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汽车动力转向系统故障排查与修复方法动力转向系统是现代汽车的核心组成部分之一，主要由转向机构、油泵、液压缸、传感器等多个部件组成。
在汽车行驶中，如果动力转向系统发生故障，将极大地影响驾驶的安全性和稳定性。
本文将介绍汽车动力转向系统的故障排查与修复方法，帮助驾驶员在遇到问题时能够迅速解决。
一、故障现象与常见问题分析1. 方向盘重方向盘重是动力转向系统故障中最常见的一种情况。
出现方向盘重的原因可能是转向机构磨损、转向油液不足、油泵工作异常等。
针对这种情况，我们可以首先检查转向油液的液面是否正常，如果过低则需添加足够的液体。
同时，还可以检查油泵是否工作正常，如有异常则需要及时维修或更换。
2. 方向盘漂移方向盘漂移是指在行驶过程中，车辆自动偏离预期行驶轨迹。
这可能是由于转向机构卡滞、悬挂系统松动或不平衡等原因引起的。
为了解决方向盘漂移的问题，需要先检查转向机构是否顺畅，如有卡滞情况需要进行维修。
同时，也需检查悬挂系统的状态，确保各个部件的紧固度和平衡性。
3. 转向异常响声转向系统异常响声通常是由于转向机构齿轮磨损、接头松动或液压泵问题造成的。
在遇到转向系统异常响声时，我们应该首先检查转向机构的齿轮是否磨损，如有磨损应及时更换。
同时，还需要检查转向系统的接头是否松动，若有松动则紧固固定。
如果问题无法解决，建议前往专业修理店进行进一步检查和维修。
二、故障排查步骤1. 检查油液动力转向系统的顺畅运行离不开足够的液压油。
我们可以通过打开转向油箱盖检查液面来确定油液的充足程度。
如果油液低于最低标记线，应添加合适的液压油。
同时，也要检查油质的清澈程度，如发现油液浑浊或污染，建议及时更换。
2. 检查转向带转向带是动力转向系统中重要的传动元件，如果转向带松动或磨损，会导致转向机构工作不正常。
检查转向带时，要确保其紧固度适当，不应过松或过紧；同时，还需注意转向带的磨损情况，如有明显磨损应及时更换。
3. 检查转向机构转向机构是动力转向系统的核心部件之一，其正常工作对于驾驶安全至关重要。
新能源汽车维修中转向系统故障排查与修复的常见问题解答随着环境保护意识的增强和汽车技术的不断发展，新能源汽车正逐渐成为人们关注的焦点。
而在新能源汽车维修中，转向系统故障是常见的问题之一。
本文将就新能源汽车维修中转向系统故障的排查与修复进行常见问题解答。
问题一：转向系统出现异常噪音，如何排查？答：转向系统异常噪音可能源于多种原因，常见的有转向泵故障、转向皮带松动、转向机械部件磨损等。
首先，可以检查转向泵是否正常工作，是否有异响或漏油现象。
如果发现异常，需要及时更换或修复转向泵。
其次，检查转向皮带是否松动或磨损，如果松动可进行调整，如果磨损则需要更换。
最后，检查转向机械部件是否磨损，如转向节、转向齿轮等，如有磨损则需要更换相应零件。
问题二：转向系统失灵，如何处理？答：转向系统失灵可能导致驾驶安全问题，需要及时处理。
首先，可以检查转向系统的电源是否正常，包括电池电压和线路连接是否良好。
如果电源正常，可以进一步检查转向电机是否工作正常，是否有异常噪音或发热现象。
如果转向电机故障，需要及时更换。
另外，还可以检查转向系统的传感器是否正常工作，如转向角传感器等。
如果传感器故障，也需要进行更换或修复。
问题三：转向系统转向力过大，如何解决？答：转向系统转向力过大可能是由于转向助力器故障引起的。
首先，可以检查转向助力器的工作状态，包括助力器电源、线路连接和传感器等。
如果助力器故障，需要进行相应的修复或更换。
另外，还可以检查转向系统的液压油是否正常，如油位是否足够、油质是否正常等。
如果液压油异常，需要及时更换。
问题四：转向系统漏油，如何处理？答：转向系统漏油可能是由于密封件老化、磨损或破裂引起的。
首先，可以检查转向系统的密封件是否正常，如转向泵密封件、转向节密封件等。
如果发现密封件存在问题，需要及时更换。
另外，还可以检查转向系统的油管连接是否紧固，如有松动则需要进行紧固。
问题五：转向系统反应迟钝，如何解决？答：转向系统反应迟钝可能是由于转向助力器故障或转向系统的传感器故障引起的。
