液压与气压传动习题课--重点
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液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵,空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能,然后通过封闭管道,控制原件等,由另一能量转换装置(液压缸或者气缸,液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能,驱动负载,使执行机构得到所需要的动力,完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件,执行元件,控制调节元件,辅助元件,工作介质。
3、黏性的意义:液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动,即具有一定的内摩擦力,这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种:动力黏度,运动黏度,相对黏度。
4、液压油分为3大类:石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性:1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度:如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力,这时,比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理:P198、理想液体:一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动:液体流动时,若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化,则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时,称为一维流动。
10、液流分层,层与层之间互不干扰,液体的这种流动状态称为层流.液流完全紊乱,这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义:雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时,液体的惯性力起主导作用,液体处于紊流状态;当雷诺数较小时,黏性力起主导作用,液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失:液体在等径直管中流动时,因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动练习题一、填空1.液压传动利用液体的【静压能】来传递能量;而液力传动利用液体的【动能】来传递能亮。
2.对液压油来说,压力增大,粘度【增大】;温度升高,粘度【减小】。
3.32号液压油是指这种油在40℃时的【运动】粘度平均值为32mm2/s。
4.液压油的粘度有【动力粘度】、【运动粘度】和【相对粘度】三种。
5.齿轮泵按照啮合形式可分为【内啮合】式和【外啮合】式两种。
6.液压泵按结构的不同可分为【齿轮】式、【叶片】式和【柱塞】式三种;按单位时间内输出油液体积能否调节可分为【定量泵】式和【变量泵】两种。
7.流量控制阀中的调速阀是由【减压】阀和【节流】阀【串】联而成。
8.理想液体是没有【粘性】和不可【压缩】的假想液体。
9.液压阀按用途分为【流量】控制阀、【方向】控制阀和【压力】控制阀。
10.液压缸按结构特点可分为【活塞】式、【柱塞】式和【摆动】式三大类。
11.柱塞泵按柱塞排列方向不同分为【轴向】和【径向】两类。
12.绝对压力是以【真空】为基准进行度量,相对压力是以【大气压力】为基准进行度的。
13.液压执行元件的运动速度取决于【液体的流量】,液压系统的压力大小取决于【负载】,这是液压系统的工作特性。
14.液体流动中的压力损失可分为【沿程】压力损失和【局部】压力损失两种。
15.液压泵的容积效率是该泵【实际】流量与【理论】流量的比值。
16.液压马达把【机械能】转换成【液压能】,输出的主要参数是【转矩T】和【功率W】。
17.直动式溢流阀是利用阀芯上端的【弹簧】直接与下端面的【被测压力】相平衡来控制溢流压力的,通常直动式溢流阀只用于【压力】系统。
18.在减压回路中可使用【单向阀】来防止主油路压力低于支路时油液倒流。
19.旁路节流调速回路只有节流功率损失,而无【溢流】功率损失。
20.在气体的各种状态变化中,【等容】过程气体对外不作功,而【等温】过程气体与外界无热量交换。
21.绝对湿度是指单位体积(m3)的湿空气所含有水蒸气的【质量】。
绪论液压与气压传动概述0-1.何谓液压传动?液压传动系统有哪些基本组成部分?各部分的作用是什么?0-3d=10mm,大活塞直径物G=5000kg杠杆L=500 mm,(1W;(2少;(30-4.用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m3的某液压油200mL流过的时间为t1=153s,20ºC时200mL蒸馏水流过的时间t2=51s。
问该液压油的ºE为多少?动力粘度为多少?运动粘度为多少?止状态下,h1=0.5m,h2=2m。
试求在A、B两处的真空度。
1-10.有一水平放置的圆柱形油箱,油箱上端装有图示的油管,油管直径为20 m m。
油管一端与大气相通。
已知圆柱直径D=300m m,油管中的液柱高度如图示为h=600m m。
油液密度ρ=900kg/m3。
试求作用在圆柱油箱端部圆形侧面的总液压力。
1-11.图示安全阀,按设计当压力为p=3Mpa时阀应开启,弹簧刚度k=8N/mm。
活塞直径分别为D=22 mm,D0=20 mm。
试确定该阀的弹簧预压缩量为多少?好处于平衡状态时,钢球中心与容器液面的距离H是多少?已知钢密度为8000kg/m3,液体密度为820kg/m3。
1-13.如图所示一直径D=30m的储油罐,其近底部的出油管直径d=20 mm,出油管中心与储油罐液面相距H=20m。
设油液密度ρ=900kg/m3。
假设在出油过程中油罐液面高度不变,出油管处压力表读数为0.045Mpa,忽略一切压力损失且动能修正系数均为1的条件下,试求装满体积为10000升的油车需要多少时间。
