自动化立体仓库技术及应用培训

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自动化立体仓库技术及应用培训

自动化立体仓库技术及应用培训
目录
• 立体仓库概述 • 自动化立体仓库核心技术 • 典型案例分析：自动化立体仓库应用实践 • 创新发展趋势：智能化、柔性化、绿色化 • 实施策略与建议：提高企业竞争力 • 总结回顾与展望未来发展趋势
01
立体仓库概述
定义与发展历程
定义
立体仓库是一种采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，且以巷道式堆垛机和其他搬运设仓库中实践推广
节能设计
采用高效节能的电气设备和照明系统，降低能源消耗。
环保材料
优先选用可回收、低污染的环保材料，减少对环境的影响。
绿色物流
优化物流路径和运输方式，减少碳排放和交通拥堵。
05
实施策略与建议：提高企业竞争力
明确需求，合理规划布局
分析企业物流需求
了解企业产品特性、存储需求、运输方式等，为立体仓库规划提供依据。
控制系统集成与优化
控制系统架构
设计合理的控制系统架构，实现仓库管理、设备调度、作业监控等功能的集成与协同。
软硬件选择与配置
根据控制系统需求，选择合适的软硬件设备，并进行优化配置，确保控制系统的稳定、高效运行。
数据管理与分析
建立完善的数据管理体系，对仓库运行数据进行实时采集、处理和分析，为优化决策提供有力支持。同时，利用大数据、云计算等技术手段，提高数据处理效率和准确性。
挑战应对
加强与供应链、生产等环节的协同，提高整体运营效率。
加强技术研发，提高自动化立体仓库的智能化水平，降低对人工的依赖。
注重环保、节能技术的研发和应用，推动自动化立体仓库的绿色化发展。
THANKS
感谢观看
合理规划仓库布局
根据需求分析结果，对仓库进行功能区域划分，优化空间布局，提高仓库空间利用率。

课件-自动化立体仓库

特点
自动化立体仓库具有高存储密度、快速存取、高效管理、自动化作业等特点，能够提高物流效率，降低仓储成本。
工作原理
1 3
货架
自动化立体仓库通常采用多层货架，货架之间有巷道，用于存放货物。
搬运设备
2
自动化立体仓库使用各种搬运设备，如堆垛机、AGV等，进
行货物的存取和搬运。
控制与管理系统
自动化立体仓库通过计算机控制和管理系统进行统一管理，实现自动化作业。
系统集成与信息共享
合理配置仓库内的设备和人力资源，提高设备和人员的利用率。
05
自动化立体仓库的安全与维护
安全防护措施
01
02
03
防撞装置
在仓库的各个出入口和通道处安装防撞装置，以防止叉车或其他搬运设备在行驶过程中发生碰撞。
限速装置
为了确保仓库内人员的安全，应在仓库内部设置合理的限速装置，限制车辆的行驶速度。
。
库存分析
对库存数据进行分析，为企业的生产和销售决策提供支持。
调度与优化
任务调度
根据入库、出库和库存管理需求，合理安排各项任务，确保各项作业顺利进行。
资源优化
实现仓库管理系统与其他相关系统的集成和信息共享，提高协同作业能力。
路径优化
优化仓库内的货物运输路径，降低运输成本和提高运输效率。
现货物的水平输送和垂直输送。
输送系统的设计需要考虑输送效率、输送距离、输送速度等因
03
素，以确保整个仓库的物流顺畅。
控制系统
控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责控制和管理仓库中的所有设备。
控制系统通常采用计算机技术、网络技术、数据库技术等先进技术，可以实现设备的远程控制、数据采集、数据分析等功能。

