FANUC PROFIBUS 调试
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profi-bus调试
PROFI-BUS调试马胜通过PROFI-BUS可以方便的连接多个FANUC系统组成自动生产线。
FANUC的数控系统机可以作为主站，也可以作为从站与SIEMENS或其它系统相连。
1 多个FANUC系统连接1）主站侧的设定相对于从站，主站的设定内容有很多。
（一般采取默认值）BUS画面参数的设定2) 在主站侧设定SLA VE参数一个主站可以连结多个从站，相对应的从站要设定为ENABLE注意此画面的设定设定输入/输出数据的属性当同时使用输入输出时，格式指定如下：DATA length 3DATA C0 输出大小—1 输入大小—1 例：输入/输出 32 字节大小DATA length 3DATA C0 1F 1F (此处用二进制表示)从站中参数的设定（在相应的SLA VE站中设定）2 当时用FANUC的系统作为从站时，从站侧只设定相关的输入/输出地址的大小FANUC系统与其它系统相联接的GSD文件如下：调试中注意事项：1状态灯在MASTER板上有两盏状态灯，在SLA VE板上有四盏状态灯。
在连结调试的过程中要注意灯的状态。
MASTERSLA VE2 状态值( PROFI-BUS DP-SLA VE 画面)PMCÆPMCDGNÆI/O CHKÆPROFI3 硬件接线4使用本功能，系统应具有以下软件和硬件1）系统上装有profi-bus的master 或 slave接插板2）系统应具有profi-bus的master 或 slave接插板的驱动软件，否则在系统启动的时候由于自检无法通过，将不能正常启动（死机）3）功能参数，系统自检通过后由于没有相应的功能，调试画面不会出现。
西门子(S7-1200)与发那科(M-20iD)ProfiBus-DP通讯
西门子（S7-1200）与发那科（M-20iD）ProfiBus-DP通讯
工具清单
1：S7-1200CPU,CM1243-5（PROFIBUS-DP）模块
2：FANUC机械臂（M-20iD/25）
3：通讯线接法：a：机械臂接3号角（+）与8号角（-）
b：西门子通讯模块（CM1243-5）接3号角
（+）与8号角（-）
FANUC机械臂设置
1：进入“设置”界面后点击“PROFIBUS”界面，主要设置a：“FDL地址”（从站站号），需要与PLC站号对应
b：“波特率”需要与PLC对应
设置完成后点击“其他”，选择“从站”设置输入输出字节数与站地址
2：选择数字IO，激活PUOFIBUS-DP（IO地址），机架67位PROFIBUS-DP地址，设置IO范围，机械臂设置OK
西门子PLC设置
1：导入GSD文件
2：选择CPU,组态PROFIBUS-DP模块，导入FANUC机械人GSD 文件后选择FANUC机械臂进行组态
3：设置IO地址、站号、波特率
顺序步骤如下图（FANUC机械臂GSD已加载完成下图不会显示）
添加CPU如1
选择自己所用到的PLC如2
点击设备组态如3，选择设备视图如4
点击101（如5）地址选择PROFIBUS通讯模块如6
点击网络视图如7，选择FANUC机械臂站如8
点击两个端头，自动连接一条线如9
双击FANUC组件如10
站号与FANUC站号一致如11，选择所需要的的字节数如12，双击确认
双击地址，在下方IO地址处输入自己所需要的地址PLC设置OK。
Fanuc-18i调试参数
Fanuc-18i调试参数一、SV设定SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）X Y Z B X Y Z B初始设定位1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010电机号303 303 303 293 303 303 303 293AMR 0 0 0 0 0 0 0 0CMR 2 2 2 2 2 2 2 105FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移动方向111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度环脉冲数8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置环脉冲数12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数1423 手动速度1424 手动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最大转速NO.3741 主轴低档转速(最高转速)NO.3742 主轴高档转速(最高转速)NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显示主轴速度NO.3111.5=1 显示负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR用于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器生效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显示主轴负载表900参数。
