第七章其他常用机构

《机械原理》课程教学大纲课程编码：课程名称：机械原理课程英文名称：Machinery Theory总学时：42讲课学时：42实验学时：0上机学时：（20）课外辅导学时：0学分：3.0开课单位：机电工程学院机械设计系授课对象：机械设计制造及其自动化专业热能与动力工程专业其它有关专业本科生开课学期：2春先修课程：工程图学理论力学计算机实用基础主要教材及参考书：《机械原理》（第2版）王知行刘廷荣主编高等教育出版社2006年5月《机械原理》孙桓等主编高等教育出版社2010年4月《机械原理》（第2版）申永胜主编清华大学出版社 2005 年《机械原理电算程序设计》王知行李瑰贤主编哈尔滨工业大学出版社1992年《间歇运动机构设计》《机构设计丛书》编审委员会上海科学技术出版社 1996年《自动机构的凸轮机构设计》彭国勋肖正扬主编机械工业出版社1990年《凸轮与凸轮机构》(《凸轮与凸轮机构基础》修订版)管荣法主编国防工业出版社1993年4月Design Of Machinery Robert L.Norton McGRAW-HILL INTERNATIONAL EDITIONS, 1999一、课程教学目的机械原理课程是一门培养学生机械系统运动方案设计能力的技术基础课，本课程主要研究机构的结构分析、运动分析和动力分析，常用机构设计的基本理论和方法，机械系统运动方案的创新设计，其主要任务是培养学生：1．理论联系实际的学风，设计实践能力和创新精神；2．掌握机构分析、机构设计和机械系统运动方案设计的基本理论、基本知识和基本技能，具有一般机械系统运动方案设计的能力；3．具有机械系统运动简图的绘制，计算机辅助机构分析和设计的能力；4．掌握机械性能测试的原理和方法，机械拆装、测绘与分析的步骤与方法；5．了解分析与机构设计的新理论、新方法及发展趋势。

二、教学内容及基本要求（一）课程的主要章节第一章绪论（讲课1学时）1.1机械原理课程的研究对象和内容1.2机械原理课程的学习目的和作用1.3机械原理课程多媒体教材的特点和学习方法第二章机构的结构分析和综合（讲课3学时）2.1结构分析和综合的基本内容2.2机构的组成及其运动简图的绘制2.3机构自由度的计算2.4平面机构的组成原理和机构分析第三章机构的结构分析和综合（讲课8学时）3.1概述3.2平面四杆机构的基本类型及其演化3.3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念3.4平面连杆机构的运动分析3.5平面连杆机构的力分析和机械效率3.6平面连杆机构设计3.7空间连杆机构与机器人机构第四章凸轮机构及其设计（讲课4学时）4.1凸轮机构的应用及分类4.2从动件运动规律及其选择4.3按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓4.4盘形凸轮机构基本尺寸的确定4.5空间凸轮机构简介第五章齿轮机构及其设计（讲课8学时）5.1齿轮机构的类型和应用5.2瞬时传动比与齿廓曲线5.3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点5.4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓5.5渐开线齿廓的加工原理5.6渐开线齿轮加工中的几个问题5.7渐开线齿轮啮合传动计算5.8渐开线直齿圆柱齿轮传动设计5.9斜齿圆柱齿轮传动5.10交错轴斜齿轮传动5.11蜗杆蜗轮传动5.12圆锥齿轮传动第六章轮系及其设计（讲课4学时）6.1轮系的类型和应用6.2轮系的传动比计算6.3行星轮系的效率6.4行星轮系的设计6.5其他行星轮系简介第七章其他常用机构（讲课2学时）7.1棘轮机构7.2槽轮机构7.3不完全齿轮机构7.4万向联轴器7.5凸轮式间歇运动机构第八章机械的运转及其速度波动的调节（讲课4学时）8.1概述8.2机械系统的等效力学模型8.3在已知力作用下机械的真实运动规律8.4机械速度波动及其调节方法第九章机械的平衡（讲课4学时）9.1概述9.2刚性转子的静平衡及动平衡9.3刚性转子的平衡试验及平衡精度9.4挠性转子动平衡简介9.5平面机构平衡简介第十章机械的运动方案及机构的创新设计（讲课4学时）10.1概述10.2机械运动方案设计原则10.3原动机、传动机构及减速器的选择10.4机构的运动协调及运动循环图10.5机械运动方案拟定及评价10.6机械运动方案设计实例10.7机构的创新设计（二）其它教学环节安排（包括：实验、习题、大作业、参观、辅导等）大作业：1. 机构运动分析2. 凸轮机构设计3. 齿轮机构设计（三）考试权重1.期末考试（基础理论）70%2.大作业 30%（四）实验项目明细表院（系）教学指导委员会审批意见：院（系）审核意见：签字：签字：日期：日期：机械原理学年春季学期教学日历讲课教师：教研室主任：《机械原理》课程的有关规定1、教材：《机械原理》王知行、刘廷荣主编高等教育出版社出版，2006.5；2、《机械原理》课程的目标是培养学生机械系统运动方案创新设计的能力；3、《机械原理》课程分四个教学环节：课堂教学、实验教学、设计训练和课外作业；4、每位同学必须完成每个教学环节的学习任务；5、每位同学必须按时完成作业，并交任课教师批阅；6、《机械原理》课程的考核成绩由以下几部分构成：●设计训练（课程大作业）30%●期末考试（基础理论）70%●实验课作为独立课程评定成绩●机械系统运动方案设计作为独立课程评定成绩7、机械基础实验中心为一些学有余力或有特殊兴趣的同学提供了参加科技实践的条件，有兴趣的同学可以向任课教师提出申请，由教研组审查后批准。