自动化立体仓库课程

王田宝等用着色赋时着色赋时Petri网实现了对自动化立体仓库着色赋时网系统建模，效果良好。谢海鲸等用Petri网对立体库作业系统建模并对其性能做以分析，证实了Petri网对立体库建模的可行性。葛敬军提出了基于对象的扩展有色扩展有色Petri网扩展有色网 (ECPN)在FMS物流系统建模，基本上解决了Petri网应用中的“封闭”和“状态空间爆炸”问题。西安电子科技大学 Petri S PR 死锁预防问题，的蔡友和针对Petri网的子类S3PR网研究了其死锁预防死锁预防提出一种算法，该算法不仅能够减少网系统中控制库所的个数并且能够使网系统得到更多的许可行为。兰州交通大学机电技术研究所的雷斌通过应用无线局无线局域网技术,以无线手持终端和无线叉车触摸屏为移动操作终域网技术端,设计了自动化仓库管理系统，有效的提高仓库的运转效率,降低企业的仓库管理成本。 39
6
自动化立体仓库的应用：自动化立体仓库的应用：自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
7
2.国内外研究状态及发展趋势
2.1 国外研究现状
人工仓储阶段
自动化仓库最早产生于60年代的美国，到现在大致经历了四代的发展，并逐步向第五代过渡。
36
意大利的Riccardo Manzini等在他们的论文中介绍了一种分级存储、拣选分级存储、分级存储拣选的自动仓储系统的多参数动态模型。Chun Wei R. Lin，Yue-Zen Tsao在他们的论文中提出将动态可用导向控制器应用于自动化立体库，从而优化自动化立体库的S/R (storage/retrieval存储索引)需求，实现动态控制。Chengxin等在2007年8月举行的国际物流物流自动化会议中提出将计算机视觉和计算机视觉和机器人控制技术应用于自动化立体库从而提高立体库机器人控制技术的货物辨认、拣选效率。Zhang Xinmin等在2008年9月中国青岛举行的国际物流自动化会议中提出了基于最基于最少时间的自动化立体库固定货架拣选建模和优化的方少时间的自动化立体库固定货架拣选建模和优化法,该方法解决了GA (genetic algorithm基因算法)和 PSO（particle swarm optimization免疫粒子群算法）在自动仓库拣选问题上存在的缺陷。

立体库培训计划书范文

立体库培训计划书范文一、培训目的：立体库是一个现代化的储物系统，可以有效利用空间，提高仓储效率。

为了让员工更好地掌握立体库的操作技能，提升工作效率，特制定了本培训计划。

二、培训对象：公司仓库管理人员三、培训内容：1. 立体库的概念和原理2. 立体库的结构和配件3. 立体库的安装和维护4. 立体库的操作技能5. 立体库的故障排除与维修四、培训方式：1. 理论教学：通过讲解、案例分析等方式，介绍立体库的概念、原理、结构等内容。

2. 实操训练：安排员工现场实际操作，提高操作技能。

3. 观摩学习：安排到其他公司进行观摩学习，了解行业最新发展动态和技术。

五、培训时间：本培训计划为期5天，时间安排如下：第一天：理论学习，介绍立体库的概念和原理第二天：理论学习，介绍立体库的结构和配件第三天：实操训练，操作技能提升第四天：观摩学习，到其他公司进行实地考察第五天：理论学习，介绍立体库的安装维护和故障排除六、培训地点：公司内部会议室和仓库现场七、培训评估：1. 学员的学习情况将通过考试与实操操作评估2. 培训结束后将进行问卷调查，以了解学员对培训效果的评价和建议3. 培训结束后将安排学员进行立体库操作技能的考核八、培训效果：1. 提升员工对立体库的理解程度和操作技能，提高工作效率2. 增加员工对新技术的接受和应用能力3. 培训结束后，公司将组织开展实战演练，加深学员对立体库操作技能的掌握程度以上为本次立体库培训计划书，希望能得到领导的支持和认可。

我们将竭诚为公司的发展和员工的个人职业发展做出积极努力。

立体仓库培训

上横梁组件
立柱提升驱动
货叉及提升平台
电气控制柜
维修平台爬梯
配重
下部行走驱动及横梁
滑触线供电系统
自动化立体仓库
3.堆垛机的计算要点
● 框架结构强度计算（包含加减速运行中立柱的形变及受力） ● 走轮接触应力计算 ● 电机计算（注意惯性加速系数的大小，其值保持在10以内） ● 提升链条（皮带，钢丝绳）强度计算 ● 其他附件计算（如连接螺栓的强度，主要轴的校核，防坠装置（安全钳及限速器）的选择
接触应力计算方式
自动化立体仓库
六、相关设计参考资料 ● CECS23：90 钢货架结构设计规范 ● GB3811-2008 起重机设计规范 ● JB/T2960-1999 巷道堆垛机形式与基本参数 ● JB/T7016-1993 巷道堆垛机技术条件 ● JB/T11269-2011 巷道堆垛机安全规范 ● JB/T9018-2011 自动化立体仓库设计规范 ● JB/T5323-91 立体仓库焊接时钢结构货架的技术条件 ● GB50016-2006 建筑设计防火规范
计算机械设备的效率与需要量
选择堆垛机及外围设备的类型Biblioteka 选择货架方案（容量，承载等）
设计配套系统（消防，照明，通风，给排水等）
系统仿真
自动化立体仓库
二、储存布置方案
储存位置的决定
物品存储位置时依据其流动性高低及仓库出入口位置决定的。
● 物品的出入库地点相同时，流动性高的货物尽可能靠近出入口。
自动化立体仓库
2. 确定货架尺寸
根据仓库最大规划存储量确定货架尺寸。由一下4个参数中的3个来确定
仓库长度（或货架列数）
仓库宽度（或巷道数量）
仓库高度（或货架层数）

