在执行过程中，根据逻辑运算的结果，对输出映像寄存器进行刷新，即将输出信号的状态更新到输出端子上。

（三）输出刷新阶段在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的输出信号通过输出模块传送到被控设备，从而实现对被控设备的控制。

PLC原理及其应用的感悟1. 引言近年来，随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业领域中的应用越来越广泛。

本文将介绍PLC的原理和应用，并分享一些对其感悟。

2. PLC原理PLC是一种可编程控制器，用于控制多种工业自动化系统，其核心原理是通过编程控制逻辑来实现对设备的控制。

PLC包括输入模块、中央处理器、输出模块和通信模块。

2.1 输入模块输入模块用于接收外部信号，并将其转换为数字信号传递给中央处理器。

这些信号可以来自传感器、按钮、开关等。

2.2 中央处理器中央处理器是PLC的大脑，负责执行编程指令，并根据输入信号和编程逻辑来控制输出模块。

2.3 输出模块输出模块将中央处理器的指令转换为相应的输出信号，控制执行设备如电机、阀门、灯光等。

2.4 通信模块通信模块用于与其他设备进行通信，如人机界面、上位机等。

3. PLC应用PLC在工业自动化领域中有广泛的应用，以下是一些常见的应用领域：3.1 制造业PLC在制造业中起着至关重要的作用。

它可以控制生产线上的各个设备，实现生产过程的自动化。

通过编程，我们可以设置不同的工艺流程和参数，从而提高生产效率和质量。

3.2 石化行业在石化行业中，PLC可以被用于控制化工过程，如温度、压力、液位等参数的监测和控制。

它能够确保石化设备的稳定运行，提高生产效率和安全性。

3.3 交通运输PLC在交通运输领域中的应用主要体现在交通信号控制系统上。

通过PLC的编程控制，我们可以实现道路上的信号灯和道闸的智能控制，减少交通拥堵和事故发生的风险。

3.4 建筑物自动化在建筑物自动化领域，PLC被用于控制空调、照明、安防系统等设备。

通过PLC的编程，我们可以根据时间、温度等条件自动调节设备的运行，提高建筑物的舒适性和能源利用效率。

4. 感悟与思考通过学习和了解PLC的原理和应用，我有以下一些感悟和思考：4.1 自动化带来的效益PLC的应用使得工业生产过程更加自动化和智能化，提高了生产效率和产品质量。

PLC原理及应用的心得体会1. 什么是PLC？PLC（可编程序逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

