两翼旋转门编码器失步问题研究

中美智库“旋转门”机制的对比分析智库在中美两国的发展和运作方式存在着一些显著的差异。

其中一个重要的区别就是智库与政府之间的关系。

在美国，智库通常是非营利性的机构，其独立性和独立思考的能力得到了保障。

而在中国，智库常常与政府密切相关，其独立性可能受到一定程度的限制。

这种差异在智库的“旋转门”机制上也体现出来。

“旋转门”机制指的是智库人员与政府官员之间的频繁流动和互动。

这种机制允许智库人员在政府部门任职，从而能够为政策制定提供专业意见和建议，政府官员则能够借助智库机构的研究成果和专业知识来制定政策。

通过这种方式，政府与智库之间形成了一种互补的合作关系，能够更好地解决现实问题。

在美国，由于智库的独立性和独立思考的能力，其人员与政府之间的流动较为灵活。

许多智库人员曾在政府部门担任过职务，熟悉政府运作的规则和机制，在智库中也具备一定的实践经验。

这使得他们可以为政府提供实用的政策建议，并且在政策制定过程中起到了重要的作用。

与此同时，政府官员常常会请教智库的专家、学者和研究人员，以获取更多的信息和意见。

这种“旋转门”机制可以促进政府政策的制定和实施，提高政府的效能和决策质量。

在中国，智库与政府的关系相对更加紧密。

许多智库是由政府设立或直接管理的，其研究方向和研究成果与政府的政策需求密切相关。

因此，智库人员与政府官员之间的流动性较高。

政府官员常常会出任智库的领导职务或任命智库人员为政府部门的顾问。

这种紧密的关系确保了智库研究结果的实践性和应用性，但也可能对智库的独立性和独立思考能力构成一定的挑战。

综上所述，中美智库的“旋转门”机制存在着一些差异。

在美国，由于智库的独立性和独立思考的能力，智库人员与政府之间的流动性较高，这有助于政府政策的制定和实施。

而在中国，智库与政府的关系更加紧密，智库人员与政府官员之间的流动性也较高，这有助于智库的研究成果的应用和政策的实践。

诚然，这种差异可能会影响到智库的独立性和独立思考能力，但对于政府决策的有效性和决策质量也具有一定的促进作用。

专利名称：旋转机械缺失故障特征恢复方法及系统专利类型：发明专利
发明人：胡文扬,王天杨,褚福磊
申请号：CN202111548548.6
申请日：20211217
公开号：CN113935252B
公开日：
20220513
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种旋转机械缺失故障特征恢复方法及系统，其中的方法包括：基于获取的旋转机械的带有缺失项的监测数据，获取与监测数据相对应的原始数据的掩码矩阵；基于预设提示率及掩码矩阵，建立与掩码矩阵相对应的提示矩阵；基于预设噪声样本集、监测数据、掩码矩阵和提示矩阵构成训练数据，并基于训练数据训练预构建的WGAIN‑GP网络；基于训练完成的WGAIN‑GP网络，获取与监测数据对应的恢复信号及恢复故障特征。

利用上述发明能够有效对因监测数据严重缺失而造成的旋转机械故障特征进行恢复。

申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区清华园
国籍：CN
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试论美国智库“旋转门”机制的思考论文摘要“旋转门”机制，是美国智库的一大特色。

本文试通过对美国“旋转门”机制的作用和环境分析，思考中国借鉴这一机制的可能性。

论文关键词智库美国智库“旋转门”机制智库，又称思想库，是以战略研究和政策研究为导向，以影响公共政策和社会舆论为目的的智囊机构，智库在西方往往被称为立法、行政、司法和媒体以外的“第五权力中心”。

目前在世界各国智库中，美国智库数量最多、质量最高、影响力最大，代表了当今世界智库的最高水平。

美国智库的成功，既是其政治环境的产物，也是其运行机制成功的结果。

“旋转门”机制，就是美国智库成功运行的一大法宝。

一、美国智库“旋转门”机制及其作用（一）“旋转门”机制1.何谓“旋转门”机制“旋转门”机制是美国思想界、政界和商界之间一种通畅的人员转换机制，治理美国的精英人士在智库、政府、企业之间有规律的流动，研究人员、政界名流、商界大佬的角色可以不断转换，就好比走旋转门一样。