自动化立体库实际操作培训..

先做人
后做事
品质改变世界
立体库堆垛机的使用和维护
1、自动方式
二、控制方式
在此方式下，堆垛机无须人工操作，可自动完成上位机下发的各种作业，同时向上位机返回状态信息、故障信息、统计信息，并在堆垛机控制柜的触摸屏上显示状态信息、故障信息。
2、监控手动方式
其操作方法和效果与手动相同，由于监控机操作时是遥控操作，出于安全性考虑，水平和垂直运行均只有低速模式。本方式可自动找到停准位置。
本章节主讲内容
四、立体库监控系统的具体操作学习目的：了解立体库监控系统的组成及作用学习目标：掌握技能，能独立处理一些简单故障
先做人
后做事
品质改变世界
立体库监控系统的具体操作
第一部分系统简介 1、概述自动化立体仓库监控系统（WDMS）由监控计算机、与网络服务器的网络接口、与堆垛机控制设备PLC的通讯接口、与输送机控制PLC的通讯接口、与穿梭车控制 PLC的通讯接口等组成，实现对立体仓库中自动化设备的自动运行数据采集、作业调度及监视控制，使控制设备能够根据系统的要求高效、准确地工作，实现货物的自动存储及发送。监控系统具有作业调度、通讯管理、图表显示及人工控制等主要功能。系统功能示意如图所示：
货位综合查询
入库流水查询入库流水查询入库流水查询入库流水查询入库流水查询入库流水查询
作业队列查询作业记录查询入库暂存查询出库暂存查询
有货货位查询
空货位查询空托盘查询封闭货位查询工作货位查询
货位统计列表
货位统计列表
ห้องสมุดไป่ตู้
入库流水查询
入库流水查询
报表统计
库存维护
系统维护
窗口
退出