1-14.如图所示的水平放置的抽吸装置,其出口和大气相通,细管处的截面积A1=3.2cm2,出口处管道截面积A2=4A1,如果装置中心轴线与液箱液面相距1-16.水平放置的光滑圆管由两段组成,如图所示。
其直径d1=10 mm,d0=6 mm,每段长度均为l=3m。
假设液体密度为ρ=900kg/m3。
运动粘度ν=0.2×10-4m2/s,管中流量q=18L/min,管道突然收缩处局部阻力系数ζ=0.35。
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵,空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能,然后通过封闭管道,控制原件等,由另一能量转换装置(液压缸或者气缸,液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能,驱动负载,使执行机构得到所需要的动力,完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件,执行元件,控制调节元件,辅助元件,工作介质。
3、黏性的意义:液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动,即具有一定的内摩擦力,这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种:动力黏度,运动黏度,相对黏度。
4、液压油分为3大类:石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性:1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度:如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力,这时,比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理:P198、理想液体:一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动:液体流动时,若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化,则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时,称为一维流动。
10、液流分层,层与层之间互不干扰,液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱,这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义:雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时,液体的惯性力起主导作用,液体处于紊流状态;当雷诺数较小时,黏性力起主导作用,液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失:液体在等径直管中流动时,因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与⽓压传动习题与答案第⼀章绪论1-1 液压系统中的压⼒取决于(),执⾏元件的运动速度取决于()。
1-2 液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。
1—3 设有⼀液压千⽄顶,如图1—3所⽰。
⼩活塞3直径d=10mm,⾏程h=20mm,⼤活塞8直径D=40mm,重物w=50000N,杠杆l=25mm,L=500mm。
求:①顶起重物w时,在杠杆端所施加的⼒F;②此时密闭容积中的液体压⼒p;⑧杠杆上下动作⼀次,重物的上升量H;④如果⼩活塞上有摩擦⼒f l=200N,⼤活塞上有摩擦⼒f2=1000 N, 杠杆每上下动作⼀次,密闭容积中液体外泄0.2cm3⾄油箱,重新完成①、②、③。
图题 1—3第⼆章液压油液2-1 什么是液体的粘性?2-2 粘度的表式⽅法有⼏种?动⼒粘度及运动粘度的法定计量单位是什么?2-3 压⼒和温度对粘度的影响如何?2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系,如油的密度ρ=900kg/m3,试回答以下⼏个问题:1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2/s;2)30号机油的平均动⼒粘度为( )Pa .s;3) 在液体静⽌时,40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个⼤?2—5 20℃时⽔的运动粘度为l×10—6m2/s,密度ρ=1000kg/m3;20℃时空⽓的运动粘度为15×10—6m2/s,密度ρ=1.2kg/m3;试⽐较⽔和空⽓的粘度( )(A)⽔的粘性⽐空⽓⼤;(B)空⽓的粘性⽐⽔⼤。
2—6 粘度指数⾼的油,表⽰该油 ( )(A) 粘度较⼤; (B) 粘度因压⼒变化⽽改变较⼤;(C) 粘度因温度变化⽽改变较⼩; (D) 粘度因温度变化⽽改变较⼤。
2—7 图⽰液压缸直径D=12cm,活塞直径d=11.96cm,活塞宽度L=14cm,间隙中充以动⼒粘度η=0.065Pa·s 的油液,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5 m/s,试求不计油液压⼒时拉回活塞所需的⼒F等于多少?图题2-7第三章液压流体⼒学基础§ 3-1 静⽌流体⼒学3—1 什么是液体的静压⼒?压⼒的表⽰⽅法有⼏种?压⼒的单位是什么?3—2 在图⽰各盛⽔圆筒活塞上的作⽤⼒F=3000 N。
第一章概论1.1重点、难点分析1.2典型例题解析例1-1 下图是液压千斤顶的传动系统图,试说明其工作原理。
1,6—活塞,2,7—液压缸,3,8—单向阀,4—截止阀,5—手柄,9—油箱图1-1 例1-1图解:当抬起手柄5时,活塞6向上运动,缸7容积增大形成真空,单向阀3关闭,缸7通过单向阀8从油箱吸油;当压下手柄5时,活塞6向下运动,单向阀8关闭,缸7中的油液通过单向阀3进入缸2,推动活塞1向上运动,抬起重物。
再抬起手柄5,缸7从油箱吸油;压下手柄5,油液进入缸2……,这样,油液不断地被吸入缸7,压入缸2,就可以把重物抬起到所需的高度。
由于单向阀3的作用,重物升高后不会落下来,当需要放下重物时,打开截止阀4,缸2中的油液流回油箱,重物就被放下来。
重物放下来后,关闭截止阀4,待下次需要放油时打开。
1.3练习题1-1液压传动与机械传动相比,有哪些优缺点?列举液压传动应用实例。
