倍福总线耦合器BK3100简明手册

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倍福伺服驱动器产品选型及诊断

控制器（IEC 61131-3）
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256 kByte
Modbus
BK7300
BK7350
BC7300 RS485
BC8150 RS232
Fipio
BK7420
SERCOS
BK7500
BK7520
RS485/ RS232
BK8000 RS485 BK8100 RS232
控制器 IEC 61131-3 带 IP-Link 接口
EtherCAT
IL230x-B110
Lightbus
IPxxxx-B200
IL230x-B200
PROFIBUS
IPxxxx-B310 IPxxxx-B318 集成有T 形连接器
IL230x-B310 IL230x-B318 集成有T 形连接器
仅限于数字量 I/O （KL15xx、KL25x2、KL2692、KL27x1 除外）
所有类型
所有类型
仅限于数字量 I/O （KL15xx、KL25x2、KL2692、KL27x1 除外）
总线端子模块最大数量
64
64
64 （可通过端子模块总线扩展至 255）
64 （可通过端子模块总线扩展至 255）
BK5200
BK5210
BK5220
BK5250
LC5200
BC5250
BX5200
ControlNet
BK7000
Beckhoff产品选型总线产品选型——BK BC BX | 总线控制（耦合）器
总线耦合器
PLC
现场总线
标准型
经济型仅限于数字量 I/O

倍福元器件参数

BK1120于连接标准总线端子的 EtherCAT 耦合器off 总线端子系列中的 K 总线组件(KLx 用BK1120 总线耦合器将 EtherCAT 与成熟的 Beckh xxx) 相连。

一个站由一个 BK1120总线耦合器、任意多个端子（最多 64 个，带 K 总线扩展时最多 255 个）和一个总线末端端子组成。

该总线耦合器可识别所连接的端子，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。

总线耦合器通过上面的以太网接口（X1 IN）与网络相连。

下面的 RJ 45接口（X2 OUT）可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。

在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 耦合器安装在以太网信号传输部分(100baseTX) 中的任意位置，但不能直接与交换机相连。

总线耦合器 BK1000（用于 K 总线组件）或 EK1000（用于 E 总线部件）可直接与交换机相连。

技术数据 BK1120将标准总线在 EtherCAT 系统中的任务端子 (KLxxxx) 连接到 100baseTX EtherCAT网络64（若总线端子数量通过 KL9020 和 KL9050 K 总线扩展接口，可达255 个）数字量 I/O 信号入/输出1020 点输模拟量 I/O 信号 128 点输入/输出数据传输介质 Ethernet CAT 5 电缆模块之间的距离 100 m (100baseTX)协议 EtherCAT100 Mbit/传输速率 s配置方式 KS2000 软件，或通过 EtherCAT (ADS)总线连接 2 个 RJ 45 接口电源 24 V DC (-15 % /+20 %)70 mA +（E 总线总电流输入电流）/4，最大 500 mAK 总线供电最大 1750 mA电源触点最大 24 V DC，最大10 A电气隔离 500 Vrms（电源触点/供电电压/以太网）EK1100EtherCAT 耦合器EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。

BECKHOFF 总线产品培训

BECKHOFF 总线产品培训
BK3120
with S7 300 as Profibus master
毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司广州分公司
2008年11月04日
培训内容
1. BK3120站点的概貌 2. I/O端子模块的型号种类 3. I/O端子模块的安装和接线 4. BK3120的接线 5. BK3120的诊断 6. 配置工具KS2000
KL9186
potential distribution terminal 8 X 24 V
KL9110
diagnostic
KL9200
with fuse
KL9210
diagnostic, with fuse
电源供给
KL9400
input 24 V DC, K-Bus power supply, 2 A
2 电位供电端子建立不同的电位组
电源接触点用于自动传输 I/O供电电压
3 总线末端子
2、端子模块的型号种类:I/O信号端子
187种I/O模块开关量 I/0
模拟量 I/0
计数器/PWM 电量测量模块
RS232/RS485/TTY
DSI/DALI
热电耦/热电阻RTD
16 位/12 位高精度模拟量测量模块
信号
系统
系统 KL9xxx
KL9010
bus end terminal
信号电位供给
24 V DC KL9100
KL9020
terminal bus extension, end terminal
KL9050
terminal bus extension, coupler terminal

