AIM系列-多回转电动执行器使用说明书

界面接口
AIM 连接器（图 H）
无论执行器采用葵花端子配置 29 个接线端口
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双密封 双密封连接时端子台安装于执行器腔体和连接器之间。即使在取下外盖后或是电缆封套没有完全密封的情况下，可
保护设备免于尘土或湿气的侵害。
图H
阀门连接标准
依据 ISO 5210/DIN 3210 标准的阀门连接 输出套件类型 输出套件型号 根据 EN ISO5210 或 DIN 3210 可选择不同的输出套件型号，以便多回转执行器适应于不同类型的阀门。如有要求也可 根据 DIN 3338 标准提供输出套件配置。 A 型输出套件装置（EN ISO5210/DIN 3210）（图 I） 提升螺母机构用于操作升降非旋转的阀门阀杆类型。 阀杆螺母，推力轴承和安 装法兰组成一整体，可承受极大的轴向负荷。
200
最小（Nm） 15
30
50
120
250
500
1000
最大（Nm） 30
70
150
280
500
1000
2000
设置跳机/调节型扭矩范围
超出扭矩峰值的过载保护（图 E） 扭矩开关，用于终端的扭矩停机，同样在限位停机方式中，扭矩开关用于整个行程的过载保护。 如在阀门中间位置时产生过力矩，例如由于被卡住的杂质，扭矩开关在达到设定扭矩值后执行器跳机起到过力矩保护。
三相交流电机
单相交流电机
50HZ:220V;230V;240V;380V;400V; 415V;500V 60HZ:440V;460V;480V
50HZ:220V;230V;240V 60HZ:110V-120V
±10%
±10%
鼠笼式电机 IP67 IP68（可选） 自散热/表面散热
直接启动
顺时针和逆时针 （换向） 3 热敏开关
对于更快的速度或输出速度，强烈推荐使用装了弹簧的提升螺母。
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执行器控制单元（图 G）
非侵入式设定 AIM 为一体化控制单元，执行器为非侵入式设定。可以无需打开执行器可设置参数、因此可以具备很多优点：
1. 对于设定不需要任何工具 2. 在完成电器连接后无需再次打开执行器，很好的保护了腔体内的垫子和机械零件避免水和灰尘的侵害。 3. 执行器可安装在有可能爆炸的环境中，但不影响防爆保护。
18 位 TTL 接口：SPI 输出格式 < 30KHz < 5°
262144 个码值
运行指示 闪烁开关是AIM型执行器的选配配置，用于多回转执行器的运行指示。 AIM 执行器内部可提供触点。， 闪烁变送器
电流
触点容量 MAX 30V
Biblioteka Baidu
125V
250V
AC
5A
5A
5A
DC
2A
0.5A
0.4A
加热器 开关舱内的加热器（标准） 由于环境温度变化可造成执行器内部的结露。一般而言，与控制单元一体化的加热器避免了此问题的出现。 加热器为连续工作制式，因此为长期带电状态，即使不运行时也带电。
智能一体化电动执行机构 ＡＩＭ系列
使 用 说 明 书
ＶＡＬＴＯＲＣ Ｖ．１．０２
目录表
应用领域 设备/功能简介 配置 执行器工作方式 设计准则 配置/性能 输出速度 执行器控制单元 界面接口 工作环境 其他工作条件 配置多回传执行器/齿轮箱 执行器模块说明
4
间歇型操作 S5 类似于 S4，但是有额外的制动时间。由电力实现制动，比如说反电式。
开关
图A
图B
5
设计准则
1、接线端子箱 双密封保护设计的端子箱内在打开接线端子箱盖进行 现场接线时，单独密封的端子箱也保证电动装置内电 器部分的密封完整性。执行器的电机和控制单元的连 接通过 29 针的端子连接。 2、电 机 特殊设计的高启动扭矩电机，可以频繁地把阀门从全 关位置开启。由 AIM 开发的电机满足了这一基本要求。 除了通常使用的 3 相交流电机外，单相交流电机和直流 电机可分别适用于 AIM 系列的执行器。采用特殊电压 请先提前与公司技术服务人员沟通确定。 3、阀门控制 淘汰了传统的电位器测试阀位，而采用霍尔增量式编 码器，提供了位置精度，作为选配的 24 位光电绝对编 码器在执行器停电时不需要电池就可精确可靠的记录 阀位。 4、红外线设定 通过密封的指示窗，可对执行器进行全部设定和诊断， 无需在现场打开电气箱盖而暴露内部的控制电路，设 定器与窗口的有效对话距离为 1-1.5 米，通过软件，可 利用手机，PDA，笔记本电脑的红外功能和执行器通信。 5、就地控制 现场控制开关和锁扣式现场/停止/远程选择器为无贯通 轴的磁性开关，通过作用执行器的内部磁簧片进行控 制，保证了执行器的密封防潮要求。
