基于PLC的自动送料装车控制系统的设计

自动送料装车系统PLC控制设计在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面。

首先是系统的硬件设计。

自动送料装车系统的硬件设备包括传感器、执行器、电机控制器等。

传感器用于检测物料的位置和状态，如光电传感器可以检测物料的到位和离开状态，压力传感器可以检测物料的重量和压力等。

执行器用于控制物料的移动和装载，如气缸可以用于推动物料的移动，电机可以用于驱动输送带的运动。

电机控制器用于控制电机的启停和速度调节。

在PLC控制设计中，需要根据实际需求选取合适的硬件设备，并配置相应的输入输出端口。

其次是系统的逻辑控制。

自动送料装车系统的逻辑控制包括物料的检测、移动和装载的逻辑控制。

通过光电传感器等传感器检测物料的位置和状态，PLC可以根据这些信号对电机和执行器进行控制，实现物料的移动和装载。

例如，当光电传感器检测到物料到位时，PLC可以控制执行器将物料推动到指定位置；当光电传感器检测到物料离开时，PLC可以控制电机停止运动。

在逻辑控制设计中，需要根据实际流程和要求，编写PLC的逻辑程序，明确各个信号的处理方式和相应的控制动作。

最后是系统的安全设计。

在自动送料装车系统中，安全性是一个非常重要的考虑因素。

系统设计应该考虑到可能出现的故障和意外情况，并采取相应的安全措施。

例如，可以在输送带上设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，可以立即停止输送带的运动；可以在执行器上设置限位开关，一旦执行器超过了安全范围，可以自动停止运动。

同时，还应考虑到保护设备的安全性设计，如安装防护罩，避免人员接触到危险部位。

在安全设计中，需要充分考虑系统的各个环节和可能的风险，并采取相应的措施保障工作人员的安全。

综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计主要包括硬件设计、逻辑控制和安全设计。

通过科学合理地设计PLC控制系统，可以提高自动送料装车系统的稳定性和效率，实现工业生产的自动化控制。

基于PLC自动送料装车系统设计1 绪论 (1)1.1 自动送料装车系统简介 (1)1.1.1自动送料装车系统的特点 (1)1.1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.2 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征 (1)1.3 基于PLC自动送料装置简介 (2)2PLC简介 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC控制思路 (3)2.2 PLC的功能 (5)2.3 PLC电源 (5)3自动送料装车系统总体方案 (6)3.1概述 (6)3.2控制要求 (6)3.3系统组成 (7)3.4工作原理 (8)4 PLC控制系统设计 (9)4.1 PLC控制系统设计的步骤 (9)4.2 设计中PLC控制系统语言 (9)4.3 程序设计与调试 (10)4.3.1 程序设计 (10)4.3.2 程序调试模拟 (11)5 动力装置选择 (12)5.1 电动机的介绍 (12)5.1.1 普通异步电动机 (12)5.1.2 普通同步电动机 (13)5.1.3 变频电动机 (13)5.2 电动机选择 (14)5.3 减速器的装配与调整 (15)6 机械输送 (17)6.1 胶带输送机结构与工作过程 (17)6.1.1 输送带 (17)6.1.2 输送带的种类 (17)16.1.3 张紧设计 (18)6.2 进卸料装置 (18)6.3 支撑装置 (19)6.4 驱动滚筒 (19)6.5 联轴器 (20)6.6 基本的计算及选用 (20)6.6.1 输送量计算 (20)6.6.2 选用 (21)7 检测装置 (23)7.1 传感器 (23)7.1.1 传感器的定义 (23)7.1.2 传感器的分类 (24)7.2 选择温湿度传感器需要注意的问题 (25)7.3 定时器 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)附录A(程序流程图) (31)附录B(硬件接线图) (32)附录C(梯形图) (33)附录D(仿真图) (36)21绪论随着科学技术的进步和经济的发展，工业生产中广泛使用各种各样的自动线，尤其是我国加入WTO后，自动线得到了更广泛的应用。

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备，可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。

该系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），通过编程控制小车的运动和各种操作。

设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：首先，需要设计系统的硬件结构，包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。

根据实际需求，选择适当的电机和传动装置，确保小车能够平稳、高效地运动。

同时，安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息，并将其与PLC连接起来，实现数据的传输和交互。