倍福故障手册

6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。

没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。

则是改通道硬件出了问题。

BECKHOFF TwinCAT CNC简明操作手册

BECKHOFF 金属加工 CNC 系统从入门到精通
CNC 软件更新： CNC 部分版本在应用中需要更新补丁，譬如我们在使用 CNC 1506E 版本的时候，如果用到转为激光切割开
发的尖叫控制功能时，需要加装补丁文件。更新补丁方法如下： 1、解压缩 TcISG 1506e.01 文件。
2、将解压文件夹中的【ahmi_ads.exe】复制到 TWINCAT 软件安装位置的 C:\TwinCAT\Cnc Tools。将压缩文件内容替换到 C:\TwinCAT\Cnc Tools 中的【ahmi_ads.exe】文件。
BECKHOFF 金属加工 CNC 系统从入门到精通
三、HMIPRO 界面介绍 HMIPRO 界面是倍福基于 C#语言基础上开发的成熟的界面，具有画面美观、操作简单实用、功能全面等优点。倍福对于该软件是全面开放，代码公开，便于客户自主修改。 1、系统画面工控机电脑电源启动后，自动登陆置 WINDOWS 开机画面，若需密码登陆，则输入密码：1；登陆 windows 之后，进入如下画面，登录用户名为：Admin；密码为空；画面如下：
1）模式相关 2）CNC 状态 3）特殊功能第五章 CNC 工程特殊功能介绍第五章：
BECKHOFF 金属加工 CNC 系统从入门到精通
第一章调试准备
概述：倍福 CNC 系统是建立在倍福的 TwinCAT NCI 软件基础上的一个应用。倍福 CNC 系统是一套标准的应用系统：G
代码格式遵循德国 DIN66025 标准，PLC 程序遵循 IEC61131-3 标准，配置界面在 C#程序下编写的。倍福 CNC 系统是一套完整的 CNC 应用系统，功能涵盖了普通的 CNC 插补功能，到复杂的空间坐标转换功能，RTCP\TLC\KINEMIC 坐标转换，可以实现多通道、多种类型 CNC 轴、高速切割、样条等标准 CNC 功能等；倍福 CNC 系统是一个完善的开发平台，适合用于磨床、钻床、铣床、车床、特殊机械如等离子、激光机床等。一、控制硬件要求

简明操作指南-Beckhoff产品安装,维护和诊断 -V1.0

7
1）使用小一字螺丝刀，插入下列红色框除部分，CF 卡随即会自动弹出。拔出时，必须使用工具插入小孔，勿用蛮力直接用手将卡拔出，会导致卡槽损坏，控制器无法正常使用。警告
7
BECKHOFF 简明操作指南
1.3 BC、BX 总线控制器的安装及拆卸
BC、BX 系列总线控制器在导轨上安装卸下的方法同 CX 嵌入式控制器系列类似，详见 1.2 节。
注意模块后部的金属弹片由亍是通过电阻并联电容接地所以使用万用表在电阻档测量是丌通总线名称阻值profibus220欧姆canopen120欧姆devicenet120欧姆相互寻通屏蔽线最终通过该触点迚行电容接beckhoff简明操作指南212127ax5000驱动器接线编码器a通道为编码器反馈为例电缆型号zk45100000绿色电机劢力线含温度保护和抱闸电缆型号zk450000xx橙色旋转发压器b通道为旋发反馈为例电缆型号zk45300010绿色上一个ethercatzb9020系列下一个ethercatbeckhoff简明操作指南2222接口说明序号名称安全卡选配揑槽x4x用亍指示ethercat辒出的状态led10x03直流电源辒入11x14用亍电机温度和制劢的传感器12x24传感器仅用亍双通道设备13x23电机接口uvwpe通道b仅用亍双通道设备14x13电机接口uvwpe15x0116x02直流母线辒出890直流电压外部制劢电阻接口17警告直流母线端子电压为890直流电压
BC、BX 系列总线控制器是个整体，不存在可拆卸部分，严禁将其进行分离拆卸。警告详细信息可登入 /content/1033/fieldbusinfosys/html/fbinfosys_overview_bc.htm?id=1725 进行在线查看。
1.1