动力转向系统维修与保养技巧动力转向系统是汽车的重要组成部分，它通过提供合适的转向力量帮助驾驶员操控车辆方向。
然而，长时间的使用和缺乏适当的保养可能会导致动力转向系统发生故障。
在本文中，我将介绍动力转向系统的维修与保养技巧，以确保车辆的安全和高效性能。
一、检查动力转向系统的液位1. 打开车辆的引擎盖并找到转向泵的油箱。
2. 使用擦拭布擦拭油箱盖，确保油箱表面干净。
3. 打开油箱盖并检查液位。
液位应在最小和最大标记之间。
4. 如果液位过低，使用建议的液体将其补充至适当的级别。
请注意，使用错误的液体可能导致系统故障。
二、检查转向皮带的状况1. 找到载有转向泵的皮带驱动系统。
在某些车辆上，转向皮带通常位于引擎正前方。
2. 检查皮带表面是否有明显的损坏或磨损迹象。
如果发现损坏或过于磨损的情况，应及时更换。
这样可以避免皮带断裂或导致其他机械问题。
三、检查转向泵的工作状况1. 打开车辆的引擎盖并找到转向泵。
2. 观察转向泵是否有漏油现象。
如果发现油液泄漏，应及时修理或更换转向泵。
3. 启动汽车引擎并将转向轮转至极限位置。
观察转向泵在转向过程中是否运作正常，没有异常声音或颤抖。
4. 如果转向泵存在异常，建议及时咨询专业的汽车维修技师。
四、检查转向拉杆和关节的状况1. 使用车辆千斤顶抬起前轮，以便更容易检查转向拉杆和关节。
2. 检查转向拉杆和关节是否有松动或磨损的迹象。
如果发现有问题，应尽早维修或更换。
3. 确保转向拉杆和关节的润滑情况良好，可以根据需要添加适量润滑剂。
五、定期维护动力转向系统1. 根据汽车制造商的建议和使用手册，制定动力转向系统的定期维护计划。
一般建议每6个月或每10000公里进行一次维护。
2. 定期更换动力转向系统的液体和过滤器。
旧的液体和过滤器可能会导致系统性能下降。
3. 注意使用优质的液体和过滤器，以确保动力转向系统的正常运行。
六、避免剧烈驾驶和过度负荷1. 避免过度转向或剧烈驾驶，这会增加动力转向系统的负荷并可能导致故障。
《装备维修技术》2021年第10期—135—汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修覃文周（北海职业学院机电工程系，广西壮族自治区 北海 536000）汽车电动助力转向系统，也叫EPS，它是利用电动机所产生的动力来帮助驾驶员对汽车进行转向的一种装置。
与传统的转向系统相比它具有质量轻、节约能源、装配灵活、结构简单、易于维护保养，易与不同车型相匹配等优点。
转向系统的优劣，直接关系到汽车行驶过程中的安全性。
一、汽车电动助力转向系统的组成及工作原理汽车电动助力转向系统一般是由电动机、扭矩传感器、车速传感器、电控单元(ECU)、减速机构等组成如图1所示。
汽车电动助力转向系统的工作原理是按照“传感器→控制器→执行器”的基本原理对汽车转向系统进行控制，当汽车要转向时，扭矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小变成电信号传给电子控制单元，车速传感器把检测到的车速信号也传给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器所给的信号计算、确定电动机旋转的方向与电流的大小，电动机得到了电子控制单元发来的指令后按照指令工作，从而完成了对汽车转向系统的电动助力。
图1 汽车电动助力转向系统的组成 二、汽车电动助力转向系统的常见故障 汽车电动助力转向系统常见的故障一般有两类，一类是无助力，另一类是误助力。
汽车电动助力转向系统无助力是指当驾驶员想要转向需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统没有提供助力。
根据汽车电动助力转向系统的结构与工作原理，无助力现象只可能由下列几个原因造成:一，电动机驱动电路失效；二，离合器失效断开；三，蜗轮蜗杆疲劳失效；四，直流电机故障；五，ECU 控制系统产生故障。