1-2液压系统有哪几部分组成?各部分的作用是什么?1-3目前液压传动技术正向着什么方向发展,请您举出实例。
1-4一个企业能否采用一个泵站集中供给压力油?说明理由。
第二章 液压油与液压流体力学基础2.1重点、难点分析2.2典型例题解析例2-1 如图所示,容器内盛满液体,已知活塞面积A =10×10-3m 2,负载重量G =10kN ,问压力表的读数p 1,p 2,p 3,p 4,p 5各为多少?图2-1 例2-1图解:容器内的液体是静止的,忽略由于其自重产生的压力,则液体内部各点的压力相等,即,MPa 1Pa 1011010100006354321=⨯=⨯======-A G p p p p p 例2-2 如图所示,半径为R =100 mm 的钢球堵塞着垂直壁面上直径为d =1.5R 的圆孔,若已知钢球密度ρ1=8000kg/m 3,液体密度ρ2=900kg/m 3,问钢球中心距容器液面的深度H 为大时,钢球才能处于平衡状态?图2-2 例2-2图解: 当钢球重量减去球浸没部分所受浮力对A 点的力矩与水深H 对钢球产生的水平方向作用力对A 点的力矩相平衡时,才能使钢球处于平衡状态。
液压与气压传动试题库一、填空题1.液压系统中的压力取决于负载 ,执行元件的运动速度取决于流量;2.液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成,其中动力元件和执行元件为能量转换装置;3.液体在管道中存在两种流动状态,层流时粘性力起主导作用,紊流时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用雷诺数来判断;4.在研究流动液体时,把假设既无粘性又不可压缩的液体称为理想流体;5.由于流体具有粘性,液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成;6.液流流经薄壁小孔的流量与小孔通流面积的一次方成正比,与压力差的1/2次方成正比;通过小孔的流量对温度不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀;7.通过固定平行平板缝隙的流量与压力差一次方成正比,与缝隙值的三次方成正比,这说明液压元件内的间隙的大小对其泄漏量的影响非常大 ;8.变量泵是指排量可以改变的液压泵,常见的变量泵有单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵其中单作用叶片泵和径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量;9.液压泵的实际流量比理论流量大;而液压马达实际流量比理论流量小 ;10.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘 ;11.外啮合齿轮泵的排量与模数的平方成正比,与的齿数一次方成正比;因此,在齿轮节圆直径一定时,增大模数,减少齿数可以增大泵的排量;12.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是吸油腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是压油腔;13.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开卸荷槽 ,使闭死容积由大变少时与压油腔相通,闭死容积由小变大时与吸油腔相通;14.齿轮泵产生泄漏的间隙为端面间隙和径向间隙,此外还存在啮合间隙,其中端面泄漏占总泄漏量的80%~85%;15.双作用叶片泵的定子曲线由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧及四段过渡曲线组成,吸、压油窗口位于过渡曲线段;16.调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的压力流量特性曲线上拐点压力的大小,调节最大流量调节螺钉,可以改变泵的最大流量 ;17.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性,性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价;显然p s—p k、p s—p B小好, n k和n b大好;18.溢流阀为进口压力控制,阀口常闭,先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通;定值减压阀为出口压力控制,阀口常开,先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱;19.调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成,旁通型调速阀是由差压式溢流阀和节流阀并联而成;20.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装截止阀,为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装单向阀;21.选用过滤器应考虑过滤精度、通流能力、机械强度和其它功能,它在系统中可安装在泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上和单独的过滤系统中;22.两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路,两马达串联时,其转速为高速;两马达并联时,其转速为低速,而输出转矩增加;串联和并联两种情况下回路的输出功率相同 ;23.在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速段,先将马达排量调至最大,用变量泵调速;在高速段,泵排量为最大,用变量马达调速;24.限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量自动相适应,泵的工作压力不变;而差压式变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量相适应,泵的工作压力等于负载压力加节流阀前后压力差,故回路效率高;25.顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作,按控制方式不同,分为压力控制和行程控制;同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步,同步运动分为速度同步和位置同步两大类;二、选择题1.