FANUC PROFIBUS 软件
FANUC PROFIBUS 软件一 NC 侧操作…IP 地址 192 . 9. 111. 5 子网掩码 255.255.255.0二 NC 与PC 连接将PC 的以太口与NC 的嵌入式以太口用点到点网线相连.三PC侧操作1安装按图1依次安装Profibus setting tool_V4.0 和Profibus setting upgrade图 1图 22打开CNC Setting Tool按图2打开CNC Setting Tool , 打开后如图3图 33建MACHINE如图4, FILE>MACHINE ,MACHINE TYPE: X12 S(任意);NC TYPE: 18 iB;PMC TYPE: SB7;DATA KIND: PROFIBUS;IP ADDRESS: 192. 9 .111 .5;NC IPPORT: 8193; 约定TIME OUT: 10; 约定图 44建DATA FILE如图5, 点击PROFIBUS ,NAME: S(任意);PRIFIBUS SERIES: 6558 OR 6559 OR 655H;确认后,如图6,图 5图 65 导入Profibus GSD文件如图7, 点击S.PME >OPTION>GSD FILE LIST> IMPORT图76 将备份文件COPY到工作文件夹将备份文件EQRX12 从备份文件夹D:\WORK\软件\x12 PROFIBUS PARA 11 8 17(如图8)COPY到工作文件夹C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\FANUC_CNCTOOL\data\X12 S\PROFIBUS, (如图9)图8图97 打开备份文件双击XX.pme,如图10图108备份文件传到NC如图11, 点击COMMUNICATION >SET TO NC >OK图119备份文件传到NC(第2种方法)如图12, 点击COMMUNICATION >SET TO NC >FILE NAME 选择下载文件.图1210备份文件上传到PC如图13, 点击COMMUNICATION >GET FROM NC >FILE NAME 输入备份文件名LLL(任意).图13。
FANUC数控系统接线与调试介绍
FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统是一种广泛应用于机床、机器人等自动化设备中的控制系统，其稳定性和精准度受到广泛认可。
在使用FANUC数控系统时，接线与调试是非常重要的一环，它直接影响到设备的正常运行和性能表现。
因此，本文将介绍FANUC数控系统的接线与调试流程，帮助读者更好地了解如何正确操作与维护该系统。
一、前期准备在进行FANUC数控系统接线与调试之前，首先需要进行一些前期准备工作，包括准备好必要的工具和设备，以及了解相关的安全事项。
在准备阶段，要确保设备的电源接入正常，地线连接牢固，同时要确保设备处于停止状态，避免发生意外情况。
二、接线步骤1.查看接线图纸在进行FANUC数控系统的接线之前，首先要仔细查看接线图纸，了解设备的各个部件之间的连接关系。
接线图纸通常包括电气设备的布置图、接线图和调试表等内容，可以帮助操作人员更加直观地了解设备的接线情况。
2.接线布线根据接线图纸的指示，逐步完成各个部件之间的接线布线工作。
在进行接线时，要注意保持线路整齐，避免出现交叉、错位等问题，确保接线的稳固性和安全性。
3.接线连接完成接线布线后，接下来是进行接线连接，将各个部件之间的电线进行连接。
在连接过程中，要注意检查每个接头是否牢固，避免出现接触不良或断线等问题，确保电路的畅通。
4.电气箱内部接线接线完成后，需要打开电气箱进行内部接线工作。
在进行内部接线时，要根据接线图纸的指示，将电气元件进行正确连接，注意避免短路或接线错误等问题。
5.调试接线完成接线后，需要进行调试接线工作，检查设备各部件之间的连接是否正常，判断接线是否正确。
在调试过程中，要注意观察设备的运行情况，及时发现并解决接线问题。
三、调试工作1.电源接入检查在接线完成后，首先需要进行电源接入检查，确认电源接入正常，电压稳定，地线连接牢固，避免发生电路故障和安全事故。
2.控制系统调试接线完成后，进行控制系统的调试工作。
通过设定相关参数和程序，检查控制系统的运行情况，确保设备的正常运行。
FANUC profi-bus现场调试(柔性单元连网)
FANUC profi-bus现场调试