《机械结构设计》课程教学大纲执笔人：陈建毅编撰日期：2009年8月30日一、课程概述《机械结构设计》是工业设计专业的职业核心课程〔属于B类〕，它包括理论力学、材料力学和机械设计根底三局部内容。

计划时数为68学时，本课程4学分。

通过本课程的学习，使学生掌握工程力学和机械设计有关的根本概念、根本理论和根本方法。

会对物体进展正确的受力分析，会分析计算一些简单力学问题。

培养学生对工程设计中的强度、刚度和稳定性问题有明确的根本概念，必要的根底知识和比拟熟练的计算能力、分析能力和初步的实验分析能力。

使学生学会应用工程力学的根本理论和方法分析与解决机械工程中的一些简单实际问题。

掌握一般机械中常用机构和通用零件的工作原理、性能特点，与其使用、维护的根底知识。

掌握常用机构的根本理论和设计方法，常用零部件失效形式、设计准那么和设计方法。

在本课程的学习，注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。

教学对象：工业设计专业大二上学期的高职学生。

二、教学内容描述教学内容分成两个模块：工程力学根底和机械设计根底。

工程力学主要内容分为静力分析和强度分析；机械设计根底分为机械零件根底、常用机构、机械传动根底。

第一篇工程力学根底第一章工程力学的根本概念教学内容：第一节工程力学与工业设计第二节工程力学的研究对象与根本内容第三节工程力学的根本概念第四节静力学公理第五节约束与约束反力第六节别离体与受力图教学要求：了解力与力系的根本概念，掌握静力学的根本公理和各种常见约束的性质，对简单的物体系统，能熟练地取别离体，画受力图。

第二章构件与产品的静力分析教学内容：第一节平面力系的简化与合成第二节平面力系平衡问题的求解第三节空间力系简介超静定的概念第四节物体的重心和平面图形的形心第五节摩擦与摩擦力第六节功与功率教学要求：掌握平面汇交力系的简化和平面简单力系的平衡条件。

理解力、力矩、力偶、力偶矩等根本概念和性质，能熟练计算力的投影和力矩。

掌握平面任意力系的平衡条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。

图7－1
、根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为
图7－3
图7－4
ABCD中，当主动曲柄AB与从动曲柄
图7－5 图7－6
对于两个曲柄转向相反的情况，即连杆与机架的长度相等，两个曲柄长
图7－7 图7－8
可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为：
以摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构。

在从动曲柄与连
它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。

当导路过曲柄转动轴心时，称为对心式曲柄滑块机构；
当导路不过转动轴心时，称为偏置式曲柄滑块机构。

a 曲柄摇杆机构
b 导杆机构
c 摆动滑块机构
d 固定滑块机构。

《机械基础》教学大纲一、说明1、课程性质和内容机械基础是中等职业技术学校机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课程和今后在工作中合理使用、维护机械设备，以及进行技术革新提供必要的理论基础知识。