倍福模块选型

Profibus BC3100Fieldbus connection 现场总线连接Address selector 地址选择开关Configuration and Programming interface 组态和编程接口Power LEDs 电源指示K-Bus K-总线Bus Coupler supply 总线耦合器电源Input for power contacts 输入电源触点Power contacts 电源触点Profibus –总线端子控制器PROFIBUS总线端子控制器是集成PLC 功能的总线耦合器。

BC3100 控制器配备Profibus现场总线接口。

在Profibus 总线系统中，可作为非中心智能组件使用，总线端子控制器都是智能从站。

一个站点由一个总线端子控制器、1-64个端子模块和一个末端子模块组成。

总线端子控制器使用TwinCAT BC 进行编程，该编程工具符合IEC 61131-3 标准。

BC3100 的组态/ 编程接口用于装载PLC 程序。

如果使用的是‘软件PLC TwinCAT’，PLC 程序也可以通过现场总线装载。

总线端子所连接的输入/输出，在总线端子控制器中作为缺省设置。

通过现场总线与高一级的自动化设备直接进行数据交换，可以对每个总线端子进行配置。

同样，预处理数据也可以通过现场总线使总线端子控制器和高一级控制器进行数据交换。

订货信息说明BC3100 最多可连接64个总线端子的Profibus 总线端子控制器，12 MBaudBC3100 Profibus用于分布式信号处理的微型-PLC用于BC3100 运行的编程系统，独立于制造厂家，符合IEC 61131-3标准。

PLC 程序可以使用五种不同的编程语言(IL, FBD, LD, SFC, ST)。

另外，TwinCAT BC编程工具提供了很多调试功能(如断点，单步，监控 ...), 使调试更加方便容易。

另外，也可以对循环扫描时间进行调节和测试。

倍福伺服驱动器-产品选型及诊断

BCxxxx
12.04.2019
18
Beckhoff产品选型
控制器选型——BC BX CX IPC性能比较
5000 6000
5592 4592
整数运算 16/32 位位运算 1/16/32位
4000 5000
混合运算
2657.01 2657.01
执行时间 [µs/1.000 代码行]
3000
2000
Beckhoff产品选型总线产品选型控制器选型通讯类模块选型 IO模块选型
12.04.2019
1
Beckhoff产品选型
总线产品选型——FCxxxx | 带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡
12.04.2019
2
Beckhoff产品选型
总线产品选型——FCxx51 | 带迷你 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡
在现场总线/ 电源触点/ 电源电压之间
12.04.2019
15
Beckhoff产品选型
控制器选型——CX | 嵌入式PC选型
嵌入式 PC CX9000 CX9010 CPU Intel® IXP420 Intel® IXP420 时钟频率 266 MHz 533 MHz 内存 16/32 MB 闪存（内置） 64/128 MB RAM（内置） 32 MB 闪存（内置，不可扩展）， 128 MB RAM（内置，不可扩展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（内置，不可扩展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（内置，不可扩展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（内置，不可扩展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM (expandable to 512 MB, 1 GB) 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（可扩展至 512 MB，1 GB） I/O K-bus 或 E-bus K-bus 或 E-bus K-bus、IP-Link 或 E-bus K-bus 或 E-bus

金风2.5MW机组主控制EtherCAT总线系统基础知识讲解

二、机组主控制系统的组成及功能
7、EtherCAT 单端口多模光纤接口端子模块EK1521
EtherCAT 单端口多模光纤接口端子模块可以将物理层由 100BASE-TX 转换为 100BASE-FX（玻璃光纤）。由此，在距离大于 2 km 的应用中，可以通过与 EtherCAT 耦合器 EK1501 共同使用来实现多模光纤的连接。采用该端子模块，还可以实现光纤的线缆冗余系统。端子模块上的 LED 显示 EK1521 的工作状态。
硬件： 1、主处理器CX1020 采用功能强大的 1GHz Intel® M （系列）CPU ，主频达到1GHz，程序运行速度快。 2、可同时执行多个任务及运行控制。可分成4 套控制器，每套4个任务，最小任务周期可达 50us。 3、可根据实际使用点数精确配置，支持即插即用功能，配置方便、使用简单。
二、机组主控制系统的组成及功能
3、Profibus-DP通信主站模块CX1500-M310
主要用于ProfiBus-DP现场总线的通信，最多可以处理 125 个从站，每个从站可处理 244 个字节的输入、输出、参数、配置、诊断的信号数据。
二、机组主控制系统的组成及功能
4、子站通信模块BX3100（总线端子控制器）
二、机组主控制系统的组成及功能
2、控制器供电电源CX1100-0004
CX1100-0004模块是系统可以选择的三种电源模块中的一种。所有其他系统组件的电源通过内置 PC104 总线供电，无需单独的电源线。然而，CX1100 组件除了提供电源以外，还可具有其他重要特性：集成的 NOVRAM 可实现故障情况下过程数据的安全存储。有两行字符（每行 16 个字符）的 LCD 显示器用于显示系统和用户信息。