流量连续性方程是 C 在流体力学中的表达形式,而伯努力方程是 A 在流体力学中的表达形式;A能量守恒定律 B动量定理 C质量守恒定律 D其他2.液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的 A 和小孔前后压力差的 B 成正比;A一次方 B1/2次方 C二次方 D三次方3.流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的 D 和缝隙前后压力差的 A 成正比;A一次方 B1/2次方 C二次方 D三次方4.双作用叶片泵具有 AC 的结构特点;而单作用叶片泵具有 BD 的结构特点;(A)作用在转子和定子上的液压径向力平衡(B)所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡(C)不考虑叶片厚度,瞬时流量是均匀的(D)改变定子和转子之间的偏心可改变排量5.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用D;要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用 B ;(A)O型 BM型 C Y型 D H型6.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为C ;并联在液压泵的出口,泵的出口压力又为 A ;A 5MPaB 10MPa C15MPa D20MPa7.在下面几种调速回路中, BCD 中的溢流阀是安全阀, A 中的溢流阀是稳压阀;A 定量泵和调速阀的进油节流调速回路B 定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C 定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D 定量泵和变量马达的闭式调速回路8.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用 B 顺序阀作平衡阀,而在变重力负载情况下,采用 D 顺序阀作限速锁;(A)内控内泄式 B内控外泄式 C外控内泄式 D外控外泄式9.顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用 C 型,作背压阀时,应选用A 型;A内控内泄式 B内控外泄式 C外控内泄式 D外控外泄式10.双伸出杠液压缸,采用活塞杠固定安装,工作台的移动范围为缸筒有效行程的 B ;采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行程的 C ;A1倍 B2倍 C3倍 D4倍11.对于速度大、换向频率高、定位精度要求不高的平面磨床,采用 AC 液压操纵箱;对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床,则采用B液压操纵箱;A 时间制动控制式 B行程制动控制式C时间、行程混合控制式 D其他12.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为 A ,多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为 C ;(A)串联油路 B并联油路 C串并联油路 D其他13.在下列调速回路中, ABD 为流量适应回路, B 为功率适应回路;A 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路C 定量泵和旁通型调速阀溢流节流阀组成的调速回路D 恒功率变量泵调速回路14.容积调速回路中, B 的调速方式为恒转矩调节; C 的调节为恒功率调节;(A)变量泵—变量马达 B变量泵—定量马达 C定量泵—变量马达15.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的 D ;差动连接的快进速度等于快退速度的 C ;(A)1倍 B2倍 C3倍 D4倍16.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为C ;有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为 B ;A5Mpa B10MPa C15MPa17.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路, B 能够承受负值负载, C 的速度刚性最差,而回路效率最高;(A)进油节流调速回 B回油节流调速回路 C旁路节流调速回路18.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与 B 串联组成调速阀,或将节流阀与 D 并联组成旁通型调速阀;A减压阀 B定差减压阀 C溢流阀 D差压式溢流阀19.在定量泵节流调速阀回路中,调速阀可以安放在回路的 ABC ,而旁通型调速回路只能安放在回路的 A ;A进油路 B回油路 C旁油路20.差压式变量泵和 A 组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和 B 组成的调速回路相比较,回路效率更高;A节流阀 B调速阀 C旁通型调速阀21.液压缸的种类繁多, BC 可作双作用液压缸,而A只能作单作用液压缸;A柱塞缸 B活塞缸 C摆动缸22.下列液压马达中, ABC 为高速马达, D 为低速马达;A齿轮马达 B叶片马达 C轴向柱塞马达 D径向柱塞马达23.三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型,其先导电磁换向阀中位必须是 C 机能,而液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是 D 机能;AH型 BM型 CY型 DP型24.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用 AC 中位机能;要求采用液控单向阀的压力机保压回路,在保压工况液压泵卸载,其换向阀应选用AB 中位机能;AH型 BM型 CY型 DD型25.