东风摆臂式垃圾车设计

车厢可卸式垃圾车（勾臂式）具体技术规格及性能要求
1. 1 车辆类别车厢可卸式垃圾车（勾臂式）
2. 2 底盘类别二类底盘
3. 3 发动机燃料种类柴油
4. 4 发动机排量(ml) ≥3856
5. 5 发动机功率（kw) ≥73
6. 6 排放标准国Ⅳ及以上
7.7 外廓尺寸长≥5.4m/宽≥1.98m/高≥2.3m
8.8 轮胎数 6
9.9 轮胎规格7.00-16 14PR
10.1
轴距（mm) ≥3300 0
11.1
轴数 2
1
12.钢板弹簧片数（片）8/9+5
13.1
转向形式方向盘(有转向助力）2
14.1
额定载质量（kg）≥4200 3
15.1
驾驶室准乘人数（人） 2
4
16.1
最高设计车速（km/h）≥80 5
整机要求保修期不低于12个月，并符合业主现有的垃圾箱对车辆的使用要求。

30轮式装载机采购说明具体技术规格及性能要求
铲斗容量m3≥1.7
额定载荷kg ≥3000
牵引能力KN ≥101
转向角度°≥35
最小转弯半径（铲斗外侧）mm 5674±50
发动机额定功率kw ≥92
动力形式先导操作
操作质量kg 10500±300 最大卸载高度mm ≥2903
相应卸载距离mm ≥1069
轮胎规格17.5-25-12PR
整机外形尺寸长*宽*高mm 7100*2500*3180 装载机需配置暖风机、标配空调，整机要求保修期不低于12个月。

毕业设计（论文）任务书学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称东风摆臂式垃圾车设计一、设计目的、意义本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。

二、设计内容、技术要求（研究方法）主要内容：改装设计一种垃圾车。

满足专用汽车相关设计要求。

要求正确进行二类底盘的选择、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结；要求进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置；要求进行举升机构详细设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高；要求进行装卸装置设计计算选型；完成总装配图，清楚表达设计。

要求完成整车性能分析计算，以评价和分析整车设计情况。

针对性能分析结构如有必要进行设计改进。

三、设计完成后应提交的成果全部图纸均要求计算机绘图；合计图量A0 3张左右；提交设计说明书1份，字数大于1.5万字；符合规范要求。

四、设计进度安排（1）调研、资料收集、完成开题报告第1、2周（2月28日～3月13日）(2) 根据给出的相关尺寸参数进行相关部件的参数计算，并进行验证第 3、4、5周（3月14 日～4月3日）(3) 绘制装配图并进行验证第6、7、8周（4月4日～4月24日）（4）绘制零件图第9、10、11周（4月25日～5月15日）（5）设计1.5万字说明书一份，零件图一套（包括PRO/E零件图）第12、13、14周（5月16日～6月5日）（6）毕业设计审核、修改第15、16周（6月6日～6月19日）（7）毕业设计答辩准备及答辩第17周（6月20日～6月26日）五、主要参考资料（1）期刊类：道路与公路类，筑路机械或工程机械类，交通工程类，有关大学学报等（五年内）。

- --使用前请仔细阅读本说明书车厢可卸式垃圾车使用说明书前言车厢可卸式垃圾车是我公司根据市场及客户的需求开发的一种环卫专用车辆，专门用于运转城市中的厢装的生活垃圾。

整车性能稳定可靠，垃圾厢钩装、钩卸操作安全省力，自卸垃圾轻便快捷，整车所配厢密封性好，能消除二次污染，完全符合城市环保要求。

该车型采用汽车二类底盘，配备符合欧Ⅲ排放标准的发动机，具有优良的动力性和燃油经济性，良好的操纵稳定性，承载能力强，节能环保，是环卫部门、厂矿及住宅小区等理想的环卫车辆。