具体到美国智库而言，往往是指学界和政界人士的身份转换。

2.典型案例最为中国人熟知的美国前国务卿基辛格，进入政界前任职于著名智库哈佛大学国际事务中心，离开政界后又成立了基辛格国际咨询公司并任董事长；美国鹰派的代表人物、前国防部长拉姆斯菲尔德曾担任过美国最负盛名的智库兰德公司的主席。

（二）“旋转门”机制的作用1.对智库——近水楼台先得月（1）提高智库的质量和研究的可行性。

智库不同于普通学术机构，智库中的战略及政策研究不同于纯学术研究，智库中的研究人员也不能只是满腹经纶但远离现实生活，纸上谈兵是大忌。

在政府部门担任过重要领导职务的政界人士对政策制定过程有亲身体验，他们对政策制定的理解和感悟是单纯的学者研究所无法取代的，他们进入智库，可以提高智库的质量和声望，提高智库研究的可行性和针对性，避免智库落入纯理论研究的窠臼。

（2）方便智库项目获取和成果推广。

另一方面，进入智库的这些离任高级官员具有人脉关系网络较广的优势，既可以为智库争取更多的项目，又可以使智库的研究成果有着更加通畅、更加高端的推销渠道，及时地将智库成果提供给决策者及相关人士，对政策制定发挥更大的影响。

门座起重机回转电机闭环矢量控制的改造苏本知【摘要】门座起重机回转机构在V/F或开环矢量控制的情况下,瞬间高电流现象明显,对变频器冲击较大,容易造成IGBT击穿等问题.闭环矢量控制能够明显提高设备运行的平顺性,大幅降低驱动器故障率.闭环矢量控制系统改造后,缓解了设备长期运行后因机械磨损等造成的电机负荷偏差现象,减少了对驱动器的冲击,同时对机械硬性连接部分有保护作用.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2015(000)003【总页数】4页(P15-18)【关键词】门机;矢量控制;编码器【作者】苏本知【作者单位】青岛港湾职业技术学院电气工程系【正文语种】中文门座起重机的回转机构工况复杂，随意惯性很大(起升高度、变幅幅度、逆风作业、点动操作、逆转突变等)，对驱动器的性能有较大的考验[1]。

在V/F或开环矢量控制的情况下，驱动器对电机的控制精度、过载能力、出力限制等性能相比闭环矢量控制较低，在使用过程中，瞬间高电流情况明显，对变频器冲击较大，容易出现IGBT击穿等情况。

本文介绍闭环矢量控制改造方案，对改造前后两种控制方式进行了检测对比，系统改造后，缓解了设备因机械磨损等造成的电机负荷偏差现象，减少了对驱动器的冲击，同时对机械硬性连接部分有保护作用。

在原电机冷却风扇侧的电机轴上打孔，安装延长轴(原电机自带最佳)，以便安装编码器并通过弹性联轴节进行对接。

编码器安装需保证和电机的同轴度，避免因不同轴造成编码器反馈数值不准确，变频器出现故障，或是造成编码器本身的损坏。

重新敷设编码器线路，从电机到变频器PG卡。

编码器线需至少4芯，带屏蔽电缆。

敷设电缆注意需远离动力电缆，至少保持30 cm以上距离。

如能够采用穿屏蔽软管或是铁管则最佳。

变频器需增加PG卡，注意如果老设备，PG卡插槽多有灰尘或是氧化层，需做清洁处理，避免造成接触不良而导致故障。

安装完成后，为取得最佳控制效果，需进行电机自学习。

改造中可能遇到以下问题：(1)回转编码器的安装精度问题：国内电机厂家对编码器支架的安装均为后期手工安装，基本无法保证编码器安装的同心度，造成编码器在高速旋转中联轴节经常损坏，且因回转电机为立式安装，用户在更换编码器联轴节时非常不便，造成了用户及机械厂家对闭环控制方式的抵触。

奉贤区中高端自动旋转门常见故障处理方法
一、常见故障处理方法
1.自动旋转门故障原因
（1）绝缘性故障：控制系统短路或断路、输出线路断路等；
（2）磨损故障：滑环、连接轴、滑动轴承等部件磨损严重导致异常噪音；
（3）芯片问题：晶体管烧毁、变压器损坏等；
（4）接线问题：线路接反、电源引脚不接好等；
（5）电源问题：电源输入线或接口不良、输入电压超出规定等；
（6）其他故障：驱动器产生的热点故障或控制板问题等。