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量;泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为 C ;在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为 B ,它等于排量和转速的乘积;(A)实际流量 B理论流量 C额定流量26.在实验中或工业生产中,常把零压差下的流量即负载为零时泵的流量视为 B ;有些液压泵在工作时,每一瞬间的流量各不相同,但在每转中按同一规律重复变化,这就是泵的流量脉动;瞬时流量一般指的是瞬时 B ;A实际流量 B理论流量 C额定流量27.对于双作用叶片泵,如果配油窗口的间距角小于两叶片间的夹角,会导致 B ;又 A ,配油窗口的间距角不可能等于两叶片间的夹角,所以配油窗口的间距夹角必须大于等于两叶片间的夹角;A 由于加工安装误差,难以在工艺上实现B 不能保证吸、压油腔之间的密封,使泵的容积效率太低C 不能保证泵连续平稳的运动28.双作用式叶片泵中,当配油窗口的间隔夹角>定子圆弧部分的夹角>两叶片的夹角时,存在 A ,当定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时,存在B;A 闭死容积大小在变化,有困油现象B 虽有闭死容积,但容积大小不变化,所以无困油现象(B)不会产生闭死容积,所以无困油现象29.当配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时,单作用叶片泵 A ,当配油窗口的间隔夹角<两叶片的夹角时,单作用叶片泵 C ;A 闭死容积大小在变化,有困油现象B 虽有闭死容积,但容积大小不变化,所以无困油现象C 不会产生闭死容积,所以无困油现象30.双作用叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是 AB ,限压式变量叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是 C ;A 沿着径向方向安装B 沿着转子旋转方向前倾一角度C 沿着转子旋转方向后倾一角度31.当限压式变量泵工作压力p>p拐点时,随着负载压力上升,泵的输出流量 B ;当恒功率变量泵工作压力p>p拐点时,随着负载压力上升,泵的输出流量 C ;A增加 B呈线性规律衰减C呈双曲线规律衰减 D基本不变32.已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液压泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞实现差动快进,那么进入大腔的流量是 D ,如果不差动连接,则小腔的排油流量是 A ;A B q C q D2 q33.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环;试分析:在 BC 工况下,泵所需的驱动功率为最大;在C 工况下,缸输出功率最小;A快进 B工进 C端点停留 D快退34.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环;试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为 D ;如将单活塞杆缸换成双活塞杆缸,当换向阀切换到中位置时,缸的工况为 A ;不考虑惯性引起的滑移运动A停止运动 B慢进 C快退 D快进35.在减压回路中,减压阀调定压力为p j ,溢流阀调定压力为p y ,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为p L;若p y>p j>p L,减压阀进、出口压力关系为 D ;若p y>p L>p j,减压阀进、出口压力关系为 A ;A进口压力p1=p y , 出口压力p2=p jB进口压力p1=p y , 出口压力p2=p LC p1=p2=p j ,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等D p1=p2=p L ,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等36.在减压回路中,减压阀调定压力为p j ,溢流阀调定压力为p y ,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为p L;若p y>p j>p L,减压阀阀口状态为 D ;若p y>p L>p j,减压阀阀口状态为 A ;A阀口处于小开口的减压工作状态B阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口C阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀D阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用37.系统中采用了内控外泄顺序阀,顺序阀的调定压力为p x阀口全开时损失不计,其出口负载压力为p L;当p L>p x时,顺序阀进、出口压力间的关系为 B ;当p L<p x时,顺序阀进出口压力间的关系为 A ;A p1=p x, p2=p L p1≠p2B p1=p2=p LC p1上升至系统溢流阀调定压力p1=p y ,p2=p LD p1=p2=p x38.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差Δp<3~5ⅹ105Pa时,随着压力差Δp变小,通过节流阀的流量 B ;通过调速阀的流量 B ;A 增加 B减少 C基本不变 D无法判断39.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差Δp>3~5ⅹ105Pa时,随着压力差Δp增加,压力差的变化对节流阀流量变化的影响 B ;对调速阀流量变化的影响 C ;(A)越大 B越小 C基本不变 D无法判断40.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为 A ;通过调速阀的流量为 A ;A 0 B某调定值 C某变值 D无法判断41.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计;当负载F增加时,泵的输入功率 C ,缸的输出功率 D ;A 增加 B减少 C基本不变 D可能增加也可能减少42.