智慧仓储与自动化立体仓库技术应用推广

智慧仓储与自动化立体仓库技术应用推广第1章智慧仓储概述 (4)1.1 智慧仓储的发展背景 (4)1.2 智慧仓储的核心技术 (4)1.3 智慧仓储的应用领域 (5)第2章自动化立体仓库技术发展 (5)2.1 自动化立体仓库基本概念 (5)2.2 国内外自动化立体仓库发展现状 (5)2.2.1 国外发展现状 (5)2.2.2 国内发展现状 (5)2.3 自动化立体仓库的发展趋势 (5)第3章仓储物流自动化设备 (6)3.1 自动化搬运设备 (6)3.1.1 概述 (6)3.1.2 自动搬运车的应用 (6)3.1.3 自动输送线的应用 (6)3.2 自动化存储设备 (7)3.2.1 概述 (7)3.2.2 自动化货架的应用 (7)3.2.3 堆垛机的应用 (7)3.2.4 穿梭车的应用 (7)3.3 自动化分拣设备 (7)3.3.1 概述 (7)3.3.2 滚筒式分拣设备的应用 (7)3.3.3 悬挂式分拣设备的应用 (7)3.3.4 分拣设备的应用 (7)第4章仓储管理系统 (7)4.1 仓储管理系统的基本功能 (8)4.1.1 入库管理 (8)4.1.2 出库管理 (8)4.1.3 库存管理 (8)4.1.4 仓库作业管理 (8)4.1.5 报表管理 (8)4.1.6 权限与安全管理 (8)4.2 仓储管理系统的分类 (8)4.2.1 按仓库类型分类 (8)4.2.2 按企业规模分类 (9)4.3 仓储管理系统的技术应用 (9)4.3.1 信息化技术 (9)4.3.2 自动化技术 (9)4.3.3 智能化技术 (9)第5章智能仓储设备控制技术 (9)5.1 传感器技术在仓储设备中的应用 (9)5.1.1 传感器概述 (9)5.1.2 常用传感器及其在仓储设备中的应用 (9)5.1.3 传感器网络的构建与优化 (10)5.2 仓储设备驱动控制技术 (10)5.2.1 驱动控制系统概述 (10)5.2.2 电动驱动技术在仓储设备中的应用 (10)5.2.3 气动驱动技术在仓储设备中的应用 (10)5.3 仓储设备智能调度技术 (10)5.3.1 智能调度技术概述 (10)5.3.2 仓储设备调度策略与方法 (10)5.3.3 仓储设备调度系统设计与实现 (10)第6章仓储数据分析与优化 (10)6.1 仓储数据采集与处理 (10)6.1.1 数据采集技术 (10)6.1.1.1 自动识别技术 (10)6.1.1.2 传感器技术 (10)6.1.1.3 射频识别技术（RFID） (11)6.1.2 数据处理方法 (11)6.1.2.1 数据清洗与预处理 (11)6.1.2.2 数据存储与管理 (11)6.1.2.3 数据整合与转换 (11)6.2 仓储数据分析方法 (11)6.2.1 描述性分析 (11)6.2.1.1 货物存储状态分析 (11)6.2.1.2 仓储作业效率分析 (11)6.2.1.3 库存周转率分析 (11)6.2.2 预测性分析 (11)6.2.2.1 时间序列分析 (11)6.2.2.2 机器学习算法应用 (11)6.2.2.3 需求预测与库存优化 (11)6.2.3 诊断性分析 (11)6.2.3.1 异常检测 (11)6.2.3.2 故障排查与原因分析 (11)6.2.3.3 风险评估与管理 (11)6.3 仓储作业优化策略 (11)6.3.1 空间优化 (11)6.3.1.1 货位分配策略 (11)6.3.1.2 高密度存储解决方案 (11)6.3.1.3 立体仓库布局优化 (11)6.3.2 流程优化 (11)6.3.2.1 拣选路径优化 (11)6.3.2.2 出入库作业协调 (11)6.3.2.3 作业调度与排程 (11)6.3.3.1 库存管理策略 (11)6.3.3.2 供应链协同管理 (12)6.3.3.3 数据驱动的决策支持系统 (12)第7章无人驾驶技术在仓储领域的应用 (12)7.1 无人驾驶技术的发展概况 (12)7.1.1 无人驾驶技术发展历程 (12)7.1.2 无人驾驶技术架构 (12)7.1.3 我国无人驾驶技术发展现状 (12)7.2 无人驾驶车辆在仓储物流中的应用 (12)7.2.1 自动化搬运 (12)7.2.2 路径优化 (13)7.2.3 安全监控 (13)7.3 无人驾驶叉车技术发展 (13)7.3.1 无人驾驶叉车技术概述 (13)7.3.2 无人驾驶叉车技术发展现状 (13)7.3.3 无人驾驶叉车发展趋势 (13)第8章人工智能在智慧仓储中的应用 (13)8.1 人工智能技术概述 (13)8.2 人工智能在仓储作业中的典型应用 (13)8.2.1 自动分拣 (14)8.2.2 无人搬运车 (14)8.2.3 智能仓储管理系统 (14)8.2.4 仓储 (14)8.3 人工智能技术在仓储领域的未来发展方向 (14)8.3.1 深度学习技术的进一步应用 (14)8.3.2 大数据与人工智能技术的融合 (14)8.3.3 边缘计算在仓储领域的应用 (14)8.3.4 跨界融合与创新 (14)第9章绿色智慧仓储 (15)9.1 绿色智慧仓储的内涵与意义 (15)9.1.1 内涵 (15)9.1.2 意义 (15)9.2 绿色智慧仓储的关键技术 (15)9.2.1 信息化技术 (15)9.2.2 自动化技术 (15)9.2.3 环保技术 (15)9.2.4 供应链协同技术 (15)9.3 绿色智慧仓储的案例分析 (15)9.3.1 案例一：某电商企业绿色智慧仓储项目 (15)9.3.2 案例二：某制造业企业自动化立体仓库项目 (16)9.3.3 案例三：某物流企业绿色供应链协同项目 (16)第10章智慧仓储与自动化立体仓库的发展前景 (16)10.1 智慧仓储与自动化立体仓库的发展机遇 (16)10.1.2 产业需求旺盛 (16)10.1.3 技术进步推动 (16)10.2 挑战与应对策略 (16)10.2.1 投资成本高 (16)10.2.2 技术更新换代快 (16)10.2.3 人才短缺 (16)10.3 行业应用与市场展望 (17)10.3.1 制造业 (17)10.3.2 电子商务 (17)10.3.3 食品冷链 (17)10.3.4 市场展望 (17)第1章智慧仓储概述1.1 智慧仓储的发展背景我国经济的快速发展，企业对物流仓储系统的要求越来越高。