如果自动线上采用PM500作为一个单机使用，PM500加工中心的FANUC数控系统就要接入控制自动线的PLC的PROFI-BUS总线上，系统定货时要专门订购PROFI-BUS板。
通过PROFI-BUS可以方便的连接多个FANUC系统组成自动生产线。
FANUC的数控系统机可以作为主站，也可以作为从站与SIEMENS或其它系统相连。
一、1 多个FANUC系统连接
1）主站侧的设定
相对于从站，主站的设定内容有很多。
（一般采取默认值）
BUS画面参数的设定
2)
ENABLE
注意此画面的设定
设定输入/输出数据的属性
当同时使用输入输出时，格式指定如下：
DA TA length 3
DA TA C0 输出大小—1 输入大小—1 例：输入/输出32 字节大小
DA TA length 3
DA TA C0 1F 1F (此处用二进制表示)
从站中参数的设定（在相应的SLAVE站中设定）
2 当时用FANUC的系统作为从站时，从站侧只设定相关的输入/输出地址的大小
FANUC系统与其它系统相联接的GSD文件如下：
调试中注意事项：
1状态灯
在MASTER板上有两盏状态灯，在SLAVE板上有四盏状态灯。
在连结调试的过程中要注意灯的状态。
MASTER
SLA VE
2 状态值( PROFI-BUS DP-SLA VE 画面)
PMC→PMCDGN→I/O CHK→PROFI 3 硬件接线。
FANUC PROFIBUS 调试
PROFIBUS 调试总结本文将以在机械手上设置Profibus总线的过程为基础，介绍Profibus功能在FANUC系统中的应用。
其中，机械手使用的是FANUC 32i—A与SIEMENS的Repeater模块、DP/DP Coupler模块、GE的QuickPanel屏模块、HMS的Anybus 模块、Balluf的I/O模块相连，其结构以FANUC 32i—A为Master，其余模块为Slaves。
一、CNC Setting Tool 软件设定介绍相对于西门子系统的Profibus 总线已经用于其系统与I/O 相连等（系统可以自动设置，无需人工设定），而FANUC 系统的Profibus 功能则需要人工设定，方式有两种：a.通过CNC Setting Tool 软件设定；b.手动设定。
在这里将对CNC Setting Tool 软件设定进行介绍。
首先安装FAUNC CNC Setting Tool 软件（用于Profibus 设定），这里不作赘述。
打开该软件，如下图：右键点击“Type/Machine name”打开Machine Property 页面，如下：任意设定勾选使用PROFIBUS功能NC侧的IP地址使用默认设置即可设定完以上画面后点“OK”。
则将出现以下画面：左键双击“PROFIBUS ”，出现以下画面：数据文件名称和备注点击“OK”，弹出以下对话框：供用户来选择从站的Profibus 的类型，这里选择“655B”点击“OK”，弹出以下对话框：双击，可进行总线参数设定右击，可进行子站的添加和参数设定各子站的DI/DO地址、诊断地址设定，以及操作指示地址的设定上述 3 项的设定顺序是从上到下依次设定。
如果Profibus 上连接了多个子模块可以将其逐个添加到Profibus 上。
双击“Bus Parameter”，弹出总线参数设置对话框：总线波特率设置在进行子站的添加和参数设定前，首先应将外围的Slaves子站的GSD文件导入到软件内部，以备添加slave 子站时由软件自动加载其特性。
西门子(S7-1200)与发那科(M-20iD)ProfiBus-DP通讯
西门子（S7-1200）与发那科（M-20iD）ProfiBus-DP通讯
工具清单
1：S7-1200CPU,CM1243-5（PROFIBUS-DP）模块
2：FANUC机械臂（M-20iD/25）
3：通讯线接法：a：机械臂接3号角（+）与8号角（-）
b：西门子通讯模块（CM1243-5）接3号角
（+）与8号角（-）
FANUC机械臂设置
1：进入“设置”界面后点击“PROFIBUS”界面，主要设置a：“FDL地址”（从站站号），需要与PLC站号对应
b：“波特率”需要与PLC对应
设置完成后点击“其他”，选择“从站”设置输入输出字节数与站地址
2：选择数字IO，激活PUOFIBUS-DP（IO地址），机架67位PROFIBUS-DP地址，设置IO范围，机械臂设置OK
西门子PLC设置
1：导入GSD文件
2：选择CPU,组态PROFIBUS-DP模块，导入FANUC机械人GSD 文件后选择FANUC机械臂进行组态
3：设置IO地址、站号、波特率
顺序步骤如下图（FANUC机械臂GSD已加载完成下图不会显示）
添加CPU如1
选择自己所用到的PLC如2
点击设备组态如3，选择设备视图如4
点击101（如5）地址选择PROFIBUS通讯模块如6
点击网络视图如7，选择FANUC机械臂站如8
点击两个端头，自动连接一条线如9