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v A ;若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v 可视为 C ;A增加 B减少 C不变 D无法判断43.在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速 C ;泵的输出功率 B ;A增大 B减小 C基本不变 D无法判断44.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载从F 1降到F 2而调速阀开口不变时,泵的工作压力 C ;若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力 A ;A 增加B 减小C 不变45.在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负载阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将 B ,节流阀两端压差将 C ;A 增加B 减小C 不变三、问答题10.什么叫液压泵的排量,流量,理论流量,实际流量和额定流量他们之间有什么关系答:液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积,常用V 表示,单位为ml/r ;液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸,不同的泵,因参数不同,所以排量也不一样;液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积,又分理论流量和实际流量;理论流量是指不考虑液压泵泄漏损失情况下,液压泵在单位时间内输出油液的体积,常用q t 表示,单位为l/min 升/分;排量和理论流量之间的关系是:)min (1000l nV q t式中 n ——液压泵的转速r/min ;q ——液压泵的排量ml/r实际流量q 是指考虑液压泵泄漏损失时,液压泵在单位时间内实际输出的油液体积;由于液压泵在工作中存在泄漏损失,所以液压泵的实际输出流量小于理论流量;额定流量q s 是指泵在额定转速和额定压力下工作时,实际输出的流量;泵的产品样本或铭牌上标出的流量为泵的额定流量;12.齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的会带来什么后果消除径向力不平衡的措施有哪些 答:齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面:一是液体压力产生的径向力;这是由于齿轮泵工作时,压油腔的压力高于吸油腔的压力,并且齿顶圆与泵体内表面存在径向间隙,油液会通过间隙泄漏,因此从压油腔起沿齿轮外缘至吸油腔的每一个齿间内的油压是不同的,压力逐渐递减;二是齿轮传递力矩时产生的径向力;这一点可以从被动轴承早期磨损得到证明,径向力的方向通过齿轮的啮合线,使主动齿轮所受合力减小,使被动齿轮所受合力增加;三是困油现象产生的径向力,致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧;齿轮泵由于径向力不平衡,把齿轮压向一侧,使齿轮轴受到弯曲作用,影响轴承寿命,同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小,从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死,影响泵的正常工作;消除径向力不平衡的措施: 1 缩小压油口的直径,使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围,这样压力油作用在齿轮上的面积缩小了,因此径向力也相应减小;有些齿轮泵,采用开压力平衡槽的办法来解决径向力不平衡的问题;如此有关零件通常在轴承座圈上开出四个接通齿间压力平衡槽,并使其中两个与压油腔相通,另两个与吸油腔相通;这种办法可使作用在齿轮上的径向力大体上获得平衡,但会使泵的高低压区更加接近,增加泄漏和降低容积效率;13.为什么称单作用叶片泵为非卸荷式叶片泵,称双作用叶片泵为卸荷式叶片泵答: 由于单作用式叶片泵的吸油腔和排油腔各占一侧,转子受到压油腔油液的作用力,致使转子所受的径向力不平衡,使得轴承受到的较大载荷作用,这种结构类型的液压泵被称作非卸荷式叶片泵;因为单作用式叶片泵存在径向力不平衡问题,压油腔压力不能过高,所以一般不宜用在高压系统中;双作用叶片泵有两个吸油腔和两个压油腔,并且对称于转轴分布,压力油作用于轴承上的径向力是平衡的,故又称为卸荷式叶片泵;31.试比较先导型溢流阀和先导型减压阀的异同点;答:相同点:溢流阀与减压阀同属压力控制阀,都是由液压力与弹簧力进行比较来控制阀口动作;两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压;差别:1溢流阀阀口常闭,进出油口不通;减压阀阀口常开,进出油口相通;2溢流阀为进口压力控制,阀口开启后保证进口压力稳定;减压阀为出口压力控制,阀口关小后保证出口压力稳定;3溢流阀出口接油箱,先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口;减压阀出口压力油去工作,压力不为零,先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油口引回油箱;34.调速阀和旁通型调速阀溢流节流阀有何异同点答:调速阀与旁通型调速阀都是压力补偿阀与节流阀复合而成,其压力补偿阀都能保证在负载变化时节流阀前后压力差基本不变,使通过阀的流量不随负载的变化而变化;用旁通型调速阀调速时,液压泵的供油压力随负载而变化的,负载小时供油压力也低,因此功率损失较小;但是该阀通过的流量是液压泵的全部流量,故阀芯的尺寸要取得大一些;又由于阀芯运动时的摩擦阻力较大,因此它的弹簧一般比调速阀中减压阀的弹簧刚度要大;这使得它的节流阀前后的压力差值不如调速阀稳定,所以流量稳定性不如调速阀;旁通型调速阀适用于对速度稳定性要求稍低一些、而功率较大的节流调速回路中;液压系统中使用调速阀调速时,系统的工作压力由溢流阀根据系统工作压力而调定,基本保持恒定,即使负载较小时,液压泵也按此压力工作,因此功率损失较大;但该阀的减压阀所调定的压力差值波动较小,流量稳定性好,因此适用于对速度稳定性要求较高,而功率又不太大的节流调速回路中; 旁通型调速阀只能安装在执行元件的进油路上,而调速阀还可以安装在执行元件的回油路、旁油路上;这是因为旁通型调速阀中差压式溢流阀的弹簧是弱弹簧,安装在回油路或旁油路时,其中的节流阀进口压力建立不起来,节流阀也就起不到调节流量的作用;四、计算题1.