《自动化立体仓库》PPT课件模板

04 根据自动化程度和预算等因素选择合适的控制系统类型，如PLC控制系统、DCS控制系统等。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物，提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实现对自动化立体仓库各设备的统一管理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等领域，如汽车零部件、医药、食品、服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。

全自动立体仓库安装调试培训验收大全

在安装过程中，及时记录安装情况和问题，以便后续调试和维护。
连接控制系统和上位机软件，进行初步的通讯测试。
根据电气接线图进行电气连接，注意接线的正确性和紧固度。
安装传感器、限位开关等安全保护装置，确保设备运行安全。
调试过程及参数设置
对设备进行负载试运行，逐渐增加负载量，测试设备的承载能力和稳定性。
。
确认验收人员和时间安排
03
组织专业的验收团队，并提前安排好验收计划和时间表。
验收标准制定和执行情况检查
制定详细的验收标准
根据全自动立体仓库的特点和使用要求，制定全面、具体的验收标准，包括设备性能、安全性、稳定性等方面。
检查设备性能
对全自动立体仓库的各项性能指标进行测试和评估，如存储效率、定位精度、运行稳定性等。
根据设备使用说明书，对设备的各项参数进行设置和调整，如运行速度、加速度、定位精度等。
对设备的各项功能进行测试，如自动存取、手动操作、故障报警等。
对设备进行空载试运行，观察设备运行是否平稳，有无异常声响和振动。
在调试过程中，及时记录调试情况和问题，以便后续优化和改进。
04 培训内容与实操演练
全自动立体仓库安装调试培训验收大全
目录
• 立体仓库概述与原理 • 设备选型与布局规划 • 安装调试过程详解 • 培训内容与实操演练 • 验收标准与流程规范 • 后期维护与保养指南 • 总结回顾与展望未来发展趋势
01 立体仓库概述与原理
立体仓库定义及作用
定义
立体仓库是一种采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，且以巷道式堆垛机和其他搬运设备进行存取作业的仓库。
紧急情况下应对措施和预案制定
紧急停机措施