能源
发电厂 空气污染防治 地区供热
化学工业
化学工业 石油化工 制药业
水/污水
水厂 污水处理厂 泵站 闸 坝 管道
其他
空调业 纸船业 炼钢厂 水泥厂 食品业
2
设备/功能简介
AIM 多回转执行器
扭矩值 10 至 1000NM 速度从 4 至 140RPM
依据 EN ISO 5210 标准的多回转执行器定义 多回转执行器传送给阀门至少可以旋转一周的扭矩。可承受一定推力。
AIM 是开关型执行器的理想控制单元、自动相序纠错功能使执行器运行简单。可使用一体式的本地控制单元 实现现场操作执行器。 可得到以下反馈信号：到达终端位置，超出跳机扭矩，选择开关位置，综合故障信号。
图G
墙托 控制单元在防爆系列中可脱离执行器单独安装于墙托上，适用于以下情况：
1. 由于空间有限，不能直接安装控制单元 2. 执行器运行环境温度可能影响电子元件 3. 阀门的强烈震动可能影响控制单元
单相交流电机 AIM 多回转执行器可选择配置单相交流电机。要求电容器和必要的启动开关安装在更大规格的插头外盖内。
直流电机 AIM 多回转执行器也可配置直流电机。
特殊电机 应客户要求，并在技术可行的条件下，可使用双速或制动电机。
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技术数据
标准电压
电压允许变动范围 电机参数 结构/安装形式 电机类型 密封防护 冷却方式 绝缘等级 电机的电气连接 启动方式 负荷类型 转动方向 电机保护
1
应用领域
AIM多回转执行器适用于阀门的旋转时自动化操作，AIM的广泛适用性使几乎每种阀门的自动化目标成为可能，这 些适用性是由以下因素保证的： 1. 非常大的扭矩选择范围 2. 可配置不同的 AIM 阀门齿轮箱。因此可大大拓展扭矩范围或者多回转执行器可转变为部分回转，拐臂式，线形执
行器。 3. 大量的子系列。无论开环，闭环还是用于防爆，可为每种要求找到适合的系列类型。
鼠笼式电机 IP65-68 插拔式连接器
3 热敏开关
直流电机 220V;110V;60V;48V;24V ±10%
直流转子 IP55 IP67/68（可选）
电机端子接线盒
电机保护 为了保护电机避免过热，热敏开关安装在三相电机或单相电机的各绕组里。将它们介入控制电路之后就可以起到防
止绕组温度过热对电机造成的损坏。 热敏开关相对于热过载继电器可以提供更好的保护，因为温度感应元件在电机内部。一旦某一绕组的温度超过 120
CL Nm
OP Nm
图F
绝对行程测量-无需电池 阀门的位置由多回转测定编码器决定。 在断电手轮造成位移，再次通电后，阀门的即时位置立即得到辨认，无需试转调试。且无需电池支持。
9
电子位置变送器 由编码器传送实际位置的值并由电子元件转换为电流信号。可通过遥控器调节零点及量程信号。
编码器技术数据
分辨率 输出 信号传输时钟频率 编码器角度分辨率
3
配置
外壳材质 阀门关闭方式 过载保护 设置方式 闪光器 加热器 手动操作 电机 电机保护 电气方式 电气连接 显示界面 启动方式 润滑
机械腔球墨铸铁 电气腔 高强铝合金 限位停机 扭矩停机 超过扭矩峰值的过载保护 非侵入式设定（不开盖遥控设置） 运行指示的闪烁开关 内置 7~30W 电热器 开关舱内加热器 机械自动离合机构配手轮操作 3 相鼠笼式交流异步电机 内置过热保护开关 120C” 一体式控制单元配非侵入式旋纽开关 双密封 3 个线揽接入口 3/4PF LED 显示屏 直接启动
配置/性能
阀门的关闭方式 基于阀门的设计要求，在终端位置可以是限位停机（以阀门完成的行程为准 ），主要通过执行器位置采集绝对编码器的 位置反馈来实现,也可以是扭矩停机（以达到设定的扭矩为准）。为此目的，执行器配置两个独立的测量系统，即电子位 置检测和扭矩开关。阀门关闭方式必须同时考虑执行器的设置和执行器的控制。但是，对于两个类型的阀门关闭方式的 信号处理方式不同。