某轴向柱塞泵直径d=22mm,分度圆直径D = 68mm,柱塞数z =7,当斜盘倾角为α= 22°30′,转速n=960r/min,输出压力p=10MPa,容积效率ηv=,机械效率ηM=时,试求: 1 泵的理论流量;m3/s 2 泵的实际流量;m3/s 3 所需电机功率;kW0 .0012;0 .00114 ;2.有一径向柱塞液压马达,其平均输出扭矩T=,工作压力p=5MPa,最小转速n min=2 r/min,最大转速n max=300 r/min,容积效率ηv=,求所需的最小流量和最大流量为多少m3/s×10-6;170×10-63.有一齿轮泵,铭牌上注明额定压力为10Mpa,额定流量为16l/min ,额定转速为1000r/m,拆开实测齿数z=12,齿宽B=26mm,齿顶圆直径D e=45mm,求:1泵在额定工况下的容积效率ηv%; 2在上述情况下,当电机的输出功率为时,求泵的机械效率ηm和总效率η%; ;、864.用一定量泵驱动单活塞杆液压缸,已知活塞直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,被驱动的负载∑R=×105N;有杆腔回油背压为,设缸的容积效率ηv=,机械效率ηm=,液压泵的总效率η=;求:1当活塞运动速度为100mm/s时液压泵的流量l/min;2电机的输出功率kW;;5.有一液压泵,当负载压力为p=80×105Pa时,输出流量为96l/mi n,而负载压力为100×105Pa时,输出流量为94l/min;用此泵带动一排量V=80cm3/r的液压马达,当负载扭矩为120N.m时,液压马达机械效率为,其转速为1100r/min;求此时液压马达的容积效率;%6.增压缸大腔直径D=90mm,小腔直径d=40mm,进口压力为p1=63×105Pa ,流量为q1=0.001 m3/s,不计摩擦和泄漏,求出口压力p2和流量q2各为多少MPa、m3/s;0 .198×10-3。
习题课重点、难点习题讲解2-4 泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5Mpa,当转速为1450r/min 时,机械效率为ηm=0.9。
由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106L/min,压力为2.5Mpa时,流量为100.7L/min,试求:1)泵的容积效率;2)如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,计算泵的流量为多少?3)上述两种转速下泵的驱动功率。
解:1)ηv1=q1/q t1=100.7/106=0.95=95%* 额定流量反映的是同类型泵的指标,而q1则是这台泵的实际情况。
2)该泵的排量为V=q t1/n1=0.0731 L/r;泄漏流量为Δq=q t1-q1=5.3 L/min;* 缝隙流动分为压差流和剪切流,转速不同只带来剪切流的变化;而与压差流相比,剪切流比例很小。
故当压差相同时,泄漏流量亦不变。
∴q2=Vn2-Δq=31.25 L/min此时泵的容积效率为ηv2=q2/q t2=(Vn2-Δq)/ Vn2=0.85=85%* 显然,对液压泵而言,在不同的转速下,其容积效率是不同的。
3)P=pq/ηmηv* 机械效率反映机械摩擦所带来的损失,可以认为其与转速变化无关。
则在上式中带入不同转速下的相应参数,即可计算出两种转速下泵的驱动功率。
3-9 图示为变量泵和定量马达系统,低压辅助泵输出压力p y=0.4Mpa,泵最大排量V pmax=100mL/r,转速n p=1000r/min,容积效率ηvP=0.9,机械效率ηmp=0.85,马达的相应参数为V m=50mL/r,ηvm=0.95,ηmm=0.9。
不计管道损失,当马达的输出转矩为T m=40Nm,转速为n m=160r/min 时,求变量泵的排量、工作压力和输入功率。
解:* 变量泵定量马达系统,为实现马达的调速范围,必须变量泵的供给流量满足马达的需要;因此泵的最大排量只体现系统的一种能力指标,而变量泵的排量应根据马达的转速来确定。
则:q p=q m;V p n pηvP=V m n m/ηvm;∴V p=V m n m/n pηvPηvm。
* 马达的转矩是由其进出口的压差产生,从系统图可见泵、马达进出口两端的压差是相等的,即p p-p y=p m-p y=2πT m/V mηmm;∴p p=2πT m/V mηmm+p y。
* 泵的输入功率由泵的流量、进出口压差和效率决定。
Ppi=(p p-p y)q p / ηP=2πn m T m / ηmpηvPηmmηvm。
带入实际参数计算即可。
4-4 图4-116所示系统中溢流阀的调整压力分别为p A=3MPa,p B=1.4MPa,p C=2MPa。
试求1)当系统外负载为无穷大时,泵的出口压力为多少?2)如将溢流阀B的遥控口堵住,泵的出口压力又为多少?解:1)泵启动后,当系统压力升至1.4MPa时,先导式溢流阀B的先导阀开启,其主阀也开启(对应1.4MPa的开口量),但这时阀B的出口还接有阀C,而阀C 的调整压力为2MPa,故下支路并不能接通;当系统压力(这时由阀B 的出口压力所决定)继续升至2MPa时,直动式溢流阀C开启,此时由于先导式溢流阀B 的遥控口直接接在其出口,阀B上并不产生压力降(其主阀芯全开),所以系统压力为阀C所调节的压力,即等于2MPa。
阀A调整压力为3MPa,不开启。
2)因为此时溢流阀B的遥控口被堵住,下支路相当于阀B、阀C两个直动型溢流阀串连,所以下支路的开启压力为1.4MPa+2MPa=3.4 MPa;而上支路的开启压力为阀A所调整的压力3MPa,所以系统压力即泵的出口压力为3MPa。
* 系统压力由外负载决定,外负载包括系统中各种调控装置;系统压力由系统中所有起作用的外负载、调控装置中的最小值所决定!4-5 图4-117所示两系统中溢流阀的调整压力分别为p A=4MPa,p B=3MPa,p C=2MPa,当系统外负载为无穷大时,1)泵的出口压力各为多少?2)对图a的系统,请说明溢流量是如何分配的?解:1)图a,A、B、C三阀并联,系统压力由其中最小设定压力决定,所以泵出口压力为阀C的调整压力2MPa。
图b,A、B、C三阀串联,系统压力为三阀之和,但由于阀B之遥控口直接接油箱,故阀B进出口压差为零,所以泵出口压力为阀A、B之和,即6MPa。
2)对图a的系统,经先导式溢流阀A、B之遥控口流过溢流量的极少部分液压油,到达直动式溢流阀C使其开启,而主溢流量仍要通过阀A的主阀芯流回油箱。