倍福beckoff编程手册精编版

目录
第2页
4.8 梯形图编辑器..........................................................................................................................132
4.9 连续功能图编辑器 ..................................................................................................................137
自动化技术
TwinCAT PLC 编程手册
德国倍福电气有限公司 2005 年 5 月
目录
第1页
目录
1 TwinCAT PLC Control 简介...............................................................................................................1 1.1 引言............................................................................................................................................1 1.2 项目组件.....................................................................................................................................3 1.3 语言..........................................................................................................................................10 1.3.1 编程语言............................................................................................................................10 1.3.2 指令表 (IL) ........................................................................................................................10 1.3.3 结构化文本（ST） ............................................................................................................12 1.3.4 顺序功能图（SFC）..........................................................................................................17 1.3.5 功能块图（FBD） .............................................................................................................21 1.3.6 连续功能图编辑器（CFC）...............................................................................................21 1.3.6 梯形图（LD） ...................................................................................................................22 1.4 调试，联机功能 ........................................................................................................................24

倍福故障手册

倍福故障手册Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-199986、厂家产品介绍倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。

没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

总线耦合器BECKHOFF BK3120现货和技术参数

总线耦合器BECKHOFF BK3120现货和技术参数BECKHOFF BK3120是通讯模块，勇控自动化有现货，BK3120是一款具有高性能和低功耗的无线通信模块，主要用于物联网领域。

它采用低功耗蓝牙5.0协议，支持BLE（低功耗蓝牙）和BR（基本速率）等多种蓝牙通信方式，具有较长的通信距离和较快的数据传输速率。

BK3120模块的通信原理主要包括以下几个方面：1. 蓝牙连接：BK3120模块通过与其他设备建立蓝牙连接来实现通信。

它可以作为主设备（Central）或从设备（Peripheral）来进行通信。

在BLE通信中，主设备负责发起连接请求并控制通信，而从设备负责响应连接请求和发送数据。

2. 数据传输：BK3120模块通过蓝牙连接进行数据传输。

它支持多种数据传输方式，如属性协议（GATT）和串口协议（SPP）。

在GATT传输中，数据以属性的形式进行封装和传输，包含服务（Service）和特征（Characteristic）等信息；在SPP传输中，数据以类似于串口的方式进行传输。

3. 信号强度指示（RSSI）：BK3120模块可以通过信号强度指示来评估通信信号的质量。

它可以测量接收到的信号强度，并根据信号强度的变化来判断通信距离的远近。

4. 低功耗设计：BK3120模块采用了一系列的低功耗技术，以降低功耗并延长电池寿命。

它支持多种睡眠模式和功耗优化算法，在不需要进行通信时可以进入低功耗状态，并根据需求灵活地调整功耗级别。

总的来说，BK3120模块通过蓝牙连接实现无线通信，并支持多种数据传输方式。

它具有高性能、低功耗和灵活性等特点，适用于物联网领域的各种应用场景。

BECKHOFF EK1100倍福EK1122BECKHOFF EK1101模块买BECKHOFF倍福，找勇控自动化买WAGO万可，也请找上海勇控自动化。

倍福BX3100 使用说明

BX3100 快速入门概述指导 Beckhoff 用户快速使用 BX3100 控制器。

该文档同样适用于 Beckhoff BCxx50 及 BX 全系列控制器。

文档中包含的文件文件名称文件说明备注关键字：TwinCAT，BX3100免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。