我公司产品实行质量三包，负责培训操作及维护人员，并为用户提供优良的售前和售后服务，消除用户的后顾之忧。

本说明书主要介绍侧装垃圾车的结构、技术性能参数、使用法、维护保养常识。

可供汽车驾驶人员、车辆维修人员及有关管理人员应用和参考。

产品型号说明：xxx x x x x xx xx 企业名称代号车辆类别号主参数代号（总质量t）产品序号结构特征代号用途特征代号企业自定代码目录一、主要技术参数.............................................................................................................. (1)二、基本结构与工作原理.................................................................................................................11.基本结构.......................................................................................................... (1)2.工作原理.......................................................................................................... (2)三、垃圾车使用安全注意事项 (3)四、垃圾车的使用.............................................................................................................. (3)（一）新车的磨合.......................................................................................................... (3)（二）驾驶与操作步骤.............................................................................................................. 8（三）注意事项.......................................................................................................... (14)五、保养维护............................................................................................................. (14)（一）底盘保养.......................................................................................................... (15)（二）作业装置保养............................................................................................................ (15)六、常见故障与排除.............................................................................................................. (15)七、随车文件............................................................................................................. (16)八、随车工具............................................................................................................. (16)一主要技术参数作为垃圾车驾驶和操作维修人员，必须熟悉垃圾车的主要技术参数，了解各部分基本结构和各种装置的作用、性能和相互关系，使其保持良好的工作状态，充分发挥垃圾车的作用。

毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称摆臂式垃圾车改装设计一、课题研究现状、选题目的和意义垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。

随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。

无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的一个重要问题。

垃圾的处理包括垃圾的收集、运输及最终处理，其中垃圾运输是重要的一环，这不仅因为它的效率直接影响整个垃圾处理工作的效率，而且如运输工具选择不慎，会在运输过程中产生泄漏、废气等污染，严重影响垃圾处理工作及城市环境。

摆臂式垃圾车由于装载量大，工作稳定，性能可靠，装载能力强，为完成上述工作创造了有利的条件。

1、课题的研究现状20世纪80年代以来，我国垃圾车辆的研发机构、改装生产企业通过引进、消化、吸收国外先进技术，加快了对国产垃圾车产品的研发和生产，使国产垃圾车的技术装备水平得到了较快发展和很大提高。

经过这些年的发展，垃圾车产品的类型、功能己能基本满足一般的作业需求，技术己经相对成熟，主要表现在:优化的车厢填充角度设计，可使垃圾最大压实密度提高;液压、电气控制系统同时具备全自动、半自动、电手动、纯手动功能;针对城市生活垃圾采用的专门技术可大幅度降低装载、压缩时的油耗，减少运行成本;密封设计技术可杜绝二次污染。

目前国内市场占有率较大的摆臂式垃圾车生产厂家有江苏悦达、南京晨光、青海新路、烟台海德和中联中标等企业。

与国外先进产品相比，我国垃圾车的性能和功能还存在一定差距，低端产品特征明显，整车性能较差，大部分国产摆臂式垃圾车是以模仿进口车功能为基础来研制生产的，缺乏具有自主知识产权和概念创新的产品。

在液压装置、机械作业装置、测量计一量装置、自动控制装置、安全防护装置的技术水平上与国外先进产品还存在着一定的差距。

1.1我国垃圾车发展趋势(l)垃圾监测系统在摆臂式垃圾车工作过程中，垃圾车的垃圾装载情况是管理者所关心的。

xxxxxx大学毕业论文（设计）题目：自卸式垃圾车上装设计姓名：学院：专业：班级：学号：指导教师：年月日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。

本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。

本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。

论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日目录摘要 (II)Abstract (II)1绪论 (1)1.1研究背景及意义 (1)1.2 Solidworks软件的应用现状及优势 (2)1.3分析国内外垃圾车现状并提出问题 (3)2自卸式垃圾车选型及方案分析 (6)2.1基本数据要求 (6)2.2自卸式垃圾车结构方案的确定 (6)2.3主要技术参数及要求 (7)2.4垃圾车箱体尺寸确定 (8)2.5举升机构的设计 (9)2.6初选油缸 (11)3后密封盖翻转机构的三维建模及装配设计.................................错误！未定义书签。

4垃圾车翻转机构部分的校核 (19)4.1销轴校核 (19)4.2车架强度校核 (19)4.3油缸校核 (20)5结论 (23)参考文献 (23)致谢 (23)自卸式垃圾车上装设计摘要伴随着社会经济的快速发展和城市人口的急速增长，城市固体废弃物的种类和数量也随着迅速增加。

1、拉臂式垃圾车介绍拉臂式垃圾车，又称：箱体可卸式垃圾车、车厢可卸式垃圾车和勾臂式垃圾车，它是一种采用可伸缩的钩臂实现垃圾箱的二次吊装，可将垃圾箱自行吊上放下，并可自动倾倒垃圾的专用环卫垃圾运输车辆。

