PLC课程设计题目
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可编程控制器原理及应用课程设计题目
1.设计抢答器PLC控制系统。控制要求:
1) 抢答台A、B、C、D,有指示灯,抢答键。
2) 裁判员台,指示灯,复位按键。
3) 抢答时,有2S声音报警。
4) 用数码管显示抢中的组号。
2设计两台电动机顺序控制 PLC系统。
控制要求:两台电动机相互协调运转, M1运转10S,停止5S, M2要求与M1相反,
M1停止M2运行,M1运行M2停止,如此反复动作 3次,M1和M2均停止。
3•设计交通红绿灯 PLC控制系统。控制要求:
1) 东西向:绿5S,绿闪3次,黄2S;红10S。
2) 南北向:红10S,绿5S,绿闪3次,黄2S。
4设计彩灯顺序控制系统。控制要求:
1) A 亮 1S,灭 1S; B 亮 1S,灭 1S;
2) C 亮 1S,灭 1S; D 亮 1S,灭 1S。
3) A、B、C、D 亮 1S,灭 1S。
4) 循环三次。
5. 用PLC对自动售汽水机进行控制,工作要求:
1) 此售货机可投入1元、2元硬币,投币口为LS1,LS2;
2) 当投入的硬币总值大于等于6元时,汽水指示灯L1亮,此时按下汽水按钮SB, 则汽水口L2出汽水12秒后自动停止。
3) 不找钱,不结余,下一位投币又重新开始。
6. 设计电镀生产线 PLC控制系统•控制要求:
1) SQ1 — SQ4为行车进退限位开关, SQ5— SQ6为上下限为开关。
2) 工件提升至SQ5停,行车进至SQ1停,放下工件至 SQ6,电镀10S,工件升至SQ5 停,滴液5S,行车退至SQ2停,放下工件至 SQ6,定时6S, 工件升至SQ5停,滴液5S, 行车退至SQ3停,放下工件至 SQ6,定时6S, 工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ4 停,放下工件至 SQ6。
3) 完成一次循环。
7•皮带运输机传输系统
有一 3台皮带运输机传输系统,分别用电动机 M1、M2、M3带动,控制要求如下:
按下起动按钮,先起动最末一台皮带机 M3,经5S后再依次起动其它皮带机。正常运
行时,M3、M2、M1均工作。 按下停止按钮时,先停止最前一台皮带机 M1,待料送完毕
后再依次停止其它皮带机。 8.使用传送机,将大、小球分类后分别传送的系统。
左上为原点,按启动按钮 SB1后,其动作顺序为:下降 T吸收(延时1S)上升 T右 行T下降T释放(延时1S) T上升T左行。
其中:LS1 :左限位;LS3 :上限位;LS4 :小球右限位; LS5 :大球右限位;
LS2 :大球下限位 LS0 :小球下限位
注意:机械壁下降时,吸住大球,则下限位 LS2接通,然后将大球放到大球容器中。
若吸住小球,则下限位 LS0接通,然后将小球放到小球容器中。
9•汽车库自动门控制系统
具体控制要求是:当汽车到达车库门前, 超声波开关接收到车来的信号,开门上升,当
升到顶点碰到上限开关, 门停止上升,当汽车驶入车库后,光电开关发出信号,门电动
机反转,门下降,当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与 PLC
的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。
10. 设计喷泉电路。
要求:喷泉有 A、B、C三组喷头。启动后,A组先喷5秒,后B、C同时喷,5秒后B 停,再5秒C停,而A、B又喷,再2秒,C也喷,持续5秒后全部停,再3秒重复上述过 程。
11. 设计钻床主轴多次进给控制。
要求:该机床进给由液压驱动。电磁阀 DT1得电主轴前进,失电后退。同时,还用电
磁阀DT2控制前进及后退速度,得电快速,失电慢速。其工作过程为:
XK1 (初始位直)XK2
_____________________
工进 XK3
__________________________
4 ___________________________ 瞬,
--------------------------- b
IB; XK4
快退
4 ----------------------------
12. 物料传送系统控制
要求:如下图所示,为两组带机组成的原料运输自动化系统, 该自动化系统启动顺序为:
盛料斗D中无料,先启动带机 C, 5秒后,再启动带机 B ,经过7秒后再打开电磁阀 YV , 该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计。
13. 十字路口交通灯控制系统
要求:按下启动按钮,按照下列要求实现控制:东西方向红灯亮,同时,南北方向绿灯
亮7秒,随后南北方向绿灯闪烁 3秒,之后南北方向黄灯亮 2秒;紧接着南北方向红灯亮, 东西方向绿灯亮7秒,随后东西方向绿灯闪烁 3秒,之后东西方向黄灯亮 2秒,实现一个循 环。如此循环,实现交通灯的控制。按下停止按钮,交通灯立即停止工作。
14. 送料小车控制系统
G a A A A
LSI LS2 LS3 LS4 LS5 LS6
I 1 丄 丄 _L _L
FBI
PB3 FB4 FES FB6
要求:小车有三种运动状态:左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置,
即行程开关LS1~LS6,控制台有六个相应的请求停止信号 PB1~PB6分别与每个行程开关相