但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。

本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。

文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知BX3100 培训讲义Beckhoff 工业PC及高品味面板 Ø 控制器 Ø BX-系列 Ø BX3100 简介 Ø BX3100 开发流程 Beckhoff Ø 帮助信息多功能控制器 Beckhoff Lightbus Beckhoff TwinCATBeckhoff 总线产品Beckhoff IP67总线盒Beckhoff 现场总线接口卡和以太网产品Beckhoff EtherCATBeckhoff 伺服控制技术2007-11-22 Beckhoff BX3100 培训讲义－ERIC Page 1Beckhoff 控制器 PC-控制器Ø 控制器 Ø BX-系列 Ø BX3100 简介 Ø BX3100 开发流程 Ø 帮助信息小型控制器 PLC BXxxxxCXxxxxBCxxxx PC-Based 控制器2007-11-22 Beckhoff BX3100 培训讲义－ERIC Page 2BX-控制器产品一览Ø 控制器 Ø BX-系列 Ø BX3100 简介 Ø BX3100 开发流程 Ø 帮助信息PROFIBUS BX3100CANopen BX5100DeviceNet BX5200Without Feldbus BX80002007-11-22 Beckhoff BX3100 培训讲义－ERICEthernet BX9000Page 3BX3100 控制器简介BX3100：PROFIBUS-DP 总线端子控制器Ø 控制器 Ø BX-系列 Ø BX3100 简介 Ø BX3100 开发流程 Ø 帮助信息BX3100 总线端子控制器有一个 PROFIBUS-DP 从站接口，可自动检测波特率，最大可至 12 Mbaud ，使用一个地址选择开关分配地址。