2.自动旋转门故障处理方法
（1）故障检查
首先要对旋转门各部分进行全面检查，如控制装置、滑动轴承及驱动器等，检查出所有可能存在的故障。

（2）更换零件
根据经过检查出的故障情况，将有问题的部件更换为新的，更换之前，要先确认新的零件是否完好无损。

（3）接线检查和更改
检查接线时，要仔细检查电源线、继电器线及控制线是否接反或者接脱，如果有问题要及时更改。

（4）供电检查
对于电源线的检查，要检查电源输入线接口是否良好、输入电压
是否符合规定，并检查电源线是否存在热点断路等现象。

（5）重新安装
完成上述步骤检查之后，根据实际情况，将驱动器重新安装，此时旋转门就可以正常使用了。

两翼旋转门原理
1．传动机构：两翼旋转门通过传动机构将电动马达的动力传输给门扇，使门扇能够旋转。

传动机构一般由电动马达、减速器、链轮和链条组成。

电动马达是传动机构的动力源，通过减速器传递动力给链轮。

链轮上固定有链条，链条接触门扇。

当电动马达带动链轮旋转时，链条也随之旋转，从而带动门扇进行旋转。

2．感应器：感应器是两翼旋转门中的重要部分，用于感应人员的进出，从而启动门的开启和关闭。

感应器一般采用红外线或微波射线传感技术。

当行人或车辆接近时，感应器会检测到信号并发送指令给控制系统。

控制系统根据预设的程序驱动电机转动，从而使门翼自动打开。

3．旋转组件：旋转组件的框架由铝型材弯成的圆环和两个槽钢组成，两槽钢用模板焊成整体，再通过螺栓与铝圆环连接。

平滑门的导轨固定在槽钢上，平滑门的柱架、滑轮都装在导轨上。

这样设计便于安装、运输和加工。

毕业设计题目：自动旋转门PLC控制作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：指导者：(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2012年5月自动旋转门PLC控制摘要在现代化工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种便民的自动化控制系统已经广泛应用于各个领域，PLC控制是最为常见的一种，并且日新月异，同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

PLC系统具有实时性、可靠性高、系统配置简单灵活、丰富的I/O卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

本课题研究的是自动旋转门PLC控制，自动旋转门系统包括PLC、传感器、变频器组成。

自动旋转门主要由PLC负责完成控制任务,变频器完成对三相异步电动机的驱动。

由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。

采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。

关键词自动旋转门、PLC、传感器、变频器目次1 绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2国外发展现状 (1)1.2.1 国外旋转门发展现状 (1)1.2.2 国旋转门发展现状 (2)1.3本课题研究的目的和意义 (2)2 自动旋转门系统总体方案设计 (4)2.1自动旋转门控制系统方案 (4)2.2自动旋转门用PLC控制与继电器功能比较分析 (5)2.3自动旋转门的系统构成 (5)2.4自动旋转门的控制要求的特点 (6)2.5自动旋转门系统的原理图 (6)3 自动旋转门系统的硬件设计 (7)3.1PLC选型 (7)3.1.1 PLC概述 (7)3.1.2 PLC组成元素及功能 (8)3.1.3 三菱FX系列可编程控制器 (9)3.1.4 PLC选型 (10)3.1.5 PLC的I/O分配表 (11)3.1.6 PLC外部接线图 (12)3.2变频器选型 (13)3.2.1 变频调速的基本原理 (13)3.2.2 变频器容量选择计算 (13)3.3传感器选型 (16)3.3.1 传感器 (16)3.3.2 传感器的选用原则 (16)3.3.3 微波传感器选型 (17)3.3.4 防夹传感器 (17)3.3.5 防撞传感器 (18)3.3.6 接近开关传感器 (18)3.4元器件明细表 (19)4 自动旋转门系统的软件设计 (20)4.1自动旋转门程序设计——梯形图 (20)4.1.1 梯形图的概述 (20)4.1.2 梯形图程序设计语言 (20)4.2自动旋转门程序梯形图设计 (22)4.2.1 自动旋转门控制程序流程图 (22)4.2.2 自动旋转门PLC控制程序 (23)5 系统程序调试 (26)5.1触摸屏介绍 (26)5.2GT-D ESIGNER2触摸屏软件调试 (27)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录A 变频器参数 (36)附录B 传感器与接近开关的参数 (37)1 绪论1.1 课题研究的背景近年来，随着国民经济建设的蓬勃发展，人们对建筑物出入口的要求也越来越高，从最初的铝合金门，发展到后来的感应平移门，近两年来自动旋转门也越来越多的应用到了建筑领域。