2.控制逻辑设计：在PLC控制器中，需要编写程序实现小车的控制逻辑。

根据实际应用场景，编写适当的算法，控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。

同时，根据传感器的反馈信息，判断货物的位置，确保小车能准确地将货物送到目的地。

此外，还可以添加一些安全措施，如碰撞检测、急停装置等，保障人员和设备的安全。

3.用户界面设计：为了便于操作和监控，可以设计一个人机界面（HMI），通过触摸屏或键盘等设备，与PLC进行交互。

在界面上，显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息，同时还可以设置一些操作按钮，如启动、停止、重置等，方便用户进行操作。

4.网络通信设计：为了进一步提高系统的自动化程度，可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。

通过网络通信，可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和效率。

最后，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要进行充分的测试和调试。

对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试，并进行相应的优化和调整，直到系统能够正常工作。

总之，基于PLC的自动送料小车控制系统设计，需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面，确保系统能够稳定、高效地运行，提高物流作业的自动化水平。

PLC课程设计--自动送料装车控制系统※※大学实习（实训）报告实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践学院：专业、班级：指导教师：报告人：学号：时间：课程设计任务书一、设计题目：自动送料装车控制系统二、系统的工艺（工作）过程用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令来编程。

按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1，M2，M3皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启进料；当料满（S1关闭）时，中止出料。

当汽车开到装车位置（SQ为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行经2S后M2启动，再经2S秒后，M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断M1停2S后M2停止。

同时红灯L1灭，绿灯L2亮，按下停止按钮BS2，整个系统停止运行。

三、设计要求：自动送料装车控制系统由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成1.初始状态按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。

2.装车控制（1）送料如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启送料；当料满（S1关闭）时，中止装料。

（2）装车当汽车开到装车位置（SQ1为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行，经2S后M2启动，再经2S后M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M1停2S 后M2停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮。

3.停机控制按下停止按钮SB2，整个系统停止运行。

四、设计任务1.熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。

2.选择PLC的机型，选择是主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。

毕业论文设计设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计目录摘要 (1)第一章绪论1.1 课题的背景意义 (2)1.2 设计内容及要求 (2)第二章系统硬件设计2.1 系统硬件选型原则................................... . (3)2.2 硬件的选型............................................. . (4)2.2.1 PLC的选型 (4)2.2.2 传感器的设计 (5)2.2.3 分捡器的设计 (8)2.2.4 步进电机的设计 (8)2.2.5 三相异步电机的设计 (10)2.2.6 机械臂的设计 (12)2.3 PLC输入输出地址分配 (13)第三章系统软件设计3.1 梯形图的概述 (15)3.2 送料系统PLC梯形图设计 (15)3.3 电气控制设计 (16)第四章PLC控制送料小车的设计4.1 自动送料小车的概述 (17)4.2 系统流程图的设计 (18)4.3 PLC控制系统的I/O接线图 (19)4.4 PLC输入/输出系统分配图 (19)第五章设计小节 (20)参考文献摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。

减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。

我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。

它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。

关键词:plc可编程控制器自动送料第一章绪论1.1 课题的背景意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。

目录1绪论 (1)1.1题目来源及课题意义 (1)1.2系统的主要技术参数 (1)2器件选择 (2)2.1PLC的定义 (2)2.2PLC的分类 (2)2.2.1.按 I/O 点数分类 (2)2.2.2 按结构分类 (3)2.2.3按功能分类 (3)2.3物位传感器的选择 (4)2.3.1 电容式物位传感器 (5)2.3.2 阻力式料位传感器 (5)2.4LED显示电路选择 (7)2.4.1 LED静态显示方式 (7)2.4.2 LED动态显示方式 (8)2.5键盘输入电路 (8)2.5.1矩阵式键盘接口： (8)2.5.2独立式按键接口： (9)3 控制系统的实现 (10)3.1控制要求 (10)3.2流程图 (10)3.3系统的I/O连接图 (11)3.4控制系统的梯形图 (12)4 结语 (15)参考文献： (16)致谢................................................... 错误!未定义书签。

1 绪论1.1 题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。

减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。

基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。

首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。

当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。

当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。

控制系统返回初始状态，等待下一次装料。

西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计所属系部：指导老师：职称：学生姓名：学号:专业：西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计任务与要求：1实现送料小车的手动和自动化的转化2根据控制要求进行了小车系统的具体设计3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令时间：20**年 8月 20 日至20** 年 10 月 20 日共 8 周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：应用电子指导单位或教研室：西安航空职业技术学院指导教师：职称：讲师西安航空职业技术学院制摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。