如何正确使用Beckhoff产品_2006.01

如何正确使⽤Beckhoff产品_2006.01 BECKHOFF⾃动化新技术倍福中国2006年全国销售会议资料如何正确使⽤BECKHOFF 产品（硬件部分）2006年1⽉⽬录第四章正确使⽤Beckhoff 产品（硬件部分） (5)4.1 综述 (5)4.1.1 K-bus 本地总线控制技术 (5)4.1.2 Lightbus 总线技术 (5)4.1.3 通⽤现场总线技术 (5)4.1.4 TwinCAT 实时核技术 (6)4.1.5 EtherCAT 实时以太⽹技术 (6)4.1.5.1 I/O层超⾼速实时以太⽹ (6)4.1.5.2 ⼯作原理 (6)4.1.5.3 端⼦实现以太⽹ (6)4.1.5.4 协议 (7)4.1.5.5 性能 (7)4.1.5.6 EtherCAT 替代PCI (8)4.1.5.7 拓扑结构 (8)4.1.5.8 分布时钟 (8)4.1.5.9 热连接 (8)4.1.5.10 诊断 (9)4.1.5.11 总线端⼦ (9)4.1.5.12 开放性 (9)4.2 产品分类 (9)4.2.1 IPC 类产品 (9)4.2.2 嵌⼊式 PC CX1000 类产品 (10)4.2.3 现场总线类产品 (10)4.2.4 驱动技术类产品 (13)4.2.5 TwinCAT 类产品 (13)4.3 常见问题问答 (14)4.3.1 IPC 类 (14)A001. 使⽤⼯控机应注意的问题 (14)产品中常见技术术语的定义和解释（CP-Link，ADS） (15)A002. BeckhoffA003. 如何解决⼯控机和CX系列的耐温问题？ (16)A004. 如何使⼯控机保持安全运⾏ (16)4.3.2 嵌⼊式 PC CX1000 类 (17)B001. 如何恢复 CX1000 /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html 的出⼚设置 (17)B002. CX1000 系统的供货时间是多长？ (18)B003. 什么情况下选⽤ /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html 和 Windows XP 嵌⼊式操作系统？ (18) B004. 如何选择闪存⼤⼩(Windows /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html /Windows XP 嵌⼊式)? (18) B005. 什么情况下使⽤ 16/32 MB 和 64/128 MB 内存? (19)B006. 什么情况下使⽤ CF 卡和 IBM 微型驱动硬盘? (19)B007. 哪⾥可以找到 CX1000 的技术⽂档资料? (19)B008. 哪些选件(如：现场总线接⼝、附加的串⾏接⼝) 是预安装件，哪些选件可单独订货? (19)B009. CX1000 系统可以连接多少个现场总线接⼝，如何对它们进⾏组态? (20)B010. 能否使⽤ 2 个 CX1000 CPU ⽤于冗余系统? (20)B011. 现有的现场总线接⼝能否既⽤于 Windows /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html ⼜能⽤于Windows XP 嵌⼊式系统? (20)B012. 什么情况下使⽤ CX1000 带 TwinCAT (PLC 或 NC PTP) 软件的全版本(包括编程/组态⼯具) 或使⽤只安装有运⾏核软件的版本? (20)B013. 需要在我的 CX1000 中注册 TwinCAT (PLC 或 NC PTP 运⾏核) 吗?(20)B014. 当更换⼀套新的 CF 卡时，需要重新注册 TwinCAT (PLC 或 NC PTP 运⾏核) 吗? (20)B015. 在我⽤ CF 卡安装新的映像(更新)后，CX1000 如何检测我在 CX1000 上安装有 TwinCAT PLC (或 NC PTP 运⾏核)?(20)B016. 在 CX1000 上使⽤ TwinCAT NC PTP，可以运⾏多少个轴? (20)B017. CX1000 可以运⾏ TwinCAT NCI 吗? (20)B018. 哪些可视化软件可以⽤于 Windows /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html 和 Windows XP 嵌⼊式操作系统? (21)B019. 什么情况下使⽤ SCADA 软件和微软开发⼯具? (21)B020. Windows /doc/61b15de9daef5ef7ba0d3cb9.html 和 Windows XP 嵌⼊式映像为何不同，它们之间的区别是什么? (21)B021. 我的应⽤程序可以使⽤多少 RAM ? (21)B022. 我可以更新新的映像版本吗? 如何做? (21)B023. CX1000 的性能如何? (21)B024. 哪些型号的控制⾯板可以⽤于 CX1000? (22)B025. CX1000 可以连接多少个本地端⼦ CX1000? (22)B026. CX1000 中如何与 UPS 系统连线? (22)B027. CX1000 的启动时间是多少? (22)B028. 什么类型的设备可以连接到 USB 接⼝? (22)B029. CX1000 完成了哪些认证并取得了哪些认证证书? (22)B030. CX1000 除可以运⾏于 Windows 操作系统以外，还可以运⾏于哪些操作系统? (22)B031. CX1000 系统能预安装⽤户⾃⼰定制的映像吗? (23)B032. 可以同时使⽤ CX1000-N002 (2xRS232) 和 CX1000-N005 (2xRS422/485) 模块吗? (23)B033. 为什么在样本中出现的导向开关不可⽤? (23)4.3.3 现场总线类 (24)C001. 如何正确设定现场总线的波特率？组⽹时应注意的问题。

倍福BK5120总线耦合器现场技术解决方案

倍福BK5120总线耦合器现场技术解决方案BK5120经济型附加总线耦合器产品基础信息：将CAN总线系统连接到电子终端块,可以模块化方式扩展。

一个单元由一个公共汽车耦合器、多达64个终端和一个终端组成。

利用K-BUS扩展技术,BK5120允许将255个空间分布式总线终端连接到一个总线耦合器。

总线耦合器根据ISO11898所定义的CAN协议工作。

除了网络服务之外,CANCALOD还确定了自动化系统应用的数据分配,并将自己建立为一个开放的CAN应用层。

总线耦合器支持所有类型的CAN开放通信,由于该协议定义的结构简单,也可以在制造商特定的CAN环境中毫无困难地使用。

固件可以通过配置接口进行更新。

参数化也可以使用任意的参数化配置工具来实现。

为此,提供了EDS数据文件,这些文件描述了开锁耦合器的所有设置选项。

然而,对于大多数应用程序来说,没有必要进行配置,因为CAN开放为所有参数提供实用的默认值。

倍福BK5120总线耦合器产品信息系统数据：系统数据CANopen | BK5120I/O站点数目64 (BK5120: 255 with K-bus extension)I/O点数依结构而定数据传输媒介屏幕,扭曲铜缆,2x信号,1x地面(推荐)麦克斯。