拉臂式垃圾车拥有结构简单，操作稳定方便，装卸效率高，机械化程度高，节省人力等优点。

2、拉臂式垃圾车的品种拉臂式垃圾车品种有：东风拉臂式垃圾车、一汽解放拉臂式垃圾车、长安拉臂式垃圾车、福田时代小卡拉臂式垃圾车、五十铃拉臂式垃圾车等等。

湖北厦工楚胜专用汽车制造有限公司生产的拉臂式垃圾车，采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。

拉臂式垃圾车调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），可防止在垃圾收集过程中，或是在垃圾装卸的运输过程中产生二次污染。

一车可配备多个拉臂箱进行循环作业，大大提高了垃圾车的使用效率。

拉臂车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。

我厂长期为用户提供各种垃圾车配件、垃圾车配套垃圾箱（桶），欢迎有采购需要的客户来电咨询洽谈！3、拉臂式垃圾车工作原理及结构组成拉臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。

拉臂式垃圾车拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸倒垃圾以及卸下空垃圾箱的工作。

拉臂式垃圾车的拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。

拉臂式垃圾车的拉臂机构主要由多种换向阀、平衡阀、箱体锁定装置、平衡稳定装置、拉臂钩等组成。

多路换向阀：保证了投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。

平衡稳定装置：独特结构的后平衡装置能保证在钩箱与卸箱的过程中，起辅助支撑作用。

加大整车的重心范围，工作中更加安全可靠。

使整车具有了可靠的使用稳定性。

拉臂钩的材质：全部采用欧洲最新设计，品种多，结构规格全。

本科学生毕业设计摆臂式垃圾车改装设计系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：指导教师：职称：讲师The Graduation Design for Bachelor's DegreeDesign of Dong Feng 140 Swinging ArmType Truc kCandidate：Yin BaoshengSpecialty：Veheicle EngineeringClass：B07-2Supervisor：Lecturer Lv DegangHeilongjiang Institute of Technology摘要摆臂式垃圾车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装垃圾悬吊在起重摆臂上,随起重摆臂回转、起落、实现垃圾自装自卸的专业自卸汽车。