双击FANUC组件如10
站号与FANUC站号一致如11，选择所需要的的字节数如12，双击确认
双击地址，在下方IO地址处输入自己所需要的地址PLC设置OK。
3.2FANUC工业机器人Profibus-DP通讯设置及IO配置
操作规范，爱护设备（5）
从站设置操作步骤及参数设置完整
2
Profibus-DP通讯设置及 （40）
IO配置
IO分配操作正确（50）
得分
知识准备
序号
项目
1 波特率 2 支持类型
3 输入数量
4 输出数量
5 支持信号类型Hale Waihona Puke 表3-2 工业机器人从站功能
规格 最大 12Mbauds DP slave 1024（机器人从站输入及输出总量不能超过1952） 1024（机器人从站输入及输出总量不能超过1952）
Digital, UOP, group signals
预备知识： ProfiBus是国际上通用的现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、现 场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多 的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品，这些产品可以连接在同一个 ProfiBus网络上。ProfiBus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线 、光纤、无线传输。 在FANUC工业机器人Profibus-DP通讯网络中，工业机器人既可以做为主 站，也可以做为从站，工业机器人主站功能见表3-1，工业机器人从站功能见 表3-2。
知识准备
序号
项目
1 波特率 2 支持类型 3 输入数量 4 输出数量 5 模拟输入数量 6 模拟输出数量
7 支持信号类型
8 可连接从站数量
表3-1 工业机器人主站功能
规格 最大 12Mbauds DP master 1024 1024 每块设备 2通道（最多 6通道） 每块设备 2通道（最多 6通道） Digital, UOP, group, analog, and arc welding signals 32
[电气]FANUC机器人的通讯
FANUC机器人的通讯通讯板卡处连接如下图所示。
2.软件设置a)站号分配b)I/O地址分配:采用默认的8Byte Out 10Byte In，起始地址无重复占用即可(2)机器人示教盒设置a)站地址设置进入菜单-6设置-1PROFIBUS-ENTER。
将3站地址设置成与PLC组态时的地址一致，并将6单次报错设为禁用。
注：在未进行DP通讯前，若要使机器人动作，6单次报错应设为启用。
b)波特率设置按下F3进入[其他]-选择总站参数参数中的波特率应与PLC组态中的传输速度一致，若需修改，可通过F4[选择]进行更改。
c)I/O分配设置进入菜单-I/O-数字-ENTERPLC从站组态时地址分配为8 Byte Out，因此机器人中只需使用DI[1-64]，将机架设置为67，插槽为1，开始为1。
注：PLC的输出(OUT)相当于机器人的输入(IN)，插槽67代表PROFIBUS-DP 通讯。
按F3 IN/OUT切换至DO设置，同理，PLC从站组态时地址分配为10 Byte In，因此机器人中只需使用DO[1-80]。
重新设置I/O地址后图中状态一栏显示PEN表明设置正确为可用状态，此时应重启控制器，激活设置。
状态栏显示ACTIV时为可用并已激活，UNASG为不可用。
至此PROFIBUS-DP通讯设置完成，可通过STEP7读取查看是否通讯成功。
控制器D-NET板的24V供电可从外部引入，也可从控制器内的24V接入。
另外焊机D-NET板还需给其他模块供电，如下图所示。
12345b)拨码i)机器人控制器D-NET板拨码拨码开关总共6位，各位置可选拨码情况如下表所示，本文采用的是地址81的拨码方式。
ii)焊机D-NET板拨码根据实际需要对下图拨码旋钮进行拨码，S520旋钮为个位，S521旋钮为十位，如图拨码地址为11。
2.软件设置1)同时按住前一页、后一页，并开机，进入3控制启动。
进入控制启动之后的画面如下：2)修改1 F编号，可任意命名。
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PROFIBUS 调试总结本文将以在机械手上设置Profibus总线的过程为基础，介绍Profibus功能在FANUC系统中的应用。
其中，机械手使用的是FANUC 32i—A与SIEMENS的Repeater模块、DP/DP Coupler模块、GE的QuickPanel屏模块、HMS的Anybus 模块、Balluf的I/O模块相连，其结构以FANUC 32i—A为Master，其余模块为Slaves。