电缆长度5,000 m 2,500 m 1,000 m 500 m 250 m 100 m 40 m数据传输率10Kbaud20Kbaud50Kbaud100/125Kbaud250Kbaud500Pdo模式同步、循环、事件驱动、轮询耦合器也叫适配器，是在系统间传递功率的器件，能在微波系统中将一路微波功率按比例分成几路；也能在机械中将驱动设备和被驱动设备的轴连接起来。

耦合器可以是一个独立的硬件接口设备，允许硬件或电子接口与其它硬件或电子接口相连。

倍福BK5120总线耦合器工作原理:老张的南北两侧的白菜地各分了3份，老张希望通过一次性水道改动，每份地从主干水道上获得一小部分水流，水流速度和其他的地尽量相同，如图1所示。

BK9053-倍福耦合器说明书(中文版)

Foreword前言Notes on the documentation 文件注释Notes on the documentation文件注释Disclaimer免责声明The documentation has been prepared with care. The products described are, however, constantly under development.该文件已经精心准备。

然而，描述的产品，不断地开发之中。

For that reason the documentation is not in every case checked for consistency with performance data, standards or other characteristics.In the event that it contains technical or editorial errors, we retain the right to make alterations at any time and without warning.No claims for the modification of products that have already been supplied may be made on the basis of the data, diagrams and descriptions in this documentation.Trademarks商标Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE® and XFC® are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH.Other designations used in this publication may be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owners.Patent Pending专利申请中The EtherCAT Technology is covered, including but not limited to the following patent applications and patents:EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835with corresponding applications or registrations in various other countries.The TwinCAT Technology is covered, including but not limited to the following patent applications and patents:EP0851348, US6167425 with corresponding applications or registrations in various other countries.Copyright版权© Beckhoff Automation GmbH.The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization are prohibited.Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design.Safety instructions安全须知Safety instructions安全须知Safety rules安全须知Consider the following safety instructions and descriptions!Product specific safety instructions are to be found on the following pages or in the areas mounting, wiring, commissioning etc.Disclaimer免责声明All the components are supplied in particular hardware and software configurations appropriate for the application. Modifications to hardware or software configurations other than those described in the documentation are not permitted, and nullify the liability of Beckhoff Automation GmbH.Personnel qualification人员资质This description is only intended for the use of trained specialists in control, automation and drive engineering who are familiar with the applicable national standards.Description of symbols符号的说明The following symbols with a adjoining safety advise or notice are used in this documentation. You have to read the safety advices carefully and adhere them strictly!DANGER Acute risk of injury!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is immediate danger to life and health of individuals!Risk of injury!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is danger to life andWARNING health of individuals!CAUTION Hazard to individuals!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is obvious hazard to individuals!Attention Hazard to devices and environmentIf you do not adhere the notice adjoining this symbol, there is obvious hazard to materials and environment.Note Note or pointerThis symbol indicates information that contributes to better understanding.Documentation issue statusDocumentation issue status文档问题状态Version Changes1.3.1Update Firmware1.3.0Description of Diagnostic DWord addedATEX notes added1.2.0BK9053 added1.1.0Update for firmware B21.0.0first versionFirm and hardware version企业和硬件版本Witch firmware is on the Bus Coupler in delivery state is recognizable from the sticker under the coupler (see fifth and sixth digit of the production number).固件是在出厂状态总线耦合器是由耦合器下的标签识别（见的生产序号第五和第六位）。

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BK3000, BK3010 和BK3020总线耦合器将Profibus系统与电子端子排连接起来。