汽车电动助力转向系统误助力是指当驾驶员不想转向，不需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统却主动提供助力。
出现误助力的原因主要有以下几种情况：一，传感器失效，信号输出错误；二，故障离合器不能正确断开；三，ECU 内部控制策略软件出错或者硬件失效。
转向系统故障的检修与保养转向系统在汽车的行驶中起着至关重要的作用，它能够使驾驶员对车辆进行控制和操纵。
然而，由于长时间的使用或不当的保养，转向系统可能会出现故障。
本文将介绍一些常见的转向系统故障，并提供相应的检修和保养方法，以确保车辆的稳定性和安全性。
一、转向系统故障的检修方法1. 转向助力失效转向助力失效可能导致驾驶员在转向时需要更大的力量，严重影响驾驶的舒适性和操纵性。
此时应先检查转向助力油液的液位，确保其在允许范围内。
如果液位正常，则需要检查转向助力泵的工作情况，确保其正常运转。
如有必要，应进行更换或维修。
2. 转向齿轮故障转向齿轮故障可能导致转向过程中出现异响或不稳定的现象。
如果发现这种问题，首先应检查齿轮的润滑情况，确保其足够且正常。
如果齿轮仍有问题，则需要将其更换或进行修理。
同时，还应检查齿轮传动装置的拧紧情况，确保连接牢固。
3. 转向机构松动转向机构的松动可能导致转向时方向盘有一定的松动感，甚至出现不正常的偏移。
遇到这种情况，应立即检查转向机构的紧固螺栓，确保其拧紧。
如果螺栓松动，应及时进行紧固。
同时，还应检查悬挂系统的情况，确保其正常运转。
二、转向系统的保养方法1. 定期更换转向助力油液转向助力油液在使用一段时间后会逐渐变质，影响其正常工作。
因此，建议定期更换转向助力油液，保持其清洁和有效。
更换转向助力油液前应先排空现有油液，并根据车辆制造商的建议选择合适的油液进行添加。
2. 检查并保持转向系统的润滑转向系统的齿轮、传动装置等部件需要保持良好的润滑状态，以减少磨损和摩擦。
定期检查转向系统的润滑情况，确保润滑剂的足够和正常。
如有必要，应添加润滑剂或进行润滑剂的更换。
3. 定期检查转向系统的紧固件转向系统中的螺栓、螺母等紧固件需要保持良好的紧固状态，以确保转向部件的稳定性和可靠性。
定期检查转向系统的紧固件，确保其紧固情况良好。
如发现松动的情况，应立即进行紧固。
4. 关注转向系统的异常情况驾驶过程中应时刻关注转向系统的异常情况，如方向盘异响、偏移等。
电动式电控动力转向系统检修内容
以下是 6 条关于电动式电控动力转向系统检修内容：
1. 嘿，咱得检查转向电机啊！你想想，这就好比人的心脏，要是电机出问题，那转向不就完蛋啦？比如说，电机运转不顺畅，那车子转向能灵活嘛！
2. 还有啊，传感器可不能忽视！就像人的眼睛一样重要，它要是不准了，那整个转向系统不就乱套啦？像有时候方向盘角度和实际转向不匹配，问题可能就出在传感器上呢！
3. 控制器也得好好瞅瞅！这可是控制整个系统的大脑呀！要是控制器闹脾气，那转向还能听你的使唤吗？好比电脑死机了，一切都没法运转啦！
4. 线路连接也不能掉以轻心呐！这就跟人身体里的血管一样，要是线松了或者断了，那动力能传输过去吗？比如打方向盘的时候突然没反应，没准就是线路出问题啦！
5. 转向齿轮和齿条也很关键呀！你说要是它们磨损严重，那转向能精确吗？这就好像牙齿不好使了，吃东西都费劲，能行嘛！
6. 助力系统也得仔细瞧瞧哦！没有足够的助力，转方向盘得多吃力呀！这就像你干活没有得力的工具，多累人呀！总之，电动式电控动力转向系统的这些检修内容可都马虎不得！。
车辆工程技术115维修驾驶汽车电动助力转向系统以电子控制技术为技术支撑，通过改善汽车动态与静态性能，保证驾驶的舒适，提升汽车行驶的安全性。
汽车电动助力转向系统最大的优势则体现在工作效率高、能耗少上，但是其优势性能的发挥建立在日常的检修维护基础之上，也要求检修维护人员掌握故障处理技巧，做到故障的有效、快速处理，确保其性能的有效发挥。
1 汽车电动助力转向系统概述其主要构成是ECU控制器、管柱、扭矩角度传感器、无刷电机。
汽车电动助力转向系统利用无刷电机提供转向助力，出现转向动作时，传感器可以迅速测定转向角度大小，及时将信号传输给ECU控制器，而其接收到车速及相关信号后，指导实现电动助力转向系统的实时控制。