一、CNC Setting Tool 软件设定介绍相对于西门子系统的Profibus 总线已经用于其系统与I/O 相连等（系统可以自动设置，无需人工设定），而FANUC 系统的Profibus 功能则需要人工设定，方式有两种：a.通过CNC Setting Tool 软件设定；b.手动设定。
在这里将对CNC Setting Tool 软件设定进行介绍。
首先安装FAUNC CNC Setting Tool 软件（用于Profibus 设定），这里不作赘述。
打开该软件，如下图：右键点击“Type/Machine name”打开Machine Property 页面，如下：任意设定勾选使用PROFIBUS功能NC侧的IP地址使用默认设置即可设定完以上画面后点“OK”。
则将出现以下画面：左键双击“PROFIBUS ”，出现以下画面：数据文件名称和备注点击“OK”，弹出以下对话框：供用户来选择从站的Profibus 的类型，这里选择“655B”点击“OK”，弹出以下对话框：双击，可进行总线参数设定右击，可进行子站的添加和参数设定各子站的DI/DO地址、诊断地址设定，以及操作指示地址的设定上述 3 项的设定顺序是从上到下依次设定。
如果Profibus 上连接了多个子模块可以将其逐个添加到Profibus 上。
双击“Bus Parameter”，弹出总线参数设置对话框：总线波特率设置在进行子站的添加和参数设定前，首先应将外围的Slaves子站的GSD文件导入到软件内部，以备添加slave 子站时由软件自动加载其特性。
操作如下图：在弹出的对话框中：导入GSD文件显示手动导入的GSD文件导入GSD文件后，点击Close即可。
PS：在导入GSD文件过程中，可能会跳出以下提示框：这主要是由于本GSD文件不兼容当前系统所造成的，此时可以联系本模块的供应商，让其提供更高版本或兼容当前系统的GSD文件。
此外，我们也可以用写字板打开GSD文件：由上可以看出，本版本（V1.10）的GSD文件适用当前的FANUC系统，而之前产生报警的V1.7版本则没有兼容FANUC系统的提示，默认为适合西门子系统。
GSD文件正确导入完毕后，右键点击“Connection Slaves”，弹出菜单选择“Add Slave”就可以添加Slave子站了：PS：点击“Edit”按钮，可以编辑该Slave 的编号，此编号取值范围为“2~127”，“1”被Master占用。
各子站的号码需要和各自模块上设置的站地址（设置详见下面各模块的介绍）一一吻合，否则Slave和Master将无法正常通信。
逐个点开各Slave 子站，双击“Detail Slave Parameter”，即可打开右边的Slave 子站参数细节。
PS：1、其中的Group Ident 项，对于不同的slave 子站可以设定不同的值，亦可不设。
2、在设定Slave 参数完毕之后，要将“Lock Req”=ON，“Unlock Req”=OFF，否则Master 和Slave 间无法正常交换数据。
3、从上图可以看到：DP/DP Coupler的Slave: “User Prm Data”长度=8 字节，“Slave User Data”长度=0 字节。
对于某些模块，如Balluf的I/O模块，还需要为其上的每个信号点设置是常开还是常闭的输入/输出属性，否则其模块会自己显示报警。
在这里，依次点击打开“Extended User Prm Data”和其下属的“Slot[000] [BIN DI16]”选项，双击各信号点进行设置：设置常开/常闭属性PS：此处的点属性不能随意设置，应找到其模块的说明书进行设置，如本模块设置便有以下说明进行限制：最后，在所有Slaves 子站设定添加完毕之后，可以双击“Connection Slaves”在弹出画面里面将目前添加的Slaves使能：PS：可以点击“All Enable”使所有添加的Slaves 使能，或者仅在对应的Slaves前面的方框中点击，使其成为“□√”即可使对应的Slvae 使能。
对于未使能的模块，NC侧亦能显示其节点存在，但不能正常参与PROFIBUS上的通信。
使能设置完成后，接下来便需要进行PMC地址分配。
首先，进行模块类型添加：选择Add Moudule ，弹出以下对话框：选择对应的Slave 子站，逐个进行模块类型添加与设置：为其分配输入/输出字节数PS：此处分配的输入/输出字节数应与各模块自己设置的输出/输入字节数相吻合，否则NC侧会显示报警，PROFIBUS显示Error。
模块添加完成后，双击“DI/DO Data”选项，显示以下画面：分别双击各模块，为其配置首地址：双击此行分配DI/DO首地址PS：此处的的R 地址不要与梯形图中使用过的R 地址重复（下面的诊断地址和操作指示地址也是如此），然后点“OK”即可。
I/O地址分配完毕之后，即可显示如下画面：接下来进行诊断地址分配，双击“Diag Data”选项：分配诊断首地址和其字节长度诊断地址分配完成后，双击“Operation Mode”选项，分配操作指示地址：PS：操作指示R 地址的第６位、第７位将组合显示Profibus总线的状态（处于断线/停止/清除/操作状态等），然后点“OK”即可。