电子端子排可用模块化方式扩展。

一个节点包括一个总线端子控制器、1-64个端子模块和终端模块。

BK3010和BK3110经济型特别适合低成本地建立与外围信号的连接，它可以同时连接最多64个数字量输入模块和64个数
字量输出模块。

总线耦合器自动识别连接的总线端子，对输入/输出建立过程映像。

第一个数字量输入/输出信号数据占一个字节的第一位(LSB),从左边开始，依次排列。

输入和输出区很清楚的被区分。

如果输入或输出数据超过一个字节，则控制器会自动从下一个新的字节开始。

Profibus总线是欧洲标准的开放式总线系统。

Profibus总线可以在一个系统中连接126个从站，速率可选，最高可达12 兆位/秒。

对模拟I/O、位移测量等信号的综合处理
BK3000 和BK3100总线耦合器支持对各种总线端子的操作。

只要用户将它们连接起来，处理模拟 I/O信号与处理其它种类的信号没有什么区别。

过程
映像区内的信息以字节队列的格式出现，等待控制器作下一步处理。

在每一个具体应用中，模拟和多功能总线端子都可以通过KS2000组态软件进行配置。

根据型号，模拟量总线端子寄存器中存有温度范围，增益和线性参数。

使用KS2000软件，所需参数可以在PC机上设置。

总线耦合器永久地安全存储配置的参数。

.
当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。

通过功能块（FBs)，PLC或IPC在起动阶段，对整个系统进行配置。

如果需要，控制器可以上载分散产生的组态数据以便于集中管理和存储这些数据。

因此当更换一个总线耦合器时，不需要进行新的调整。

当上电时控制器自动进行所需配置。

Beckhoff总线耦合器GSE和数据类型文件支持总线端子的选配。

GSE和数据类型文件可以下载到对应的主站配置软件里，非常方便。

对总线耦合器的各
种配置和参数设定，可以通过选择GSE和数据类型文件完成。

系统数据Profibus-DP | BK3000, BK3010 BK3100, BK3110
最大节点数100个（带中继器时）
最大I/O点数约6000个（主站决定）
数据传输介质屏蔽铜缆 2 x 0.25 mm²
总线传输距离1,200 m 1,000
m
400 m 200 m 100 m
传输速率9.6/19.2/93.75
kBaud
187.5
kBaud
500
kBaud
1500
kBaud
...3,6,12
MBaud
典型传输时间约3 ms (10个节点，每个节点中有
32个数字量输入和32个数字量输
出）
约 0.5 ms
技术数据BK3000, BK3100 BK3010, BK3110 每个节点总线端子数最多64个
每个节点数字量点数256个输入或输出
每个节点模拟量点数128个输入或输出
配置通过KS2000或者控制器
最大字节数BK3000: 244个字节输入和
244个字节输出
BK3100: 64个字节输入和64
个字节输出 (DP和FMS模式)
128个字节输入和128个字节
输出(仅DP模式)
BK3x10: 32个字节 (输
入和输出）
波特率自动识别，最大1.5 兆位/秒 (BK30x0), 最大12 兆位/秒 (BK31x0)
总线连接1个9针D型插座，带屏蔽电源24 V DC (-15%/+20%)
输入电流70 mA + (总的K-Bus电
流)/4, 最大
500 mA
70 mA + (总的K-Bus电
流)/4最大 200 mA
起动电流 2.5倍持续电流
推荐保险丝容量≤ 10 A
K-Bus 供电1750 mA 500 mA
电源触点电压最大 24 V DC
电源触点电流最大 10 A
电气隔离500 Vrms (电源触点/电源电压/现场总线) 重量170 克150 克
工作温度0 °C ... +55 °C
储藏温度-25 °C ... +85 °C
相对湿度95%, 无凝结
抗震性能符合IEC 68-2-6/IEC 68-2-27
抗电磁及瞬时脉冲干扰符合 EN 50082 / EN 50081
防护等级IP20
安装位置任意
订货信息描述
BK3000 Profibus DP/FMS总线耦合器，最多可连接64个总线端子
1.5 Mbaud
BK3010 Profibus DP/FMS总线耦合器，最多可连接64个数字量的总线端子
1.5 Mbaud
BK3100 Profibus DP/FMS总线耦合器，最多可连接64个总线端子
12 Mbaud
BK3110 Profibus DP/FMS总线耦合器，最多可连接64个数字量的总线端子
12 Mbaud
BK3120 Profibus DP经济增强型耦合器，最多可连接64个总线端子(通过 KL9020和KL9050进行K-Bus扩展，最多可达255个)
BK3500 Profibus DP光纤接口的总线耦合器， 1.5 MBaud
BK3520 Profibus DP经济增强型耦合器，最多可连接64个总线端子(通过 KL9020和KL9050进行 K-Bus扩展，最多可达255个)
LC3100 Profibus DP低成本型总线耦合器，最多可以连接64个数字量的总线端子
附件KS2000 基于 Windows 95/98/ME/NT/2000/XP操作系统的配置工具配件配件和连接器
FC310x 基于 PCI总线的PC接口卡。

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