2 汽车电动助力转向系统常见故障诊断2.1 汽车电动助力转向系统的常见故障最常见的故障是汽车电动助力转向系统无助力或者误助力。
前者指其运行过程中驾驶员需要助力时电动助力转向系统却无法及时提供助力支持，这一故障发生率较高[1]。
导致其无助力的原因是多方面的，有离合器失效断开、电机驱动电路失效的原因，也有直流电机发生故障的原因。
而误助力是指驾驶员驾驶汽车不需要电动助力转向系统助力时，该系统却提供了助力。
相对来说，该类型故障发生率较低，多为传感器失效故障、离合器错误断开等原因引起。
除了这两大故障之外，左右转向力矩不均、前进途中车辆偏于一侧、电机工作不正常等也是常见故障。
2.2 电动助力转向系统故障检修在发现故障后应及时检修分析车辆具体情况，判断故障部位。
检修传动带，传动带作为核心的连接部件，类型较多，应用广泛。
传动带检查的重点是其松紧度的检查，还有其与带轮的配合情况检查。
检查储液罐，主要检查储液罐中的油脂状态，一旦油脂出现问题，必须及时更换，其使得车身水平的基础上，让发动机处于怠速状态。
故障后要重点检查液面是否有乳化现象，且及时清除旧液压油，更换新液压油，检查空气排放情况，检查系统内是否存在气泡，如果发现有气泡，则认为有空气进入系统，及时排出空气，直到不再产生气泡。
电控动力转向系统的故障诊断检修及维护WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】编号淮安信息职业技术学院毕业论文题目电控动力转向系统的故障诊断、检修及维护学生姓名窦李伟学号院系汽车工程系专业汽车检测与维修技术班级820112指导教师刘大诚讲师顾问教师二〇一三年十一月摘要电控动力转向系统的基本功能是根据各传感器的信号判断驾驶意愿和车辆状态信息，借助于液压系统的液体压力或电动机驱动力来对车轮的转向实现不同程度的助力。
如果维护保养不当，将导致汽车转向不能正常工作，所以弄清电控动力转向系统常见故障的成因及排除方法是很重要的。
本文简单概述了电控动力转向系统的结构及功用，重点介绍了电控液压动力转向系统的结构和相关元件的工作原理，详细分析了电控液压动力转向系统日常维护的内容及零件的检修，最后结合具体的故障案例分析了电控动力转向系统故障的诊断与排除。
关键词：电控动力转向；电控液压动力转向；使用维护；故障诊断AbstractPower steering system of the components of a comprehensive analysis, and its basic function is determined based on the sensor signal and the vehicle driving state information will, by means of the fluid pressure in the hydraulic system or a motor drive force to the realization of a steering wheel different levels of power. If improper maintenance will result in steering not working properly, so find out electronically controlled power steering system and troubleshooting common cause of a failure is very important. This paper briefly outlines the electronically controlled power steering system structure and function, focusing on the electro-hydraulic power steering system structure and related components of the operating principle, a detailed analysis