内容主要包括：常用机构、机械传动、常用轴系零件等知识。

1、机械传动摩擦轮传动、带传动螺旋传动、链传动齿轮传动、轮系2、常用机构平面连杆机构凸轮机构变速机构3、轴系零件常用连接轴、轴承联轴器离合器制动器2、课程的主要任务和要求通过教学，为学生学习专业课内容以及今后的实际工作和生活中分析解决机械类问题打下良好的基础。

使学生掌握力学基础知识，掌握常用机构机械传动轴系零件的基本知识、工作原理及应用等问题，能对常用机械传动装置和螺纹联结进行功能分析及简易计算，会查阅有关技术资料和选用标准件。

在学习机械基础课时，要理论联系实际，结合运用机械制图、工程力学、金属材料与热处理等课程的基础知识、联系日常生活、专业工种中的具体实例，培养和提高分析问题和解决问题的能力。

3、教学中应注意的问题本课程具有涉及面广、联系实际较强的特点，教学中要加强现场实际、教具和多媒体等教学手段，不断增加学生的感性认识，体现出职业教育的特点，讲情基本理论、简化理论力学的推导、突出结构特性及其应用，切忌抽象的做理论推导，让学生的知识结构具有条理性和简明性。

二、学时分配表三、课程内容及要求第一章摩擦轮传动和带传动教学要求：熟悉摩擦轮传动和带传动的传动类型、传动特点和应用场合。

掌握摩擦轮传动和带传动的传动比、包角和带长的计算，了解带的新标准及其选用方法、带传动机构的装配。

熟悉带传动的张紧装置。

教学内容：§1—1摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比二、摩擦轮传动的特点三、摩擦轮传动的类型和应用场合§1—2带传动一、带传动的工作原理和传动比二、平带传动的形式、主要参数、类型和接头方式三、带传动的结构和类型四、普通带传动的主要参数、选用要点和正确使用五、平带传动和带传动的特点六、带传动的张紧装置第二章螺旋传动教学要求：了解常用螺纹的种类、应用场合及装配,掌握普通螺纹的主要参数及普通螺纹、管螺纹和梯形螺纹的标记识别。

080201机械制造及其自动化1、专业研究方向与特色机械制造及其自动化是机械工程一级学科下的主要二级学科。

机械制造及其自动化是一门研究机械制造理论、制造技术、自动化制造系统和先进制造模式的学科。

本学科融合了各相关学科的最新发展，在精密塑形成形技术、数字化设计与制造、计算辅助工艺设计、计算机辅助精密测量和矿冶装备设计与制造方向形成了明显特色。

本学科始建于2002年，依托机械工程及自动化本科专业，经过多年的研究和建设，取得了较大的成果。

2004年获批为江西省矿冶机电工程技术中心；2005年新增为机械工程学科一级学科硕士点；2008年成为第三批教育部高等学校特色专业。

2、培养目标及主要课程本学科培养能服务于国家及地方经济建设，能够适应科研、高等教育、现代制造企业的需要的机械制造及其自动化高级专门人才。

要求学生坚持四项基本原则,德、智、体全面发展，具有良好的思想品德和事业心、责任感，遵纪守法，应具备坚实的基础理论和系统的专业知识；熟练掌握一门以上外国语；能够比较熟练地阅读本学科的外文资料；具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力且有较强的适应能力。

本学科主要课程为计算方法、矩阵论、制造系统工程、现代控制工程、计算机辅助设计与制造、信号分析与处理、先进制造技术，近/净成型技术等。

3、导师队伍情况本学科拥有一支学术水平较高的师资队伍，其中教授4 人，副教授6 人。

本学科具有代表性的导师简介：蔡改贫：男，工学博士，教授，江西理工大学研究生学院院长。

江西省金属学会冶金设备分会理事长，江西省专业技术职称评审专家、国家自然科学基金学科项目评议专家。

2007年被评为江西省百千万青年学科带头人和第四届江西省高等学校教学名师。

主要从事近（净）成形技术研究和物料高效破碎新技术研究及其新装备开发。

发表学术论文40余篇。

先后主持了国家自然科学基金项目、原中国有色金属工业总公司重点推广项目、江西省教育厅项目等达9项。

与中国铝业公司等国有大型企业进行科技协作项目达20余项。