对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。

而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。

尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计AbstractProgrammable logic controller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient，simple maintenance，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays place，can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ，function and not increase， so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce，increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design，including the terminal wiring diagram，ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion.Key words: PLC; Feeding Car; Control; Program Design目录前言 (1)1 控制系统介绍和控制过程要求 (2)1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (2)1.2 控制系统介绍 (2)2送料小车系统方案的选择 (3)2.1 可编程控制器 PLC的优点 (3)2.2 小车送料系统方案的选择 (5)3 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (5)3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (5)3.2、基本功能 (6)3.3、其他功能 (6)4基于PLC的送料小车接线图及梯形图 (8)4.2 PLC端子接线图 (9)4.3 梯形图分段设计 (11)4.4 程序运行原理说明调试与完善 (15)4.5 系统总梯形图设计 (16)4.6 小车程序设计 (21)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。

基于PLC的自动送料装车控制系统的设计学生：指导教师：摘要：随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，以微处理器为基础的通用工业控制装置——可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。

对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。

而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。

尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计采用PLC控制伺服电机，使伺服电机动作的抗干扰能力强，工作可靠性高，实现送料装车系统的小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，并且可以按工业流程的需要实现小车的自动循环控制，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产；同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。

而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

关键词：PLC 送料小车控制程序设计The design of controlling in the automatic feed loadingsystem based on plcAbstract:With the microprocessor, computer and digital communication technology, the rapid development of microprocessor-based general-purpose industrial control devices -- programmable controller (Programmable controller) referred to as the PLC, the PLC, high reliability, adaptability to environment strong, flexible and versatile, easy to use, simple maintenance, has been widely used in various mechanical equipment and production process of automatic control system. Of early PLC, the place where there are relays, can be used. While little can be said of today's PLC control system who need a place there needs to PLC. Especially in recent years, PLC's cost, feature segments without enhancement, therefore, the current PLC at home and abroad has been widely used in various industries.This design uses PLC control servo motor, the servo motor movement strong anti-interference ability, high reliability and work to achieve loading system feeding the car into manual and automated, manually change the past, the simple car feed, and industrial processes can be the need to implement the automatic cycle car control, reduce labor, increase production efficiency, automated production; the same time, as a result of the modular structure, the system constitutes a highly flexible, easy online change, product adaptability. And this car is designed to feed the poor working conditions, are not allowed to enter the working environment nurtured by the circumstances.Keywords:PLC Feeding car Control Program design目录前言 (1)1 自动送料装车系统简介 (1)1.1 自动送料装车系统的特点 (1)1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.3 基于PLC自动送料装车系统简介 (1)2 检测装置 (2)2.1 传感器 (2)2.1.1 传感器的定义 (2)2.1.2 传感器分类 (3)2.2 定时器 (3)3 动力装置选择 (4)3.1 电动机的介绍 (4)3.1.1 普通异步电机 (4)3.1.2普通同步电机 (6)3.1.3 变频电机 (7)3.2 电动机的选择 (8)3.3 减速器的装配与调整 (9)4 机械输送 (10)4.1 胶带输送机结构与工作过程 (10)4.1.1 输送带 (10)4.1.2 输送带的种类 (11)4.2 输送带使用注意事项 (12)4.3 进卸料装置 (12)4.3 支撑装置 (12)4.4 驱动滚筒 (13)4.5 联轴器 (13)4.6 基本的计算及选用 (14)4.6.1 输送量计算 (14)4.6.2 胶带输送机的选用 (15)5 PLC简介 (16)5.1 PLC简介 (16)5.1.1 PLC的特点 (16)5.1.2 PLC控制思路 (17)5.2 PLC的功能 (18)5.3 PLC的电源 (19)6 自动送料装车系统总体设计方案 (19)6.1 概述 (19)6.2 控制要求 (19)6.3 系统组成 (21)6.4 工作原理 (22)7 PLC控制系统的设计 (22)7.1 了解PLC控制系统设计的步骤 (22)7.2 设计中PLC控制系统语言 (23)7.3 程序设计与调试 (24)7.3.1 程序设计 (24)7.3.2 程序调试模拟 (26)8 仿真调试 (26)9 结论 (28)附录：梯形图 (30)参考文献 (33)基于PLC的自动送料装车控制系统的设计前言可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。