发展摆臂式垃圾车具有节约资源,保护环境和减轻劳动强度等诸多优点。

目前，摆臂式垃圾车已经得到了广泛的应用，垃圾运输己经影响到我们生活的每一部分，对国民经济的发展有着重要的意义。

文中介绍了摆臂式垃圾车的改装设计说明。

对车厢、摆臂装置、副车架、液压系统和附属机构进行了设计，并对不同方案进行了比较分析，保证了摆臂式垃圾车的先进性及实用性。

叙述了在改装摆臂式垃圾车过程中容易出现的问题及相关专用设备的工作原理，并对整车性能进行了分析。

关键词：专用汽车；液压系统；垃圾运输；摆臂装置；附属机构ABSTRACTSwinging arm type truck is equipped with can turn around lifting swinging arm, the car fight or containers junk is suspensory on lifting swinging arm, with lifting swinging arm again, taking off and landing from the pack of MSW dump professional dump trucks.Development of swing arm garbage trucks with saving resources, protecting the environment and reduce labor intensity, and many other advantages. At present, swinging arm type truck has a wide range of applications, garbage transportation already affected every part of our lives for the development of national economy, has an important significance.This paper introduces the modification of swing arm garbage design explains. For car, swinging arm device, hydraulic system and affiliates carried on the detailed design, and the different schemes are compared and analyzed, and guarantee the swing arm advanced and practical roll-off garbage trucks. Describes the modification process of roll-off garbage trucks swing arm of the problems and related to the working principle of special equipment, and the vehicle performance is analyzed.Key words:Special Vehicle；Hydraulic system；Junk transportation；Swinging arm device；Subsidiary body目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 摆臂式垃圾车的目的和意义 (1)1.2 国内外现状及发展前景 (1)1.2.1 国内外发展现状 (1)1.2.2 摆臂式垃圾车的发展前景 (1)1.3 国外专用汽车产品的特点及其发展趋势 (2)1.3.1 国外专用汽车产品的特点 (2)1.3.2 国外专用汽车产品的现状及其发展趋势 (3)1.4 课题主要内容 (3)第2章方案设计分析与整车总布置 (5)2.1 方案设计与分析 (5)2.2 整车总布置 (5)2.2.1 车厢厢体布置及副车架外型尺寸的确定 (5)2.2.2 摆臂形式的选取与布置 (5)2.2.3 液压装置的布置 (5)2.3 二类底盘选型 (7)2.3.1 二类底盘初选 (7)2.3.2 二类底盘装载质量的初步校核 (7)2.4 本章小结 (8)第3章车厢装置及副车架设计计算 (9)3.1 车厢外形尺寸设计 (9)3.1.1 初步确定车厢尺寸及材料 (9)3.1.2 车厢的设计规范及尺寸确定 (9)3.2 副车架的设计 (9)3.2.1 副车架的截面形状及尺寸 (10)3.2.2 加强板的布置 (10)3.2.3 副车架前端形状及尺寸 (11)3.2.4 纵梁与横梁的连接设计 (13)3.3 本章小结 (15)第4章液压系统 (16)4.1 液压油缸的选择 (17)4.2 举升能力的校核 (17)4.2.1 初始位置状态的校核 (17)4.2.2 液压油缸举升状态的校核 (17)4.3 液压泵及控制阀的选择 (18)4.3.1 液压泵及流量确定 (19)4.3.2 液压原理及液压控制阀的确定 (20)4.4本章小结 (21)第5章摆臂的结构与设计计算 (22)5.1 吊装工况受力分析 (22)5.2倾卸时的受力分析 (23)5.3 本章小结 (24)第6章辅助系统设计 (24)6.1 取力机构的设计与选型 (24)6.2 液力马达的选型 (25)6.3 本章小结 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)第1章绪论1.1摆臂式垃圾车的目的和意义垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。

自装卸式垃圾车的设计作者：金昌林来源：《专用汽车》 2018年第1期摘要：以某自装卸式垃圾实车与3D设计模型为例，介绍了自装卸式垃圾车的设计过程，主要对垃圾车箱体结构、举升卸料机构、推板结构、后门结构、提升机构结构的设计，以及在不同用途车辆上的配置和应用进行了论述和探讨。

关键词：自装卸式垃圾车挂桶提升机构油缸中置油缸自动锁紧装置中图分类号：U469.6+91.02 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2018)01-0080-041前言自装卸式垃圾车俗称挂桶垃圾车，是一种收集桶装垃圾，再将其送往垃圾处理站的垃圾收集、转运专用车辆。

这类车辆均布置了挂桶提升机构，通过提升机构完成垃圾桶的定位、夹紧、提升、翻转、降落和松开等收集桶装垃圾的步骤。

挂桶垃圾车按其运输介质和使用场所的不同可分为普通挂桶垃圾车（生活垃圾）、餐厨垃圾车（泔水）、侧装压缩式垃圾车（用推板压缩生活垃圾）、压缩式对接垃圾车（与垃圾站对接、运输压缩垃圾块）；按箱体结构不同，可分为前端向内凹进式箱体、侧面平齐式箱体、圆形罐体、垃圾站对接式箱体：按后门的开启和锁紧方式不同，可分为快速夹钳锁紧、自动锁紧（举升时自动松开，降落时自动锁紧）、通过油缸推动后门翻转支座的平移实现后门的松开开启和关闭锁紧、通过油缸推动滑块实现后门的松开开启和关闭锁紧；按卸料方式不同，可分为中置油缸箱体举升卸料、半推板式加中置油缸举升卸料、全推板式卸料：按提升机构的结构不同，可分为链条式提升机构、拉杆式提升机构。

下面针对车辆不同功能和结构，分别介绍在设计过程中应重点注意的各不同结构之间的搭配，以及特殊功能情况下的细节设计。

2箱体前端向内凹进的自装卸式垃圾车这类箱体前端向内凹进的自装卸式垃圾车截面多采用矩形或八角形结构，在箱体凹进部分布置挂桶提升机构。

通常采用链条式提升机构，顶部投料口没有盖，如图1所示，特殊情况下也可布置拉杆式提升机构，如图2所示。

这类垃圾车多用于生活垃圾的收集、转运，不适于运输泔水，其后门下半部分用普通密封条密封，投料口处不布置密封条。