至此，软件设置全部完成，可以通过主菜单“Communication”将以上配置传入NC侧（PC 与NC 之间连接可以通过以太网口或者PCMCIA 口）。
当然亦可使用“File”中的“Save”来保存此次配置。
附注：如何将其他人电脑上配置好的PME文件导入自己电脑1、让电脑显示隐藏文件及文件夹；2、进入C:\ProgramData\FANUC\FANUC_CNCTOOL\data\SGM\PROFIBUS目录，其中，ProgramData是隐藏文件夹，SGM\PROFIBUS是自己在PROFIBUS Setting Tool软件中新建的Machine Property，具体如下图所示：3、将GSD 文件导入C:\ProgramData\FANUC\FANUC_CNCTOOL\GSD\SLAVE 目录下即可。
4、第一次使用PROFIBUS Setting Tool 软件，导入GSD 文件后，双击相应的PME 文件时，软件还会逐个提示导入相应子站的GSD 文件，此时只要根据提示导入步骤3目录下相对应的GSD 文件即可。
二、DP/DP Coupler模块站地址设定介绍DP/DP Coupler用于连接两个Profibus—DP主站网络，以便在这两个主站网络之间进行数据通讯，数据通讯区最高可以达244字节输入和244字节的输出。
DP/DP Coupler模板面板图如下：PS：图上的“DIA”按钮拨到左边为“ON”，其余按钮均是拨到右边为“ON”。
DP/DP Coupler实物图如下：DIA应拨到左边各拨码开关的含义如下表：DP/DP Coupler模块指示灯及意义如下图所示：通过模块指示灯的指示状态，可以对网络及模块工作状态进行初步的诊断，详细的诊断信息需要通过用户程序进行读取。
ON1及ON2的含义如下表：注：DP/DP Coupler模块采用冗余供电方式，可以只供一路电或者供两路电，但一般建议进行两路供电。
通过SF1、SF2、BF1、BF2读取的诊断状态信息如下表：当DP/DP Coupler模块配置完毕，处于正常通信状态时，应只有供电指示绿灯亮。
三、QuickPanel屏模块站地址设定介绍QuickPanel屏模块的站地址设定分两部分，一部分是QuickPanel屏后方的拨码设置，一部分是用GE FANUC的Proficy Machine Edition软件对其进行Profibus站地址的设置。
这两部分都必须设置且设置成一样，并且其还要与CNC Setting Tool 软件分配给QuickPanel屏模块的站地址相吻合。
QuickPanel屏后方的拨码设置图如下：拨码设置站地址Proficy Machine Edition软件对其进行Profibus站地址的设置图如下：四、Anybus模块站地址设定介绍Anybus模块的站地址设定也分两部分，一部分是Anybus上的拨码设置，一部分是用Anybus Configuration Manager软件对其进行Profibus站地址的设置。
同样，这两部分都必须设置且设置成一样，并且其还要与CNC Setting Tool 软件分配给Anybus模块的站地址相吻合。
此外，由于Anybus是将其它非Profibus总线通讯协议的单元数据通过其转换成符合Profibus总线通讯协议的模块，因此其上设置的数据长度必须和CNC Setting Tool 软件给其分配的数据长度一致。
在本例中，Anybus连接的是SIEMENS的MV440相机，相机与Anybus之间的数据传输采用RS232协议，因此，Profibus总线的数据长度设置成一致。
Anybus上的拨码设置图如下：拨码设置站地址Anybus Configuration Manager软件对其进行Profibus站地址的设置图如下：相机与Anybus之间的数据传输长度设置图如下：与CNC Setting Tool 软件分配给Anybus模块的数据长度一致，否则Profibus报警，总线通讯有误。
五、Balluf I/O模块站地址设定介绍Balluf I/O模块站地址的设定只需拨码设置即可，如下图所示：拨码设置站地址由于Balluf I/O模块直接连接传感器或者电磁阀等，应此还必须对其上的每个信号引脚分配常开/常闭属性（见之前的CNC Setting Tool 软件里的介绍）。
六、NC侧Profibus状态界面介绍NC侧的Profibus状态界面可以给我们指示当前Profibus总线上每个节点的通讯状态，借此可以很好的了解每个节点上存在的设置错误。
其中，ERR：表示此节点处于ERROR状态中O：表示此节点可以正常通信IDENT下框的说明如下：当硬件连接正常时（与软件模块地址配置正常无关）上面有数字，否则其值为零。
可能原因：1、节点本身站地址（软件和硬件设置）配置不正确；2、连接的节点的PROFIBUS线连接松动等原因造成其中电阻过大。