基于PLC的物料运送控制系统的设计一、概述物料运送控制系统是指通过使用可编程逻辑控制器（PLC）来控制物料的运输过程，以提高生产效率和减少人力成本。

本文将介绍一个基于PLC的物料运送控制系统的设计方案。

二、系统架构该物料运送控制系统主要由以下组件组成：传感器、执行器、PLC和人机界面（HMI）。

传感器用于监测物料的位置和状态，执行器用于控制物料的运输，PLC用于收集传感器数据、进行逻辑控制和发送指令，HMI 用于显示系统状态和操作。

三、系统功能1.实时监测和控制物料位置：通过安装传感器，可以实时监测物料的位置，并将该信息传输给PLC。

PLC可根据传感器数据控制执行器来实现物料的精确定位和运输。

2.自动化物料运输：PLC可以通过编写逻辑控制程序自动控制物料的运输，如启动和停止执行器、调整执行器的运行速度等。

系统可以根据任务需求和进料情况自动调整物料的运输速度，以提高生产效率和降低物料损耗。

3.报警和异常处理：系统可以通过传感器监测物料的位置和状态，一旦发现异常情况（如物料脱落、堵塞等），PLC可以发送报警信号，并通过HMI向操作员显示详细信息。

操作员可以及时采取措施进行处理。

4.可编程性和灵活性：PLC具有高度的可编程性，可以根据生产需求进行灵活调整。

通过修改控制程序，系统可以适应不同的物料类型、运输方式和生产线布局。

四、系统设计步骤1.确定物料运输需求：根据工厂的物料运输需求和生产流程，确定物料运输的起点、终点、运输距离和速度要求。

2.选择传感器和执行器：根据需要监测的物料位置和状态，选择适合的传感器。

根据物料运输的要求，选择适合的执行器，如电动滚筒、输送带等。

3.设计PLC控制程序：根据物料运输的需求和执行器的特性，编写PLC控制程序。

程序应包括物料位置监测、执行器控制、报警处理等功能。

4.设计HMI界面：根据系统需求和操作员的操作习惯，设计直观、易用的HMI界面。

界面应包括系统状态显示、参数设置、报警信息显示等功能。

毕业论文基于PLC的自动送料小车的控制系统设计学生姓名：XX专业班级：自动化2011级2班指导教师：XXX 教授学院：机电工程学院2015年6月基于PLC的自动送料小车的控制系统设计摘要PLC，即可编程逻辑控制器，由于其具有使用方便，编程简单，可实现功能强大，性能价格比值高，需求硬件配套齐全，可适应性极强，可靠性较高，而且抗干扰能力强，适应较为恶劣环境，系统的设计、安装、调试工作量少，同时故障维修方便等特点，使得其应用领域越来越普遍，从早期的适用于继电器的配套产品，到现如今的广泛出现于各类控制系统存在的地方。

并且，随着科学技术的日益发展，PLC在功能上得到明显提升，正在被全球广泛使用，其地位愈加显著，成为我们生活工作不可替代的一部分。

我们大家都知道，在以往的工作环境现场用来运输的小车普遍都是用继电器，但众所周知，继电器有着很多明显的不足，例如，检查维修不容易，并且继电器控制故障的出现也较为频繁，同时需要的接触点，端点接线也是十分复杂的，相比于继电器，PLC有着很多明显的优势，不仅在工作场合，在整个市场营销等环节也有着突出的地位，是现在引领潮流的控制器，所以，不选择继电器而是更多地用PLC来代替已经成为发展的方向。

此次运料小车的控制设计，使得在生产生活中手动与自动的生产方式得以明显结合，提高了工作效率，降低了工作成本，通过搭配智能寻路等附加功能，大大增加了送料小车的工作能力，同时能处于恶劣环境工作的特点，使送料小车的优势更加明显，工作范围更为广泛。

本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先第一章介绍了送料小车意义背景，自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用PLC控制的选择原因；第二章介绍了送料小车的整体构想，逻辑语言流程图，小车总体模拟图；第三章进行编程软件及选择的PLC的介绍；第四章包括软件编程，包括程序梯形图，PLC端口接线图，得出结论。