电梯旋转编码器引起故障的实例研究
摘要：
电梯是现代生活中不可或缺的交通工具之一，而电梯旋转编码器作为其运行控制系统的重要组成部分，发挥着关键的作用。

在实际使用中，电梯旋转编码器可能会引起各种故障，影响电梯的正常运行。

本文通过实例研究，探讨了电梯旋转编码器引起故障的原因和解决方法。

1. 引言
电梯旋转编码器是电梯系统中的一种传感器，用于测量电梯井道的位置和速度。

它通过旋转来产生信号，然后传递给电梯控制系统，以实现对电梯的准确定位和控制。

由于电梯旋转编码器在工作过程中可能遇到许多困难和问题，导致电梯系统无法正常工作。

2. 故障原因分析
2.1. 机械故障：电梯旋转编码器的机械部件在长时间使用后可能会磨损或损坏，导致旋转不灵敏或无法旋转。

2.2. 电气故障：电梯旋转编码器的电路板可能会出现接触不良、组件老化等电气问题，导致信号传输不畅或信号失真。

2.3. 环境因素：电梯井道的高温、潮湿或灰尘等环境因素可能会影响电梯旋转编码器的正常工作，导致故障。

3. 故障案例分析
3.1. 机械故障案例：电梯旋转编码器的旋转轴断裂，导致无法测量位置和速度。

解决方法：更换旋转编码器的旋转轴。

3.2. 电气故障案例：电梯旋转编码器的信号传输线路断开，导致无法传递位置和速度信号。

解决方法：修复或更换信号传输线路。

3.3. 环境因素案例：电梯井道灰尘较多，导致旋转编码器旋转不灵敏。

解决方法：定期清洁井道，保持旋转编码器的工作环境清洁。

两翼旋转门编码器失步问题研究目前两翼旋转门被广泛的应用在各个酒店，机场，商场的入口位置，由于自身门重可以达到1000kg以上，当出现旋转门位置丢失或者安全传感器失效时，旋转门会给人带来伤害，为了保证旋转门的安全运行，对于旋转门各个角度的防夹保护设计至关重要，在防夹保护功能中，除了各个安全传感器外，另外一个重要的器件就是电机旋转编码器。

关键词：两翼旋转门，安全传感器，电机，编码器电机编码器脉冲检测以及防失步功能的设计原理如下图1.1描述。

以下是旋转门电机编码器波形采集的电路。

理论上INCA和INCB连接编码器的输出端，P_INCA和P_INCB连接单片机的输入管脚，理论上P_INCA和P_INCB的波形是相差一个周期的脉冲信号。

问题描述：在实际应用中，由于编码器质量和个体的差异性，客户现场旋转门有几堂门使用了型号为EHK-010-3MHT的编码器，旋转门经常出现“编码器失步故障”报警，然后旋转门停止旋转的问题。

问题调查：运用PCAN调试工具和示波器调查此问题。

1.测试方法1:在实验室测试门上，安装上有问题的编码器，用示波器监测进入MCU之前的两个点P_INCA，P_INCB和编码器输出端的INCA，INCB设置示波器为2s/div, 同时用PCAN调试工具观察INCA和INCB的差值Differ_MCU1，当Differ_MCU1的值增加时，停止示波器采集，此时一个示波器满屏可以存储20s的数据，然后放大示波器的波形，观察有无异常发生，根据示波器测试的波形如图1.2所示，并不能获取到问题点。

图中黄色为INCA，蓝色为P_INCA，粉色为INCB，绿色为P_INCB。

2.测试方法2 :在实验室测试门上，安装上有问题的编码器，编写特殊版软件来调查此问题。

变量“uw_MCU1_A”和“uw_MCU1_B” 分别来记录INCA和INCB的脉冲。

当检测到INCA下降沿或者检测到INCB下降沿时，变量“uw_MCU1_A”或“uw_MCU1_B” 将加1。