限位停机（图 C）
当到达所设置的终端位置时，限位开关将跳机并在开和关的终端，各一个开关反馈,(具体设置参照调试说明。
图C
7
扭矩停机（图 D）
从全开位置开启后，执行器向关闭方向运行。在全关位置上，扭矩值在阀座内增加，直至达到设定扭矩值后跳机，执行 器自动停机。
图D
AIM 规格
03
07
10
20
50
100
短时型和间歇型工作方式对比 短时型操作 S2 固定负荷的操作时间较短，因此热平衡不被破坏。足够长时间的间隔可使机器降温至环境温度。工作时间被限为 15 分 钟（10，30 分钟）
间歇型操作 S4 这种制式为在恒定负荷下，包括启动时间，运行时间以及间歇时间的类似循环。机器在停止时间可降温所以热平衡不被 破坏。S4-25%或 S4-50%的相对带电时间分别限制为 25%和 50%。
带有一体式控制单元的执行器是较好的选择。可减少劳动强度涉及和降低安装成本。最优的应用性能只是众多优点 的一部分。AIM 可对所有的执行器配置一体式控制单元。
但有工况应环境特殊如高温.要求外加分体式控制回路操作执行器并且处理执行器的信号。总体来说外加式控制回 路可以安装在控制柜内。（具体距离需根据现在的工况来确定）。
℃，热敏开关就会切断控制电源。当绕组温度下降至 90℃时电机将重新启动。 重要事项 电机保护设备（过热保护开关或是电热调节器）参与外部接线控制。
输出速度
AIM 多回转执行器有大量可供选择的输出速度，可满足几乎每种所要求的操作时间。 电机速度和齿轮减速器决定输出速度，除可变速电机外。下单时提供输出速度。 对于带 A 型提升螺母阀门连接机构的多回转执行器。允许的最大轴转速（输出速度）必须遵守： 1. 对闸阀最大为 500mm/min 2. 对截止阀最大为 250mm/min（最大 45RPM）
6
6、手动操作 在试运转或紧急条件下可使用手轮操作多回转执行器。 通过操作红色转换手柄使电机与执行器连接断开，启 动手动操作。因为电机和操作轴之间的自锁式涡轮分 离，即使执行器在最大扭矩值下运行也很容易转为手 动操作。在启动电机后，自动脱离手动操作。在执行 电机操作时手轮不工作。（配离合器图） 7、阀门连接标准 安装法兰符合 EN ISO 5210 或 DIN 3210 标准。 可选择多种型号的输出套件类型。因此可 适用于不同类型的阀门。
电机加热器
执行器工作方式
短时制开关型（图 A） AIM 开关型多回转执行器一般是 15 分钟短时型制式。特殊系列也可以使 S2-30 分钟制式或更高。但扭矩值有所损失。 具体依据客户要求,需特殊说明。
间歇式调节型操作（图 B） 在调节应用中受制变量受多重因素影响，指令输入信号的变化，管道中压力的波动，温度的变化均能影响流程，因此要 求经常调节电动阀门。对于灵敏的调节每隔几秒钟就启动一次。 因此对调节型多回转执行器有很高的要求。机械部件和电机必须合理涉及，能承受大量频繁的操作，不损失调节的准确 度。
电机加热器（可选） 在极低温度操作的情况下 AIM 强烈推荐使用电机加热器。此适用于从-50℃起极低温度下的执行器。加热器避免了由 超低温对执行器引起的启动问题。
电路图 用户端子接线图 AIM 多回转执行器的电气配置更多为按用户要求进行定制生产,每台或每个项目将提供独立的接线图供用户使用。
电机 3 相交流电机 作为标准配置，AIM 多回转电动执行器安装的是 3 相交流电机（封闭式电机不需冷却风扇）。 AIM 开发了符合阀门自动化特殊要求的电机。此结构的最大特点是高启动扭矩值，低速飞轮效应和有效的电机过热保 护。
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图E
扭矩开关设定（图 F） 在机械控制单元内开关的帮助下，扭矩值转换为执行器控制机构的可用信号。开关被集成于控制并包含 2 个开关： 在开和关的方向，各一个扭矩开关。并且当超出设定的跳机扭矩值时，扭矩开关将跳机。具体设定步骤如下： 1、松开力矩盘上的两颗锁紧螺丝 O。 2、转动力矩盘 P 将其设为所需的力矩。 3、再次拧紧锁紧螺丝 O。