关键词送料小车，PLC，自动控制The design of the control system of the automatic feeding carbased on PLCAbstractPLC, programmable logic controller, because of its easy to use, simple programming, can achieve a powerful, high ratio of performance to price, demand complete hardware, strong adaptability, high reliability, and strong anti-interference ability, suitable for bad environment, system design, installation, commissioning work less, also fault maintenance is convenient wait for a characteristic, the application domain is more and more common, from early for relay of ancillary products, to today's widespread in all kinds of control system. And with the increasing development of science and technology, PLC in function get improved significantly, is being widely used in the world, its position is more and more significant to become part of our life and work can not be replaced.We all know, used to transport cars are generally relay, but it is well known that relays have a lot of obvious deficiencies in previous work environment field, for example, inspection, maintenance is not easy, and the relay control failures occur more frequently, takes a while to get the contact point, terminal is very complex, compared to in the relay, PLC has lots of advantages, not only in the workplace, in the entire marketing process also has a prominent position, is now to lead the trend of the controller, so not to choose the relay and is more with PLC to replace has become the development direction. The transport dolly control design, so that in production and life in manual and automatic mode of production can be binding significantly, improve work efficiency, and reduce the cost of the work, the collocation through intelligent routing and other additional features, greatly increasing the feeding dolly, and characteristic of poor working conditions in, feeding dolly the advantage is more obvious, the scope of work is more widely.This paper to send Dolly the overall conception and design scheme as the breakthrough, first of all, the first chapter introduced feeding trolley background, automatic feeding dolly in nowadays industry at home and abroad in the use of the status, and of the use of PLC control choice; in the second chapter, we introduce the whole idea of Dolly, logical language flow chart, the car overall simulation diagram; the third chapter introduced the PLC programming software and the choice of; the fourth chapter includes software programming, including programming ladder diagram, PLC port wiring diagram, and draw a conclusion.Keywords feeding car, PLC, automatic control目录摘要Abstract1 绪论........................................................................................................ 错误！未定义书签。

「自动送料装车系统PLC控制设计」自动送料装车系统是一种可以实现自动化物料输送和装车的系统。

PLC（可编程序逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的设备，用于控制和管理自动化设备的运行。

在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面：1.传感器和执行器的选择：传感器用于检测物料的位置、数量和状态，执行器用于控制物料的运动。

根据具体需求，可以选择适合的传感器和执行器，并将它们连接到PLC上。

2.输入和输出界面的设计：PLC通常具有输入和输出接口，用于与外部设备进行数据交换。

输入接口可用于接收来自传感器的信号，输出接口可用于控制执行器的运动。

设计输入和输出界面时，要考虑设备连接的类型和数量，并确定合适的接口类型和数量。

3.控制逻辑的编程：PLC控制逻辑的编程是实现自动送料装车系统的关键。

根据系统的工作流程和需求，设计适当的控制算法和逻辑，编写PLC程序。

程序中应包括物料输送的控制、装车操作的控制以及故障检测和处理等功能。

4.故障检测和处理机制的设计：自动送料装车系统在运行过程中可能会出现各种故障，如传感器故障、执行器故障等。

为了确保系统的稳定和可靠性，需要设计故障检测和处理机制。

可以通过监测传感器和执行器的状态来检测故障，并采取相应的措施进行处理，例如报警、停止系统运行等。

综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计需要考虑传感器和执行器的选择、输入和输出界面的设计、控制逻辑的编程以及故障检测和处理机制的设计。