立体库行业培训资料

立体库行业培训资料立体库是现代物流管理中的一个重要环节，它以其高效、便捷的特点成为了物流领域中不可或缺的一部分。

对于从事立体库行业的从业人员来说，培训资料的准备和学习是必不可少的。

首先，了解立体库的基本概念和发展历程是培训资料的重要内容之一。

立体库是一种通过机械装置将货物自动化存储和取出，实现集中管理和高效运作的先进仓储技术。

它的出现为物流管理带来了很大的便利和效益提升。

在培训资料中，可以通过图文并茂的方式展示立体库的工作原理和自动化设备的运作流程，帮助从业人员全面了解立体库的基本概念和特点。

其次，在培训资料中应该包含立体库的分类和应用领域。

立体库按照存储方式可以分为固定式立体库和移动式立体库；按照存储设备可以分为自动立体库和半自动立体库等。

每种类型的立体库都有其适用的场景和应用领域。

通过举例说明各个类型立体库的特点和适用性，可以帮助从业人员更好地掌握立体库的分类和应用场景。

除了基础知识之外，培训资料还应该包括立体库的设计和运营管理。

立体库的设计包括了立体库的布局、设备选型和系统规划等。

在培训资料中可以通过案例分析来展示设计过程和要点，帮助从业人员掌握立体库设计的方法和技巧。

运营管理是立体库的关键环节，包括库存管理、订单处理、设备维护等。

培训资料可以通过实例讲解和操作指引的方式，帮助从业人员掌握立体库的运营管理技巧和注意事项。

此外，培训资料还可以包括立体库行业的发展趋势和未来展望。

随着物流行业的快速发展，立体库作为物流管理的重要组成部分也在不断创新和发展。

通过对行业趋势和技术创新的介绍，可以帮助从业人员对未来的发展方向和机遇有更清晰的了解和把握。

综上所述，立体库行业培训资料的准备和学习是从业人员提升自身专业能力的重要方式。

培训资料应该全面介绍立体库的基本概念、分类和应用领域，重点关注立体库的设计和运营管理，同时对行业发展趋势进行展望。

通过学习培训资料，从业人员可以更好地掌握立体库的知识和技能，提高工作效率和质量，为物流行业的发展做出更大的贡献。

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高层货架的分类方法有以下几种。
（一）按建筑形式分为整体式和分离式。（1）整体式
由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库（2）分离式货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
货架与仓库建筑分离
（二）按负载能力分类
（1）轻负载式高层货架
轻负载式货架高度5～ 10m，以塑料篮等容器为存取单位，存取重量在50～100 kg，一般以重量轻、小的货物为储存对象较适合，如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等。
（2）单元负载式高层货架
单元负载式高层货架高度可达40m ，储位量可达10万余个托盘单元，适用大型的仓库，普遍的高度为6～15m，储位数在100～1000个托盘单元。随着仓储自动化技术的不断进步，存取时间愈来愈快，以100个托盘单元存取为例，平均存取时间为70s/托盘。
单轨往复穿梭车
双轨往复穿梭车
穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。
（二）辊筒式输送机
辊筒式输送机分为动力式和无动力式；
无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端；
动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成；3-4个辊子同时支撑一件货物。
第二节自动化立体仓库机械设备
自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。
一、高层货架
高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。
【案例：蒙牛自动化立体仓库】
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【案例：蒙牛自动化立体仓库】
蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架总高度分别有：21米、19.35 米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。
2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足：
(1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大；
(2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期长；
(3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。
（三）链式输送机
（1）装载式链条输送机（2）平顶式板链输送机（3）悬挂链输送机（4）链式提升机
（四）自动导引搬运车（AGV）
自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一。
三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形式。
自动化立体仓库的功能
收货存货取货发货
三、自动化立体仓库的分类
1．按照立体仓库的高度分类
低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。立体仓库的建筑高度最高的可达50米，常用的立体
仓库高度在7～25米之间。
2．按照操作对象分类
3、自动化立体仓库的适用条件
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货物流动比较稳定的情况。
系统运行需要有较大的资金投入；需要配备一支高素质的专业技术队伍；对货品包装要求严格；仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
自动化立体仓库的设施
自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装系统、网络通信系统等。下图为自动化立体仓库结构示意图。
按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。
按应用巷道数量分：直道型、转弯型和转轨型三种。
按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。
巷道式单立柱堆垛机
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。主要性能：仓库高度6～24m,最大 40m；运行速度：标准型80m/min、高速型 200m/min；起升高度：标准型Hmax = 20m/min 、高速型Hmax=50m/min；货叉伸缩速度：Vmax = 12m/min( 标准性)、50m/min(高速型)。
二、自动化立体仓库系统的功能
大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。
自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS）箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker）拣选式高层货架仓库（Pick Stocker）单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker）高架叉车仓库（Rack Fork Stocker）其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装车作业，反馈发送信息。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。
双立柱巷道堆垛机
机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管需附加起升导轨。
有轨双立柱巷道堆垛机
3．高架叉车
高架叉车分类：
（1）托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业。司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差。下页图示是托盘单元型，司机室和货叉一同升降，视野好。
库，被国内企业较为广泛地采用。
足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓储过程的安全运行,提高了作业质量;
由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强度；
减少了货物处理和信息处理过程的差错；能够合理有效地进行库存控制；便于实现系统的整体优化。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。
二、巷道堆垛机
巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库。
巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。
巷道式堆垛机的分类
按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。
一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业。
货架规模：常温区有14964个；低温区有4668个。托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中
，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库系统
采用联机自动。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口 ;双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
自动化立体仓库技术及应用
第一节自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。
（2）拣选型：无货叉作业机构，司机室随作业货叉升降，由司机向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。起升高度较高、视线好。

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