FANUC系统报警和电池更换

CNC车床与综合加工中心机电池更换说明过年前停机时好好的，为什么过完年机台开机就产生「故障2」的警示灯亮起呢？一般机器设备在开机状态下，记忆用的电池消耗量很少(FANUC基板或线路有问题时耗电量会异常)，当机台总电源关机时，机台参数资料即由电池保持记忆。

机台开机时，当电池电量不足时，屏幕下方会出现“BAT”闪烁警示，如果未即时更换电池，就会产生「当机」。

电池位置区分为FANUC计算机用电池、FANUC伺服控制器用电池与伺服刀塔控制用电池一、FANUC计算机用电池：主要在记忆计算机参数(1)3T与10T/M控制器在电气箱内部，0T在电气箱外部(如图5)，使用三颗1号碱性电池。

图5 计算机电池盒(2)0I-TA/B(0I-MA/B)控制器在电气箱内部(如图6)，使用FANUC专用锂电池。

图6 0I-TA电池 0I-TB电池(3)18I-TB(18I-MB)控制器在操作箱内部(如图7)，使用FANUC专用锂电池。

图7 18I-TB电池(4) 0I-TC(0I-MC)控制器在操作箱内部(如图8)，使用FANUC专用锂电池。

图8 0I-TC电池二、FANUC伺服控制器用电池：主要在记忆机台绝对位置(使用绝对式马达才有)(1) 0I-TA/B(0I-MA/B)、18I-TB(18I-MB)控制器在电气箱内部(如图9)，使用FANUC专用电池。

(2) 0I-TC(0I-MC)、18I-TC(18I-MC)控制器在电气箱(如图10)CNC车床在外部综合加工机在内部，使用四颗1号碱性电池。

图9 0I-TA/B伺服电池 图10 0I-TC伺服电池盒三、伺服刀塔控制用电池：主要在记忆伺服刀塔控制器参数，当电池电力不足时只会再控制器显示“A90”或A9开头的警告，请定期检查或更换(如图11)。

此电池采用三菱控制器专用电池，一般新品正常电压约3.6V，当电压低于3.2V即要更换，因为当电压处于临界点时偶尔会产生讯号检测不良的问题。

FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。

建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。

【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。

建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。

【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。

04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。

建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。

【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。

【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。

930 报警（CPU 中断） 原因和处理： 在正常运行中产生了不该产生的中断。无法确认故 障原因，有可能是CPU 外围电路发生故障。如果 在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰 引起的。 解决方法： 更换CPU 卡，主CPU 板。 环境干扰测试 见抗干扰的方法章节，测试CNC的 环境干扰
存储器备份电池的更换： 零件程序，偏置数据及系统参数都保存在控制单元中的 CMOS 存储器 中，CMOS 存储器的电源是由装在控制单 元前板上的锂电池提供的，主电源即使切断了，以上的数 据也不会丢失，因为备份电池是装在控制单元上出厂的。 备份电池可将存储器中的内容保存大约 1 年。 当电池电 压变低时，CRT 画面上将显示「BAT」报警信息。同时电 池报警信号被输出给 PMC。当显示这个报警时，就应该 尽快更换电池， 通常可在两周或三周内更换电池。究竟 能使用多久，因系统配置而异。 如果电池电压很低，存 储器不能再备份数据，在这种情况下，如果接通控制单元 的电源，因存储器中的内容丢失，会引起 935 系统报警 （ECC 错误），更换电池后，需全清存储器内容，重新 送数据。 更换电池时，控制单元电源必须接通。当电源 关断时，拆下电池，存储 器的内容会丢失，这一点一定 要注意。
原因和处理: 此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 要点分析： 在FANUC 0 i 数控系统中，DRAM 的数据在读写过程中，具有奇偶 校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发 生奇偶校验报警。ALM910 和ALM911 分别提示低字节和高字节的 报警。 解决方法：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。 （b）对于 0iB 或其他：910～911 报警（SRAM奇偶校验错误） 原因和处理： 此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。 要点分析： 与DRAM 一样，SRAM 中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检 查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶 校验报警。ALM912 和ALM913 分别提示低字节和高字节的报警。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。

解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。

2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。

3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。

解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。

5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。

解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。

6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。

7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。

解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。