4-6 图4-118所示溢流阀的调定压力为4MPa,若不计先导油流经主阀芯阻尼小孔时的压力损失,试判断下列情况下的压力表的读数:1)YA断电,且负载为无穷大时;2)YA断电,且负载压力为2MPa时;3)YA通电,且负载为2MPa时;答:压力表接在先导式溢流阀的遥控口上,其读数直接反映泵出口的压力。
1)4MPa;压力值由先导式溢流阀的调定压力决定。
2)2MPa;压力值由系统的负载压力决定。
3)0MPa;压力值由先导式溢流阀的遥控口决定。
* 全面、正确理解系统的压力由外负载决定。
4-7 试确定图示回路在下列情况下液压泵的出口压力:1)全部电磁铁断电;答:5.5MPa2)电磁铁2YA通电,1YA断电; 3.5MPa3)电磁铁2YA断电,1YA通电;0.5MPa4-8 图4-120所示系统溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为2.5MPa。
试分析下列各工况,并说明减压阀阀口处于什么状态?1)泵出口为溢流阀调定压力,缸夹紧工件,A、C点压力各为多少?2)泵出口压力降到1.5MPa(工件原夹紧),A、C点压力各为多少?3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时,A、B、C点压力各为多少?答:1)p A=p C=2.5MPa,减压阀口似开非开;2)p A=1.5MPa,p C=2.5MPa,减压阀口开;3)p A=p B=p C=0,减压阀口开。
4-9 图4-121所示回路,溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为1.5MPa,活塞运动时负载压力为1MPa,其它损失不计,试求:1)活塞运动期间和碰到死档铁后A、B处压力。
2)如果减压阀的外泄油口堵死,活塞碰到死档铁后A、B处压力。
答:1)活塞运动期间A、B处压力均为1MPa;碰到死档铁后A处压力为1.5MPa,B处压力为5MPa。
2)此时,AB处压力均为5MPa。
* 减压阀外泄油口被堵死后,阀芯将不能动作,减压阀仅相当于通道。
4-10 图4-122所示的减压回路,已知液压缸无杆腔、有杆腔面积分别为100cm2、50cm2,最大负载F1=14000N、F2=4250N,背压p=0.15MPa,节流阀的压差Δp=0.2MPa,求:1)A、B、C各点的压力(忽略管路阻力);2)泵和阀应选多大的额定压力?3)若两缸的进给速度分别为v1=3.5cm/s,v2=4cm/s,泵和各阀的额定流量应选多大?解:1)* 应考虑减压回路和节流回路动作次序的问题。
p B A1=p A2+F2,p B=p J=pA2/A1+F2/A1=0.5MPa故当系统压力升至p A=p B=p C =0.5MPa时,缸2先伸出;p C=F1/A1=1.4MPa;p A=p Y=p C+Δp=1.6MPa;p A=p Y=1.6MPa > p B=p J=0.5MPa,系统压力级别合理。
2)考虑一定余量和标准压力系列,可选泵及各阀的额定压力为2.5MPa。
3)q1=A1v1=21 l/min,q2=A1v2=24 l/min,q3=q2 A2/A1=12 l/min;* 两缸不同时动作,稍留余量和额定流量系列,可选泵、阀1、阀2、节流阀额定流量为25 l/min,阀3额定流量为16 l/min。
4-11 图4-123所示回路,顺序阀的调整压力p X=3MPa,溢流阀的调整压力p Y=5MPa,问载下列情况下A、B点的压力为多少?1)液压缸运动,负载压力p L=4MPa时;2)如负载压力p L变为1MPa时;3)活塞运动到右端时。
答:1)p A=p B=4MPa;2)p A=1MPa,p B=3MPa;3)p A=p B=5MPa。
* 可见,顺序阀进、出口压力是随着外负载的大小而变化的。
4-12 图4-124所示系统,缸Ⅰ、Ⅱ上的外负载力F1=20000N,F2=30000N,有效工作面积都是A=50cm2,要求缸Ⅱ先于缸Ⅰ动作,问:1)顺序阀和溢流阀的调定压力分别为多少?2)不计管路损失,缸Ⅰ动作时,顺序阀进、出口压力分别为多少?解:1)液压缸驱动负载所需压力:p1=F1/A=4MPa;p2=F2/A=6MPa。
所以,溢流阀和顺序阀调定压力应为:p P=p Y > p X > 6MPa。
2)p X进> 6MPa,p X出=4MPa。
* 此时,顺序阀并未全开,其进、出口之间有> 2MPa的压降。
4-13 图4-125所示回路,顺序阀和溢流阀串联,调整压力分别为p X和p Y,当系统外负载为无穷大时,问:1)泵的出口压力为多少?2)若把两阀的位置互换,泵的出口压力又为多少?答:1)当p X > p Y,p P=p X(此时顺序阀出口压力为p Y),当p X < p Y,p P=p Y(此时顺序阀进、出口压力均为p Y)。
2)无论p X >< p Y,p P=p X+ p Y。
* 顺序阀进出口之间的压差不是固定不变的,这点与溢流阀不同。
4-14 图4-126a、b回路参数相同,液压缸无杆腔面积A=50cm2,负载F L=10000N,各阀的调定压力如图示,试分别确定两回路在活塞运动时和活塞运动到终端停止时A、B两处的压力。
解:驱动负载所需压力p B=F L/A=2MPa。
图a,A、B之间为减压阀,故运动时p A=p B=2MPa,停止时p A=5MPa,p B=3MPa;图b,A、B之间为顺序阀,故运动时p A=3MPa,p B=2MPa,停止时p A=p B=5MPa。
4-15 图4-127所示系统,液压缸的有效面积A1=A2=100cm2,缸Ⅰ负载F L=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零,不计摩擦阻力,惯性力和管路损失。
溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa,3MPa和2MPa。
求下列三种工况下A、B和C处的压力。
1)液压泵起动后,两换向阀处于中位;2)1YA通电,液压缸Ⅰ运动时和到终端停止时;3)1YA断电,2YA通电,液压缸Ⅱ运动时和碰到固定档块停止运动时。
解:驱动外负载F L所需压力为p=F L/A1=3.5MPa。
1)p A=p B=4MPa,p C=2MPa;2)缸Ⅰ运动时,p A=p B=3.5MPa,p C=2MPa;终端停止时,p A=p B=4MPa,p C=2MPa;3)缸Ⅱ运动时,p A=p B=p C=0MPa;档块停止时,p A=p B=4MPa,p C=2MPa。