西门子,三菱自由口

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除了S7-200系列PLC之间可以进行自由口通信,S7-200系列PLC还可以与其他品牌的PLC、变频器、仪表和打印机等进行通信,要完成通信,这些设备应有RS-232C或者RS-485等形式的串口。

西门子S7-200与三菱的FX系列通信时,采用自由口通信,但三菱公司称这种通信为“无协议通信”,内涵实际上是一样的。

以下以CPU 226CN与三菱FX2N-32MR自由口通信为例,讲解S7-200系列PLC与其他品牌PLC或者之间的自由口通信。

【例2-4】有两台设备,设备1的控制器是CPU 226CN,设备2的控制器是FX2N-32MR,两者之间为自由口通信,实现设备1的10.0启动设备2的电动机,设备1的10.1停止设备2的电动机的转动,请设计解决方案。

(1)主要软硬件配置
①1套STEP7-Micro/WIN V4.0 SP7和GX Developer 7.0;
②1台CPU 226CN和1台FX2N-32MR;
③1根屏蔽双绞电缆(含1个网络总线连接器);
④1台FX2N-485-BD;
⑤1根PC/PPI电缆。

两台CPU的接线如图2-29所示。

【关键点】网络的正确接线至关重要,具体如下。

①CPU 226CN的PORTO口可以进行自由口通信,其9针的接头中,1号管脚接地,3号管脚为RXD+/TXD+(发送+/接收+)公用,8号管脚为RXD-/TXD-(发送一胺收-)公用。

②FX2N-32MR的编程口不能进行自由口通信,因此本例配置了一块FX2N-485-BD模块,此模块可以进行双向RS-485通信(可以与两对双绞线相连),但由于CPU 226CN只能与一对双绞线相连,因此FX2N-485-BD模块的RDA(接收+)和SDA(发送+)短接,SDB(接收.)和RDB(发送一)短接。

③由于本例采用的是RS-485通信,所以两端需要接终端电阻,均为I10Q,CPU 226CN 端未画出(由于和PORTO相连的网络连接器自带终端电阻,有关内容在后面会详细讲解),若传输距离较近时,终端电阻可不接入。

图2-29 接线图
(2)编写CPU 226CN的程序
CPU 226CN中的主程序如图2-30所示,子程序如图2-31所示,中断程序如图2-32所示。

图2-30 主程序
图2-31 子程序
图2-32 中断程序
【关键点】自由口通信每次发送的信息最少是一个字节,本例中将启停信息存储在VB101的V101.0位发送出去。

VB100存放的是发送有效数据的字节数。

(3)编写FX2N-32MR的程序
①无协议通信简介
a.RS指令格式。

RS指令格式如图2-33所示。

图2-33 RS指令格式
b.无协议通信中用到的软元件。

无协议通信中用到的软元件见表2-6。

表2-6 无协议通信中用到的软元件
c.D8120字的通信格式。

D8120的通信格式见表2-7。

表2-7 D8120的通信格式
②编写程序FX2N-32MR中的程序如图2-34所示。

图2-34 程序
实现不同品牌的PLC的通信,确实比较麻烦,要求读者对两种品牌的PLC通信都比较熟悉。

其中有两个关键点,一是读者一定要把通信线接对,二是与自由口(无协议)通信的相关指令必须要弄清楚,否则通信是很难建立的。

【关键点】以上的程序是单向传递数据,即数据只从CPU226CN传向FX2N-32MR,因此程序相对而言比较简单,若要数据双向传递,则必须注意RS-485通信是半双工的,编写程序时要保证:在同一时刻同一个站点只能接收或者发送数据。