它使用编程语言和计算机技术，可以实现对各种机械、设备和过程的自动化控制。

PLC的工作原理是通过输入信号的检测和处理，再通过输出信号的控制来实现预定的自动化操作。

2. PLC的工作原理PLC的工作原理主要包括以下几个步骤：•输入信号的检测和处理：PLC通过接收来自各种传感器和开关的输入信号，对其进行检测和处理。

常见的输入信号包括开关状态、传感器测量值等。

•程序逻辑的执行：PLC通过内部存储的程序逻辑，根据输入信号的状态执行相应的控制操作。

程序逻辑由用户编写，可以通过各种编程语言实现。

•输出信号的控制：根据程序逻辑的执行结果，PLC会产生相应的输出信号，通过输出模块控制执行机构，如电机、阀门等。

•监控和调试：PLC可以监控输入信号的状态和输出信号的反馈，并提供调试工具，方便用户对程序进行优化和故障排查。

3. PLC的应用领域PLC广泛应用于工业自动化领域，例如：•生产线控制：PLC可以实现对整个生产线的自动化控制，包括输送带速度控制、产品排序、包装和装配等。

•温度、湿度控制：PLC可通过传感器检测环境温湿度，并根据设定参数控制冷却或加热设备，实现温湿度控制。

•液位控制：PLC可根据液位传感器的信号判断液位高度，并控制泵、阀门等设备，实现液位的控制和调节。

•照明控制：PLC可以控制灯光的开关、亮度和色温，实现对室内照明的自动化控制。

4. PLC的优势和局限性4.1 优势•可编程性：PLC可以根据实际需求编写不同的程序逻辑，灵活性高。

•可靠性：PLC采用工业级的硬件和软件，具有较高的稳定性和可靠性。

•易于维护和升级：PLC的程序可以进行调试和修改，便于维护和升级。

•扩展性：PLC可以与其他设备和系统进行集成，实现更复杂的控制和监控功能。

4.2 局限性•学习成本较高：PLC使用特定的编程语言和操作界面，对初学者来说需要一定的学习成本。

plc学习总结PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，它是一种常见的自动化控制设备。

在现代工业中，它被广泛应用于生产线的控制和监测。

对于从事自动化领域的工程师和技术人员来说，掌握PLC的原理和应用是必不可少的技能。

我在学习PLC的过程中，通过理论学习和实践操作，获得了一些宝贵的经验和体会。

下面我将就PLC的基本原理、编程思路和故障排查提出一些总结和分享。

1. PLC的基本原理PLC的基本原理是将输入信号进行逻辑运算，并将输出信号发送到执行器来实现控制目标。

PLC的输入信号可以来自各种传感器，如开关、按钮、传感器等，而输出信号可以驱动各种执行器，如电机、气缸、阀门等。

PLC通过编写逻辑程序，将输入信号与输出信号进行关联，实现对生产过程的控制。

2. PLC的编程思路在PLC的编程过程中，要学会将实际问题转化为逻辑控制语句。

首先要进行输入输出的定义，明确所使用的传感器和执行器。

然后，根据实际需求，设计逻辑运算语句，包括条件判断、计数器、定时器等。

最后，编写输出逻辑语句，将输入信号与输出信号相连接。

在编程过程中，需要注意的是模块化思维。

将复杂的控制过程拆分成多个简单的模块，每个模块只负责特定的功能，这样既方便调试和维护，同时也提高了编程的可读性和可维护性。

3. PLC的故障排查在实际应用中，PLC很可能会出现故障，影响生产效率和工作稳定性。

因此，及时排查和解决PLC故障是非常重要的。

故障排查的基本步骤包括：首先，检查PLC的电源是否正常。

确保供电稳定，没有断电或电压过高或过低的情况。

其次，检查PLC的通讯线路是否正常。

通信线路的松动和接触不良是常见的故障原因。

再次，检查程序是否正确。

可能是代码逻辑有误或运算错误导致的故障。

最后，检查输入输出设备是否工作正常。

传感器和执行器的损坏或连接松动也可能是故障的原因。

当发现故障时，要记住及时记录故障现象和解决方法。

这样不仅可以避免类似故障再次发生，也方便后续的维护和升级工作。

plc实训知识点总结一、PLC基础知识PLC（Programmable Logic Controller），中文名为可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制的数字化电子设备。

它能够根据预先编写的程序来控制生产过程中的各种设备和系统，如传感器、执行器、电机、液压站等，以实现自动化控制。

PLC是由运算处理器、输入输出模块、工作存储器、用户接口和通信模块等组成的。

在PLC控制系统中，运算处理器负责执行用户编写的控制程序，而输入输出模块则负责与外部设备进行数据交换，工作存储器则用来存储控制程序和数据等信息。

二、PLC实训的目的PLC实训的目的在于培养学生对PLC技术的应用能力、故障诊断与排除能力和工程实际操作技能，使其能够熟练运用PLC控制系统进行工业自动化控制。

三、PLC实训的内容1. PLC硬件系统的构成PLC硬件系统通常由中央处理器、输入输出模块、外部设备、通信模块等组成。

学生需要具备对PLC硬件系统的组成、功能和工作原理进行深入的了解。

2. PLC编程软件的使用PLC编程软件通常有LD（梯形图）编程、ST编程（结构化文本语言）、FBD编程（功能块图）、SFC编程（连续功能图）等。

学生需要熟练掌握PLC编程软件的使用，包括编写程序、调试程序和修改程序等。

3. PLC控制系统的设计学生需要掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，包括需求分析、功能设计、系统架构设计和系统调试等。

4. PLC通信技术PLC通信技术是PLC实训的重要内容，学生需要了解PLC与外部设备、上位计算机、其他PLC之间的通信方式和协议等。

5. PLC控制系统的维护与维修PLC控制系统的维护与维修是PLC实训的重要内容之一，学生需要了解PLC故障诊断的方法和技巧，以及PLC维修的常见问题和解决方法。

四、PLC实训的方法1. 理论学习PLC实训的第一步是进行理论学习，学生需要通过教材、课件等学习PLC的基本原理、硬件系统、编程软件等知识。

一、填空题1.在自动控制系统中，用于发送（和转换控制）命令的电器称为主令电器，用于完成某种动作或传动功能的电器称为（执行）电器，（熔断器）和（继电器）则属于保护电器。

2.速度继电器的常开触点在电动机正常运行时应处于（闭合）状态。

3.PLC的控制线路为（串）行工作方式，继电——接触器控制线路为（并）行工作方式，从而PLC在控制结果上带来了特殊性：（PLC输入／输出响应）的滞后及不允许（双线圈）输出。

4.S7-200系列PLC的指令系统中的接通延时定时器的输入电路（断开）时被复位，复位后其常开触点（打开），当前值等于（0）。

5.S7-200系列PLC的指令系统中有三种计数器，分别为（增计数器）、（增减计数器）、（减计数器）。

二、简答题1.简述电动机控制中有哪些常用的保护环节。

P59短路保护：熔断器过载保护：热继电器欠压和失压保护：接触器2.简述PLC在RUN模式下的扫描过程。

P120输入采样、程序执行、输出刷新3.试对图中的“步，转换，动作”各举1例，并说明M0.0和M0.1的区别。

P185步：M0.1,M0.2,M0.3都是转换：I0.0，I0.1，I0.2，I0.3都是动作：Q0.0，Q0.1，Q0.2都是M0.0是初始状态，初始状态是功能图运行的起点；M0.1是工作状态，工作状态是控制系统正常运行时的状态。