of the electro-hydraulic power steering systems and parts content of routine maintenance overhaul, Finally, case studies of specific fault electronically controlled power steering system troubleshooting.Keywords: Electronically controlled power steering; electro-hydraulic power steering; use maintenance; troubleshooting目录第一章转向系统的发展转向系统的发展历程转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。
一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。
到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘。
通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。
随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。
液压助力系统HPS（Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。
该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。
由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。
这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
近年来，随着社会生活的汽车化，汽车的保有量不断增加，由此造成交通情况错综复杂，使得驾驶员转向盘的操作频率增大，这就需要减轻驾驶疲劳，提高操纵的轻便性和灵活性，因此对动力转向系统的要求也越来越高。
至今，汽车转向系统经历了传统机械转向系统、液压助力转向系统、电液助力转向系统和电动助力转向系统4个发展阶段，未来则可能向线控动力转向系统发展。
目前汽车转向系统正处在液压助力转向系统、电液助力转向系统向电动助力转向系统发展的过渡阶段。
转向系统的类型及特点1.传统机械转向系统传统机械转向系统（MS）主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构3部分组成。
转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的机构，包括从方向盘到转向器输入端的零部件。
转向器是把方向盘传来的转矩按一定传动比放大并输出的增力装置,转向器最早采用的是蜗轮蜗杆式，以后陆续出现了螺杆螺母式、齿轮齿条式、循环球式等形式。
转向传动机构是把转向器输出的力矩传递给转向车轮的机构，包括从转向摇臂到转向车轮的零部件。
当汽车需要改变行驶方向时，驾驶员通过转动方向盘，转向力矩经由转向轴、转向器、直拉杆、横拉杆和梯形臂等机件使转向节偏转，实现汽车方向的改变。
传统机械转向系统的优点是结构简单、工作可靠、生产成本低。
其缺点也非常明显：（1）随着汽车速度的提高和汽车质量的增大，转向操纵难度增大，转向越来越费力。
（2）是其传动比是固定的，即角传递特性无法改变，导致汽车的转向响应特性无法控制，传动比无法随汽车转向过程中的车速、侧向加速度等参数的变化而进行补偿，驾驶员必须在转向之前就对汽车的转向响应特性进行一定的操作补偿，这样无形中增加了驾驶员的精神和体力负担。
2.液压助力转向系统液压助力转向系统（HPS）是在传统机械转向系统基础上额外加装了一套液压助力系统，一般由油泵、V形带轮、油管、供油装置、助力装置和控制阀等组成。
它以液压油为动力，通过液压泵产生的动力来推动机械转向器工作。