对应。并且当小车不在指定位置时,发出故障报警,不允许系统运行。 系统还有一个启动按
钮和一个停止按钮。
15. 装卸料小车多方式运行的 PLC控制
1.任务描述
某车间有5个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间, 根据某个请求在某个工作台
卸料。每个工作台有一个位置开关(分别为 SQ1-SQ5,小车压上时为 ON )和一个呼叫按钮
(分别为SB1 — SB5 )。装卸料小车有 3种运行状态,左行(电机正转)右行(电机反转) 和停车。装卸料小车示意图如图 1-1所示 BL1 尸 仃》 L P 尸
(3) SE1
@ SBC
图1-1 装卸料小车示意图
2•控制任务和要求
①假设小车的初始位置是停在 m (m=1-5 )号工作台,此时 SQm 为 ON。
② 假设n (n=1-5)号呼叫台,如果 m>n,小车左行到呼叫工作台停车。 m
行到呼叫工作台停车。 m=n小车不动。
③ 小车的停车位置应有指示灯显示(用 1位LED灯显示)。
16. 物流检测系统
要求:下图是一个物流检测系统示意图, 图中三个光电传感器为 BL1、BL2、BL3。BL1
检测有无次品到来,有次品到则 “ON。BL2检测凸轮的突起,凸轮每转一圈,则发一个移
位脉冲,因为物品的间隔是一定的,故每转一圈就有一个物品的到来,所以 BL2实际上是
一个检测物品到来的传感器。 BL3检测有无次品落下,手动复位按钮 SB1图中未画出。当
次品移到第4位时,电磁阀YV打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是 完成了正品和次品分开的任务。
(1) 完成程序设计。
(2) 并且在机器上调试出来
17 •两种液体混合装置控制系统
i宜成詁 SB011, SB012, 要求:有两种液体 A、B需要在容器中混合成液体 C待用,初始时容器是空的,所有 输出均失效。按下启动信号,阀门 1打开,注入液体 A ;到达I时,1关闭,阀门2打开,
注入液体B ;到达H时,2关闭,打开加热器 R;当温度传感器达到 60C时,关闭R,打开 阀门3,释放液体C;当最低位液位传感器 L=0时,关闭3进入下一个循环。 按下停车按钮 要求停在初始状态。
启动信号0,停车信号1, H (2), I ( 3), L (4),温度传感器 5 阀门1 (0),阀门2 (1),加热器R (2),阀门3 (3)
液嫁A
液ftB
混合阪
18. 病床呼叫器的PLC控制
1.任务描述:
某住院病房有14个房间,每个房间有4张病床。编号由房间号和床号组成, 分别为011,
012, 013,……144每张病床配有一个呼叫按钮,与病床编号相应,分别为
SB013……SB144。在护士站安装蜂鸣器 HA和呼叫指示灯示意图如下:
2•任务要求:①当某个病床发出求救信号后,护士站蜂鸣器发出 音,与呼叫信号对应的指示灯闪烁。
②当医护人员听到呼叫后, 可按下呼叫响应按钮 SBO,停止工作,呼叫指示灯20S后停 止显示 加热器 ③ 如果同时有多个信号发出, 蜂鸣器仍发出短促音, 对应指示灯闪烁,按下呼叫响应按
钮后,要求同②。
④ 尽可能少的占用 PLC外部资源。
19. 车辆出入库管理
1•任务描述
编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形土控制程序。 根据PLC控制系统基本组成,
有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以及留下的扩展输入模块、 LED
显示控制输出模块。
2•控制要求
1•入库车辆前进时,经过 1#到2#传感器后计数器加1,后退时,经过2#到1#传感器后 计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。
2•出库车辆前进时,经过 2#到 1#传感器后计数器减1,后退时,经过1#到2#传感器后 计数器加1,单经过一个传感器则计数器不动作。
3•设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路, 显示车库里车辆的实际数
量
20. 自动门控制装置
1.1任务描述
完成自动门控制装置,包括编写程序和硬件接线图,要求当有人按下开门开关时,门自 动打开,然后又能自动关闭。
1.2控制要求
1) 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1或K2时,开门执行机构 KM1电
动机正转,到达开门限位开关 K3位置时,电动机停止运行。
2) 自动门在开门位置停止 8秒后。自动门进入关闭过程,关门执行机构 KM2启动,
电动机反转,当门移动到关门限位开关 K4时电动机停止运行。
3) 在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K1或K2时,应立 即停止关门,并自动进入开门程序。
4) 在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2
或K1时,必须重新开始等待 8秒后,再进入关门过程,以保证人员安全通过。
21. 自动打铃控制器
1.1任务描述
目前,学校中的作息时间一般是由自动打铃控制器完成的。 尽管这种控制器的功能单一,
用单片机或数字电路组成的控制器成本较低, 市场上就可买的到自动打铃控制器一般是用单