4．S7-200系列PLC的寻址方式中，可有VB100，VW100和VD100等地址，试简要说明这三个地址的共同点和不同点。

P137三、编程题1.将三相异步电机的星——三角起动控制改成梯形图控制。

实验指导书p9QS——I0.0 KM1 Q0.0SB1 I0.1 KM2 Q0.2SB2 I0.2 KM3 Q0.1KT T372. 实现四台电动机的顺序循环控制3.报警装置p175。

PLC知识点总结1、电器的分类：①按工作电压等级分为高压电器和低压电器。

其中高低压的分界是：交流电压1200V，直流电压1500V之上为高压，之下为低压。

②按工作原理分：手动电器、自动电器。

③按功能用途分：控制电器、主令电气、保护电器、执行电气和配电电气。

④按工作原理分：电磁式电器、非电量控制电器。

2、电磁机构是由线圈、铁心、衔铁组成的。

3、电磁机构的主要作用是：将电磁能转换为机械能量，带动触头动作。

4、低压电器的组成：电磁机构、短路环、触点装置、灭弧系统。

5、部分电器图形及文字符号：①刀开关：②转换开关：熔断器：④按钮：⑤行程开关：⑥继电器：⑦时间继电器： ⑧速度继电器：⑨热继电器：⑩接触器:6、自锁：依靠接触器自身辅助常开触点的闭合线圈而使线圈保持通电的控制方式称为自锁或自保。

7、电气互锁：利用两个接触器的辅助常闭触点相互控制的方式叫电气互锁。

8、复合按钮的常闭触点同样起到互锁作用，称之为机械互锁。

9、叙述几种控制线路图的工作过程。

①电动机“正—停—反”控制线路。

工作过程：正转：合上电源开关QS按下启动按钮SB1，接触器KM1通电，KM1常开触点闭合（自锁），常闭触点断开，主触点闭合后，电动机正转。

反转：首先按下停止按钮SB3，KM1线圈失电，此时常开触点断开，常闭触点闭合，电动机停止正转。

按下按钮SB2，KM2线圈得电，常开触点闭合（自锁），常闭触点断开，KM2主触点闭合，电动机反转。

②电动机“正—反—停”控制线路。

工作过程：正转：合上电源开关QS，按下启动复合按钮SB2，反转电路中的常闭触点断开。

此时KM1线圈得电，KM1常开触点闭合（自锁），常闭触点断开，正转线路通电，KM1主触点闭合，电动机正转。

反转：按下反转复合按钮SB3，在正转线路上的常闭触点断开，KM1线圈失电常开触点断开，常闭触点闭合。

同时KM2线圈得电，其常开触点闭合（自锁），常闭触点断开，KM2主触点闭合，电动机反转。

③位置控制线路工作过程：合上电源开关QS→按下启动按钮SB2→接触器KM1通电→电动机M正转，工作台向前→工作台前进到一定位置，撞块压动限位开关SQ1→SQ1常闭触点断开→KM1断电→M停止向前。

电气plc知识点总结PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制系统的数字计算机。

它们通常用于自动化系统中，用于控制机器或工艺。

PLC可以执行实时的逻辑和运算操作，可以处理数字输入信号和控制输出。

PLC在工业自动化中有着广泛的应用，因为它们具有高度的可靠性、灵活性和精确性。

它们可以用于控制各种工业设备，如生产线、机械臂、输送带、发电机等。

PLC系统通常由输入模块、处理器、输出模块和编程软件组成。

在本文中，我们将介绍一些基本的电气PLC知识点，包括PLC的基本原理、PLC的硬件结构、PLC的编程语言、PLC的通信接口、PLC的应用领域等。

PLC的基本原理PLC的基本原理是将输入信号转换为输出动作。

当PLC接收到输入信号时，它会根据预先编程的逻辑进行处理，然后产生相应的输出信号。

这些输出信号可以用来控制各种设备，如电机、阀门、灯光等。

PLC的处理过程通常包括四个步骤：输入采集、逻辑处理、输出控制和通信交换。

输入采集是指PLC接收外部的数字或模拟信号。

逻辑处理是指PLC根据预先编程的逻辑进行信号处理。

输出控制是指PLC产生相应的输出信号，并用于控制外部设备。

通信交换是指PLC与其他设备进行通信，如人机界面、上位机、传感器等。

PLC的硬件结构PLC的硬件结构通常包括输入模块、中央处理器、输出模块和编程软件。

输入模块用于采集外部数字和模拟信号，通常包括数字输入模块和模拟输入模块。

数字输入模块用于采集数字信号，如开关、按钮、传感器等。

模拟输入模块用于采集模拟信号，如温度、压力、流量等。

中央处理器是PLC的核心部件，它负责处理输入信号、执行编程逻辑、生成输出信号等。

中央处理器通常包括CPU、存储器、时钟、通信接口等。

输出模块用于控制外部设备，通常包括数字输出模块和模拟输出模块。

数字输出模块用于控制数字设备，如继电器、接触器、电机等。

模拟输出模块用于控制模拟设备，如变频器、调速器、阀门等。

PLC入门基础知识大全在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。

目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。

为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。

一、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

PLC的定义有许多种。

国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。

在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。