由于该系统通过液压力作用来推动传统机械转向机构的转向运动，从而减轻了驾驶员的劳动强度，在一定程度上解决了传统机械转向系统由于传动比固定而造成的转向“轻便”与“灵敏”之间的矛盾。
但是，这类动力转向系统是靠方向盘转动时带动扭杆直接改变液压系统油路的通道面积来提供可变的助力。
即助力大小与车速的高低没有关系，只与转向角度有关。
转向盘转过的角度越大，液压系统提供的助力也越大。
同时，该系统存在着以下缺点：（1）不管汽车转不转向，只要发动机工作，液压助力泵就会在发动机带动下工作，额外消耗发动机的能量。
（2）转向助力特性不可调，高速和低速时助力特性相同。
在低速转向需要较大助力时，往往因发动机转速低而助力效果差，而在高速转向需要较小助力时，会因发动机转速高而助力作用大，导致转向过于灵敏，使汽车的操纵稳定性变差。
（3）液压系统本身所固有的液压油泄漏问题和转向噪声使得转向舒适性大大下降，同时对环境造成污染。
由于液压助力转向系统工作可靠、技术成熟，能提供大的转向助力，目前被广泛应用。
3.电液助力转向系统电液助力转向系统的转向助力特性在工作时可以改变。
它主要有2种类型：电控液压助力转向系统(ECHPS)和电动液压助力转向系统(EHPS)。
目前汽车上应用最多的是电动液压助力转自系统。
（1）电子控制式液压动力转向系统电控液压助力转向系统（ECHPS）是在液压助力转向系统基础上增加了控制液体流量的电磁阀、转矩传感器、车速传感器以及转向控制单元等元件。
理想情况下，汽车在原地转向时要求转向尽量轻便，在汽车以不同的速度运行时，能实时提供相应的转向助力以克服该运行速度下的转向阻力，使驾驶员既能轻便地操纵方向盘，又有足够的路感。
在转向过程中， ECHPS存在着由于油泵的持续工作所造成的多余能量消耗，整个液压系统占用空间大、容易泄漏、噪声大等缺点，而且增加了车速检测控制装置。
而且控制阀的结构较HPS复杂且成本较高，目前主要应用于高级轿车及运动型乘用车上。
（2）电动液压助力转向系统电动液压助力转向系统（EHPS）也是在液压助力转向系统基础上发展起来的。
其特点是将原来由发动机驱动的液压助力泵改由电动机驱动，并且增加了车速传感器、转向角速度传感器以及转向控制单元等电控装置。
该系统的液压储油罐、油泵、电动机和转向控制单元都集成在电动机油泵组内。
工作时转向控制单元根据汽车的行驶速度和方向盘转向角度等输入信号计算出理想的输出信号，控制电动机输出适当的功率，驱动液压助力泵工作。
通过液压油为转向器提供助力。
与液压助力转向系统相比，它节省了发动机的燃油消耗，提高了经济性。
电液助力转向系统尽管在液压助力转向系统基础上有了较大的技术改进，但液压装置的存在使得该系统仍有难以克服的缺点，如存在渗油、不便于安装维修等。
虽然实现了变助力特性，但该系统在液压助力系统基础上又增加了电子控制装置，使得系统结构复杂，成本增加。
由于电液助力转向系统技术较为成熟，可以实现整车电控系统的一体化，作为传统液压助力转向系统向电动助力转向系统过渡的中间技术，在一定时间内还将继续得到应用和发展。
4.电动助力转向系统（EPAS或EPS）电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等。
其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。
系统主要由电子控制单元ECU、扭矩传感器、车速传感器、电动机、离合器和转向柱总成等组成。
EPS与HPS相比，除节省能源外，由于取消了液压系统而提高了环保性能，很好地解决了液压传动带来的种种弊端。
整套系统由生产厂家一起提供给整车生产厂，可以直接安装。
对不同车型、不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力特性，可通过软件修改，方便快捷。
完整的EPS系统还包括故障诊断与安全保护系统。
当发生故障时，能停止助力，自动恢复到手动控制方式并发出警报信号，同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常、车速传感器异常以及电动机工作异常、蓄电池异常等等。