通过合理的设计和编程，可以实现自动化物料输送和装车，提高生产效率和质量。

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种能够自主导航并执行货物运输任务的无人驾驶车辆。

PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于工业控制系统中，它可以对AGV进行控制和监控。

本文将介绍基于PLC的自动送料小车的控制系统设计。

1.系统架构2.车辆导航AGV车辆的导航可以采用多种方式，如激光导航、磁导航、视觉导航等。

其中，激光导航是一种成熟且精度高的导航方式。

AGV车辆通过激光传感器不断扫描环境，获取地图信息并确定自己的位置，然后根据目标位置进行导航。

PLC控制器接收到目标位置后，会通过与AGV车辆的通信接口将导航指令发送给车辆。

同时，PLC控制器也会接收车辆的实时位置信息，用于实时监控和调度任务。

3.任务调度在自动送料小车的控制系统中，PLC控制器负责任务的调度和分配。

根据系统中的任务优先级和车辆当前状态，PLC控制器会为每个车辆分配相应的任务。

这些任务包括货物的取放、货物的运输、车辆的充电等。

PLC控制器会根据任务的优先级和车辆的位置、状态等信息，制定最优的调度策略。

通过合理的任务调度，可以提高系统的效率和生产能力。

4.AGV驱动器AGV驱动器负责控制车辆的运动。

它接收PLC控制器发送的运动指令，并控制车辆的速度和方向。

AGV驱动器还可以监测车辆的运动状态，如速度、位置等，并将这些信息反馈给PLC控制器。

PLC控制器可以根据车辆的运动状态进行实时监控和控制。

例如，当车辆遇到障碍物时，PLC控制器会根据传感器的反馈信息，及时调整运动方向或停止车辆的运动，确保车辆的安全。

5.系统安全性设计在自动送料小车的控制系统设计中，安全性是一个重要的考虑因素。

为了确保系统的安全运行，可以采取以下措施：-安全区域划分：将工作区域划分为安全区域和非安全区域，并通过传感器实时监测车辆与人员或其他障碍物的距离，避免发生碰撞事故。

编号: 毕业论文(设计)题目基于PLC的自动送料装车系统设计指导教师学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化教学单位二O 一二年五月一日德州学院毕业论文（设计）开题报告书2011年12月12日德州学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化2012年4月14日目录摘要及关键词 (1)第1章概述 (1)1.1 可编程控制技术的发展状况 (1)1.2 PLC的特点 (1)1.3 PLC的应用 (3)1.4 PLC的发展趋势 (3)第2章控制系统的方案选择 (4)第3章控制系统的设计 (4)3.1 自动送料装车系统控制工艺要求 (4)3.2 I/O地址分配 (5)3.3 PLC外部接线图的设计 (5)第4章基于PLC装车系统的梯形图 (6)4.1 PLC程序流程图 (6)4.2 PLC梯形图设计 (7)4.3 PLC程序语句设计 (14)总结 (20)参考文献： (21)谢辞 (22)基于PLC的自动送料装车系统设计（德州学院机电系，山东德州253023）摘要：可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC，是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。

因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业[1]。

随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。

本自动送料装车系统采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。

自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。

自动送料装车系统PLC控制设计自动送料装车系统主要由送料机构、输送线、装车台和控制系统等组成。

PLC作为整个系统的核心控制设备，负责接收和处理各个传感器、执行器的信号，并根据预设的程序控制装车过程的各个环节。

PLC控制设计的关键目标是提高系统的运行效率、安全性和可靠性。

首先，PLC控制设计需要合理规划系统的硬件结构。

根据自动送料装车系统的特点和需求，选择适合的PLC设备和通信模块，确保系统的稳定性和可扩展性。

同时，还需考虑各个设备之间的连接方式和通信协议，确保数据的可靠传输和实时监控。

其次，PLC控制设计需要编写合适的控制程序。

程序设计应考虑系统的工作流程和逻辑关系，设置合理的传感器触发条件和执行器动作。

同时，还需考虑异常情况的处理，如传感器故障、执行器堵塞等，以确保系统的安全性和可靠性。

在控制程序的编写过程中，需要充分利用PLC的各种功能模块和指令，如计时器、计数器、比较器等，以实现对系统任务的准确控制。

此外，还需考虑对系统运行状态的监测和记录，以便及时分析和排除故障。

除了基本的控制功能外，PLC控制设计还需要考虑人机界面的设计。

通过合理设置触摸屏或按钮等人机界面元素，方便操作员对系统进行监控和控制。

同时，还需提供相应的故障诊断和报警功能，以及操作员对系统参数进行设置和调整的接口。

最后，PLC控制设计还需要进行系统的仿真和调试。

通过利用PLC的仿真软件或专门的仿真设备，对控制程序进行模拟运行和调试，以确保系统的准确性和稳定性。

同时，还需进行实际系统的调试和优化，不断完善和提高系统的性能。

总之，自动送料装车系统PLC控制设计是一个复杂而关键的工作，需要考虑系统的硬件结构、控制程序、人机界面以及系统的仿真和调试等方面。

只有合理规划和设计，才能实现系统的高效、安全和可靠运行。